JP5515192B2 - 画像記録装置、画像記録方法および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置、画像記録方法および制御プログラムに係り、特に所定の条件下で自動的に画像記録を行うための技術に関する。

従来より所定のタイミング（あるいは所定の時間間隔）で自動的に撮影を行う撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３２０１８５号公報

しかしながら、上記従来の撮影装置は、あくまで時間的な制御で撮影を行うだけであり、ユーザの状況を自動的に判別して撮影を行うことなどはできなかった。
そこで、本発明の目的は、ユーザの状況、特に、ユーザの感情状態に応じて画像を記録することが可能な画像記録装置、画像記録方法および制御プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、ユーザに装着される画像記録装置は、撮影指示信号に基づいて撮影を行い撮影データを出力する撮影部と、生体情報値を検出し生体情報データを出力する生体情報検出部と、前記生体情報データに基づいて前記ユーザの感情状態を判定する感情状態判定部と、判定された前記感情状態が所定の状態に至った場合に、前記撮影を行わせるための前記撮影指示信号を出力する撮影制御部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、ユーザに装着される画像記録装置の生体情報検出部は、生体情報値を検出し生体情報データを感情判定部に出力する。
感情判定部は、生体情報データに基づいて前記ユーザの感情状態を判定し、撮影制御部は、判定された感情状態が所定の状態に至った場合に、撮影を行わせるための撮影指示信号を撮影部に出力する。
この結果、撮影部は、撮影指示信号に基づいて撮影を行い撮影データを出力する。

この場合において、前記所定の状態とは、感情が和んだ状態と、感情が高ぶった状態とのうち、いずれか一方から他方に遷移した場合であるようにしても良い。
また、前記所定の状態とは、感情が和んだ状態および感情が高ぶった状態のうち、予め設定されたいずれか一方の状態であると判定された場合であるようにしてもよい。
さらに、遷移後の前記感情状態に対応づけて前記撮影データを記録する画像記録部を備えるようにしてもよい。
さらにまた、前記撮影データを無線通信により外部装置に送信する送信部を備えるようにしてもよい。

また、前記撮影データは、撮影時刻に関する情報を含み、前記撮影データに対応する撮影画像を表示する表示装置を有し、前記表示装置は、前記感情が和んだ状態の撮影画像あるいは前記感情が高ぶった状態の撮影画像を時系列的に表示するようにしてもよい。
また、ユーザに装着される画像記録装置の制御方法は、撮影指示に基づいて撮影を行う撮影過程と、生体情報値を検出する生体情報検出過程と、前記生体情報値に基づいて前記ユーザの感情状態を判定する感情状態判定過程と、判定された前記感情状態が所定の状態に至った場合に、前記撮影を行わせるための前記撮影指示を出力する撮影制御過程と、を備えたことを特徴としている。
また、生体情報を検出する生体センサを有し、ユーザに装着される画像記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記生体センサを介して生体情報値を検出させ、前記生体情報値に基づいて前記ユーザの感情状態を判定させ、判定された前記感情状態が所定の状態に至った場合に、前記撮影を行わせるための撮影指示を出力させ、撮影を行わせる、ことを特徴としている。

本発明によれば、ユーザの状況、特に、ユーザの感情状態に応じて画像を記録することができる。

次に図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態の画像記録装置の外観図である。
画像記録装置１０は、裏蓋１１Ａを有するケーシング１１と、ケーシング１１をユーザが腕などに装着するためのバンド１２と、ケーシング１１内に内蔵され、画像を撮影するためのカメラ１３と、裏蓋１１Ａ側に配置され、ユーザの脈拍数等の生体情報を収集する生体センサ１４と、各種操作を行うための複数の操作子が設けられた入力スイッチ部１５を備えている。

図２は、画像記録装置の機能ブロック図である。
画像記録装置１０は、画像記録装置１０全体を制御するための制御部２１と、制御部２１の制御下で生体センサ１４の入力信号を処理するセンサ信号処理部２２と、制御部２１の制御下でセンサ信号処理部２２の出力データに基づいてユーザの感情状態を判定するための感情判定部２３と、感情判定部２３の判定結果に基づいて制御部２１がカメラ１３を制御して撮影を行った場合に得られる画像データを付加データとともに記憶する画像記憶部２４と、を備えている。
ここで、制御部２１は、リスト機器１０の各部を制御する制御手段として機能するものであり、各種の演算処理や制御処理を実行するためのＣＰＵや、制御プログラム等を格納するＲＯＭ、上記ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ等を備えている。また、制御部は、画像処理部としても機能し、カメラ１３からの撮影信号を撮影データに変換する。

カメラ１３は、周囲の状況を撮影する撮影部として機能するものであり、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled Device）カメラ等の撮影デバイスを備えている。
生体センサ１４は、図示しない回路基板上に、ＬＥＤ３１、フォトトランジスタ３２、その他の電子部品が実装されている。生体センサ１４は、裏蓋１１Ａに支持された状態で光透過窓がユーザの皮膚に密着可能な位置に配置されている。
この光透過窓に対してＬＥＤ３１及びフォトトランジスタ３２は、それぞれ発光面及び受光面が向けられており、ユーザが皮膚表面を密着させると、ＬＥＤ３１は、指表面の側に向けて光を発する。これとともに、フォトトランジスタ３２は、ＬＥＤ３１が発した光のうち皮膚側から反射してくる光を受光可能となっている。
本実施形態では、ＬＥＤ３１として、ＩｎＧａＮ系（インジウム−ガリウム−窒素系）の青色ＬＥＤを用いてあり、その発光スペクトルは、４５０ｎｍに発光ピークを有している。さらにＬＥＤ３１の発光波長領域は、３５０ｎｍから６００ｎｍまでの範囲にある。かかる発光特性を有するＬＥＤ３１に対応させて、本実施形態は、フォトトランジスタ３２として、ＧａＡｓＰ系（ガリウム−砒素−リン系）のフォトトランジスタを用いている。フォトトランジスタ３２自身の受光波長領域は、主要感度領域が３００ｎｍから６００ｎｍまでの範囲にあって、３００ｎｍ以下にも感度領域がある。

このように構成した生体センサ１４は、バンド１２により腕に装着され、この状態で、ＬＥＤ３１から腕の皮膚に向けて光を照射すると、この光が血管に届いて血液中のヘモグロビンによって光の一部が吸収され、一部が反射する。腕の皮膚（血管）から反射してきた光は、フォトトランジスタ３２によって受光され、その受光量変化が血量変化（血液の脈波）に対応する。すなわち、血量が多いときには、反射光が弱くなる一方、血量が少なくなると、反射光が強くなるので、反射光強度の変化を検出すれば、脈拍数を含む各種生体情報などを計測できる。
また、本実施形態では、ＬＥＤ３１の発光波長領域とフォトトランジスタ３２の受光波長領域との重なり領域である約３００ｎｍから約６００ｎｍまでの波長領域、すなわち、約７００ｎｍ以下の波長領域における検出結果に基づいて生体情報を取得する。
このような構成を採っている理由は、外光が腕の皮膚の露出部分にあたっても、外光に含まれる光のうち波長領域が７００ｎｍ以下の光は、腕の皮膚を導光体としてフォトトランジスタ３２（受光部）にまで到達しないからである。これは、外光に含まれる波長領域が７００ｎｍ以下の光は、腕を透過しにくい傾向にあるためである。従って、外光がバンド１２で覆われていない腕の部分に照射されても、腕の皮膚を通ってフォトトランジスタ３２まで届かず、測定結果に影響を与えることがないのである。

また、約７００ｎｍ以下の波長領域の光を利用して、脈波情報を得ているので、血量変化に基づく脈波信号のＳ／Ｎ比が高い。この理由としては、血液中のヘモグロビンは、波長が３００ｎｍから７００ｎｍまでの光に対する吸光係数が従来の検出光である波長が８８０ｎｍの光に対する吸光係数に比して数倍〜約１００倍以上大きいからと考えられる。従って、血量変化に感度よく変化するので、血量変化に基づく脈波の検出率（Ｓ／Ｎ比）が高くなるのであると考えられる。
センサ信号処理部２２は、生体センサ１４の出力したセンサ信号から体動成分などのノイズを除去したり、アナログ／ディジタル変換してセンサデータとして制御部２１に出力する。
感情判定部２３は、感情状態の判定を行う。
画像記憶部２４は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリとして構成されており、カメラ１３により撮影された撮影データを格納することとなる。
ここで、感情状態の判定処理について説明する。

図３は、第１実施形態の感情状態の判定処理フローチャートである。
まず、感情判定部２３は、制御部２１の制御下で、センサ信号処理部２２からセンサデータ（脈波データ）を取得する（ステップＳ１）。
続いて感情判定部２３は、センサデータに基づいて得られた脈拍成分Ｆｍの中の最大の周波数成分を脈拍スペクトルとする（ステップＳ２）。
次に感情判定部２３は、抽出した脈拍スペクトルの周波数に基づいて、脈拍数を算出する（ステップＳ３）。
続いて感情判定部２３は、得られた脈拍数を所定のサンプリング期間中に順次蓄積し、当該サンプリング期間に対応する感情評価指数ＥＩを算出する（ステップＳ４）。
具体的には、当該サンプリング期間における平均脈拍数ＨＲおよびの平均脈拍数ＨＲに対する脈拍数ばらつきσから上記式に基づいて感情評価指数ＥＩを算出する。

次に感情判定部２３は、脈拍数ばらつきσおよび算出した感情評価指数ＥＩが、基準脈拍ばらつきσREF（上述の例の場合、σREF＝４）および基準感情評価指数ＥＩREF（上述の例の場合、ＥＩREF＝０．０４）以下であるか否かをそれぞれ判別する（ステップＳ５）。
ステップＳ５の判別において、脈拍数ばらつきσおよび算出した感情評価指数ＥＩが、基準脈拍ばらつきσREFおよび基準感情評価指数ＥＩREF以下である場合には、感情判定部２３は、感情が高ぶっている状態であると判定し（ステップＳ６）、判定結果を出力する（ステップＳ８）。
また、ステップＳ５の判別において、脈拍数ばらつきσおよび算出した感情評価指数ＥＩが、基準脈拍ばらつきσREFおよび基準感情評価指数ＥＩREFより大きい場合には、感情が高ぶっていない状態、すなわち、感情が和んでいる状態であると判定し（ステップＳ７）、判定結果を出力する（ステップＳ８）。

次いで、本第１実施形態の動作について説明する。
図４は実施形態の処理フローチャートである。
まず、入力スイッチ１５が操作され、撮影モードに移行すると、生体センサ１４を動作状態としたり、画像記憶部２４を画像記憶可能な状態にしたり、入力スイッチ１５の操作状態に応じて、いずれのタイミングで撮影を行うかなどの初期設定を行う（ステップＳ１１）。撮影のタイミングとしては、感情状態が高ぶっている状態に移行した場合、感情が和んでいる状態に移行した場合、あるいは、感情が高ぶっている状態と感情が和んでいる状態のいずれか一方の状態から他方の状態に移行した場合などが挙げられる。
続いて、感情判定部２３は、センサデータに基づいて所定時間毎（実施形態では１分毎）に感情判定を行い、感情判定データを制御部２１に出力する（ステップＳ１２）。
これにより制御部２１は、感情判定データに基づいて、検出された感情変化が初期設定（ステップＳ１１）に対応する撮影タイミングに至ったか否かを判別する（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３の判別において、感情変化が撮影タイミングに相当するものである場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、カメラ１３を制御して撮影を行い、撮影データを画像記録部２４に時刻データと共に記憶する（ステップＳ１４）。
また、ステップＳ３の判別において、感情変化が撮影タイミングに相当しない場合は（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部２１は、処理を再びステップＳ１２に移行し待機状態となる。
以上のようにして画像記録部２４に蓄えられた撮影データを外部の処理装置、例えば、パーソナルコンピュータに取り込み、時系列で表示すれば、日常生活あるいは仕事上におけるストレス過剰状態や、業務怠慢の状態などを把握することも可能となり、生活改善の役に立たせることができる。
また、自分の感情変化を客観的に把握することができ、メンタルトレーニングなどに用いることも可能である。
さらに強盗などに襲われた場合などのように、極度の緊張状態にあっても、自動的に画像を残すことができ、犯罪解決などにも役立てることができる。

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態の画像記録装置の外観図である。図５において図１と同様の部分には同一の符号を付すものとする。
画像記録装置３０は、裏蓋１１Ａを有するケーシング１１と、ケーシング１１をユーザが腕などに装着するためのバンド１２と、ケーシング１１内に内蔵され、画像を撮影するためのカメラ１３と、裏蓋１１Ａ側に配置され、ユーザの脈拍数等の生体情報を収集する生体センサ１４と、各種操作を行うための複数の操作子が設けられた入力スイッチ部１５と、ユーザの体動を検出する体動センサ１６と、画像を含む各種情報を表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１７と、を備えている。

図６は第２実施形態に係る画像記録装置の使用態様も含む機能ブロック図である。
画像記録装置３０は、図６に示すように、画像記録装置３０全体を制御するための制御部２１と、制御部２１の制御下で生体センサ１４からの入力信号および体動センサ１６からの入力信号を処理するセンサ信号処理部２２と、制御部２１の制御下でセンサ信号処理部２２の出力データに基づいてユーザの感情状態を判定するための感情判定部２３と、感情判定部２３の判定結果に基づいて制御部２１がカメラ１３を制御して撮影を行った場合に得られる画像データを付加データとともに記憶する画像記憶部２４と、外部の専用画像表示装置６０との間の通信を行う通信部２５と、各種計時動作を行う計時部２６と、を備えている。

ここで、カメラ１３、生体センサ１４、入力スイッチ１５、制御部２１、画像記憶部２４に付いては、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
体動センサ１６は、ピッチを求めたり、生体センサ１４の出力信号に含まれる体動成分を除去するための信号を生成するためのものであり、加速度センサなどで構成されている。
ＬＣＤ１７は、制御部２６の制御の下、各種情報を表示するものであり、このＬＣＤ１７には、カメラ１３による撮影が行われている間、「撮影中」といった、当該画像記録装置３０による撮影動作をユーザなどに告知する表示等がなされる。
通信部２５は、外部の専用画像表示装置６０と双方向に無線通信可能に構成されている。具体的には、表示装置６０が何れかの画像記録装置３０と無線通信する際には、通信相手となる画像記録装置３０が自身宛の通信データを確実に受け取れるようにするために、通信相手となる画像記録装置３０の識別情報を含めて送信する構成としている。画像記録装置３０と専用画像表示装置６０との間の無線通信としては、近距離通信としての無線ＬＡＮやBluetooth（登録商標）等を用いて、通信エリアが数十メートルの無線通信を用いれば良い。また、通信部２５は、専用画像表示装置６０への撮影データの送信、或いは、専用画像表示装置６０からの制御コマンドの受信を行う。この制御コマンドとしては、例えば、画像記録装置３０に対して、撮影の開始指示及び撮影データの送信指示を与える命令等がある。

計時部２６は、各種カウンタを備え、送信の基準となる基準クロック信号や、撮影時の時刻情報などを生成する。
専用画像表示装置６０は、手軽に持ち運び可能な（ポータブルな）表示端末として構成され、図示しない制御部、通信部、画像処理部、液晶表示部、操作部およびメモリを備えている。

次いで、第２実施形態の動作について説明する。
まず、図７の処理フローチャートを参照して感情状態の判定処理について説明する。
まず、センサ信号処理部２２は、生体センサ１４と体動センサ１６の出力信号を取得する（ステップＳ２１）。
具体的には、生体センサ１４は生体から脈波を検出し、検出した脈波信号をセンサ信号処理部２２に出力する。
一方、体動センサ１６は生体の動きを検出し、検出した体動信号をセンサ信号処理部２２に出力する。
センサ信号処理部２２は、脈波信号および体動信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換および波形整形を行い、脈波データおよび体動データとして感情判定部２３に出力する。

これにより感情判定部２３は、脈波データおよび体動データに基づいて高速フーリエ変
換（ＦＦＴ）処理を行い、脈波データおよび体動データのＦＦＴ処理の結果から、脈拍成分Ｆｍおよび体動成分Ｆｔを抽出する（ステップＳ２２）。
次に感情判定部は、体動成分の量が脈拍数算出の可否を判別するための所定のしきい値よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ２３）。
ステップＳ３の判別において体動成分の量が脈拍数算出の可否を判別するための所定のしきい値よりも大きい場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、今回の脈拍数については、体動成分が多すぎて不可能であるので、計測不能として（ステップＳ３１）、処理をステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２３の判別において、体動成分の量が脈拍数算出の可否を判別するための所定のしきい値以下である場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、脈拍成分から体動成分を除去する（ステップＳ２４）。
具体的には、
Ｆｍ ＝Ｆｍ−Ｆｔ
という処理を行う。すなわち、脈波信号だけに存在する周波数成分を取り出す。
そして、取り出された脈拍成分Ｆｍの中の最大の周波数成分を脈拍スペクトルとする。
次に感情判定部２３は、抽出した脈拍スペクトルの周波数に基づいて、脈拍数を算出する（ステップＳ２５）。
続いて感情判定部２３は、得られた脈拍数を所定のサンプリング期間中に順次蓄積し、当該サンプリング期間に対応する感情評価指数ＥＩを算出する（ステップＳ２６）。
具体的には、当該サンプリング期間における平均脈拍数ＨＲおよびの平均脈拍数ＨＲに対する脈拍数ばらつきσから上記式に基づいて感情評価指数ＥＩを算出する。

次に感情判定部２３は、脈拍数ばらつきσおよび算出した感情評価指数ＥＩが、基準脈拍ばらつきσREF（上述の例の場合、σREF＝４）および基準感情評価指数ＥＩREF（上述の例の場合、ＥＩREF＝０．０４）以下であるか否かをそれぞれ判別する（ステップＳ２７）。
ステップＳ２７の判別において、脈拍数ばらつきσおよび算出した感情評価指数ＥＩが、基準脈拍ばらつきσREFおよび基準感情評価指数ＥＩREF以下である場合には、感情が高ぶっている状態であると判定し（ステップＳ２９）、判定結果を制御部２１に出力する（ステップＳ３０）。
また、ステップＳ２７の判別において、脈拍数ばらつきσおよび算出した感情評価指数ＥＩが、基準脈拍ばらつきσREFおよび基準感情評価指数ＥＩREFより大きい場合には、感情が高ぶっていない状態、すなわち、感情が和んでいる状態であると判定し（ステップＳ２８）、判定結果を制御部２１に出力する（ステップＳ３０）。

これにより制御部２１は、図４に示したように、感情判定データに基づいて、検出された感情変化が初期設定（ステップＳ１１）に対応する撮影タイミングに至ったか否かを判別する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３の判別において、感情変化が撮影タイミングに相当するものである場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、カメラ１３を制御して撮影を行い、撮影データを画像記録部２４に時刻データと共に記憶する（ステップＳ１４）。
また、ステップＳ３の判別において、感情変化が撮影タイミングに相当しない場合は（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部２１は、処理を再びステップＳ１２に移行し待機状態となる。
以上のようにして画像記録部２４に蓄えられた撮影データを専用画像表示装置６０に送信し、撮影データを受信した専用画像表示装置は、受信した撮影データを時系列で表示することとなる。

この結果、本第２実施形態によっても、日常生活あるいは仕事上におけるストレス過剰状態や、業務怠慢の状態などを把握することも可能となり、生活改善の役に立たせることができる。また、自分の感情変化を客観的に把握することができ、メンタルトレーニングなどに用いることも可能である。
さらに強盗などに襲われた場合などのように、極度の緊張状態にあっても、自動的に画像を残すことができ、犯罪解決などにも役立てることができる。
以上の説明では、画像記憶部２４は、内蔵された半導体メモリであるものとして説明したが、半導体メモリカードや、リムーバブルな小型ハードディスクなど着脱可能な記憶装置を用いることも可能である。

第１実施形態の画像記録装置の外観図である。 第１実施形態の画像記録装置の機能ブロック図である。 第１実施形態の感情状態の判定処理フローチャートである。 実施形態の処理フローチャートである。 第２実施形態の画像記録装置の外観図である。 第２実施形態に係る画像記録装置の使用態様も含む機能ブロック図である。 第２実施形態の感情状態の判定処理フローチャートである。

符号の説明

１０…画像記録装置、１１…ケーシング、１１Ａ…裏蓋、１２…バンド、１３…カメラ、１４…生体センサ、１５…入力スイッチ部、１６…体動センサ（加速度センサ）、２１…制御部、２２…センサ信号処理部、２３…感情判定部、２４…画像記憶部、２５…通信部、２６…計時部、６０…専用画像表示装置。

Claims (8)

1. ユーザの腕に装着される画像記録装置であって、
   撮影指示信号に基づいて撮影を行い撮影データを出力する撮影部と、
   腕における脈に関する生体情報値を検出する、装置自体に設けられた生体センサにより検出された生体情報値に基づいて生体情報データを出力する生体情報検出部と、
   前記生体情報データに基づく平均脈拍数、及び、平均脈拍数に対する脈拍数ばらつきに基づいて感情評価指数を算出し、感情評価指数と基準値との比較に基づいて前記ユーザの感情状態を判定する感情状態判定部と、
   算出した前記感情評価指数と前記基準値との大小関係が遷移した場合に、前記撮影を行わせるための前記撮影指示信号を出力する撮影制御部と、
   を備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 請求項１記載の画像記録装置において、
   前記所定の状態とは、感情が和んだ状態と、感情が高ぶった状態とのうち、いずれか一方から他方に遷移した場合であることを特徴とする画像記録装置。
3. 請求項１記載の画像記録装置において、
   前記所定の状態とは、感情が和んだ状態および感情が高ぶった状態のうち、予め設定されたいずれか一方の状態であると判定された場合であることを特徴とする画像記録装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置において、
   遷移後の前記感情状態に対応づけて前記撮影データを記録する画像記録部を備えたことを特徴とする画像記録装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像記録装置において、
   前記撮影データを無線通信により外部装置に送信する送信部を備えたことを特徴とする画像記録装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像記録装置において、
   前記撮影データは、撮影時刻に関する情報を含み、
   前記撮影データに対応する撮影画像を表示する表示装置を有し、
   前記表示装置は、前記感情が和んだ状態の撮影画像あるいは前記感情が高ぶった状態の撮影画像を時系列的に表示する、
   ことを特徴とする画像記録装置。
7. ユーザの腕に装着される画像記録装置の制御方法であって、
   撮影指示に基づいて撮影を行う撮影過程と、
   腕における脈に関する生体情報値を、装置自体に設けられた生体センサにより検出する生体情報検出過程と、
   前記生体情報値に基づく平均脈拍数、及び、平均脈拍数に対する脈拍数ばらつきに基づいて感情評価指数を算出し、感情評価指数と基準値との比較に基づいて前記ユーザの感情状態を判定する感情状態判定過程と、
   算出した前記感情評価指数と前記基準値との大小関係が遷移した場合に、前記撮影を行わせるための前記撮影指示を出力する撮影制御過程と、
   を備えたことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
8. 生体情報を検出する、装置自体に設けられた生体センサを有し、ユーザの腕に装着される画像記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
   前記生体センサを介して腕における脈に関する生体情報値を検出させ、
   前記生体情報値に基づく平均脈拍数、及び、平均脈拍数に対する脈拍数ばらつきに基づいて感情評価指数を算出させ、感情評価指数と基準値との比較に基づいて前記ユーザの感情状態を判定させ、
   算出した前記感情評価指数と前記基準値との大小関係が遷移した場合に、前記撮影を行わせるための撮影指示を出力させ、撮影を行わせる、
   ことを特徴とする制御プログラム。
   

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