JP6241495B2 - トレーニング支援装置、トレーニング支援方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
この発明は、トレーニング支援装置、トレーニング支援方法、及びプログラムに関する。
近年、ランニングや、ジョギング等のトレーニング人口が増加している。最近では、トレーニングをサポートするＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーク・サービスシステム）も存在し、友人と情報を共有しながらトレーニングを楽しむことも一般的となってきている。このようなＳＮＳサイトでは、ＧＰＳを備えた腕時計型のリスト端末を腕に装着してトレーニングし、タイムやコースをウエブサイトに登録することができる。
従来から、トレーニング用の腕時計型端末を開示しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、複数のユーザーの端末をネットワークに接続し、複数のユーザーの参加者情報、運動データ、コースや距離、地理的位置、成績等を見ることができるウエブサイトを開示しているものがある（例えば、特許文献２参照）。
更に、トレーニングＳＮＳにおいてアバターを表示するものがあり（例えば、特許文献３参照）、ＳＮＳにおいて、タイムラインを生成して表示するものもある（例えば、特許文献４参照）。
また、複数のユーザーの端末をネットワークに接続し、複数のユーザーの参加者情報、運動データ、コースや距離、地理的位置、成績等を見ることができるウエブサイトを開示しているものがある（例えば、特許文献２参照）。
更に、トレーニングＳＮＳにおいてアバターを表示するものがあり（例えば、特許文献３参照）、ＳＮＳにおいて、タイムラインを生成して表示するものもある（例えば、特許文献４参照）。
しかしながら、先行文献記載の技術では、トレーニングの記録をＳＮＳで共有したり、コメントを付けたり、応援したり競争したりすることはできるが、感情をリアルタイムで友人と共有するにはツイート等の操作が必要であるという課題があった。
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ユーザーの状況を迅速に知ることを目的とする。
本発明の一態様は、ＧＰＳを含み、複数のユーザーが移動した位置とコースの情報を取得するコース情報取得手段と、適宜撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、適宜時間情報を取得する時間情報取得手段とを有し、トレーニング時に前記ユーザーが体に装着して使用するトレーニング支援装置であって、前記複数のユーザーに対応するアイコンを、前記コース上の該当位置にそれぞれ表示させる手段と、前記トレーニングしている自己に対して他のユーザーが近づいてくると、前記アイコンを点滅表示させる手段と、感情情報を取得する感情情報取得手段と、前記感情情報と対応し、感情をイラストで表現する複数の感情スタンプと、前記取得した感情情報に基いて前記感情スタンプを選択して記憶する感情画像メモリと、前記コース情報と、前記撮像画像と、前記時間情報と、前記感情情報メモリに記憶された感情スタンプと、前記アイコンとを含むトレーニング履歴を保存する履歴保存手段と、を具備することを特徴とするトレーニング支援装置を提供するものである。
この発明によれば、ユーザーの状況を迅速に知ることができる。
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。明細書において、スマートフォンをスマホ、パーソナルコンピュータをＰＣ、ソーシャル・ネットワーク・サービスシステムをＳＮＳと略称する。また、タイムラインとは、ＳＮＳ等において、自分や友人が投稿した内容や各投稿への返信、その他の情報等が時系列に並んで一覧表示されるものをいう。ソーシャルタイムラインとは、自分一人でなく他人と共有できるタイムラインのことをいう。一覧表示される情報のうち、絵や画像、図形等、視覚に訴えるものを総称してオブジェクトという。
図１は、本発明の一実施の形態に係るトレーニング支援システムの全体構成を示すブロック図である。
サーバー１１を含むＳＮＳサイト１０は、インターネット５００を介して会員のスマホ端末１−１、１−２、１−３、・・・、リスト端末２−１、２−２、２−３・・・及びＰＣ３−１と接続される。また、リスト端末２−１、２−２、２−３、・・・は腕に装着可能な腕時計型のリスト端末であり、スマホ端末１−１、１−２、１−３と無線で接続可能である。
更に、リスト端末２−１、２−２、２−３、・・・は帽子型（頭部装着型）のウエアブルカメラ４−１、４−２、４−３、・・・と無線で接続される。以降、スマホ端末１−１、１−２、１−３、・・・、を代表してスマホ端末１、リスト端末２−１、２−２、２−３・・・を代表してリスト端末２、ＰＣ３−１、３−２、・・・を代表してＰＣ３、ウエアブルカメラ４−１、４−２、４−３、・・・を代表してウエアブルカメラ４という。
サーバー１１を含むＳＮＳサイト１０は、インターネット５００を介して会員のスマホ端末１−１、１−２、１−３、・・・、リスト端末２−１、２−２、２−３・・・及びＰＣ３−１と接続される。また、リスト端末２−１、２−２、２−３、・・・は腕に装着可能な腕時計型のリスト端末であり、スマホ端末１−１、１−２、１−３と無線で接続可能である。
更に、リスト端末２−１、２−２、２−３、・・・は帽子型（頭部装着型）のウエアブルカメラ４−１、４−２、４−３、・・・と無線で接続される。以降、スマホ端末１−１、１−２、１−３、・・・、を代表してスマホ端末１、リスト端末２−１、２−２、２−３・・・を代表してリスト端末２、ＰＣ３−１、３−２、・・・を代表してＰＣ３、ウエアブルカメラ４−１、４−２、４−３、・・・を代表してウエアブルカメラ４という。
スマホ端末１は、通信端末として機能するもので、アプリケーションプログラムをインストールして、ＳＮＳサイト１０との連携を図る動作をする。また、リスト端末２にも比較的軽いアプリケーションプログラムをインストールしてスマホ端末１との連携を図るように動作する。すなわちスマホ端末１はリスト端末２とＳＮＳサイト１０を仲介するもので、小型ＰＣやタブレット、無線ルーター等で代用することもできる。リスト端末２とサーバー１１を直接接続して、スマホ端末１を経由しなくてもＷｉ−Ｆｉや電話回線により情報交換ができるルートも用意されている。ウエアブルカメラ４もリスト端末２だけでなくスマホ端末１やサーバー１１と接続するよう構成しても構わない。
図２は、本実施の形態に係るＳＮＳシステムの使用イメージを説明する図である。ＳＮＳサイト１０を介して、直接又は間接的にトレーニングする会員が装着するリスト端末２、ウエアブルカメラ４、スマホ端末１、ＰＣ３が接続される。これにより、例えばＳＮＳサイト１０で作成したコース形状を、リスト端末２とウエアブルカメラ４を装着してトレーニングしている会員、あるいはリスト端末２とウエアブルカメラ４を装着してトレーニングしている他の会員に送ったり、会員のスマホ端末１やＰＣ３に送ったりすることができる。なお、ＳＮＳサイト１０としてクラウドサービスを用いることができる。
スマホ１には表示部３４０が、リスト端末２には表示部２０６が、ＰＣ３には表示部４００がそれぞれ備えられており、ウエラブルカメラ４にはレンズ４０４が備えられている。このイメージを図面化したものが図８である。
スマホ１には表示部３４０が、リスト端末２には表示部２０６が、ＰＣ３には表示部４００がそれぞれ備えられており、ウエラブルカメラ４にはレンズ４０４が備えられている。このイメージを図面化したものが図８である。
図３は、サーバー１１の概略構成を示すブロック図である。
同図において、１０２はＣＰＵであり、システム全体を制御する。１１０はプログラムメモリであり、各種制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ１０２はプログラムメモリ１１０のプログラムを実行することにより各種処理を行う。プログラムメモリ１１０には、全体を制御するＯＳ（制御プログラム）１１１をはじめ、コース形状生成プログラム１１２、音声−文字変換プログラム１１３、生体情報分析プログラム１１４、顔認識プログラム１１５、タイムライン作成プログラム１１６、写真選択プログラム１１７等を記憶している。１０６は会員管理部であり、ＳＮＳシステムとして会員を管理する。友人関係やコミュニティ、掲示板等もここで管理しており、いわゆるＳＮＳ機能全般を司るものである。１０８は、ユーザーが複数回のトレーニングを行って、その結果を後で比較できるように、トレーニングの履歴を保存しておく履歴メモリである。
同図において、１０２はＣＰＵであり、システム全体を制御する。１１０はプログラムメモリであり、各種制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ１０２はプログラムメモリ１１０のプログラムを実行することにより各種処理を行う。プログラムメモリ１１０には、全体を制御するＯＳ（制御プログラム）１１１をはじめ、コース形状生成プログラム１１２、音声−文字変換プログラム１１３、生体情報分析プログラム１１４、顔認識プログラム１１５、タイムライン作成プログラム１１６、写真選択プログラム１１７等を記憶している。１０６は会員管理部であり、ＳＮＳシステムとして会員を管理する。友人関係やコミュニティ、掲示板等もここで管理しており、いわゆるＳＮＳ機能全般を司るものである。１０８は、ユーザーが複数回のトレーニングを行って、その結果を後で比較できるように、トレーニングの履歴を保存しておく履歴メモリである。
１２０は、リスト端末２で収集された各種情報を記憶する収集情報メモリで、位置情報記憶エリア１２１、時刻情報記憶エリア１２２、時間情報記憶エリア１２３、感情情報記憶エリア１２４、地点情報記憶エリア１２５、生体情報記憶エリア１２６を含む。論理的には各会員に対応して記憶エリアが存在している。物理的には属性コードによって会員別に管理できる。１３０は、前記リスト端末２で収集された各種情報、特に位置情報を用いてユーザーが走った（移動した）コース形状を図形的に作成し、記憶するコース形状メモリである。コース形状は、プログラムメモリ１１０内のコース形状作成プログラム１１２により作成される。既にサーバー１１内あるいはリスト端末２内に用意されているコースをユーザーが走っても、ユーザーが走った軌跡からコース形状を作成しても、どちらでも対応できるようになっている。
１４０は、多数の気持ちスタンプを記憶してある感情画像メモリである。気持ちスタンプはイラスト画像であり、「元気」「快調」「楽しい」「順調」「疲れた」「苦しい」等の様々な感情を表す画像が用意されている。
１５０は、ユーザーがリスト端末２のマイクに向かって話した音声データを記憶する音声メモリであり、この音声データをプログラムメモリ１１０に記憶されている音声−文字変換プログラム１１３によって文字データに変換したものがコメントメモリ１６０に記憶される。コメントメモリ１６０には、このように音声入力したコメントが記憶されるが、ＳＮＳ機能において、ユーザー（自分）がＳＮＳサイト１０へ投稿したコメント、友人（他のユーザー）がＳＮＳサイト１０へ投稿したコメントも記憶される。入力手段は音声、キーを問わない。また、リスト端末２だけでなくスマホ端末１、ＰＣ３からコメントを入力することができる。入力されたコメントは後述するようにタイムラインとして表示されるが、これはＣＰＵ１０２がタイムライン作成プログラム１１６を実行することによってなされる。タイムラインＴＬは、会員に対して閲覧可能に表示制御するが、表示を作成してスマホ１やＰＣ３で閲覧可能にするように、このタイムライン作成プログラム１１６が実行する。
１７０は、ウエアブルカメラ４で撮影された画像データ（写真）を記憶する画像メモリである。タイムライン作成プログラム１１６がタイムラインに写真をアップする際は、この画像メモリ１７０に記憶された画像を用いる。
１７０は、ウエアブルカメラ４で撮影された画像データ（写真）を記憶する画像メモリである。タイムライン作成プログラム１１６がタイムラインに写真をアップする際は、この画像メモリ１７０に記憶された画像を用いる。
図４は、リスト端末２の構成を示す概略ブロック図である。
同図において、２０２はＣＰＵであり、リスト端末２全体を制御する。２１０はプログラムメモリであり、制御プログラム２１１及びアプリケーションプログラム２１２等が予め記憶されている。制御プログラム２１１はリスト端末全体を制御する基本的な制御プログラムであり、アプリケーションプログラム２１２は、スマホ端末１やサーバー１１と協働するためのプログラムである。
同図において、２０２はＣＰＵであり、リスト端末２全体を制御する。２１０はプログラムメモリであり、制御プログラム２１１及びアプリケーションプログラム２１２等が予め記憶されている。制御プログラム２１１はリスト端末全体を制御する基本的な制御プログラムであり、アプリケーションプログラム２１２は、スマホ端末１やサーバー１１と協働するためのプログラムである。
２０６は表示部でありＬＣＤとこれを駆動する駆動回路等から構成されている。２０４は、表示部２０６の表示を制御する表示制御部である。２２０は入力制御部であり、各種キーやスイッチからの入力信号を制御する。表示部２０６にはタッチパネル２２２が設けられており、基本的にリスト端末２の表示部２０６の表示画面上をタッチすることにより、操作を行う。タッチパネル２２２の入力制御も入力制御部２２が行う。２３０はマイクであり、音声入力することができる。入力した音声データは音声メモリ２４０に記憶される。音声メモリ２４０には音声データのまま記憶されるが、この音声データはサーバー１１へ送られて、音声メモリ１５０に記憶された後、音声−文字変換プログラム１１３によって文字データに変換され、文字データとしてコメントメモリ１６０に記憶される。
２５０は、ＧＰＳ部であり、公知のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して現在位置を計測する。すなわちＧＰＳ部２５０は、複数の測位衛星（ＧＰＳ衛星）から送られてくる電波をアンテナにより受信することによって、現在位置を示す緯度、経度からなる位置データを取得し、取得した位置データを、使用者の行動場所を示す位置情報としてＣＰＵ２０２に供給する。いわゆる絶対位置を測定する。
２５２は、加速度、方位、高度等を検出するセンサーであり、３軸地磁気センサー、１軸加速度センサー及び１軸ジャイロ等で構成されている。したがって、ＧＰＳ部２５０に加えて３軸地磁気センサー、１軸加速度センサー及び１軸ジャイロ等を用いてリスト端末２の進行方向を計測することをも可能で、これにより一層精度を上げることができる。前記ＧＰＳ２５０とセンサー２５２を組み合わせることにより、リスト端末２の移動軌跡や時間を正確にトレースすることができる。センサー２５２からの各種収集情報は、バッファメモリ２８０に一旦蓄えられた後、サーバー１１の収集情報メモリ１２０に記憶される。
２５４は生体センサーであり、脈拍（心拍）、血圧、体温等を計測するためのものである。計測された生体情報はバッファメモリ２８０に一旦蓄えられた語、サーバー１１の収集情報メモリ１２０内の生体情報記憶エリア１２６に記憶される。
２５６は環境センサーであり、気温、気圧、湿度、紫外線量、騒音等を計測するためのものである。計測された環境情報はバッファメモリ２８０に一旦蓄えられた後、サーバー１１の収集情報メモリ１２０内の環境情報記憶エリア１２７に記憶される。
２５８はスマホ端末１との間で、近接無線通信、例えばブルートゥース（登録商標）のリンクを行う無線Ｉ／Ｆ（インターフェース）であり、２６０はＷｉ−Ｆｉ等でサーバー１１とのリンクを行う通信Ｉ／Ｆである。
２５６は環境センサーであり、気温、気圧、湿度、紫外線量、騒音等を計測するためのものである。計測された環境情報はバッファメモリ２８０に一旦蓄えられた後、サーバー１１の収集情報メモリ１２０内の環境情報記憶エリア１２７に記憶される。
２５８はスマホ端末１との間で、近接無線通信、例えばブルートゥース（登録商標）のリンクを行う無線Ｉ／Ｆ（インターフェース）であり、２６０はＷｉ−Ｆｉ等でサーバー１１とのリンクを行う通信Ｉ／Ｆである。
２９０はウエアブルカメラ４と無線で接続され、ウエアブルカメラ４を制御するカメラ制御部である。ウエアブルカメラ４は前面にレンズ４０４を備える。カメラ制御部２９０の制御により周囲を撮影する。撮影された画像データは画像メモリ２７２に記憶される。後述する気持ちスタンプの選択時に連動して静止画を撮影するものであるが、音声コマンドによるリモコン操作等も可能であり、ドライブレコーダーのようにトレーニング中、ずっと動画を撮影し続けることも可能である。
図５は、スマホ端末１の構成を示す概略ブロック図である。
同図において、３４０は表示部でありＬＣＤとこれを駆動する駆動回路等から構成されている。３５４は表示部３４０の表示状態を制御する表示制御部である。３５６は入力制御部であり、各種キーやスイッチ、タッチパネル３５０を制御する。３０２はＣＰＵであり、スマホ端末１全体を制御する。３１０はプログラムメモリであり、制御プログラム３１１及びアプリケーションプログラム３１２等が予め記憶されている。制御プログラム３１１はスマホ端末１全体を制御する基本的な制御プログラムであり、アプリケーションプログラム３１２は、リスト端末２や協働やサーバー１１と協働するためのプログラムである。アプリケーションプログラム３１２は後からダウンロードすることが可能である。３５８はリスト端末２との間で、例えばブルートゥース（登録商標）等の近接無線でのリンクを行う無線Ｉ／Ｆであり、３６０はＷｉ−Ｆｉ等でサーバー１１とのリンクを行う通信Ｉ／Ｆである。
同図において、３４０は表示部でありＬＣＤとこれを駆動する駆動回路等から構成されている。３５４は表示部３４０の表示状態を制御する表示制御部である。３５６は入力制御部であり、各種キーやスイッチ、タッチパネル３５０を制御する。３０２はＣＰＵであり、スマホ端末１全体を制御する。３１０はプログラムメモリであり、制御プログラム３１１及びアプリケーションプログラム３１２等が予め記憶されている。制御プログラム３１１はスマホ端末１全体を制御する基本的な制御プログラムであり、アプリケーションプログラム３１２は、リスト端末２や協働やサーバー１１と協働するためのプログラムである。アプリケーションプログラム３１２は後からダウンロードすることが可能である。３５８はリスト端末２との間で、例えばブルートゥース（登録商標）等の近接無線でのリンクを行う無線Ｉ／Ｆであり、３６０はＷｉ−Ｆｉ等でサーバー１１とのリンクを行う通信Ｉ／Ｆである。
図６は、ウエアブルカメラ４の構成を示す概略ブロック図である。ウエアブルカメラ４は、図２又は図８に示されるように帽子形状をしているが、内部構成は一般的なハンズフリーカメラと大きな相違はない。４１０はＣＣＤやＣＭＯＳを有する撮像素子で、レンズ４０４から入射する被写体像を撮影する。４１２は撮像素子４１０のタイミングや露出、シャッター速度、フォーカス等を制御する撮像制御部である。４２０はウエアブルカメラ４全体を制御するＣＰＵであり、プログラムメモリ４３０に記憶されたプログラムにより制御動作を行う。
プログラムメモリ４３０には、全体を制御する制御プログラム４３２と、特に撮影について制御する撮影制御プログラム４３４が記憶されている。この撮影制御プログラム４３４は、サーバー１１の撮影制御に関する機能を一部ウエアブルカメラ４側にも備えているものである。すなわち、サーバー１１又はリスト端末２が指示する撮影タイミングを、ウエアブルカメラ４自身が各種生体情報や感情情報を受け取って、その情報をもとに自分自身で決定することもできる。
４４０は撮像素子４１０で撮像した画像データを蓄積する画像メモリである。４４２はＳＤカードであり、ウエアブルカメラ４で撮影した写真を独自に保存し、他の再生装置で写真を再生することができる。
プログラムメモリ４３０には、全体を制御する制御プログラム４３２と、特に撮影について制御する撮影制御プログラム４３４が記憶されている。この撮影制御プログラム４３４は、サーバー１１の撮影制御に関する機能を一部ウエアブルカメラ４側にも備えているものである。すなわち、サーバー１１又はリスト端末２が指示する撮影タイミングを、ウエアブルカメラ４自身が各種生体情報や感情情報を受け取って、その情報をもとに自分自身で決定することもできる。
４４０は撮像素子４１０で撮像した画像データを蓄積する画像メモリである。４４２はＳＤカードであり、ウエアブルカメラ４で撮影した写真を独自に保存し、他の再生装置で写真を再生することができる。
４５０は無線Ｉ／Ｆで、リスト端末２と近接無性通信を行う。この無線Ｉ／Ｆ４５０を介してリスト端末２、又はスマホ端末１、又はサーバー１１からウエアブルカメラ４は遠隔操作される。トレーニング中、リスト端末２とウエアブルカメラ４は同期してお互いに無線で情報交換しているが、リスト端末２とウエアブルカメラ４は電力を最小限に抑え、且つ両者のタイミングがずれないようにインタラプトにより間欠的に同期をとりながら無線通信を行っている。
図８（ａ）はリスト端末２の正面図、同図（ｂ）は斜視図を示し、表示部２０６時刻表示をしている例を示し、ＭＥＮＵアイコンが表示されている。このＭＥＮＵアイコンを選択することにより、図７のメニュー画面表示ステップＳ１０がスタートする。
図８（ｃ）はウエアブルカメラ４の斜視図を示す。レンズ４０４は帽子形状の前面に付いているが、例えば帽子のつば（ブリム）の下部にユーザーに向くように取り付ければ、ユーザーの顔を常時撮影することができ、その時々のユーザーの感情の分析に使用することができる。
図８（ｃ）はウエアブルカメラ４の斜視図を示す。レンズ４０４は帽子形状の前面に付いているが、例えば帽子のつば（ブリム）の下部にユーザーに向くように取り付ければ、ユーザーの顔を常時撮影することができ、その時々のユーザーの感情の分析に使用することができる。
次に、図面を参照しながら、本実施の形態の使用方法並びに動作について説明する。
＜トレーニングモード＞
＜リスト端末２の動作＞
ユーザーは、リスト端末２を腕に装着し、ウエアブルカメラ４を頭に装着し、トレーニングを開始する。予めコース、距離、目標タイム等を設定してもよいし、任意に走ってもよい。
図７は、ユーザーの操作に沿ったリスト端末２の動作を示すフローチャートである。
＜トレーニングモード＞
＜リスト端末２の動作＞
ユーザーは、リスト端末２を腕に装着し、ウエアブルカメラ４を頭に装着し、トレーニングを開始する。予めコース、距離、目標タイム等を設定してもよいし、任意に走ってもよい。
図７は、ユーザーの操作に沿ったリスト端末２の動作を示すフローチャートである。
まず、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１０は、リスト端末２の表示部２０６にメニュー画面を表示している状態である。ここで、トレーニングモード、リプレイモードのいずれかを選択できる（ステップＳ１２）。
リプレイモードを選択するとステップＳ２４へ進み、リプレイ処理を実行する。リプレイ処理はトレーニング状況を再生するものであり、本実施の形態では詳述しない。もちろん、これ以外の選択肢を用意してもよい。この状態でトレーニングモードを選択すると、スタート画面表示へ進む（ステップＳ１４）。
リプレイモードを選択するとステップＳ２４へ進み、リプレイ処理を実行する。リプレイ処理はトレーニング状況を再生するものであり、本実施の形態では詳述しない。もちろん、これ以外の選択肢を用意してもよい。この状態でトレーニングモードを選択すると、スタート画面表示へ進む（ステップＳ１４）。
スタートする時は、メニュー表示の中からＳＴＡＲＴメニューを選択する（ステップＳ１６）。すると、ステップＳ１８へ進み、計測処理を開始する。
トレーニング中、すなわち計測中にＳＴＯＰメニューが選択されると（ステップＳ２０）、トレーニング終了と判断して、ステップＳ２２へ進み、トレーニングの結果表示を行う。
トレーニング中、すなわち計測中にＳＴＯＰメニューが選択されると（ステップＳ２０）、トレーニング終了と判断して、ステップＳ２２へ進み、トレーニングの結果表示を行う。
図９は、図７におけるステップＳ１８の計測処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
トレーニング中、センサー２５２、生体センサー２５４、環境センサー２５６は適宜測定を行い、情報を収集している（ステップＳ１００）。すなわち、ＧＰＳ２５０により現在時刻と現在位置を取得する。現在時刻は、内蔵クロックから取得してもよい。
また、センサー２５２により、進行方向や加速度を得て前記現在位置を補正する。
生体センサー２５４により、体温、脈拍等の生体情報を取得する。
環境センサー２５６により、リスト端末２の周囲の気温、湿度等の環境情報を取得する。
それと共に、スタートしてからの走行時間（時間情報）を計算し記録している。
トレーニング中、センサー２５２、生体センサー２５４、環境センサー２５６は適宜測定を行い、情報を収集している（ステップＳ１００）。すなわち、ＧＰＳ２５０により現在時刻と現在位置を取得する。現在時刻は、内蔵クロックから取得してもよい。
また、センサー２５２により、進行方向や加速度を得て前記現在位置を補正する。
生体センサー２５４により、体温、脈拍等の生体情報を取得する。
環境センサー２５６により、リスト端末２の周囲の気温、湿度等の環境情報を取得する。
それと共に、スタートしてからの走行時間（時間情報）を計算し記録している。
これらの収集情報は、バッファメモリ２８０を介して逐次、あるいは後で一括してサーバー１１へ送られ、それぞれ、位置情報記憶エリア１２１、時刻情報記憶エリア１２２、時間情報記憶エリア１２３、生体情報記憶エリア１２６、環境情報記憶エリア１２７にそれぞれ記憶される。
ステップＳ１０６は感情情報の入力があったかどうかを判断する。ＮＯであればステップＳ１１０へ進む。
ＹＥＳであればステップＳ１０８で感情情報を取得する。感情情報の取得処理については後述する。感情情報はサーバー１１の感情情報エリア１２４に記憶される。感情情報は、サーバーの感情情報記憶エリア１２４に記憶される。
ＹＥＳであればステップＳ１０８で感情情報を取得する。感情情報の取得処理については後述する。感情情報はサーバー１１の感情情報エリア１２４に記憶される。感情情報は、サーバーの感情情報記憶エリア１２４に記憶される。
ステップＳ１１４では、リスト端末２のカメラ制御部２９０の制御によりウエアブルカメラ４により撮影を行う。具体的には気持ちスタンプが選択された時に、気持ちスタンプとセットでその場の撮影を行って写真を記録する。撮影された画像データは画像メモリ２７２にバッファとして記録された後、サーバー１１の画像メモリ１７０に記憶される。
なお、動画を常時撮影している場合は、ステップＳ１００の計測動作と並行して逐次撮影を継続している。
なお、動画を常時撮影している場合は、ステップＳ１００の計測動作と並行して逐次撮影を継続している。
図１０は、図９におけるステップＳ１０８の感情情報取得処理の詳細を示すフローチャートである。以下に説明するように、ユーザーの感情情報は、生体センサー２５２の収集情報、ウエアブルカメラ４による撮影データ、気持ちスタンプの選択のいずれかにより得られる。
ステップＳ２０４では、生体センサー２５４が収集した生体情報から、ユーザーの感情を判定する。脈拍等の生体情報からユーザーのストレス度合等を判定する方法は各種提案されており（例えば、特許第４６４１８１１号、特許５０４６２８６号参照）、ここでは詳述しない。
生体情報分析プログラム１１４は、この判定結果から、それに相応しい気持ちスタンプを後述する図１１の中から選択する（ステップＳ２０８）。選択された気持ちスタンプはユーザーの感情画像となり、感情画像メモリ１４０に記憶される。
生体情報分析プログラム１１４は、この判定結果から、それに相応しい気持ちスタンプを後述する図１１の中から選択する（ステップＳ２０８）。選択された気持ちスタンプはユーザーの感情画像となり、感情画像メモリ１４０に記憶される。
ステップＳ２０６では、ステップＳ１１４でウエアブルカメラ４によるユーザーの顔を被写体とする撮影があった時、撮影された画像データを、画像メモリ２７２をバッファとしてサーバー１１の画像メモリ１７０に記憶し、顔認識プログラム１１５により感情を判定する。顔認識技術に人物の感情を判定する技術は各種提案されており、ここでは詳述しない。顔認識プログラム１１５は、この判定結果から、それに相応しい気持ちスタンプを後述する図１１の中から選択する（ステップＳ２０８）。選択された気持ちスタンプはユーザーの感情画像となり、感情画像メモリ１４０に記憶される。
ステップＳ２０８では、前述した生体情報分析プログラム１１４がユーザーの感情を判定した結果、又は顔認識プログラム１１５がユーザーの感情を判定した結果によって気持ちスタンプを選択する。図１１に気持ちスタンプの例を示す。ユーザー自身がトレーニング中に任意の気持ちスタンプを選択してもよい。気持ちスタンプは例えば同図に示すように複数用意されており、Ａ１〜Ａ９はそれぞれ異なる感情を表現している気持ちスタンプである。これ以外にも多くの気持ちスタンプが用意されており、ユーザー自身が選択する際は表示部２０６のスクロール操作により気持ちスタンプ画面を表示させ、自分の感情に最も合っている気持ちスタンプを選択する。又は、前述したように、音声コマンドで「キリカエ」と発生して気持ちスタンプ画面に切り替え、「元気」「快調」「楽しい」「順調」「疲れた」「苦しい」等と発声すると、該当する気持ちスタンプが選択される。
生体情報分析プログラム１１４又は顔認識プログラム１１５がユーザーの感情を判定した結果によって気持ちスタンプを選択する場合は、ユーザーの感情の判定結果が予め設定されている感情状態となったと判定されたタイミングで選択される。
選択された気持ちスタンプは前述したようにユーザーの感情画像となるもので、感情画像メモリ１４０に記録される。
選択された気持ちスタンプは前述したようにユーザーの感情画像となるもので、感情画像メモリ１４０に記録される。
＜ウエアブルカメラ４の動作＞
図１２はウエアブルカメラ４の動作を説明するためのフローチャートである。まず、トレーニングを開始する前に、ウエアブルカメラ４をスタンバイモードにする（ステップＳ１００）。これは、ウエアブルカメラ４本体の操作スイッチ（図示せず）によって設定してもよいし、リスト端末２からリモコンのように遠隔操作で設定してもよい。基本的には、ウエアブルカメラ４とリスト端末２は無線による同期関係にあり、リスト端末２をマスターとしウエアブルカメラ４をスレーブとしてリスト端末２からリモート制御する。
図１２はウエアブルカメラ４の動作を説明するためのフローチャートである。まず、トレーニングを開始する前に、ウエアブルカメラ４をスタンバイモードにする（ステップＳ１００）。これは、ウエアブルカメラ４本体の操作スイッチ（図示せず）によって設定してもよいし、リスト端末２からリモコンのように遠隔操作で設定してもよい。基本的には、ウエアブルカメラ４とリスト端末２は無線による同期関係にあり、リスト端末２をマスターとしウエアブルカメラ４をスレーブとしてリスト端末２からリモート制御する。
スタンバイモードになると、ＣＰＵ４２０の制御により撮影を開始する。例えば連写のように1秒間に複数枚撮影してもよいし、1分に1枚程度の撮影でも良い（ステップＳ４０２）。撮影した写真は画像メモリ４４０にＦＩＦＯ（First In First Out）方式で一定期間保持される。
トレーニング中の自動撮影なので、ピントのボケやブレが発生する可能性が高い。そこで、複数枚の写真を撮影しておき、その中から最適な写真を選択できるようにしている。明細書中ではウエアブルカメラ４により撮影された画像（画像データ）を写真と称呼している。
最適な写真の選択は写真選択プログラム１１７によって行う。ボケやブレの少ない写真を選択する技術はいくつか知られているので詳述はしない。なお、言うまでもないが図面に使用した写真はあくまで本実施の形態を説明するための例であって、実在の場所、コース等とは何の関係もないものであり、例示した写真のコンテンツ自体に意味は無い。
なお、前述したようにサーバー１１又はリスト端末２が指示する撮影タイミングを、ウエアブルカメラ４自身が各種生体情報や感情情報を受け取って、その情報をもとに自分自身で決定することもできる。
更に、図８で説明したようにレンズ４０４をユーザー自身の顔を撮影するように設置した場合は、ユーザーの顔の撮影情報を感情情報に使用することもできる。
最適な写真の選択は写真選択プログラム１１７によって行う。ボケやブレの少ない写真を選択する技術はいくつか知られているので詳述はしない。なお、言うまでもないが図面に使用した写真はあくまで本実施の形態を説明するための例であって、実在の場所、コース等とは何の関係もないものであり、例示した写真のコンテンツ自体に意味は無い。
なお、前述したようにサーバー１１又はリスト端末２が指示する撮影タイミングを、ウエアブルカメラ４自身が各種生体情報や感情情報を受け取って、その情報をもとに自分自身で決定することもできる。
更に、図８で説明したようにレンズ４０４をユーザー自身の顔を撮影するように設置した場合は、ユーザーの顔の撮影情報を感情情報に使用することもできる。
次に、リスト端末２で、前述したいくつかの手法のいずれかにより気持ちスタンプが選択されると、その情報を受信し（ステップＳ４０４）、ステップＳ４０２で撮影していた写真のうち、例えば受信したタイミング及びその前後の写真各５枚の計１１枚を画像メモリ４４０に保存する。また、保存した写真若しくは任意の写真はＳＤカード４４２に保存でき、他の再生装置で見ることができる。
保存した写真はリスト端末２に送信し（ステップＳ４０８）、リスト端末２の画像メモリ２７２に一旦記憶され、更にサーバー１１に送られて画像メモリ１７０に記憶される。
保存した写真はリスト端末２に送信し（ステップＳ４０８）、リスト端末２の画像メモリ２７２に一旦記憶され、更にサーバー１１に送られて画像メモリ１７０に記憶される。
＜タイムライン表示＞
続いて、タイムラインの表示について説明する。
図１４は、ユーザーの行動に沿ったタイムライン作成のためのサーバー１１のフローチャートであり、図１３は、ＰＣ３やスマホ端末１−２のタイムラインの表示例を示すものである。
図１３（ａ）はスマホ端末１の表示部３４０の表示イメージを示すもので、上半分にコースＣとトレーニング中のユーザーの現在位置Ｎを表示している。また、下半分には、タイムラインＴＬを表示する。図１３（ｂ）は、スマホ１を横長にして表示させた例で、左半分にコースＣと現在位置Ｎを、右半分にタイムラインＴＬを表示している。
続いて、タイムラインの表示について説明する。
図１４は、ユーザーの行動に沿ったタイムライン作成のためのサーバー１１のフローチャートであり、図１３は、ＰＣ３やスマホ端末１−２のタイムラインの表示例を示すものである。
図１３（ａ）はスマホ端末１の表示部３４０の表示イメージを示すもので、上半分にコースＣとトレーニング中のユーザーの現在位置Ｎを表示している。また、下半分には、タイムラインＴＬを表示する。図１３（ｂ）は、スマホ１を横長にして表示させた例で、左半分にコースＣと現在位置Ｎを、右半分にタイムラインＴＬを表示している。
図１３（ｂ）では、ユーザーの現在位置Ｎの他に、同じコースを走っている友人Ａの位置ＮＡをアイコンで示している。すなわちユーザーが友人Ａと出会った以降の表示例である。友人Ａも同様のリスト端末２を装着してトレーニングしているという前提なので、ＳＮＳサイト１０を介してお互いの位置を知ることができる。従って、競争したり、タイムを競ったり、一方がペースメーカーになったりすることもできる。タイムを比較表示することは勿論できるが、アイコンの表示形態を変えたり、相手（友人Ａ）が近づいてくるとアイコンを点滅表示させたりして追い上げられていることを知らせることができる。
更に、サーバー１１に履歴データ記憶部１０８には、過去のトレーニングデータが記憶されているので、自分の過去のトレーニング結果や友人Ａのトレーニング結果を読み出して、バーチャルな相手と一緒にトレーニングしたり競争したりすることも可能である。
更に、サーバー１１に履歴データ記憶部１０８には、過去のトレーニングデータが記憶されているので、自分の過去のトレーニング結果や友人Ａのトレーニング結果を読み出して、バーチャルな相手と一緒にトレーニングしたり競争したりすることも可能である。
しかして、タイムラインの一例は図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃに示している。
以下、図１４のサーバー１１のＣＰＵ１０２が実行するフローチャートと図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃのタイムラインの表示例を参照しながら、タイムライン表示について説明する。
まず、ステップＳ５０２で、ユーザー自身からのコメント投稿がないかどうかを待機する。ここでＮＯであれば、ステップＳ５０４に進み、友人からのコメント投稿がないかを待機する。友人とはＳＮＳシステム１０内で特定のフレンド関係となった他のユーザーである。ここでＮＯであれば、ステップＳ５０６に進み、リスト端末２で気持ちスタンプが発生するかどうかを待機する。気持ちスタンプは前述したように、トレーニング中のユーザーの感情情報を基に、その感情を表現している図１１に示した気持ちスタンプのいずれかを選択して送信するものである。
ここでもＮＯであれば、ステップＳ５０８でＳＴＯＰメニューが選択されたか、すなわちトレーニング終了か否かを判断する。ここでもＮＯであれば、ステップＳ５０２に戻ってループを継続する。
以下、図１４のサーバー１１のＣＰＵ１０２が実行するフローチャートと図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃのタイムラインの表示例を参照しながら、タイムライン表示について説明する。
まず、ステップＳ５０２で、ユーザー自身からのコメント投稿がないかどうかを待機する。ここでＮＯであれば、ステップＳ５０４に進み、友人からのコメント投稿がないかを待機する。友人とはＳＮＳシステム１０内で特定のフレンド関係となった他のユーザーである。ここでＮＯであれば、ステップＳ５０６に進み、リスト端末２で気持ちスタンプが発生するかどうかを待機する。気持ちスタンプは前述したように、トレーニング中のユーザーの感情情報を基に、その感情を表現している図１１に示した気持ちスタンプのいずれかを選択して送信するものである。
ここでもＮＯであれば、ステップＳ５０８でＳＴＯＰメニューが選択されたか、すなわちトレーニング終了か否かを判断する。ここでもＮＯであれば、ステップＳ５０２に戻ってループを継続する。
ステップＳ５０２で自分からのコメントを検出すると、コメントメモリ１６０に一旦記憶されて、ステップＳ５１０に進み、自分が投稿したタイムラインを図１５Ａ（１）のように流す。この処理はタイムライン作成プログラム１１６が行う。タイムスタンプは自動的に付与される。この表示は会員のスマホ端末１やＰＣ３で閲覧可能とされる。
図１５Ａ（１）は、ユーザー自身（自分）が「明日、皇居にジョギングに行くよ」というコメントを投稿したものである。これを受けて友人Ａの任意の端末から「気を付けてね」というコメントが投稿されると、ステップＳ５０４で友人のコメント有りを検出して図１５Ａ（２）のようにタイムライン表示する。同様に友人Ｂの「がんばって！」というコメントも図１５Ａ（３）のように表示される。自分が「コースはここだよ」というコメントを流し、地図をアップした状態が図１５Ａ（４）（５）である。コメントの文章と共に写真も投稿可能である。図１５Ａ（６）の「ぼくも行くかも」は友人Ａのコメント、図１５Ａ（７）の「会えたらいいね」は自分のコメントを示す。任意の写真をタイムラインにアップできること、友人が任意のアイコンを作成できることは公知であるので詳述はしない。
図１５Ａ（１）は、ユーザー自身（自分）が「明日、皇居にジョギングに行くよ」というコメントを投稿したものである。これを受けて友人Ａの任意の端末から「気を付けてね」というコメントが投稿されると、ステップＳ５０４で友人のコメント有りを検出して図１５Ａ（２）のようにタイムライン表示する。同様に友人Ｂの「がんばって！」というコメントも図１５Ａ（３）のように表示される。自分が「コースはここだよ」というコメントを流し、地図をアップした状態が図１５Ａ（４）（５）である。コメントの文章と共に写真も投稿可能である。図１５Ａ（６）の「ぼくも行くかも」は友人Ａのコメント、図１５Ａ（７）の「会えたらいいね」は自分のコメントを示す。任意の写真をタイムラインにアップできること、友人が任意のアイコンを作成できることは公知であるので詳述はしない。
さて、リスト端末２とウエアブルカメラ４を装着してトレーニングするユーザー（自分）がリスト端末２のメニュー画面からＳＴＡＲＴメニューを選択してトレーニングをスタートすると、図１５Ｂ（８）のようにタイムラインに「ＳＴＡＲＴ」コメントがサーバー１１から自動送信される。同図において、コメントの吹き出しを二重線で表現しているものはユーザーの投稿ではなくサーバー１１の自動送信であることを示している。
そして、その時のユーザーの感情情報に合った気持ちスタンプＡ９が感情画像メモリ１２０から選択され、その時にウエアブルカメラ４で撮影し画像メモリ１７０に記憶された写真と共にタイムラインにアップされる（図１４ステップＳ５０６、図１５Ｂ（９））。気持ちスタンプは、生体情報分析プログラム１１４の結果により自動判別されるか、ユーザー自身が選択することは前述のとおりである。
すなわち、トレーニングを開始すると、自動的にその時々のユーザーの感情に合わせて気持ちスタンプが自動的にタイムラインにアップされていくと共に、ウエアブルカメラ４で撮影した写真も一緒にアップされていく。写真は一例として気持ちスタンプ発生タイミングの前後１１枚を撮影しているが、写真選択プログラム１１７により、最もボケやブレの少ない写真が自動選択されてアップされる。従って、気持ちスタンプの発生タイミングとウエアブルカメラ４で撮影するタイミングは同期している。
図１５Ｂ（１０）で友人Ｃの「いいコースですね」というコメントがアップされ、図１５Ｂ（１１）では快調にトレーニングしている気持ちスタンプＡ１と写真Ｐ２がアップされる。
図１５Ｂ（１２）では、上り坂に差し掛かってきつくなってきた時の感情から自動又は手動で選択された気持ちスタンプＡ２と写真Ｐ３がアップされる。
図１５Ｂ（１３）では、友人Ｃのコメント「がんばってください」が表示される。
図１５Ｃ（１４）では、坂を上り終わってほっとしている気持ちスタンプＡ３と写真Ｐ４がアップされる。
図１５Ｂ（１２）では、上り坂に差し掛かってきつくなってきた時の感情から自動又は手動で選択された気持ちスタンプＡ２と写真Ｐ３がアップされる。
図１５Ｂ（１３）では、友人Ｃのコメント「がんばってください」が表示される。
図１５Ｃ（１４）では、坂を上り終わってほっとしている気持ちスタンプＡ３と写真Ｐ４がアップされる。
図１５Ｃ（１５）では、友人Ｂのコメント「よくがんばったね」が表示され、更に図１５Ｃ（１６）で友人Ａがユーザー（自分）と出会って「合流したよ」というコメントを表示している。この時、図１５Ｃ（１７）のように、あいさつの感情を示す気持ちスタンプＡ６をアップすると共に、その時撮影した友人Ａが写っている写真Ｐ５がアップされる。
図１５Ｃ（１６）では、満開の桜を見て感動している気持ちスタンプＡ７と、桜の写っている写真Ｐ６がアップされる。
しかして、トレーニングを終了するとメニュー表示からＳＴＯＰメニューを選択し、図１４のステップＳ５０８でＹＥＳとなりトレーニングモードを終了する。
その際、図１５Ｃ（１９）に示すように、「ＧＯＡＬ」がサーバー１１から自動送信される。
図１５Ｃ（２０）ではゴールに到達した時の喜びの気持ちスタンプＡ４とその時撮影されたゴールの写真Ｐ７がアップされる。
図１５Ｃ（１６）では、満開の桜を見て感動している気持ちスタンプＡ７と、桜の写っている写真Ｐ６がアップされる。
しかして、トレーニングを終了するとメニュー表示からＳＴＯＰメニューを選択し、図１４のステップＳ５０８でＹＥＳとなりトレーニングモードを終了する。
その際、図１５Ｃ（１９）に示すように、「ＧＯＡＬ」がサーバー１１から自動送信される。
図１５Ｃ（２０）ではゴールに到達した時の喜びの気持ちスタンプＡ４とその時撮影されたゴールの写真Ｐ７がアップされる。
変形例として、苦しくなった時に「友だちに応援を頼む」を要求できる。そのために、例えばリスト端末２の「Cheer1 Me」（図示せず、音声入力でも良い）ボタンを押すと、スマホ端末１、サーバー１１を経由して友人のスマホ端末１にメッセージが送られる。メッセージを受けた側（友人）は、アプリケーションプログラム上で「Cheer」コマンドを操作すると応援メッセージ（又は応援スタンプ）を返すことができる。従ってトレーニング中のユーザーはリアルタイムに応援を受け取ることができる。図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃにおいて、応援メッセージがタイムライン中にインタラプト的にアップされてもよい。苦しくなったかどうかは、自己申告だけでなく、速度が落ちた、心拍数が上がった等の生体センサー２５４で収集される生体情報から自動判別して、走っているユーザー本人（自分）に通知してもよい。一定値に達した時に「応援をたのむ？」と端末２の表示部２０２上に通知する。
トレーニングが終了した時には、メニュー画面から「ＳＴＯＰ」メニューを選択する。
リスト端末２が収集した各種情報は、電話回線経由で、又はスマホを一緒に持っている時はスマホ経由で、リアルタイムでサーバー１１に送ってもよいし、１０分に１回、１時間に１回等、定期的に送ってもよい。またトレーニング終了後に無線又は有線でサーバー１１と接続して、一括して送ってもよい。基本的に、トレーニング中はＳＮＳサイト１０と接続している必要はなく、トレーニングが終わってから、例えばＰＣ３と接続して、リスト端末２によりトレーニング中に収集した情報をサーバー１１にアップロードすればよい。サーバー１１は集まった情報を基にリプレイ処理（図７のステップＳ２４）を実行することができる。
リスト端末２が収集した各種情報は、電話回線経由で、又はスマホを一緒に持っている時はスマホ経由で、リアルタイムでサーバー１１に送ってもよいし、１０分に１回、１時間に１回等、定期的に送ってもよい。またトレーニング終了後に無線又は有線でサーバー１１と接続して、一括して送ってもよい。基本的に、トレーニング中はＳＮＳサイト１０と接続している必要はなく、トレーニングが終わってから、例えばＰＣ３と接続して、リスト端末２によりトレーニング中に収集した情報をサーバー１１にアップロードすればよい。サーバー１１は集まった情報を基にリプレイ処理（図７のステップＳ２４）を実行することができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、トレーニングとは広義の意味に解するものとする。すなわち、散策、観光、散歩、ウオーキング、ジョギング、マラソン、サイクリング、登山、マリンスポーツ等に適用することができ、また、ペットの散歩や、高齢者・徘徊老人にも応用することができる。トレーニングとワークアウトは同義である。
また、腕に装着してトレーニングする腕時計型のリスト端末を例にとって説明したが、これに限ることなく、頭に装着したり、腰に取り付けたり、あるいは手で持ってトレーニングしても構わない。ウエアブルカメラについても同様で、腰につけたり、メガネ型にしたりすることも可能である。
＜実施の形態並びに推考しうる変形例の作用効果＞
生体センサーの収集情報から、ユーザーの感情や体調を判定して、気持ちスタンプ等のオブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
生体センサーの収集情報やその判定結果、オブジェクトを日々の生活行動履歴（ライフログ）として記録したり、ＳＮＳに投稿して共有したりすることができる。
ユーザーが、メール送信やコメントの書込み等の所定の行動を起こした時に、その時点のユーザーの感情や体調を判定して、オブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
行動を起こした時のユーザーの生体情報に基づいて、自動的にオブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
行動を起こした前後における生体情報の変化に基づいて、ユーザーの感情や体調の時間的変化を判定して、オブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
オブジェクトの表情等を一見するだけで、相手の感情や状態を、分かりやすく且つ興趣性を持って伝達できる。
生体センサーの収集情報から、ユーザーの感情や体調を判定して、気持ちスタンプ等のオブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
生体センサーの収集情報やその判定結果、オブジェクトを日々の生活行動履歴（ライフログ）として記録したり、ＳＮＳに投稿して共有したりすることができる。
ユーザーが、メール送信やコメントの書込み等の所定の行動を起こした時に、その時点のユーザーの感情や体調を判定して、オブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
行動を起こした時のユーザーの生体情報に基づいて、自動的にオブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
行動を起こした前後における生体情報の変化に基づいて、ユーザーの感情や体調の時間的変化を判定して、オブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
オブジェクトの表情等を一見するだけで、相手の感情や状態を、分かりやすく且つ興趣性を持って伝達できる。
ウエアブルカメラの撮像シーン毎に、その時のユーザーの感情や体調を判定して、オブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
撮影された写真を画像処理するだけで、ユーザーの感情や体調を判定して、オブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
撮影された動画データやシーンと対応付けて、シーンごとのオブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
ウエアブルカメラの再生画像にオブジェクトを合成することができる。
どのようなトレーニングシーンであったのか、その各シーンや記録を達成した時に、どのように感動したのか、どのような感情や精神状態であったのか、ユーザーの感動や状態データを確認したり、仲間や他人と伝達共有したりできる。
撮影された写真を画像処理するだけで、ユーザーの感情や体調を判定して、オブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
撮影された動画データやシーンと対応付けて、シーンごとのオブジェクトの表情や種類に反映させることができる。
ウエアブルカメラの再生画像にオブジェクトを合成することができる。
どのようなトレーニングシーンであったのか、その各シーンや記録を達成した時に、どのように感動したのか、どのような感情や精神状態であったのか、ユーザーの感動や状態データを確認したり、仲間や他人と伝達共有したりできる。
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。
＜付記＞
以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。
＜付記＞
［請求項１］
端末と、この端末と直接又は通信端末を介して接続されるサーバーとを含むソーシャル・ネットワーク・サービスシステムにおいて、
前記端末は、
感情情報を取得する感情情報取得手段と、
前記感情情報取得手段により取得された感情情報を前記サーバーに送信する送信手段と、
を備え、
前記サーバーは、
前記感情情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した感情情報を基に感情を表すオブジェクトを含むタイムラインを作成するタイムライン作成手段と、
前記タイムライン作成手段により作成したタイムラインを閲覧可能にする表示制御手段と、
を備えることを特徴とするソーシャル・ネットワーク・サービスシステム。
［請求項２］
前記感情情報取得手段は、生体センサーを有し、
前記タイムライン作成手段は、前記生体センサーで取得された生体情報を分析して感情を表すオブジェクトを作成することを特徴とする請求項１記載のソーシャル・ネットワーク・サービスシステム。
［請求項３］
前記感情情報取得手段は、感情に対応するオブジェクトを選択するオブジェクト選択手段を有し、
前記タイムライン作成手段は、前記オブジェクト選択手段で選択されたオブジェクトを、感情を表すオブジェクトとすることを特徴とする請求項１又は２記載のソーシャル・ネットワーク・サービスシステム。
［請求項４］
前記感情を表すオブジェクトは気持ちスタンプであることを特徴とする請求項３記載のソーシャル・ネットワーク・サービスシステム。
［請求項５］
当該システムは画像を撮影するカメラを更に備え、
前記サーバーは前記カメラで撮影した画像を直接または間接的に受信する画像受信手段を備え、
前記タイムライン作成手段は、前記オブジェクトと共に前記受信した画像をタイムラインにアップする手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のソーシャル・ネットワーク・サービスシステム
［請求項６］
前記端末は現在位置情報を取得して前記サーバーに送信する位置情報送信手段を備え、
前記サーバーは、前記現在位置情報を受信して地形図上に端末の現在位置を図示する現在位置図作成手段を備え、
前記タイムライン作成手段は、前記タイムラインと共に前記現在位置図をアップする手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載のソーシャル・ネットワーク・サービスシステム。
［請求項７］
前記サーバーは前記端末の現在位置情報とともに、他の端末の現在位置情報を受信して、
現在位置図作成手段は、前記前記地形図上に前記他の端末の現在位置を図示する手段を含むことを特徴とする請求項６記載のソーシャル・ネットワーク・サービスシステム
［請求項８］
端末と、この端末と直接又は通信端末を介して接続されるサーバー及びカメラを含むソーシャル・ネットワーク・サービスシステムにおけるソーシャルタイムラインを生成する方法であって、
前記端末は、感情情報を取得する取得処理と、前記取得された前記感情情報を前記サーバーに送信する送信処理とを実行し、
前記カメラは、前記端末からの制御により画像を撮影する処理を実行し、
前記サーバーは、前記感情情報及び前記撮影画像を受信する処理と、前記受信した感情情報を基に感情を表すオブジェクト及び前記受信した撮影画像を含むタイムラインを作成するタイムライン作成処理と、前記作成したタイムラインを閲覧可能にする表示制御処理とを実行することを特徴とする方法。
［請求項９］
端末と、この端末から直接又は通信端末を介して送信される情報を受信してソーシャルタイムラインを生成するサーバーとを含むシステムにおける端末において、
感情情報を取得する感情情報取得手段と、 前記感情情報取得手段により取得された感情情報を前記サーバーに送信する送信手段と、
を備え、
前記感情情報取得手段は、感情に対応するスタンプ画像を選択するスタンプ選択手段を含み、
前記送信手段は前記スタンプ選択手段により選択されたスタンプ画像を前記サーバーへ送信することによってソーシャルタイムラインにスタンプ画像をアップさせることを特徴とする端末。
［請求項１０］
前記スタンプ選択手段は、感情に対応するスタンプ画像を複数表示する手段と、前記スタンプ画像をユーザーに選択させる手段とを有することを特徴とする請求項８記載の端末。
［請求項１１］
画像を撮影する手段を更に備え、前記送信手段は前記スタンプ選択手段により選択されたスタンプ画像と前記撮影された画像を前記サーバーへ送信することによってソーシャルタイムラインにスタンプ画像及び撮影画像をアップさせることを特徴とする請求項８又は９記載の端末。
［請求項１２］
端末と、この端末と直接又は通信端末を介して接続されるサーバーとを含むソーシャル・ネットワーク・サービスシステムにおけるサーバーにおいて、
前記端末から感情情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した感情情報を基に感情を表すオブジェクトを含むタイムラインを作成するタイムライン作成手段と、
前記作成したタイムラインを閲覧可能にする表示制御手段と、
を備えることを特徴とするサーバー。
［請求項１３］
前記端末から現在位置情報を受信する位置情報受信手段を更に備え、
前記タイムライン作成手段は、前記タイムラインと共に、前記受信した現在位置情報を基に地形図上に端末の現在位置を図示する現在位置図を作成する手段を備えることを特徴とする請求項１２記載のサーバー。
［請求項１４］
前記タイムライン作成手段は、前記端末の現在位置と共に、他の端末の現在位置を前記地形図上に図示する手段を更に備えることを特徴とする請求項１３記載のサーバー。
［請求項１５］
端末と、この端末から直接又は通信端末を介して送信される情報を受信してソーシャルタイムラインを生成するサーバーとを含むシステムにおける端末のコンピュータを、
感情情報を取得する感情情報取得手段、
前記取得した感情情報に対応するスタンプ画像を選択するスタンプ選択手段、
前記スタンプ選択手段で選択されたスタンプ画像を、感情を表すオブジェクトとして前記サーバーへ送信することによってソーシャルタイムラインにアップさせる手段として機能させることを特徴とするプログラム。
［請求項１６］
端末と、この端末と直接又は通信端末を介して接続されるサーバーとを含むソーシャル・ネットワーク・サービスシステムにおけるサーバーのコンピュータを、
前記端末から感情情報を受信する受信手段、
前記受信手段により受信した感情情報を基に感情を表すオブジェクトを含むタイムラインを作成するタイムライン作成手段、
作成したタイムラインを閲覧可能にする表示制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
端末と、この端末と直接又は通信端末を介して接続されるサーバーとを含むソーシャル・ネットワーク・サービスシステムにおいて、
前記端末は、
感情情報を取得する感情情報取得手段と、
前記感情情報取得手段により取得された感情情報を前記サーバーに送信する送信手段と、
を備え、
前記サーバーは、
前記感情情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した感情情報を基に感情を表すオブジェクトを含むタイムラインを作成するタイムライン作成手段と、
前記タイムライン作成手段により作成したタイムラインを閲覧可能にする表示制御手段と、
を備えることを特徴とするソーシャル・ネットワーク・サービスシステム。
［請求項２］
前記感情情報取得手段は、生体センサーを有し、
前記タイムライン作成手段は、前記生体センサーで取得された生体情報を分析して感情を表すオブジェクトを作成することを特徴とする請求項１記載のソーシャル・ネットワーク・サービスシステム。
［請求項３］
前記感情情報取得手段は、感情に対応するオブジェクトを選択するオブジェクト選択手段を有し、
前記タイムライン作成手段は、前記オブジェクト選択手段で選択されたオブジェクトを、感情を表すオブジェクトとすることを特徴とする請求項１又は２記載のソーシャル・ネットワーク・サービスシステム。
［請求項４］
前記感情を表すオブジェクトは気持ちスタンプであることを特徴とする請求項３記載のソーシャル・ネットワーク・サービスシステム。
［請求項５］
当該システムは画像を撮影するカメラを更に備え、
前記サーバーは前記カメラで撮影した画像を直接または間接的に受信する画像受信手段を備え、
前記タイムライン作成手段は、前記オブジェクトと共に前記受信した画像をタイムラインにアップする手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のソーシャル・ネットワーク・サービスシステム
［請求項６］
前記端末は現在位置情報を取得して前記サーバーに送信する位置情報送信手段を備え、
前記サーバーは、前記現在位置情報を受信して地形図上に端末の現在位置を図示する現在位置図作成手段を備え、
前記タイムライン作成手段は、前記タイムラインと共に前記現在位置図をアップする手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載のソーシャル・ネットワーク・サービスシステム。
［請求項７］
前記サーバーは前記端末の現在位置情報とともに、他の端末の現在位置情報を受信して、
現在位置図作成手段は、前記前記地形図上に前記他の端末の現在位置を図示する手段を含むことを特徴とする請求項６記載のソーシャル・ネットワーク・サービスシステム
［請求項８］
端末と、この端末と直接又は通信端末を介して接続されるサーバー及びカメラを含むソーシャル・ネットワーク・サービスシステムにおけるソーシャルタイムラインを生成する方法であって、
前記端末は、感情情報を取得する取得処理と、前記取得された前記感情情報を前記サーバーに送信する送信処理とを実行し、
前記カメラは、前記端末からの制御により画像を撮影する処理を実行し、
前記サーバーは、前記感情情報及び前記撮影画像を受信する処理と、前記受信した感情情報を基に感情を表すオブジェクト及び前記受信した撮影画像を含むタイムラインを作成するタイムライン作成処理と、前記作成したタイムラインを閲覧可能にする表示制御処理とを実行することを特徴とする方法。
［請求項９］
端末と、この端末から直接又は通信端末を介して送信される情報を受信してソーシャルタイムラインを生成するサーバーとを含むシステムにおける端末において、
感情情報を取得する感情情報取得手段と、 前記感情情報取得手段により取得された感情情報を前記サーバーに送信する送信手段と、
を備え、
前記感情情報取得手段は、感情に対応するスタンプ画像を選択するスタンプ選択手段を含み、
前記送信手段は前記スタンプ選択手段により選択されたスタンプ画像を前記サーバーへ送信することによってソーシャルタイムラインにスタンプ画像をアップさせることを特徴とする端末。
［請求項１０］
前記スタンプ選択手段は、感情に対応するスタンプ画像を複数表示する手段と、前記スタンプ画像をユーザーに選択させる手段とを有することを特徴とする請求項８記載の端末。
［請求項１１］
画像を撮影する手段を更に備え、前記送信手段は前記スタンプ選択手段により選択されたスタンプ画像と前記撮影された画像を前記サーバーへ送信することによってソーシャルタイムラインにスタンプ画像及び撮影画像をアップさせることを特徴とする請求項８又は９記載の端末。
［請求項１２］
端末と、この端末と直接又は通信端末を介して接続されるサーバーとを含むソーシャル・ネットワーク・サービスシステムにおけるサーバーにおいて、
前記端末から感情情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した感情情報を基に感情を表すオブジェクトを含むタイムラインを作成するタイムライン作成手段と、
前記作成したタイムラインを閲覧可能にする表示制御手段と、
を備えることを特徴とするサーバー。
［請求項１３］
前記端末から現在位置情報を受信する位置情報受信手段を更に備え、
前記タイムライン作成手段は、前記タイムラインと共に、前記受信した現在位置情報を基に地形図上に端末の現在位置を図示する現在位置図を作成する手段を備えることを特徴とする請求項１２記載のサーバー。
［請求項１４］
前記タイムライン作成手段は、前記端末の現在位置と共に、他の端末の現在位置を前記地形図上に図示する手段を更に備えることを特徴とする請求項１３記載のサーバー。
［請求項１５］
端末と、この端末から直接又は通信端末を介して送信される情報を受信してソーシャルタイムラインを生成するサーバーとを含むシステムにおける端末のコンピュータを、
感情情報を取得する感情情報取得手段、
前記取得した感情情報に対応するスタンプ画像を選択するスタンプ選択手段、
前記スタンプ選択手段で選択されたスタンプ画像を、感情を表すオブジェクトとして前記サーバーへ送信することによってソーシャルタイムラインにアップさせる手段として機能させることを特徴とするプログラム。
［請求項１６］
端末と、この端末と直接又は通信端末を介して接続されるサーバーとを含むソーシャル・ネットワーク・サービスシステムにおけるサーバーのコンピュータを、
前記端末から感情情報を受信する受信手段、
前記受信手段により受信した感情情報を基に感情を表すオブジェクトを含むタイムラインを作成するタイムライン作成手段、
作成したタイムラインを閲覧可能にする表示制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
１−１、１−２ スマホ端末
２−１、２−２、２−３ リスト端末
３−１ ＰＣ
４−１、４−２、４−３ ウエアブルカメラ
１０ ＳＮＳサイト
１１ サーバー
１０２ ＣＰＵ
１０６ 会員管理部
１０８ 履歴データメモリ
１１０ プログラムメモリ
１１１ ＯＳ（制御プログラム）
１１２ コース形状作成プログラム
１１３ 音声−文字変換プログラム
１１４ 生体情報分析プログラム
１１５ 顔認識プログラム
１１６ タイムライン作成プログラム
１２０ 収集情報メモリ
１２１ 位置情報エリア
１２２ 時刻情報エリア
１２３ 時間情報エリア
１２４ 感情情報エリア
１２５ 地点情報エリア
１２６ 生体情報記憶エリア
１２７ 環境情報記憶エリア
１３０ コース形状メモリ
１２０ 感情画像メモリ
１５０ 音声メモリ
１６０ コメントメモリ
１７０ 画像メモリ
２０２ ＣＰＵ
２０４ 表示制御部
２０６ 表示部
２１０ プログラムメモリ
２１１ 制御プログラム
２１２ アプリケーションプログラム
２２０ 入力制御部
２２２ タッチパネル
２３０ 音声メモリ
２４０ コメントメモリ
２５０ ＧＰＳ
２５２ センサー
２５４ 生体センサー
２５６ 環境センサー
２５８ 無線Ｉ／Ｆ
２６０ 通信Ｉ／Ｆ
２７２ 画像メモリ
２８０ バッファメモリ
２９０ カメラ制御部
３００ 表示画面
３０２ ＣＰＵ
３１０ プログラムメモリ
３１１ 制御プログラム
３１２ アプリケーションプログラム
３４０ 表示部
３５４ 表示制御部
３５６ 入力部
３５８ 無線Ｉ／Ｆ
３６０ 通信Ｉ／Ｆ
４０４ レンズ
４１０ 撮像素子
４１２ 撮像制御部
４２０ ＣＰＵ
４３０ プログラムメモリ
４４０ 画像メモリ
４５０ 無線Ｉ／Ｆ
Ａ１〜Ａ９ 気持ちスタンプ
Ｃ コース形状
Ｎ 現在位置
ＮＡ 友人の現在位置
ＴＬ タイムライン
２−１、２−２、２−３ リスト端末
３−１ ＰＣ
４−１、４−２、４−３ ウエアブルカメラ
１０ ＳＮＳサイト
１１ サーバー
１０２ ＣＰＵ
１０６ 会員管理部
１０８ 履歴データメモリ
１１０ プログラムメモリ
１１１ ＯＳ（制御プログラム）
１１２ コース形状作成プログラム
１１３ 音声−文字変換プログラム
１１４ 生体情報分析プログラム
１１５ 顔認識プログラム
１１６ タイムライン作成プログラム
１２０ 収集情報メモリ
１２１ 位置情報エリア
１２２ 時刻情報エリア
１２３ 時間情報エリア
１２４ 感情情報エリア
１２５ 地点情報エリア
１２６ 生体情報記憶エリア
１２７ 環境情報記憶エリア
１３０ コース形状メモリ
１２０ 感情画像メモリ
１５０ 音声メモリ
１６０ コメントメモリ
１７０ 画像メモリ
２０２ ＣＰＵ
２０４ 表示制御部
２０６ 表示部
２１０ プログラムメモリ
２１１ 制御プログラム
２１２ アプリケーションプログラム
２２０ 入力制御部
２２２ タッチパネル
２３０ 音声メモリ
２４０ コメントメモリ
２５０ ＧＰＳ
２５２ センサー
２５４ 生体センサー
２５６ 環境センサー
２５８ 無線Ｉ／Ｆ
２６０ 通信Ｉ／Ｆ
２７２ 画像メモリ
２８０ バッファメモリ
２９０ カメラ制御部
３００ 表示画面
３０２ ＣＰＵ
３１０ プログラムメモリ
３１１ 制御プログラム
３１２ アプリケーションプログラム
３４０ 表示部
３５４ 表示制御部
３５６ 入力部
３５８ 無線Ｉ／Ｆ
３６０ 通信Ｉ／Ｆ
４０４ レンズ
４１０ 撮像素子
４１２ 撮像制御部
４２０ ＣＰＵ
４３０ プログラムメモリ
４４０ 画像メモリ
４５０ 無線Ｉ／Ｆ
Ａ１〜Ａ９ 気持ちスタンプ
Ｃ コース形状
Ｎ 現在位置
ＮＡ 友人の現在位置
ＴＬ タイムライン
Claims (11)
- ＧＰＳを含み、複数のユーザーが移動した位置とコースの情報を取得するコース情報取得手段と、適宜撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、適宜時間情報を取得する時間情報取得手段とを有し、トレーニング時に前記ユーザーが体に装着して使用するトレーニング支援装置であって、
前記複数のユーザーに対応するアイコンを、前記コース上の該当位置にそれぞれ表示させる手段と、
前記トレーニングしている自己に対して他のユーザーが近づいてくると、前記アイコンを点滅表示させる手段と、
感情情報を取得する感情情報取得手段と、
前記感情情報と対応し、感情をイラストで表現する複数の感情スタンプと、
前記取得した感情情報に基いて前記感情スタンプを選択して記憶する感情画像メモリと、
前記コース情報と、前記撮像画像と、前記時間情報と、前記感情情報メモリに記憶された感情スタンプと、前記アイコンとを含むトレーニング履歴を保存する履歴保存手段と、
を具備することを特徴とするトレーニング支援装置。 - 前記感情情報取得手段は、前記感情スタンプを、前記ユーザー自身の操作により、または前記ユーザーの声により、または前記ユーザーの表情により、または前記ユーザーの感情を分析することにより、選択することを特徴とする請求項１記載のトレーニング支援装置。
- 撮像画像取得手段は、前記感情情報取得手段が前記感情スタンプを選択したタイミングに連動して撮影処理を行う
ことを特徴とする請求項１または２記載のトレーニング支援装置。 - 撮像画像取得手段は、前記感情情報取得手段が前記感情スタンプを選択したタイミングで、該選択された感情スタンプと取得した撮像画像をセットにして前記履歴保存手段に保存して、ユーザーの感情を前記感情スタンプの種類に反映させることを特徴とする請求項３項記載のトレーニング支援装置。
- 前記撮像画像取得手段は、同期している外部のカメラから無線により撮像画像を取得す
ることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のトレーニング支援装置。 - 前記外部のカメラは複数枚の写真を撮影しており、撮像画像取得手段は、前記感情情報取得手段が前記感情スタンプを選択したタイミングに連動して、前記外部のカメラから最適な画像を取得することを特徴とする請求項５記載のトレーニング支援装置。
- 前記履歴保存手段は、外部のサーバーに前記トレーニング履歴を保存させることを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項記載のトレーニング支援装置。
- トレーニング後に、
前記履歴保存手段に記憶されたトレーニング履歴をリプレイするリプレイ手段をさらに備える請求項１乃至７いずれか１項記載のトレーニング支援装置。 - 前記リプレイ手段は、外部の表示装置に前記トレーニング履歴を表示させ、どのようなトレーニングシーンであったか、前記アイコンがどのように移動したか、その各シーンや記録を達成した時に、どのように感動したか、どのような感情であったか、を確認可能とすることを特徴とする請求項８項記載のトレーニング支援装置。
- ＧＰＳを含み、複数のユーザーが移動した位置とコースの情報を取得するコース情報取得手段と、適宜撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、適宜時間情報を取得する時間情報取得手段とを有し、トレーニング時に前記ユーザーが体に装着して使用するトレーニング支援装置のコンピュータが、
前記複数のユーザーに対応するアイコンを、前記コース上の該当位置にそれぞれ表示させるステップと、
前記トレーニングしている自己に対して他のユーザーが近づいてくると、前記アイコンを点滅表示させるステップと、
感情情報を取得する感情情報取得ステップと、
感情をイラストで表現する複数の感情スタンプの中から、前記取得した感情情報に基いて前記感情スタンプを選択するスタンプ選択ステップと、
前記コース情報と、前記撮像画像と、前記時間情報と、前記感情情報メモリに記憶された感情スタンプと、前記アイコンとを含むトレーニング履歴を保存する履歴保存ステップと、
を具備することを特徴とするトレーニング支援方法。 - ＧＰＳを含み、複数のユーザーが移動した位置とコースの情報を取得するコース情報取得手段と、適宜撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、適宜時間情報を取得する時間情報取得手段とを有し、トレーニング時に前記ユーザーが体に装着して使用するトレーニング支援装置のコンピュータを、
前記複数のユーザーに対応するアイコンを、前記コース上の該当位置にそれぞれ表示させる手段と、
前記トレーニングしている自己に対して他のユーザーが近づいてくると、前記アイコンを点滅表示させる手段と、
感情情報を取得する感情情報取得手段と、
感情をイラストで表現する複数の感情スタンプの中から、前記取得した感情情報に基いて前記感情スタンプを選択するスタンプ選択手段と、
前記コース情報と、前記撮像画像と、前記時間情報と、前記感情情報メモリに記憶された感情スタンプと、前記アイコンとを含むトレーニング履歴を保存する履歴保存手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016090002A JP6241495B2 (ja) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | トレーニング支援装置、トレーニング支援方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016090002A JP6241495B2 (ja) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | トレーニング支援装置、トレーニング支援方法、及びプログラム |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2013157439A Division JP2015028686A (ja) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | ソーシャルタイムラインを作成する方法、ソーシャル・ネットワーク・サービスシステム、サーバー、端末並びにプログラム |
Publications (3)
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|---|---|
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| JP2016149158A5 JP2016149158A5 (ja) | 2016-09-29 |
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Family
ID=56691668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016090002A Active JP6241495B2 (ja) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | トレーニング支援装置、トレーニング支援方法、及びプログラム |
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| JP2004185437A (ja) * | 2002-12-04 | 2004-07-02 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 身体情報反映チャット用プログラム、身体情報反映チャット用サーバ、身体情報反映チャット用クライアントおよび身体情報反映チャット方法 |
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| JP2008099834A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Sony Corp | 表示装置、表示方法 |
| JP4367663B2 (ja) * | 2007-04-10 | 2009-11-18 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム |
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-
2016
- 2016-04-28 JP JP2016090002A patent/JP6241495B2/ja active Active
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