CN107403240A - 一种规划导航路线的方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种规划导航路线的方法、终端及计算机可读存储介质，其中方法包括确定出发地以及目的地；根据出发地以及目的地获取相关步行道路数据；判断是否接收到选择预设模式的操作指令，其中，预设模式关联有一个预设的规避道路数据集；若接收到选择预设模式的操作指令，根据所述相关步行道路数据以及规避道路数据集规划第一步行路线。本发明实施例可提高用户的使用体验度，避免了导航路线的繁琐，不仅为用户提供了更多的选择，也极大地方便了用户的出行。

Description

一种规划导航路线的方法、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种规划导航路线的方法、终端及计 算机可读存储介质。

背景技术

手机地图路线导航是智能移动终端设备用户在日常生活中不可或缺的生活 助手，也是安装率、使用频率都极高的手机软件应用之一，通过启用手机的导 航功能，把移动终端设备用户从目前所在的地方带到另一个用户想要到达的地 方。手机导航就是卫星手机导航，它与手机电子地图的区别就在于，它能够在 地图中显示用户所在的位置以及用户的目的地，并且能够在用户所在的位置和 目的地之间选择最佳路线，并在行进过程中向用户提示行进方向。

在目前导航功能中，针对车辆驾驶，会为用户提供目前道路的交通情况、 拥堵情况等智能设计，而针对步行用户却只有最佳路线导航，最佳路线主要为 距离最短路线的指引，这样的路线以距离为基准，但会忽视实际用户在步行中 有可能遇到的各种各样的状况，如上下坡、楼梯等，当导航服务对象为老人、 孕妇、有行李的用户时，上下坡及爬楼梯十分不便，需要耗费更大的体力才能 支撑这样的步行路线导航。故对老人、孕妇、携带行李的人来讲，除了希望路 线最短之外，也希望路线能够尽量平坦，避免过多的楼梯、上下坡等特殊路段。 但目前的手机地图导航功能针对步行用户并没有做出特殊的场景设计及使用人群细化，带来一定的不便。

发明内容

本发明实施例提供一种规划导航路线的方法、终端及计算机可读存储介质， 可提高用户的使用体验度。

第一方面，本发明实施例提供了一种规划导航路线的方法，该方法包括：

确定出发地以及目的地；

根据出发地以及目的地获取相关步行道路数据；

判断是否接收到选择预设模式的操作指令，其中，预设模式关联有一个预 设的规避道路数据集；

若接收到选择预设模式的操作指令，根据所述相关步行道路数据以及规避 道路数据集规划第一步行路线。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括:

确定单元，用于确定出发地以及目的地；

获取单元，用于根据出发地以及目的地获取相关步行道路数据；

第一判断单元，用于判断是否接收到选择预设模式的操作指令，其中，预 设模式关联有一个预设的规避道路数据集；

第一规划单元，用于若接收到选择预设模式的操作指令，根据所述相关步 行道路数据以及规避道路数据集规划第一步行路线。

第三方面，本发明实施例提供了另一种终端，包括处理器、输入设备、输 出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中， 所述存储器用于存储支持终端执行上述方法的应用程序代码，所述处理器被配 置用于执行上述第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存 储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被 处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

本发明实施例提高了用户的使用体验度，可为不同的人群及场景提供相应 的导航路线，避免复杂的路况，而且还避免了导航路线的繁琐；尤其是通过对 特殊模式的选择确定以及最短路径原则，可以得到最佳的步行导航路径，不仅 为用户提供了更多的选择，也极大地方便了用户的出行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种规划导航路线的方法的示意流程图；

图2是本发明实施例一中步骤S104的子步骤的示意流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种规划导航路线的方法的示意流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种规划导航路线的方法的示意流程图；

图5是本发明实施例四提供的一种终端的示意性框图；

图6是本发明实施例四中第一规划单元104的子单元的示意性框图；

图7是本发明实施例五提供的一种终端的示意性框图；

图8是本发明实施例六提供的一种终端示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包 含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除 一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添 加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施 例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使 用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个” 及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且 包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据 上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。 类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下 文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或 事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感 表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算 机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非 便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的 台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应 当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它 物理用户接口设备。

终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示 应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表 格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应 用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数 码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器 应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个 公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改 变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的 公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的 用户界面的各种应用程序。

实施例一

参见图1，其是本发明实施例一所提供的一种规划导航路线的方法的示意流 程图，如图所示的方法可包括：

步骤S101，确定出发地以及目的地。

其中，为了进行步行导航路线的规划，首先要确定用户的出发地，出发地 的确定可以根据GPS进行定位，也可以根据其他相关技术进行定位。然后要根 据用户的需要确定用户想要到达的目的地。

步骤S102，根据出发地以及目的地获取相关步行道路数据。

其中，步行道路数据可以分为基础步行数据、重要步行数据和次要步行数 据。

例如，基础步行数据包括人行道路，而大部分的车行道路是可以通过去除 其车辆行驶交通规则属性之后变成人行道路的。但是有些车行道路行人是不能 上去的，比如高架桥以及高速公路。因此在除去车行道路的车辆行驶交通规则 属性之外，需要去除高架桥以及高速公路，不让其参与步行线路的规划。另外 基础步行数据还可以包括以下至少一种：斑马线、过街天桥、隧道，而隧道可 以包括地铁隧道、人行隧道、过街隧道或者过街行人专用隧道等。

重要步行数据包括以下至少一种：城市主要商业步行街，比如深圳东门步 行街、城中村非机动车道，比如深圳上沙村和下沙村等城中村的道路，或者北 京的胡同等、开放式城市广场等。

次要步行数据包括以下至少一种：开放式城市公园道路，包含24小时开放 式城市公园和非24小时开放式公园，比如莲花山公园，不收费，但是可能有开 门和关门的时间限制；开放式景点，比如深圳大梅沙等；开放式工业园区，比 如大型科技园区专用道路、大型社区/小区道路、大型公交换乘站。

根据确定了的出发地和目的地，可以得到相关的步行道路数据，即得到出 发地和目的地之间的可以步行的路线。尤其是步行道路的分类，能够在最短的 距离范围内尽可能地优先选择更为方便的基础步行数据，然后再选择重要步行 数据以及次要步行数据，从而达到更加精准的导航目的，并对步行导航进行更 加人性化的优化。

步骤S103，判断是否接收到选择预设模式的操作指令，其中，预设模式关 联有一个预设的规避道路数据集。

其中，预设模式可以包括特殊模式，当然也可以是合理设置的其他不同于 普通模式的模式。而与预设模式相关联的预设的规避道路数据集则是在预设模 式条件下，避免选用的道路数据。例如，预设模式可以是针对老人、孕妇以及 携带重物者的模式，则应该避免楼梯路段或者复杂路段，在此基础上再规划步 行路线，那么与预设模式相关的预设的规避道路数据集则包括楼梯路段或者复 杂路段，从而方便老人、孕妇以及携带重物者的步行。

步骤S104，若接收到选择预设模式的操作指令，根据所述相关步行道路数 据以及规避道路数据集规划第一步行路线。

其中，当接收到选择预设模式的操作指令时，那么则可以根据相关步行道 路数据以及规避道路数据集规划第一步行路线。当然，为了规划的步行路线更 为合理省时，还需要根据步行交通规则进行规划。所述第一步行路线的数量可 以根据实际情况进行确定，而不仅限于一条。

作为优选的实施例，参见图2，其是本发明实施例一中步骤S104的子步骤 的示意流程图，所述步骤S104可包括：

步骤S201，判断是否有相关步行道路数据与所述规避道路数据集中的道路 数据相匹配。

其中，所述规避道路数据集中的道路数据是在预设模式下尽量避免选用的， 故需要在相关步行道路数据中确定并选出与所述规避道路数据集中的道路数据 相匹配的道路数据。

步骤S202，若有，确定与所述规避道路数据集中的道路数据不相匹配的相 关步行道路数据为剩余的相关步行道路数据，并判断与所述规避道路数据集中 的道路数据相匹配的相关步行道路数据是否有必经步行道路数据。

其中，为了使得步行路径是畅通无阻的，需要判断与所述规避道路数据集 中的道路数据相匹配的相关步行道路数据是否有必经步行道路数据。若没有必 经步行道路数据，则表明可以直接根据剩余的相关步行道路数据规划第一步行 路线。

步骤S203，若有，根据所述剩余的相关步行道路数据以及所述必经步行道 路数据规划第一步行路线。

其中，若与所述规避道路数据集中的道路数据相匹配的相关步行道路数据 有必经步行道路数据，那么此时必经步行道路数据则需要进行保留，故需要根 据剩余的相关步行道路数据、所述必经步行道路数据以及最短路径原则规划第 一步行路线，从而确保步行路线的可行性。

总之，确定第一步行路线之后，则将所述第一步行路线进行显示以供用户 进行选择并实现导航。

同时，作为优选实施例，所述方法还包括：

步骤S105a，若没有接收到选择所述预设模式的操作指令，判断是否接收到 选择普通模式的操作指令。

其中，普通模式则是指正常情况下，根据相关步行道路数据以及最短路径 原则规划进行路线规划的模式。当没有选择预设模式的时候，则应该判断是否 选择了普通模式，当然，若没有进行选择任一模式的话，也可以以普通模式进 行相应的步行路线规划。

步骤S105b，若接收到选择普通模式的操作指令，根据所述相关步行道路数 据以及最短路径原则规划第二步行路线并将该第二步行路线设置为推荐步行路 线。其中，当将第二步行路线设置为推荐步行路线后，可以对该第二步行路线 进行显示。

就普通模式而言，对于一般的普通用户在进行路径规划时，优选计算步行 距离最短的路径。例如，从地点A到地点B，地点A位于马路的一侧，而地点 B位于马路的另一侧，那么用户可以通过一人行天桥从马路的一侧到另一侧；也 可以通过斑马线从马路路的一侧到另一侧。若一般情况下，根据最短路径计算 的算理，最短路径是经过天桥到达马路对面。但是如果选择预设模式，即为老 人、孕妇、携带重物者导航时，则优化路径规划为通过斑马线到达马路对面。

综上所述，本发明可为不同的人群及场景提供相应的导航路线，避免了复 杂的路况，而且还可以避免了导航路线的繁琐，提高了用户的使用体验度；尤 其是通过对特殊模式的选择确定以及最短路径原则，可以得到最佳的步行导航 路径，不仅为用户提供了更多的选择，也极大地方便了用户的出行。

实施例二

参见图3，是本发明实施例二提供的一种规划导航路线的方法的示意流程图， 如图所示的方法跟实施例一的区别在于，本实施例二提供的方法在步骤S104之 后还包括：

步骤S106，根据所述相关步行道路数据以及最短路径原则规划第二步行路 线。

步骤S107，判定所述第一步行路线中距离最短的步行路线为待比较步行路 线。其中，确定了第一步行路线中距离最短的步行路线后，可以将其作为待比 较步行路线，从而进一步地方便用户出行，并方便用户选择更合适的出行路线。

步骤S108，判断所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离的 差值是否大于预设值。

步骤S109，若所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离的差 值大于预设值，将所述第二步行路线设置为推荐步行路线。

例如，还是从地点A到地点B，其中选择从斑马线到马路对面的地点B为 第一步行路线中距离最短的步行路线，选择从天桥到马路对面的地点B为第二 步行路线，那么此时判断从斑马线到马路对面的地点B的距离与从天桥到马路 对面的地点B的距离的差值是否大于预设值。此处的预设值可以是1KM，也可 以根据实际情况进行相应的设定。若是，那么则表明从斑马线到马路对面的地 点B需要走过的距离太长，也不太适合老人、孕妇以及携带重物者，那么则会 显示从天桥过马路到地点B的步行路线做为最终步行路线。

步骤S109a，若所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离的差 值小于或等于预设值，将所述待比较步行路线设置为推荐步行路线。

其中，当所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离的差值小 于或等于预设值时，可知，对于用户而言，该所述待比较步行路线更为合适， 即更符合用户的需求。

实施例三

参见图4，是本发明实施例三提供的一种规划导航路线的方法的示意流程图， 如图所示的方法跟实施例一的区别在于，本实施例三提供的方法还包括：

步骤S106′，根据所述相关步行道路数据以及最短路径原则规划第二步行 路线。

步骤S107′判定所述第一步行路线中距离最短的步行路线为待比较步行路 线；

步骤S108′，判断所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离 的差值是否大于预设值。

步骤S109′，若所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离的 差值大于预设值，显示选择提示框以供用户选择是否选用预设模式；

步骤S109″，若用户选择选用预设模式，将所述待比较步行路线设置为 推荐步行路线。

其中，根据本发明，可以默认按照最短路径原则进行路径规划，但是提供 预设模式。用户可以根据自身情况进行模式的选择。理论上在特殊人群模式下， 如上例所述，尽量避免楼梯等路况较为复杂的路段。但是如果要避开复杂路段， 造成整个路程长度的大幅度增加，比如超过预设值，则显示提示框以提示用户， 让用户自行进行选择。

实施例四

参见图5，其是本发明实施例四所提供的一种终端，所述终端100包括：

确定单元101，用于确定出发地以及目的地。

其中，为了进行步行导航路线的规划，首先要确定用户的出发地，出发地 的确定可以根据GPS进行定位，也可以根据其他相关技术进行定位。然后要根 据用户的需要确定用户想要到达的目的地。

获取单元102，用于根据出发地以及目的地获取相关步行道路数据。

其中，步行道路数据可以分为基础步行数据、重要步行数据和次要步行数 据。

例如，基础步行数据包括人行道路，而大部分的车行道路是可以通过去除 其车辆行驶交通规则属性之后变成人行道路的。但是有些车行道路行人是不能 上去的，比如高架桥以及高速公路。因此在除去车行道路的车辆行驶交通规则 属性之外，需要去除高架桥以及高速公路，不让其参与步行线路的规划。另外 基础步行数据还可以包括以下至少一种：斑马线、过街天桥、隧道，而隧道可 以包括地铁隧道、人行隧道、过街隧道或者过街行人专用隧道等。

重要步行数据包括以下至少一种：城市主要商业步行街，比如深圳东门步 行街、城中村非机动车道，比如深圳上沙村和下沙村等城中村的道路，或者北 京的胡同等、开放式城市广场等。

次要步行数据包括以下至少一种：开放式城市公园道路，包含24小时开放 式城市公园和非24小时开放式公园，比如莲花山公园，不收费，但是可能有开 门和关门的时间限制；开放式景点，比如深圳大梅沙等；开放式工业园区，比 如大型科技园区专用道路、大型社区/小区道路、大型公交换乘站。

根据确定了的出发地和目的地，可以得到相关的步行道路数据，即得到出 发地和目的地之间的可以步行的路线。尤其是步行道路的分类，能够在最短的 距离范围内尽可能地优先选择更为方便的基础步行数据，然后再选择重要步行 数据以及次要步行数据，从而达到更加精准的导航目的，并对步行导航进行更 加人性化的优化。

第一判断单元103，用于判断是否接收到选择预设模式的操作指令，其中， 预设模式关联有一个预设的规避道路数据集。

其中，预设模式可以包括特殊模式，当然也可以是合理设置的其他不同于 普通模式的模式。而与预设模式相关联的预设的规避道路数据集则是在预设模 式条件下，避免选用的道路数据。例如，预设模式可以是针对老人、孕妇以及 携带重物者的模式，则应该避免楼梯路段或者复杂路段，在此基础上再规划步 行路线，那么与预设模式相关的预设的规避道路数据集则包括楼梯路段或者复 杂路段，从而方便老人、孕妇以及携带重物者的步行。

第一规划单元104，用于若接收到选择预设模式的操作指令，根据所述相关 步行道路数据以及规避道路数据集规划第一步行路线。

其中，当接收到选择预设模式的操作指令时，那么则可以根据相关步行道 路数据以及规避道路数据集规划第一步行路线。当然，为了规划的步行路线更 为合理省时，还需要根据步行交通规则进行规划。所述第一步行路线的数量可 以根据实际情况进行确定，而不仅限于一条。

作为优选的实施例，参见图6，其是本发明实施例四中第一规划单元104的 子单元的示意流程图，所述第一规划单元104可包括：

第三判断单元201，用于判断是否有相关步行道路数据与所述规避道路数据 集中的道路数据相匹配。

其中，所述规避道路数据集中的道路数据是在预设模式下尽量避免选用的， 故需要在相关步行道路数据中确定并选出与所述规避道路数据集中的道路数据 相匹配的道路数据。

第四判断单元202，用于若有，确定与所述规避道路数据集中的道路数据不 相匹配的相关步行道路数据为剩余的相关步行道路数据，并判断与所述规避道 路数据集中的道路数据相匹配的相关步行道路数据是否有必经步行道路数据。

其中，为了使得步行路径是畅通无阻的，需要判断与所述规避道路数据集 中的道路数据相匹配的相关步行道路数据是否有必经步行道路数据。若没有必 经步行道路数据，则表明可以直接根据剩余的相关步行道路数据以及最短路径 原则规划一第一步行路线。

第三规划单元203，用于若有，根据所述剩余的相关步行道路数据以及所述 必经步行道路数据规划第一步行路线。

其中，若与所述规避道路数据集中的道路数据相匹配的相关步行道路数据 有必经步行道路数据，那么此时必经步行道路数据则需要进行保留，故需要根 据剩余的相关步行道路数据、所述必经步行道路数据以及最短路径原则规划一 第一步行路线，从而确保步行路线的可行性。

总之，确定第一步行路线之后，则将所述第一步行路线进行显示以供用户 进行选择并实现导航。

实施例五

参见图7，是本发明实施例五提供的一种终端的示意性框图，如图所示的终 端跟实施例四的区别在于，本实施例五提供的终端还包括：

第二规划单元106，用于根据所述相关步行道路数据以及最短路径原则规划 一第二步行路线。

判定单元107，判定所述第一步行路线中距离最短的步行路线为待比较步行 路线。其中，确定了第一步行路线中距离最短的步行路线后，可以将其作为待 比较步行路线，从而进一步地方便用户出行，并方便用户选择更合适的出行路 线。

第二判断单元108，用于判断所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路 线的距离的差值是否大于预设值。

设置单元109，用于若所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距 离的差值大于预设值，将所述第二步行路线设置为推荐步行路线。

例如，还是从地点A到地点B，其中选择从斑马线到马路对面的地点B为 第一步行路线中距离最短的步行路线，选择从天桥到马路对面的地点B为第二 步行路线，那么此时判断从斑马线到马路对面的地点B的距离与从天桥到马路 对面的地点B的距离的差值是否大于预设值。此处的预设值可以是1Km，也可 以根据实际情况进行相应的设定。若是，那么则表明从斑马线到马路对面的地 点B需要走过的距离太长，也不太适合老人、孕妇以及携带重物者，那么则会 显示从天桥过马路到地点B的步行路线做为最终步行路线。

所述设置单元109还用于若所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路 线的距离的差值小于或等于预设值，将所述待比较步行路线设置为推荐步行路 线。

其中，其中，当所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离的 差值小于或等于预设值时，可知，对于用户而言，该所述待比较步行路线更为 合适，即更符合用户的需求。

实施例六

参见图8，是本发明另实施六例提供的一种终端示意框图。如图所示的本实 施例中的终端800可以包括：一个或多个处理器801；一个或多个输入设备802， 一个或多个输出设备803和存储器804。上述处理器801、输入设备802、输出 设备803和存储器804通过总线805连接。存储器802用于存储指令，处理器 801用于执行存储器802存储的指令。其中，处理器801用于执行确定出发地 以及目的地；根据出发地以及目的地获取相关步行道路数据；判断是否接收到 选择预设模式的操作指令，其中，预设模式关联有一个预设的规避道路数据集； 若接收到选择预设模式的操作指令，根据所述相关步行道路数据以及规避道路 数据集规划第一步行路线。

所述处理器还用于根据所述相关步行道路数据以及最短路径原则规划第二 步行路线；判定所述第一步行路线中距离最短的步行路线为待比较步行路线； 判断所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离的差值是否大于预 设值；若所述待比较行路线的距离与所述第二步行路线的距离的差值大于预设 值，将所述第二步行路线设置为推荐步行路线；若所述待比较步行路线的距离 与所述第二步行路线的距离的差值小于或等于预设值，将所述待比较步行路线 设置为推荐步行路线。

所述处理器还用于执行判断是否有相关步行道路数据与所述规避道路数据 集中的道路数据相匹配；若有，确定与所述规避道路数据集中的道路数据不相 匹配的相关步行道路数据为剩余的相关步行道路数据，并判断与所述规避道路 数据集中的道路数据相匹配的相关步行道路数据是否有必经步行道路数据；若 有，根据所述剩余的相关步行道路数据以及所述必经步行道路数据规划第一步 行路线。

所述处理器还具体用于执行若没有接收到选择所述预设模式的操作指令， 判断是否接收到选择普通模式的操作指令；若接收到选择普通模式的操作指令， 根据所述相关步行道路数据以及最短路径原则规划第二步行路线并将该第二步 行路线设置为推荐步行路线。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器801可以是中央处理单元 (CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号 处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray， FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件 等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备802可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息 和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备803可以包括显示器(LCD等)、扬 声器等。

该存储器804可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器801提 供指令和数据。存储器804的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例 如，存储器804还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中六所描述的处理器801、输入设备802、输出 设备803可执行本发明实施例提供的规划导航路线的方法的各个实施例中所描 述的实现方式，也可执行本发明各个实施例所描述的终端的实现方式，在此不 再赘述。

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读 存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现：确定出发 地以及目的地；根据出发地以及目的地获取相关步行道路数据；判断是否接收 到选择预设模式的操作指令，其中，预设模式关联有一个预设的规避道路数据 集；若接收到选择预设模式的操作指令，根据所述相关步行道路数据以及规避 道路数据集规划第一步行路线。

所述计算机程序被处理器执行时还实现：根据所述相关步行道路数据以及 最短路径原则规划第二步行路线；判定所述第一步行路线中距离最短的步行路 线为待比较步行路线；判断所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的 距离的差值是否大于预设值；若所述待比较行路线的距离与所述第二步行路线 的距离的差值大于预设值，将所述第二步行路线设置为推荐步行路线；若所述 待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离的差值小于或等于预设值， 将所述待比较步行路线设置为推荐步行路线。

所述计算机程序被处理器执行时还实现：判断是否有相关步行道路数据与 所述规避道路数据集中的道路数据相匹配；若有，确定与所述规避道路数据集 中的道路数据不相匹配的相关步行道路数据为剩余的相关步行道路数据，并判 断与所述规避道路数据集中的道路数据相匹配的相关步行道路数据是否有必经 步行道路数据；若有，根据所述剩余的相关步行道路数据以及所述必经步行道 路数据规划第一步行路线。

所述计算机程序被处理器执行时还具体实现：若没有接收到选择所述预设 模式的操作指令，判断是否接收到选择普通模式的操作指令；若接收到选择普 通模式的操作指令，根据所述相关步行道路数据以及最短路径原则规划第二步 行路线并将该第二步行路线设置为推荐步行路线。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单 元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外 部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card, SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地， 所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存 储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端所需 的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出 或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示 例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现， 为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地 描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决 于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用 来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范 围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描 述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在 此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可 以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例 如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划 分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特 征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或 通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是 电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为 单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者 也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单 元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元 的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或 使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或 部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质 中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或 者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的 存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随 机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到 各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种规划导航路线的方法，其特征在于，包括：

确定出发地以及目的地；

根据出发地以及目的地获取相关步行道路数据；

判断是否接收到选择预设模式的操作指令，其中，预设模式关联有一个预设的规避道路数据集；

若接收到选择预设模式的操作指令，根据所述相关步行道路数据以及规避道路数据集规划第一步行路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关步行道路数据以及规避道路数据集规划第一步行路线之后，还包括：

根据所述相关步行道路数据以及最短路径原则规划第二步行路线；

判定所述第一步行路线中距离最短的步行路线为待比较步行路线；

判断所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离的差值是否大于预设值；

若所述待比较行路线的距离与所述第二步行路线的距离的差值大于预设值，将所述第二步行路线设置为推荐步行路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离的差值小于或等于预设值，将所述待比较步行路线设置为推荐步行路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关步行道路数据以及规避道路数据集规划第一步行路线，包括：

判断是否有相关步行道路数据与所述规避道路数据集中的道路数据相匹配；

若有，确定与所述规避道路数据集中的道路数据不相匹配的相关步行道路数据为剩余的相关步行道路数据，并判断与所述规避道路数据集中的道路数据相匹配的相关步行道路数据是否有必经步行道路数据；

若有，根据所述剩余的相关步行道路数据以及所述必经步行道路数据规划第一步行路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若没有接收到选择所述预设模式的操作指令，判断是否接收到选择普通模式的操作指令；

若接收到选择普通模式的操作指令，根据所述相关步行道路数据以及最短路径原则规划第二步行路线并将该第二步行路线设置为推荐步行路线。

6.一种终端，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定出发地以及目的地；

获取单元，用于根据出发地以及目的地获取相关步行道路数据；

第一判断单元，用于判断是否接收到选择预设模式的操作指令，其中，预设模式关联有一个预设的规避道路数据集；

第一规划单元，用于若接收到选择预设模式的操作指令，根据所述相关步行道路数据以及规避道路数据集规划第一步行路线。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第二规划单元，用于根据所述相关步行道路数据以及最短路径原则规划一第二步行路线；

判定单元，用于判定所述第一步行路线中距离最短的步行路线为待比较步行路线；

第二判断单元，用于判断所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离的差值是否大于预设值；

设置单元，用于若所述待比较步行路线的距离与所述第二步行路线的距离的差值大于预设值，将所述第二步行路线设置为推荐步行路线。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述第一规划单元包括：

第三判断单元，用于判断是否有相关步行道路数据与所述规避道路数据集中的道路数据相匹配；

第四判断单元，用于若有，确定与所述规避道路数据集中的道路数据不相匹配的相关步行道路数据为剩余的相关步行道路数据，并判断与所述规避道路数据集中的道路数据相匹配的相关步行道路数据是否有必经步行道路数据；

第三规划单元，用于若有，根据所述剩余的相关步行道路数据以及所述必经步行道路数据规划第一步行路线。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储应用程序代码，所述处理器被配置用于运行所述程序代码，以执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。