CN102538810A - 用于导航规划和地图的人类情感度量的方法和系统 - Google Patents

用于导航规划和地图的人类情感度量的方法和系统 Download PDF

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CN102538810A CN2011103592888A CN201110359288A CN102538810A CN 102538810 A CN102538810 A CN 102538810A CN 2011103592888 A CN2011103592888 A CN 2011103592888A CN 201110359288 A CN201110359288 A CN 201110359288A CN 102538810 A CN102538810 A CN 102538810A
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Abstract

本发明涉及一种用于导航规划和地图的人类情感度量的方法和系统。一种增强导航系统允许针对沿路线行进和/或位于目的地处的人的情绪状态根据用户指定的准则进行导航路线和目的地规划。所述增强通过以下方式实现：接收与导航规划的一个或多个部分对应的一组人类情感度量；判定所述人类情感度量是否满足一个或多个用户指定的准则；响应于不满足所述准则，确定备选导航规划，直到满足用户指定的准则；以及响应于满足所述准则，向用户呈现导航规划以便置入导航系统并可选地在执行导航规划期间更新接收的人类情感度量；根据用户指定的准则重复所述判定；以及响应于更新后的人类情感度量不满足用户指定的准则，重复确定备选导航规划并向用户呈现的步骤。

Description

用于导航规划和地图的人类情感度量的方法和系统
技术领域
本发明一般地涉及路线导航系统，包括诸如全球定位系统导航设备之类的独立设备，以及诸如带有导航应用的蜂窝电话之类的配备基于位置的服务和应用的移动计算平台。
背景技术
导航系统已被个人、公司、政府机构以及军事单位广泛用于其车辆、蜂窝电话甚至是行进中。许多“独立”导航系统是自足型的，因为它们包含电池、显示器(通常具有触摸感应功能)、信号器/扬声器、用于接收位置指示信号的天线以及处理器，所述处理器具有用于计算位置、创建诸如具有图标的地图之类的显示以及使用相关参数(长度、在途时间、预计到达时间等)确定路线的固件。
有些导航系统“内置”于设备中，例如内置于汽车或卡车的仪表盘或飞机、船只、游轮的仪表板中。这些装置一般没有单独的电池，而是使用其所在交通工具的电池。
另外有些导航系统是专用的，包含专门的数据表来帮助实现专用导航，例如在高尔夫比赛或“轮”中使用的增强为包括更多有关各个高尔夫球场的地形数据的系统，以及增强为包括诸如日出-日落表、射角表之类专用于狩猎者的信息的狩猎导航系统。
此外，有些导航系统是其他系统的一部分，例如通过将应用程序安装在启用位置服务的蜂窝电话上实现的导航系统，因此，该导航系统包括电话的定位硬件、显示屏和处理器，并且所述应用程序提供专用地图生成和路线分析功能。
此类导航系统的使用通过提供更高效的驾驶时间节省了无数工时和油耗，可使急救人员通过更快地抵达事故或犯罪现场来挽救生命，甚至通过缓解在驾驶或行进途中迷路时导致的压力而增进人际关系。
发明内容
提供了一种增强的导航系统，所述系统允许针对沿路线行进和/或位于目的地处的人的情绪状态根据用户指定的准则进行导航路线和目的地规划。所述增强通过以下方式实现：接收与导航规划的一个或多个部分对应的一组人类情感度量；判定所述人类情感度量是否满足一个或多个用户指定的准则；响应于不满足所述准则，确定备选导航规划，直到满足用户指定的准则；以及响应于满足所述准则，向用户呈现导航规划以便置入导航系统并可选地在执行导航规划期间更新接收的人类情感度量；根据用户指定的准则重复所述判定；以及响应于更新后的人类情感度量不满足用户指定的准则，重复确定备选导航规划并向用户呈现的步骤。
附图说明
通过多个附图例示此处给出的描述，这些附图是：
图1a示出根据本发明的导航系统上的增强的用户界面显示；
图1b提供对图1a的情感符的说明；
图1c示出根据本发明的导航系统上的增强的用户界面显示，其中选择或置入符合用户准则的备选路线；
图1d示出根据本发明的系统组件排列；
图2示出根据本发明的逻辑过程；
图3提供车辆驾驶室内的若干增强的例示，所述车辆内可以放置驾驶员传感器以收集和确定与驾驶员或用户有关的情绪数据；
图4示出公知类型的假想导航显示；以及
图5示出适合本发明的至少一个实施例的计算平台的通用架构。
具体实施方式
本发明的发明者认识到本领域的技术人员之前未认识到或未解决的问题。某些导航系统进一步增强为考虑实际导航数据，例如延误、特定时间和日期的行进时间，以及报告给导航系统提供商并更新或下载到导航系统的临时建筑。可以通过无线网络或通过有线网络连接(例如与连接到因特网的个人计算机(PC)进行的通用串行总线(USB)连接)执行下载。
导航系统的路线规划和导航功能然后可以在规划和建议具体日期的具体时间从点A到点B的实际路线时考虑这些附加的“实际”因素。此外，许多导航系统都具备诸如餐厅、俱乐部、酒店、加油站、医院、诊所、政府大楼之类的兴趣点(POI)的表，这允许用户根据自己提供的参数选择目的地，例如，按距用户当前位置的接近程度以及按所提供的菜肴选择餐厅。
当(a)所收集的数据非常精确且为最新数据时，以及(b)根据“正常”或典型状况的规划路线中存在显著变化(例如，出发时间或在途时间包括“高峰时段”或一段正在修缮的道路)时，此类增强非常有用
尽管这些增强可能很有用，但是仍存在可导致预计行进时间和延误失准的重大状况，这些状况可能导致导航系统的用户选择实际上并非最优的建议路线。本发明的发明者认识到了这些本领域的技术人员似乎尚未认识到或解决的问题。
例如，假设您在一个陌生的城市并且准备步行离开酒店。您希望走到附近的一个餐厅，并且希望该餐厅的大多数用餐者为“高兴的”人。此外，您希望选择的路线避开任何可能碰到“愤怒的”人(如抗议者或陷入交通堵塞的人)的地区。尽管现有的导航系统可以提供一系列最近的餐厅，并可以提供若干可供选择的步行路线选项，但是现有的导航设备不会提供对诸如避开具有特定情绪状态的人之类的任何因素的任何历史或实时考虑。
为了使用现有导航设备获取此类信息，您可能必须向酒店服务生咨询，他可能会建议避开市中心或主要的公园或广场，因为那里此时正在举行抗议活动。并且，服务生可能会根据他对所建议餐厅的了解推荐一个特定的餐厅。但是，如果没有这样一个服务生，或者如果他或她所知有限或者所知情况不准确，则导航系统的用户可能无法实现他们的目标并且可能发现自己走错了路或到达了错误的地方。
认识到本领域中的这种问题后，本发明的发明者针对导航系统提出了提供以下用户体验的特定增强。使用通过本发明增强的启用导航的智能电话或便携导航设备，用户可选择目的地并指定一组“情绪目标”(即，餐厅的用餐者是“高兴的”人并且行进路线避开“愤怒的”人)来实现导航设备的路线规划和优化功能。增强的导航设备然后根据情感过滤后的输入向用户建议一组按优先顺序排列的路线和目的地。如果在行进期间不再满足用户的目标，增强的导航系统可以接收来自用户输入以根据沿路线行进或位于目的地处的人的情绪变化更新路线和/或目的地选择。
这种新的增强与现有技术显著不同，因为当前导航系统在其路线确定算法中考虑了诸如到达目的地的时间、交通状况之类的因素，但是没有导航系统考虑当前沿路线行进或位于目的地处的人的情绪或其他人类特征。
因此，通过本发明的增强实现的第二代导航系统将进一步提升步行者、驾驶者、划船者、飞行者或航行者的生活质量和体验质量。
出于本公开的目的，将沿行进路段行进或位于目的地处的一个或多个人的情绪状态称为“人类情感度量”，所述度量可以包括有关这些人的任何情绪相关的指示符，例如，快乐、悲伤、中性、愤怒、挫折、欢喜、满足、高兴、伤心、恐惧以及憎恨。此外，新的过程还包含聚合方面和时间方面两者。聚合方面涉及(根据人类情感度量)确定特定时间沿建议路线(多个)行进或位于建议目的地(多个)处的人的情绪状态的聚合值，例如，判定现在位于目的地的所有人是否高兴(例如，现在在此俱乐部的每个人都高兴吗？)的聚合值，或者判定在过去的某个日期、某天或某时位于目的地的所有人是否高兴(例如，昨晚在此俱乐部的所有人是否都玩得很尽兴)的聚合值。
本发明的时间方面涉及计算沿路线行进和/或位于目的地的同一人在一段时间内的情绪时间值(例如，当人们沿路线行进或停留在目的地时是否很高兴或倾向于更高兴)。
可以根据本发明可选地实现聚合值和时间值的统计计算，例如计算人类情感度量的平均值和标准偏差以指示或检查从行进路段或行进目的地报告的人类情感度量的范围。还可以使用其他计算(例如，一段时间内或跨一组人员样本的人类情感度量的导数)确定路线上或目的地处的情绪状态变化(一阶导数，例如一段时间内或一组人员之间在情绪方面的差别或变化)，以及发生这种变化的速率(如情绪是逐渐变好还是逐渐变差，情绪变化是否加速？)。可以计算和使用可对解释沿路线行进和/或位于目的地处的人的历史、当前、静态和动态性质有意义的N阶导数(N为任意数)。
在根据本发明的可能实施例的另一方面中，导航系统的路线规划和分析功能接收并使用来自沿路线(多个)或位于目的地(多个)处的环境传感器(例如，污染传感器、环境温度传感器以及噪声水平传感器)的数据。这些数据对本发明目标的实现具有辅助作用，因为这些状况可使沿每条路线行进或位于每个目的地处的人变得更高兴或更悲伤。
备选实施例和定义
尽管以下披露将主要关注与导航系统关联的实施例，但是本领域的技术人员将认识到，本发明也可以在具有方向服务器(如在线地图服务)的备选实施例中以及在移动客户机设备从服务器接收地图和/或导航服务的备选配置中实现。
为此，以下披露将逻辑过程的“用户”称为过程输出的接收者，无论其是便携式导航设备、另一便携式设备、Web浏览器还是另一应用程序。
此处阐述的发明过程还可以仅应用于目的地(用于那些对于到达目的地的路线没兴趣的人)、或仅应用于部分或一段导航路线(例如，行进路段)，或者应用于目的地、路径点和行进路段的组合。
增强的导航系统或地图服务的用户界面
转到图4，其中示出(140)典型导航系统上的显示(133)概况。还存在除了车辆图标以外，提供地图服务的类似显示(未示出)。在该假想实例中，用户的车辆(示为小轿车图标)被示为在S.Mall大街上行驶。规划路线(以虚线示出)带领用户沿着S Mall大街行驶，直到到达Cook大街，然后左转弯，继续沿着Cook大街行驶，直到Oliver Plunkett大街，然后右转。在此三维类型的显示格式中，未示出该点之后的其他转弯(如果有)，因为它们超出了假想的地平线。从此图示可以很容易地看出，此类地图或显示可以在多种导航系统中的任一导航系统上示出，其中包括独立式、便携式、集成式和基于蜂窝电话的实施例。在实践中，实际的地图显示可能详细得多，并可能利用颜色以更容易辨识的方式传达信息。图4的实例以简化后的格式呈现以便符合美国专利申请的绘制要求。
现在转到图1a，提供了使用与图4所示相同的路线和地图的增强用户显示(133’)的图示，只是显示已被增强为沿当前路径示出情绪指示符或“情感符”。在该实例中，沿S.Mall大街行驶的用户目前(之前)看上去很高兴，但是，沿经过Cook大街的路段行驶的用户目前(之前)看上去并不高兴(151)。也许在这个时段，该路段经常发生堵塞。继续沿选定路线行驶，可以看到用户在Oliver Plunkett大街的路段上目前(或之前)很高兴。
此增强的显示(133’)还示出其他大街(如Marlborough、Prince、Cook、Father Mathew以及Morrison’s Quay大街)上的可能备选路线和路段的用户情感符。在实践中，除非(a)沿规划或选定路线检测到不高兴的状况，或者(b)用户指示显示备选路线情感符，否则不会示出这些附加的情感符。
图1b示出一组示意性情感符，它们依次表示正面用户情绪、中性用户情绪、负面用户情绪以及未知(无任何表现)的用户情绪。
图1c示出执行增强的路线规划和优化以避开用户目前或之前出现负面情绪的路段或目的地之后导航设备上的用户显示(133”)。在该图示中，确定新的路线(154)，该路线沿S.Mall大街行驶到达Prince大街，在Prince大街左转弯继续行驶到Oliver Plunkett大街，在Oliver Plunkett大街右转弯继续到假想地平线。从该实例中很容易看出，用户所到达的终点与原始路线的终点相同，但是该路线避开了负面情感符指示的路段。
系统描述
说明了所产生的用户界面和操作体验之后，现在转到使用导航系统实现这种全新用户体验的系统组件和增强的描述。
现在参考图1d，其中示出根据本发明的系统(100)设计，在该设计中，导航系统的路线和目的地规划功能(101)被增强为包括人类情感度量数据管理器(105)并可选地包括环境传感器度量数据库(106)，它们与正常的路线数据管理器(104)协作。路线和目的地选择控制器(103)被增强为从新的人类情感度量数据管理器(105)以及可选地从环境传感器度量数据库(106)接收输入，以便在增强的逻辑过程中用于选择目的地(多个)和确定最佳路线。用户界面(102)也被增强为显示诸如上述图示中的情感符之类的必要用户提示。
逻辑过程
下面的逻辑过程可以通过添加到现有导航系统或添加到具有适当能力的蜂窝电话的软件或固件程序，作为根据本发明的实施例的一部分实现，或者部分地或全部地在定制电路中实现。
用户情感度量。根据本发明的某些实施例，可以直接从位于兴趣点(POI)或沿行进路段行进的人处接收用户情感和情绪指示符，其中情感或情绪分析与本发明的逻辑过程一起集成在同一服务器计算机中。在根据本发明的其他实施例中，可以在实现本发明的服务器计算机的外部执行情感或情绪分析，以便由新的逻辑过程接收和使用人类情感分析结果。在一种收集用户情绪指示符的方式中，位于POI或沿行进路段的人可以手动输入他们的情绪意向(高兴、悲伤、中性、失望、愤怒、兴奋、困惑等)，例如使用移动电话或膝上型计算机在社交网站上登记他们的情绪状态(例如，当“登入网站”时等)。诸如ViralHeat[TM]提供的社交网站情绪分析过程或其他适合的过程然后可以分析用户的情绪意向，根据关键字、短语和聚类分析来处理这些意向，从而生成兴趣点和行进路段的人类情感度量。对于外部提供的人类情感度量而言，所得到的人类情感度量接着被传送到执行本发明的其余逻辑过程的单独服务器，对于集成的人类情感度量，所得到的人类情感度量可存储在存储器中以用于本发明的其余逻辑过程。
在另一收集用户情感度量的方式中，传感器可以检测和确定位于目的地、路点或沿行进路段的人的情绪状态，并且可以将这些度量直接提供给根据本发明的一个实施例，也可以先处理这些度量，然后将它们传送给根据本发明的一个实施例。例如，图3示出车辆驾驶室(130)内的若干建议和/或立即可用的驾驶员情绪传感器。为了更好地理解本发明，该图还示出内置导航系统屏幕(133)的实例布置。
方向盘(132)可以配备一个或多个能够测量驾驶员的脉搏、驾驶员的握力以及驾驶员的体温中的一项或多项的触摸传感器(132a)。布置在驾驶座位(135)中的传感器(135a)可以收集类似的数据。该数据可以与驾驶员的情绪进行关联-高温度或高脉搏可以指示不高兴或紧张状况，而低温度、低脉搏和低握力可以指示相对高兴或中性的情绪。
可以在驾驶室中布置小型摄像头(134a、131a)以观察驾驶员的面部，例如布置在仪器板(134)或后视镜(131)中。来自该摄像头的影像可以由仪表盘中的处理器进行分析，或者也可以上传到远程服务器进行远程分析，以确定驾驶员可能的心情和情绪。
如上所述，可用的人类情感度量(实时度量和历史度量)源包括数量不断增加的“社交网络”网站，用户可以将有关自己活动的照片和评论上传到这些网站，这些网站诸如但不限于FaceBook[TM]、LinkedIn[TM]、Spoke[TM]、Twitter[TM]、YouTube[TM]和Flicker[TM]。如上所述，目前存在可分析这些站点用户的情感或情绪并提供可由本发明的特定实施例接收的数据、统计和报告的自动服务。例如，在这些用户的页面、帐户或简档中，用户可以上传照片和文字评论，表明他们在特定餐厅就餐非常愉快，或者备选地表明他们对食物或服务非常恼火或不满意。还可以对照片进行图像分析以确定图像中的一个或多个用户可能的情绪状态，例如检测图像中面部的笑容或怪相。类似地，用户可以在交通堵塞或者飞机或火车延误时“更新”他们的社交网络“页面”，这些信息也可供检索和聚合以生成该特定目的地或路线的历史或当前人类情感度量。此外，可以使用消息传送服务确定一个或多个用户的情绪状态，例如，分析消息(SMS、MMS)、电子邮件、“微博”、公告板发布内容和“博客”以查找情绪状态的关键字或图像指示符，并从此分析生成人类情感度量。本发明的高级实施例可利用外部提供的人类情感度量和内部创建的人类情感度量的组合，当然也可针对用户评论、用户注释、情感选择、照片(静止图像)或视频片段采用关键字分析、短语分析、聚类分析和图像分析的任意组合。
人类情感度量数据的处理。转到图2，示出了根据本发明的至少一个实施例的对此用户数据的逻辑处理和分析。用户(1299)使用导航系统(121)启动新的路线和目的地规划操作，包括提供有关沿路线行进和/或位于目的地处的人的优选情绪的一个或多个指示。增强的控制器(122)接收(125)此信息(包括有关用户情绪状态的新的用户偏好)，访问路线数据管理器(123)以获取(126)匹配用户操作准则的适合的路线和目的地数据(127)。接下来，增强的控制器(122)访问(128)新的人类情感度量数据管理器(124)并可选地访问环境传感器数据库(未示出)以获取(129)可用路线上的各点和/或可用目的地的当前用户情绪数据和/或历史情绪数据。
接收(1201)此人类情感度量数据之后，增强的控制器(122)接着创建由诸如情感符之类的适当人类情绪指示符注释的适当地图，并经由导航系统(121)的用户界面将此增强后的地图提供(1202)给用户。
随后，如果有多条路线满足用户准则和/或有多个目的地满足用户准则，则用户将选择一个目的地和/或一条路线，并“置入”(例如，锁定到地图中)所述路线和目的地。置入路线和目的地之后，将为用户生成诸如转弯提示之类的指示、实时更新位置、刷新地图、刷新情感符，并沿该路线正确引导用户。
如果在导航期间接收(1201)到更加新的人类情感度量数据，则会更新路线和目的地分析，并在必要时警告用户状况的变化。用户可以选择更改选择准则、路线、目的地或者准则、路线和目的地的任意组合。进行此类更改之后，将重复图2的过程以选择新的路线和/或新的目的地。
如果在导航期间人类情感变为不再满足用户偏好，或者如果在规划目的地或行进路段时，没有满足用户偏好的可用目的地或行进路段，或者可用目的地或行进路段超出用户偏好，则可以选择“最适合”的解决方案。通过考虑人类情感与用户偏好之间的相关度，从而可选地为特定偏好提供大于其他偏好的权重，可确定这种情况下的最适合解决方案。出于此披露的目的，将使用术语“关联度”以程度(而非绝对值)来指示如何将人类情感度量与用户指定的准则或偏好相比较，从而允许如模糊逻辑理论中那样的精确度和不精确度。例如，用户可指示最重要的是找到人们在该处“高兴”(在绝对域中指定)的目标餐厅，而查找沿途每个人都高兴的路线则在其次。如果找不到大多数就餐者在绝对意义上“高兴”的餐厅，则可以选择或建议顾客相对“最高兴”，甚至“不满意程度最低”的餐厅。
这样，本发明提供了一种优化后的路线和目的地选择的方法和系统，其中使用沿路线行进和/或位于目的地处的用户的情绪的测量或人工输入的特征，所述方法和系统通常包括：
(a)接收来自用户的目的地目标并确定度量目标；
(b)对于满足目的地目标的至少一条路线，确定与用户提供的度量目标关联的至少一个度量；
(c)响应于该目标，确定路线度量满足目标的至少一条路线；以及向沿路线行进的用户提供有关沿路线行进和/或目的地处的人类情感度量的指示。
使用这些总体步骤，下面的内容包括但不限于可在本发明的各实施例中实现的应用类型的实例：
1.考虑了路线上的人的当前和/或历史人类情感度量值的增强的路线规划过程和应用。
2.考虑了位于目的地处的人的当前和/或历史人类情感度量值的增强的目的地选择过程和应用。
3.考虑了路线上的人的当前和/或历史人类情感度量值的增强的“n条最佳”路线规划过程和应用(示出“n条最佳”路线)。
4.考虑了位于目的地处的人的当前和/或历史人类情感度量值的增强的“n个最佳”目的地选择过程和应用(示出“n个最佳”目的地)。
附加传感器处理。附加环境传感器数据(温度、噪声水平、污染等)可以可选地纳入导航系统的增强中。就像从外部源接收人类情感度量数据那样，也可以从外部源接收环境传感器数据。本披露的下面部分将这些附加度量称为“环境度量”。通过在根据本发明的增强的路线和目的地分析过程中接收和使用此信息，可以为用户提供以下导航系统改进：
1.考虑了路线上的当前和/或历史环境度量值和/或这些环境度量与上述人类情感度量的组合的增强的路线规划过程和应用(例如，挑选安静、低污染的路线)。
2.考虑了目的地处的当前和/或历史环境度量值和/或这些环境度量与上述人类情感度量的组合的增强的目的地选择过程和应用。
3.考虑了路线上的当前和/或历史环境度量值和/或这些环境度量与上述人类情感度量的组合的增强的“n条最佳”路线规划过程和应用(示出“n条最佳”路线)。
4.考虑了目的地处的不同人的当前和/或历史环境度量值和/或这些环境度量与上述人类情感度量的组合的增强的“n个最佳”目的地选择过程和应用(示出“n个最佳”目的地)。
5.路线和目的地规划的进一步增强是仅使用与路线/目的地和时段对应的人类情感度量数据的子集。所述子集可以基于将导航系统的用户与路线上的人的细节相匹配，例如，基于他们的社会背景和教育、住在同一区域、年龄组等方面的匹配。
6.进一步增强包括根据不同的准则向人的人类情感度量赋予不同的权重，例如，赋予居住在某个区域，血液中酒精含量＜80mg的人以更高的权重。
7.进一步增强通过将人类情感度量和环境度量进行组合以产生表示“最佳”选择的更高级别的度量来实现。
详细实例过程。根据本发明的至少一个实施例的增强的路线选择准则过程包括执行以下步骤的导航系统：
I.选择与沿路线的人相关的目的地和情绪目标集；
II.确定与路线(以及包含的路段)对应的地理坐标集；
III.确定与请求对应的时段(例如，现在＝最后收集时段等)；
IV.检索和计算与上面确定的路线和路段的地理坐标及时段相关的适当人类情感度量以及所述度量的差(“差值”)；
V.计算与上面选择的地理坐标及时段相关的人类情感度量聚合值和差值；
VI.计算与上面选择的地理坐标及时段相关的人类情感度量时间值和差值；
VII.将满足目的地和目标的路线集呈现给用户。向导航设备用户呈现计算和管理路线和/或目的地选择数据的用户界面和应用。用户可以使用排序、过滤和其他机制选择适当的路线。还提供如下面的用例中描述的预定选项。
VIII.数据可包括但不限于：
A.目的地详细信息：地理坐标、名称
B.路线详细信息：包括一组路段(地理坐标、名称)
C.对于每个路段：时段：开始时间、结束时间
1.与人有关的值：以度量为基础，例如，情绪、噪声水平、移动
a)人数
b)与人有关的值(高兴、悲伤...)
c)聚合值(全部用户)
(1)(时段内)在该值的总体时间百分比(例如，在上一时段，75％的人(20人中有15人)很高兴)
d)时间值(单个用户)
(1)在该值的百分比持续时间
(a)人数
(b)百分比
(c)持续时间(例如，在上一时段，50％的人(20人中有10人)持续30分钟很高兴)
(2)值不变或随时间“改善”的时间百分比
(a)人数
(b)百分比
(c)持续时间(例如，在上一时段，80％的人(20人中有16人)一直很高兴，或者心情改善了30分钟)
(3)针对“未改善”值的类似计算
根据本发明的至少一个实施例的增强的目的地选择准则过程包括执行以下步骤的导航系统：
I.选择与目的地处的人相关的目的地和情绪目标集；
II.确定与目的地对应的地理坐标；
III.确定与请求对应的时段(例如，现在＝最后收集时段等)；
IV.检索和计算与上面确定的地理坐标及时段相关的相应人类情感度量和差值；
V.计算与上面选择的地理坐标及时段相关的人类情感度量聚合值
和差值；
VI.计算与上面选择的地理坐标及时段相关的人类情感度量时间值和差值；
VII.呈现满足目标的到达目的地的路线集。向导航系统用户呈现计算和管理目的地选择数据的用户界面和应用。用户可以使用排序、过滤和其他机制选择适当的目的地。还提供如下面的用例中描述的预定选项。
VIII.数据可包括但不限于：
1.路线详细信息：包括一组路段(地理坐标、名称)
2.目的地详细信息：地理坐标、名称
3.时段：开始时间、结束时间
4.目的地处的总人数
5.与人有关的值：以度量为基础，例如，情绪、噪声水平、移动
a)人数
b)与人有关的值(高兴、悲伤...)
c)聚合值(全部用户)
(1)(时段内)在该值的总体时间百分比(例如，在上一时段，75％的人(20人中有15人)很高兴)
d)时间值(单个用户)
(1)在该值的百分比持续时间
(a)人数
(b)百分比
(c)持续时间(例如，在上一时段，50％的人(20人中有10人)持续30分钟很高兴)
(2)值不变或随时间“改善”的时间百分比
(a)人数
(b)百分比
(c)持续时间(例如，在上一时段，80％的人(20人中有16人)一直很高兴，或者心情改善了30分钟)
(3)针对“未改善”值的类似计算
增强的导航系统的详细使用实例。下面的段落提供了以下根据本发明的如何使用增强的导航系统或备选地使用地图服务的更详细实例，以便进一步例示本发明及其优点。此类用例不应被理解为是对本发明的逻辑过程实施例的限制，并且此处描述的用户界面方法的变型也不应被认为在本发明的范围之外。
路线规划器用例。用户开启导航系统并进入“路线规划器”应用，键入具体目的地(餐厅名称、酒店名称、具体地址等)或输入目的地搜索条件(餐厅、酒店、附近、POI附近等)。
增强的路线规划器向用户呈现与人类情感度量相关的一组预定选项。这些选项可以按聚合值指定(即，沿路线的所有人的人类情感度量的聚合值)，例如，在选择到达目的地的路线时避开人们现在或之前沿途出现愤怒、不高兴、焦虑等情绪的地区，或者在选择路线时选择人们现在或之前沿途出现高兴、平静等情绪的地区。或者，可以按时间值指定这些人类情感度量准则(即，现在或之前沿路线行进的同一人的人类情感度量值(即，他们在途中是否高兴))，例如，选择路线时避开人们沿途出现持续愤怒、不高兴、焦虑的情绪，或者变得更愤怒(差值)的地区，或者在选择路线时选择人们沿途出现持续高兴、平静或热闹的情绪，或者变得更高兴的地区。
路线规划器过程还向用户呈现一组可用路线以及一系列人类情感度量聚合值或时间值，例如带有人类情感度量(可选地带有环境度量)的路线选项表。该表可被适当排序和过滤以根据特定人类情感度量(例如，首先考虑最高兴的情况)给出n条最佳路线。该表还可以显示本领域中目前公知的度量，例如，到达目的地的时间等。用户将能够使用排序和过滤来管理路线列表。
目的地规划器用例。还可以实现上面在路线规划器用例中描述的类似过程，其中为用户提供选择目的地的能力，例如，根据这些人类情感度量(并可选地根据环境传感器度量)选择餐厅、酒吧。
本领域的技术人员将容易地认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以单独地或彼此结合地实现和使用本发明的路线规划方面和目的地规划方面。
适合的计算平台
关于执行此处所示的逻辑过程的计算机，本领域的技术人员将容易地认识到，随着计算机和便携式设备的存储器、处理和通信能力的提高，多种计算机适合以及将变得适合执行上述逻辑过程。在此类实施例中，实施中的发明包括将可编程计算平台与程序结合在一起。在其他实施例中，可以将部分或全部逻辑过程提交到专用或专门电子电路，例如专用集成电路或可编程逻辑器件。
可以针对在许多不同计算平台中使用的许多不同处理器实现本发明。图5示出通用计算平台(500)，诸如常见和公知计算平台(如“个人计算机”)、诸如IBM iSeries[TM]服务器之类的Web服务器，以及诸如个人数字助理和智能电话之类的便携式设备，它们运行诸如Microsoft[TM]Windows[TM]或IBM[TM]AIX[TM]、Palm OS[TM]、Microsoft WindowsMobile[TM]、UNIX、LINUX、Google Android[TM]、Apple iPhone iOS[TM]以及其他操作系统之类的流行操作系统(502)，它们可用于执行一个或多个应用程序以实现此处描述的计算机化方法。这些计算平台和操作系统是公知的并在任意数量的书籍、网站和公共“开放”规范和建议中公开地介绍，因此本领域的技术人员将容易地理解这些一般计算系统(没有本发明的自定义逻辑过程)的图解和进一步详细信息。
许多此类计算系统(但非全部)允许添加或安装应用程序(501)，所述应用程序提供特定的逻辑功能并可使计算平台以特定的方式专门执行特定工作，从而使计算平台成为专用机器。在一些“封闭”架构中，此功能由制造商提供并且不能由最终用户进行修改。
计算平台的“硬件”部分一般包括一个或多个伴随有适当计算机可读存储设备(RAM、ROM、盘驱动器、可移动存储卡等)的处理器(504)，所述处理器有时还伴随有专用协处理器或加速器(例如，图形加速器)。根据计算平台的不同，可以提供一个或多个网络接口(505)以及用于特定应用的特殊接口。如果计算平台旨在与用户进行交互，则配备有一个或多个用户接口设备(507)，例如显示器(多个)、键盘、指点设备、扬声器等。并且，每个计算平台需要一个或多个电源(电池、AC电源、太阳能等)
总结
在此使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并非旨在对本发明进行限制。如在此使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在同时包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定存在所声明的特性、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除其中存在或增加一个或多个其他特性、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组，除非另外明确指出。
以下的权利要求中的对应结构、材料、操作以及所有功能性限定的装置(means)或步骤的等同替换，旨在包括任何用于与在权利要求中具体指出的其它单元相组合地执行该功能的结构、材料或操作。所给出的对本发明的描述其目的在于示意和描述，并非是穷尽性的，也并非是要把本发明限定到所表述的形式。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在不偏离本发明范围和精神的情况下，显然可以作出许多修改和变型。对实施例的选择和说明，是为了最好地解释本发明的原理和实际应用，使所属技术领域的普通技术人员能够明了，本发明可以有适合所要的特定用途的具有各种改变的各种实施方式。
本领域的技术人员还应认识到，使用微处理器执行逻辑过程的特定实施例还可以通过执行相同逻辑过程(多个)的定制电子电路来实现。
本领域的技术人员将容易地认识到，上述实例实施例并非限定本发明的界限或范围，而是用于例示如何实现和使用本发明的至少一个实施例。下面的权利要求限定此处披露的至少一个发明的界限和范围。

Claims (20)

1.一种用于增强的导航路线和目的地规划的计算机实现的方法，所述方法包括：
由计算机接收与行进目的地或行进路段对应的第一人类情感度量；
由计算机将所接收的人类情感度量与用户指定的准则相比较以确定所述目的地或路段与用户偏好之间的相关度；以及
由计算机根据所述相关度将所述行进目的地或行进路段的可接受性或不可接受性的指示提供给用户。
2.如权利要求1中所述的方法，其中从选自包括用户的移动设备、社交网站服务器、人类情感度量聚合服务器、单独应用程序、单独服务器以及情感传感器的组的至少一个源接收所述人类情感度量。
3.如权利要求1中所述的方法，其中所述用户包括从包含车载导航系统、便携式导航系统、应用程序以及方向服务器的组中选择的设备。
4.如权利要求1中所述的方法，还包括：在初始根据所述相关度将所述行进目的地或行进路段的可接受性或不可接受性的指示提供给用户之后，响应于所述第一人类情感度量的变化，重复所述接收、比较以及指示可接受性或不可接受性。
5.如权利要求1中所述的方法，还包括：在初始根据所述相关度将所述行进目的地或行进路段的可接受性或不可接受性的指示提供给用户之后，响应于接收到与行进目的地或行进路段对应的第二人类情感度量，执行所述接收、比较以及指示可接受性或不可接受性。
6.如权利要求5中所述的方法，其中所述第二人类情感度量对应的行进目的地或行进路段不同于所述第一人类情感度量对应的行进目的地或行进路段。
7.如权利要求1中所述的方法，其中所述人类情感度量对应于通过计算在一段时间内人的人类情感度量集合的人类情感度量值而确定的时间度量，其中所述集合包括在该段时间内沿所述行进路段行进的同一人的人类情感度量、在该段时间内位于所述行进目的地处的人的人类情感度量，或者在该段时间内沿所述行进路段行进的人的人类情感度量和位于所述行进目的地处的人的人类情感度量两者。
8.如权利要求7中所述的方法，其中所述计算包括计算同一人在开始沿所述行进路段行进时的人类情感度量值与同一人在结束沿所述行进路段行进时的人类情感度量值之间的差值。
9.如权利要求7中所述的方法，其中所述计算包括计算同一人在到达所述行进目的地时的人类情感度量值与同一人在所述行进目的地停留之后的人类情感度量值之间的差值。
10.如权利要求1中所述的方法，其中所述人类情感度量对应于通过计算多个人的人类情感度量的当前聚合值确定的聚合度量，所述多个人的人类情感度量从包括先前沿所述行进路段行进的人的人类情感度量、当前正在沿所述行进路段行进的人的人类情感度量、已访问所述行进目的地的人的人类情感度量，以及当前位于所述行进目的地处的人的人类情感度量的组来选择。
11.如权利要求1中所述的方法，其中从包括平均值、标准偏差以及n阶导数的组选择所述聚合度量。
12.如权利要求1中所述的方法，其中所述接收、比较以及提供可接受性或不可接受性的指示进一步包括接收和比较至少一个环境度量，并且其中所述用户指定的准则进一步包括至少一个环境准则。
13.如权利要求1中所述的方法，其中提供可接受性或不可接受性的指示包括在显示器上向人类用户呈现与所述行进目的地或与所述行进路段关联的指示符。
14.如权利要求10中所述的方法，其中所述指示符是情感符显示。
15.如权利要求10中所述的方法，其中所述显示包括从包含一系列行进目的地、一系列行进路段以及地图的组选择的显示。
16.一种用于增强的导航路线和目的地规划的系统，所述系统包括：
计算平台的度量输入部分，被配置为接收与行进目的地或行进路段对应的第一人类情感度量；
所述计算平台的比较器部分，被配置为将所接收的人类情感度量与用户指定的准则相比较以确定所述目的地或路段与用户偏好之间的相关度；以及
所述计算平台的指示符输出部分，被配置为根据所述相关度将所述行进目的地或行进路段的可接受性或不可接受性的指示提供给用户；
其中所述计算平台包括处理器和一个或多个计算机可读存储器。
17.如权利要求16中所述的系统，其中从选自包括用户的移动设备、社交网站服务器、人类情感度量聚合服务器、单独应用程序、单独服务器以及情感传感器的组的至少一个源接收所述人类情感度量。
18.如权利要求16中所述的系统，其中所述用户包括从包含车载导航系统、便携式导航系统、应用程序以及方向服务器的组中选择的设备。
19.如权利要求16中所述的系统，其中所述比较器部分进一步配置为：在初始根据所述相关度将所述行进目的地或行进路段的可接受性或不可接受性的指示提供给用户之后，响应于所述第一人类情感度量的变化，重复所述接收、比较以及指示可接受性或不可接受性。
20.如权利要求16中所述的系统，其中所述比较器部分进一步配置为：在初始根据所述相关度将所述行进目的地或行进路段的可接受性或不可接受性的指示提供给用户之后，响应于接收到与行进目的地或行进路段对应的第二人类情感度量，执行所述接收、比较以及指示可接受性或不可接受性。
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