CN108253983A - 用于计算偏移路线的方法和导航装置 - Google Patents

Abstract

一种借助于导航装置计算偏移路线的方法，包括步骤：在人员沿着路段运动时记录(100)所述人员的与地点相关的健康数据；评估(101)所述健康数据，从而识别处于所述路段处的损害地点，其中在该损害地点处所述人员的心理状态已经变坏；以及在考虑所述损害地点的情况下计算(102)偏移路线，从而由所述偏移路线避开所述损害地点。

Description

用于计算偏移路线的方法和导航装置

技术领域

本发明涉及一种借助于导航装置计算偏移路线的方法和一种用于实施该方法的导航装置。

背景技术

导航装置借助于定位和地理信息使得在遵守一定的准则的情况下针对性地引导(Zielführung)到期望的目的地成为可能。定位传统地借助于卫星、借助于无线电或借助于自主的位置探测系统执行。作为地理信息可使用地质数据、地图、航空图或海图。导航装置此外使得计算从起始位置到目的地的路线成为可能。传统的导航装置可基于预设的或通过使用者选择的准则计算路线。这些准则例如是尽可能短的路线或尽可能短的行驶时间。

但是传统的导航装置不考虑路线对于导航装置的使用者的心理状态的影响，尤其路线对于交通工具的驾驶员的心理状态的影响。例如由导航装置计算的路线可满足一定的准则，但是导致损害驾驶员或处于交通工具中的人员的心理状态。这样的损害可导致在道路交通中的驾驶员的危急的行驶行为，由此提高交通事故的风险。

发明内容

因此本发明的任务在于，创造一种借助于导航装置计算偏移路线的方法，该方法提高交通安全。

该任务根据本发明通过一种包括在权利要求1给出的特征的方法解决。

本发明因而创造一种借助于导航装置计算偏移路线的方法，包括步骤：

在人员沿着路段运动时记录所述人员的与地点相关的健康数据，

评估所述健康数据，从而识别处于所述路段处的损害地点，其中在该损害地点处所述人员的心理状态已经变坏，以及

在考虑所述损害地点的情况下，计算偏移路线，从而由所述偏移路线避开所述损害地点。

在根据本发明的方法的一种实施方式中，所述健康数据为心率。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，所述心理状态为紧张等级。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，为了识别所述损害地点沿着所述路段从所述健康数据中导出所述人员的心理状态特性。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，所述偏移路线和/或所述损害地点输出到所述导航装置的使用者处。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，当所述使用者在所述偏移路线或者所述损害地点输出之后未避开所述损害地点时，所述损害地点标记为容许的和/或在所述损害地点处执行补偿措施以用于改善人员的心理状态。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，在该方法中与时间相关地执行所述健康数据的所述记录和所述健康数据的所述评估。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，所述健康数据传递到数据云服务处。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，由所述数据云服务执行所述健康数据的所述评估以及所述偏移路线的所述计算。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，由所述数据云服务将所述偏移路线传递到导航装置处。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，所述健康数据传递到数据云服务处，其中由所述数据云服务执行所述健康数据的所述评估，由所述数据云服务将所述损害地点传递到所述导航装置处并且借助于所述导航装置执行所述偏移路线的所述计算。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，大量人员的健康数据传递到所述数据云服务处并且由所述数据云服务评估，从而识别所述损害地点。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，为了识别所述损害地点，考虑在所述损害地点处人员的心理状态已经变坏的频率。

此外本发明创造一种包括权利要求11中给出的特征的用于计算偏移路线的导航装置。

所述导航装置具有以下组成部分：

记录单元，该记录单元设定成用于在人员沿着路段运动时记录所述人员的与地点相关的健康数据，

评估单元，该评估单元设定成用于评估所述健康数据，从而识别处于所述路段处的损害地点，在该损害地点处所述人员的心理状态已经变坏，以及

计算单元，该计算单元设定成用于在考虑所述损害地点的情况下计算偏移路线，从而由所述偏移路线避开所述损害地点。

附图说明

此外根据本发明的用于计算偏移路线的方法的实施方式和根据本发明的导航装置的实施方式参照附图进一步解释。

其中：

图1显示了用于示出根据本发明的方法的一种实施方式的流程图；

图2显示了用于示出根据本发明的导航装置的一种实施方式的框图；

图3显示了用于示出根据本发明的导航装置的另一实施方式的另一框图；

图4显示了用于示出根据本发明的方法的另一实施方式的简图；

图5显示了用于解释根据本发明的方法的一种实施方式的视图；

图6显示了根据本发明的方法的另一实施方式的示图；

图7显示了针对由根据本发明的导航装置显示的偏移路线的示例。

具体实施方式

图1显示了用于示出根据本发明的方法的一种实施方式的流程图。该方法具有如下的三个步骤：

在第一步骤100中借助于导航装置的记录单元沿着路段记录人员的与地点相关的健康数据。为此人员的健康数据借助于记录单元的具有一个传感器或多个传感器的健康数据探测单元传感式地探测。此外代表导航装置的位置的位置数据借助于记录单元的定位单元确定。此外健康数据反映(abgebildet)到位置数据上，从而产生与地点相关的健康数据。此外与地点相关的健康数据存储或者存放在记录单元的缓存单元中。

人员可为交通工具乘员例如具有机载的导航装置的交通工具的驾驶员或副驾驶员。对此备选地人员可为随身携带导航装置的行人。对于人员的与地点相关的健康数据而言附加地可记录另外的一个人员或另外的多个人员的与地点相关的健康数据。导航装置可尤其为无线电导航装置，该无线电导航装置能够接收和播放广播节目。

在紧接着第一步骤100的第二步骤101中记录的与地点相关的健康数据借助于导航装置的评估单元评估，从而识别处于路段处的损害地点，在该损害地点处人员的心理状态已经变坏。

在紧接着第二步骤101的第三步骤102中在考虑在步骤101中识别的损害地点的情况下计算偏移路线。偏移路线通过以下方式而出众，即由偏移路线避开损害地点。

图2显示了根据本发明的导航装置的一种实施方式的框图。导航装置200具有记录单元201、评估单元202和计算单元203。此外导航装置200可具有其它的未在图2中显示的组成部分。导航装置200可布置在交通工具中。例如导航装置200形成交通工具的驾驶员辅助系统的一部分。交通工具可为道路交通工具，尤其地客车或载重汽车。对此备选地交通工具可为航空器或船舶。

在本发明的另一实施方式中导航装置200由人员随身携带或者穿戴。例如导航装置200可为人员例如行人随身携带的便携设备的一部分。

记录单元201可在人员沿着路段运动期间记录人员的与地点相关的健康数据。为了该目的记录单元201具有带有一个传感器或多个传感器(未显示)的健康数据探测单元(未显示)。传感器设置成用于探测健康数据，该健康数据例如代表心率。此外记录单元201具有定位单元(未显示)以用于确定位置数据，该位置数据代表导航装置200的沿着路段布置的位置。附加地记录单元201具有缓存单元(未显示)以用于存储与地点相关的健康数据，该健康数据由记录单元201通过将健康数据反映到位置数据上产生。对此备选地可由计算单元203实施将健康数据反映到位置数据上。

评估单元202可评估存放在缓存单元中的与地点相关的健康数据，从而识别处于路段处的损害地点，在该损害地点处人员的心理状态已经变坏。心理状态可尤其由紧张等级代表。可选地为了识别损害地点借助于评估单元沿着路段从与地点相关的健康数据中导出人员的心理状态特性。

计算单元203可在考虑损害地点的情况下如此计算偏移路线，即使得由偏移路线避开损害地点。

偏移路线和/或损害地点可在使用导航装置200的输出单元(未显示)的情况下输出到导航装置200的使用者处。输出单元可为显示单元，例如为触敏式屏幕。

在本发明的另一实施方式中，损害地点可例如通过导航装置200的使用者标记为容许的。对此备选地如果导航装置200的使用者在偏移路线或者所属的损害地点输出之后未避开损害地点，损害地点可自动地标记为容许的。

在本发明的另一实施方式中，在损害地点处执行一个或多个补偿措施以用于改善人员的心理状态。补偿措施可尤其降低人员的紧张等级。

在本发明的一种实施方式中，与时间相关地执行健康数据的记录和记录的健康数据的评估。

图3显示了根据本发明的导航装置300的另一实施方式的框图。导航装置300具有记录单元301、评估单元302和计算单元303。

记录单元301具有带有多个传感器301-1，301-2…301-N的健康数据探测单元(未显示)，所述传感器可探测一个人员或多个人员的健康数据。此外记录单元301具有定位单元和缓存单元(两者未显示)，该定位单元和该缓存单元如在图2中显示的导航装置200的定位单元和缓存单元那样起作用。

利用传感器可传感地探测人员的不同的生理参数例如心率或血压。传感器的数量N可根据使用情况改变。例如可在唯一的人员沿着路段运动时探测该人员的健康数据。人员可为交通工具的驾驶员。对此备选地人员可为在人行道上运动的行人。

在本发明的一种实施方式中，可借助于记录单元301并行地记录多个人员的与地点相关的健康数据。例如可在交通工具沿着路段运动期间记录共同位于交通工具的交通工具舱室中的多个人员的与地点相关的健康数据。尤其可记录驾驶员和同时位于交通工具中的其他的交通工具乘员的与地点相关的健康数据。健康数据可存放在记录单元301的缓存单元中，评估单元302访问该缓存单元。

评估单元302可如此评估记录的与地点相关的健康数据，即使得识别处于路段处的损害地点，其中在该损害地点处人员的心理状态已经变坏。损害地点可由评估单元302输出到导航装置300的计算单元303处。计算单元303能够在考虑损害地点的情况下如此计算偏移路线，即由偏移路线避开损害地点。为此计算单元303可访问数据存储器304，在该数据存储器中存储有导航数据。导航数据尤其地具有基准数据(Kartendaten)。偏移路线可传递到导航装置300的输出单元305处。

在本发明的一种实施方式中，输出单元305具有显示单元以用于为导航装置300的使用者显示偏移路线。对此备选地输出单元305可具有图像的用户界面。输出单元305例如由交通工具的驾驶员辅助系统的显示器或者屏幕形成。此外显示单元可为便携设备例如移动无线电设备的屏幕。

在本发明的在图3中示出的实施方式中，导航装置300附加地具有补偿单元306以用于执行补偿措施。如果导航装置300的使用者在偏移路线通过输出单元305输出之后例如通过使用者使交通工具驾驶到损害地点而未避开所属的损害地点，补偿单元306可执行补偿措施以用于改善人员的心理状态。

补偿单元306用于在该情形中改善人员的心理状态，尤其地降低人员的紧张等级。为此补偿单元306具有多个促动器306-1至306-M。促动器306-1至306-M可自动地实施措施，以为了在靠近损害地点时改善人员的心理状态，例如以为了降低人员的紧张感觉。尤其可借助于促动器306-i降低布置在交通工具舱室中的扬声器的音量。此外可更换通过扬声器播放的音乐节目。例如可执行更换为具有镇静作用的音乐。

另一可行的补偿措施是通过促动器306-i建立人员的较舒适的坐姿。例如可将人员的交通工具座椅带到舒适的状态中以为了去除人员的压力。另一可行的补偿措施是通过安置在驾驶员座椅中的促动器306-i进行的按摩。此外可如此调整交通工具的内部照明，即使得改善心理状态或者减弱紧张感觉。此外可将交通工具的减震器调整到更软。

原则上各种措施适合于改善人员的心理状态。尤其可听觉地、视觉地和/或机械地影响人员，以为了改善其心理状态。

在图3中示出的传感器301-i用于传感地探测健康数据，以为了确定一个人员或多个人员的当前的紧张等级。为此可尤其使用带有脉搏测量功能的身体健全监视器。此外可行的是，记录单元301的传感器布置在安置在人员处的胸带(Brustgurt)中。可设置有其它的用于获取健康数据的设备或者传感器。

在根据本发明的导航装置的另一实施方式中，可应用在行驶期间探测并记录人员的行为的传感器。例如可传感地探测并记录交通工具的驾驶员的当前的行驶行为，以为了获取驾驶员的心理状态。如果驾驶员在借助于方向盘驾驶交通工具时例如表现出心神不定的或者忙乱的行驶方式，则由此可推断出驾驶员的提高的紧张等级。此外忙乱地操纵换挡杆，加速踏板和/或制动踏板可表示驾驶员的提高的紧张等级。此外可评估驾驶员本身的运动或其眼睛的运动，以为了推断出驾驶员的瞬时的心理状态。

图4显示了用于解释根据本发明的导航装置的另一实施方式的工作原理的示意图。导航装置400位于交通工具401内部。交通工具401为道路交通工具。对此备选地交通工具401可为船舶或航空器。在交通工具401的机身中存在通信单元402，该通信单元借助于天线使得通过空中接口403与访问点404无线通信成为可能。访问点404联接到网络405处。网络405可为数据网络或数据网络联合(Netzwerkverbund)，尤其地为因特网。服务器406与网络405连接并且可提供数据云服务。

在本发明的一种实施方式中导航装置400形成交通工具401的驾驶员辅助系统的一部分。在交通工具401的交通工具舱室中存在利用交通工具401的运输的一个或多个人员。在交通工具401沿着路段运动时可记录人员尤其地交通工具的驾驶员的与地点相关的健康数据。

在本发明的一种实施方式中，记录的健康数据可借助于通信装置402通过空中接口或者无线电接口403、访问点404和数据网络405传递到处于远距离的服务器406处。

此外可通过在服务器406上执行的数据云服务评估健康数据。此外数据云服务可计算偏移路线，该偏移路线回避或者绕开使机动交通工具乘员的心理状态变坏的损害地点。偏移路线通过数据网络405、访问点404、空中接口403和交通工具401的通信单元402传递到导航装置400处且借助于der导航装置400显示。

在本发明的一种实施方式中，不仅健康数据的评估而且偏移路线的计算借助于数据云服务实现。对此备选地可借助于数据云服务执行健康数据的评估，而借助于导航装置400实施偏移路线的计算。为此数据云服务评估获得的健康数据，从而识别处于交通工具401的行驶路段处的损害地点，其中在该损害地点处一个人员或多个人员更确切地说交通工具乘员的心理状态已经变坏。损害地点由数据云服务通过空中接口403和通信单元402传递到导航装置400处，该导航装置基于此计算偏移路线并且通过导航装置400或者驾驶员辅助系统的输出单元将偏移路线输出给使用者。

因此偏移路线的计算可或通过在远离的服务器406上执行的数据云服务或本机地(lokal)通过在交通工具中存在的导航装置400的计算单元实现。

在本发明的一种实施方式中，大量人员的健康数据传递到数据云服务处且由数据云服务评估，以为了识别损害地点，在该损害地点处人员的心理状态已经缓减。人员可位于相同的交通工具401中或分布在不同的交通工具或者交通参与者中。

在本发明的一种实施方式中，不同交通工具的驾驶员的健康数据被记录并传递到中央数据云服务处，该中央数据云服务评估健康数据。以这种方式可识别损害地点，在该损害地点处驾驶员的心理状态已经变坏。

例如可通过评估位于不同的交通工具中的大量人员的健康数据识别损害地点，该损害地点导致人员的提高的紧张等级。损害地点可尤其为施工现场或事故现场。在本发明的一种实施方式中将损害地点通知其它的交通参与者或者其导航装置，从而其能够避开损害地点。

位于相同的交通工具中的、位于不同的交通工具中的、作为行人随身携带导航装置的不同人员的大量数据组的统计评估允许获取人员的心理状态损害的等级。如果人员在一定的地点处表现出其心理状态的显著的损害，则这标志着该地点为在本发明的意义中的损害地点。

在根据本发明的导航装置的一种实施方式中，获取心理状态的损害的等级或者程度并且附加地例如通过与损害地点相关联且在导航装置的显示器上示出的图标的特殊的用色显示出相应的紧张等级或者损害等级。

在本发明的一种实施方式中，损害人员的心理状态损害地点在人员沿着路段运动时获取或者识别并且为了未来的路线计算而存储。在稍后计算路线时考虑损害地点，从而路线避开损害地点。当路线在没有考虑损害地点的情况下引导通过损害地点，沿着偏移地点引导或者触及(tangieren)损害地点时，该路线可称为“偏移路线”。

在本发明的另一实施方式中，处于不同的交通工具中的大量人员的健康数据被评估，以为了识别损害地点。由此可在其他人员或者其交通工具还未到达有关的损害地点的情况下为了其他人员计算避开损害地点的偏移路线。

在本发明的另一实施方式中，为了识别损害地点沿着路段从人员的健康数据中导出人员的心理状态特性。用于人员的偏移路线优选地如此计算，即使得人员经受小的紧张。偏移路线和损害地点优选地在显示器上或者在屏幕上显示。为了该目的导航装置可具有触敏式屏幕，该触敏式屏幕一方面可显示导航数据并且另一方面使得手动输入到导航装置中成为可能。

使用者尤其地交通工具的驾驶员可跟随所显示的避开了识别的损害地点的偏移路线，或跟随沿着损害地点引导或者触及损害地点的路线。在本发明的一种实施方式中一旦使用者在偏移路线或损害地点输出之后驶向或到达损害地点，损害地点就自动地标记为容许的。

在本发明的另一实施方式中，在损害地点处执行补偿措施以用于改善人员的心理状态。例如为了降低人员的紧张感觉在损害地点的附近减小由导航装置输出的声音信号的音量。

在本发明的另一实施方式中，为了识别损害地点，考虑在损害地点处一个人员或多个人员的心理状态已经变坏的频率。如果例如人员日常沿着一定的路段从其住处行驶到其办公地，可沿着该路段按照健康数据监视人员的心理状态。由此可获取损害地点，其中在该损害地点处人员的心理状态有规律地或者频繁变坏。这种损害地点可在计算偏移路线时考虑。如果损害地点例如交通密集的十字路口导致人员的心理状态的有规律的或者频繁的损害，则由偏移路线避开损害地点。损害地点可附加地显示在显示单元上。

在本发明的一种实施方式中，导航装置的使用者具有手动地将损害地点标记为容许的可能性。这引起，借助于导航装置，计算的路线尽管推测损害人员的心理状态，仍沿着损害地点引导或者触及损害地点。除了手动地将损害地点标记为容许的之外，一旦导航装置的使用者驶向或到达损害地点，就还可自动地进行这样的标记。

图5显示了根据本发明的导航装置500的另一实施方式。导航装置500形成由驾驶员控制的交通工具的驾驶员辅助系统的一部分。导航装置500的记录单元501具有各种传感器以用于在交通工具沿着路段运动时探测驾驶员的健康数据。

传感器中的一些布置在交通工具的交通工具舱室之内，而传感器中的另一些直接安置在驾驶员处。在交通工具舱室中尤其存在摄影机501-1，该摄影机用于视觉上监视交通工具舱室的内部空间。此外设置有麦克风501-2，该麦克风声学上监视交通工具舱室的内部空间。在驾驶员的胸带中布置有另外的传感器501-3，以用于监视驾驶员的脉搏率或者心率。此外驾驶员穿戴身体健全监视器501-4，该身体健全监视器无线地或有线地将身体健全数据尤其地心率或血压传递到导航装置500的评估单元502处。

其它的传感器可监视交通工具控制元件的操纵。传感器501-5例如监视在行驶期间驾驶员的换挡行为。布置在加速踏板或制动踏板处的其它传感器501-6监视驾驶员借助于脚给出的制动指令或者加速指令。其它传感器501-7安置在由驾驶员运动的方向盘处并且提供针对驾驶员执行的转向运动的数据。

传感器501-i提供可记录的传感器数据。传感器501-3，501-4在行驶期间提供驾驶员的健康数据，该健康数据反映到位置数据上，从而产生与地点相关的健康数据。与地点相关的健康数据被记录并评估。评估单元502用于评估健康数据，基于该健康数据可识别处于行驶路径处的损害地点，其中在该损害地点处驾驶员的心理状态已经变坏。健康数据具有通过传感器501-3探测的心率和通过身体健全监视器501-4获取的脉搏率和/或血压值。传感器501-3，501-4通过代表驾驶员的心理状态例如紧张等级的健康数据。

心理状态还可间接地借助于代表驾驶员的行为更确切地说行驶行为的传感器数据获取。如果驾驶员例如在行驶期间实施一些忙乱的转向运动，则这些忙乱的转向运动传感地通过传感器501-7例如加速度传感器探测并且传递到导航装置500的评估单元502处。此外可借助于传感器501-5探测换挡杆的忙乱的操纵，据此将相应的信息传递到评估单元502处。此外可利用传感器501-6探测加速踏板或制动踏板的频繁的或者忙乱的操纵并且将相应的信息传送到评估单元502处。

摄影机501-1允许识别驾驶员的忙乱的运动并且将驾驶员的忙乱的运动通知给评估单元502。可附加地借助于麦克风501-2声学地监视交通工具舱室的内部空间。例如可声学地探测在内部空间中存在的驾驶员的噪声级或发声。由驾驶员频繁地操交通工具喇叭也可为针对驾驶员的紧张状态的标志。

导航装置500附加地包含用于执行补偿措施以用于改善驾驶员的心理状态的装置，尤其为无线电广播接收装置506-1和扬声器506-2。如果例如识别到驾驶员处于紧张的状态中或处于损害地点处，则计算单元或者控制单元503可将控制指令传送到补偿单元处。

例如无线电广播接收装置506-1切换或接通，以为了将具有镇静作用的缓解紧张的音乐通过扬声器506-2输出到交通工具的驾驶员处。附加地可降低音乐的音量以为了降低紧张感觉。其它的补偿措施是可行的，例如将驾驶员座椅带到较舒适的座椅状态中或借助于集成到驾驶员座椅的靠背中的促动器执行背部按摩。补偿措施的控制可本机地通过导航装置500的计算单元503实现，或遥远地或者远程地通过数据云服务实现。

图6显示了本发明的另一实施方式。导航装置600由行人或者步行者随身携带。导航装置600具有记录单元、评估单元和计算单元，其在其分别的功能方面相应于在图2中示出的记录单元201、评估单元202或者计算单元203。

在本发明的一种实施方式中，导航装置600集成在便携设备中，例如集成在移动无线电设备中。移动无线电设备具有传感器，该传感器探测步行者的与地点相关的健康数据。当移动无线电设备如在图6中示出的那样穿戴在胸前口袋中时，传感器例如可探测步行者的心率。

在本发明的一种备选的实施方式中，导航装置可集成在行人或者步行者的衣服中。不同的传感器可在行人的衣服中布置在不同的部位处并且无线地通过无线电接口将与地点相关的健康数据传递到导航装置的评估单元处。健康数据由评估单元评估，以为了识别处于步行者路段处的损害地点，在该损害地点处步行者的心理状态已经变坏。基于损害地点可计算偏移路线，该偏移路线避开损害地点。

在本发明的另一实施方式中，健康数据和/或损害地点传递到中央服务器处，该中央服务器为大量参与者提供数据云服务。服务器可从大量人员例如行人获得健康数据，该健康数据允许识别对于人员的心理状态不利的损害地点。

例如可获取狭窄的运动区域，该狭窄的运动区域导致行人的紧张状态，并且在计算路线或者偏移路线时可考虑该狭窄的运动区域。如果例如大量人员位于狭窄的地道中，则这可导致提高的紧张等级，该提高的紧张等级传感地识别且传递到中央数据云服务处。以这种方式可为其他人员计算偏移路线并且将偏移路线传递到人员或者其移动无线电设备处。此外可集中式地引入附加的安全措施。以这种方式可预防性地避免在狭窄区域中的人员密集。

在本发明的另一实施方式中，可通过导航装置600的输出单元将指令输出到步行者处。例如指示步行者，在下一十字路口处在一定的方向上步行，以为了避开基于其他人员的健康数据所识别的损害地点。如果例如在地道的入口处形成导致处于该处的人员的紧张状态的人群，可警告在前往该处的路上的步行者并且向这些步行者指出偏移路线。

在本发明的另一实施方式中，可将执法人员或者保安人员引向识别的损害地点，以为了采取安全措施。

图7显示了用于解释本发明的工作原理的示例。显示了图像，该图像在根据本发明的导航装置的显示单元上示出，该显示单元位于交通工具F的机内。交通工具F沿着路段运动到街道十字路口，在该街道十字路口交通工具可向左或向右拐弯。在交通工具行驶期间交通工具的驾驶员的健康数据被记录并评估。对于驾驶员的心理状态来说不危急的或者不起损害作用的地点可示出为合适的图标或表情符，例如示出为绿色图标。此外在过去的行驶时识别为使人紧张的或者对心理状态不利的损害地点可示出为合适的图标或表情符，例如示出为红色图标。

在图7中显示了两个待回避的以表情符的形式的损害地点。表情符布置在交通工具F在向左转弯时驶过的街道区段上。基于损害地点导航装置建议，交通工具F向右转弯，从而交通工具F采用向南S的偏移路线。附加地可以信号的方式告知交通工具F的驾驶员，警告不要向左或者向北N转弯。

偏移路线在十字路口处向南伸延。处于向北引导的路线处的损害地点可借助于评估与地点相关的健康数据获取，该健康数据在较早沿着该街道区段运动时被记录。健康数据还可来自于不同于该驾驶员的处于其它交通工具中的人员。

在本发明的一种实施方式中，驾驶员可忽视偏移路线且代替地采用向北引导的路线。也就是说，驾驶员在十字路口处向左拐弯。在这种情况中两个待避开的损害地点基于该行驶行为可标记为容许的，因为驾驶员在偏移路线和损害地点输出之后未避开该损害地点。

在本发明的另一实施方式中，根据时间对不同的路线进行分类。例如可在高峰交通期间存在不同于在夜间发生的行驶时的情形。以这种方式可识别仅仅在一定的时段导致人员的紧张状态的损害地点。

例如识别在17和19点之间在一个或多个人员的情况下有规律地或者频繁地导致高的紧张等级的损害地点。如果交通工具在该时段中朝向损害地点运动，则可自动地计算避开损害地点的偏移路线。如果交通工具在其它的白天时间朝向损害地点运动，则不计算偏移路线。以这种方式可获取在高峰交通期间存在的瓶颈路段，该瓶颈路段只在从工作地点驶出或驶向工作地点时考虑。

根据本发明的导航装置借助于导航装置的定位单元获得位置数据。定位单元可尤其为GPS接收器或伽利略接收器，其提供以坐标形式的位置数据。对此备选地定位单元可为身体健全监视器。导航装置可探测人员的健康数据并且将健康数据反映或者映射(Mappen)到位置数据上，从而产生与地点相关的健康数据。

在本发明的一种实施方式中，实时地实施将健康数据反映或者映射到位置数据上。这使得立即识别紧张情形并且引入相应的补偿措施(例如重新确定路线、输出警告和/或使产生紧张的信号源失效)成为可能。对此备选地可在一定的同步时间点进行映射。为此无需连续地将根据本发明的导航装置的评估单元与导航装置的记录单元连接。

在本发明的一种实施方式中，导航装置在路线经过期间记录该路线。这可不仅在针对性引导激活时而且在针对性引导未激活时实现。由此提供代表路线的路线数据。导航装置将路线数据与健康数据组合，从而产生与地点相关的健康数据。此外可从与地点相关的健康数据中制订特性、存放该特性并且分析该特性。损害心理状态地点或者位置可存储或者收集并且在频繁发生时标记为损害地点。在主动的针对性引导或预见性的针对性引导的情况下这样的损害地点在路线计算时避开。

在本发明的一种实施方式中，可获取的损害地点由使用者处理。例如使用者可将损害地点标记为不必由路线避开的地点。对此备选地如果使用者尽管存在反对的指示仍通过以下方式不避开损害地点即例如通过使用者代替偏移路线跟随触及损害地点的路线，则可自动地执行标记。

在本发明的一种实施方式中，布置在交通工具中的根据本发明的导航装置与数据云服务连接。交通工具的位置传递到数据云服务处。附加地可将交通工具的起始位置和预料的目的位置传递到数据云服务处。损害地点可通过在不同的交通工具中的大量驾驶员汇集并分类。可关于白天时间例如关于高峰交通时间或夜晚时间分类。导航装置在计算路线时考虑损害地点。损害地点可绕行，对此提供备选路线。此外导航装置可针对损害地点输出指示。例如可将交通工具的驾驶员的注意力转向损害地点。这可例如通过以下方式发生，即使得输出信号声或警告声。对此备选地可拉紧驾驶员的安全带，以为了针对损害地点给出指示。

在本发明的一种实施方式中，借助于胸带测量驾驶员的脉搏，其中代表脉搏的数据借助于蓝牙读出。胸带可集成在安全带中或实施成与安全带分离。记录脉搏与路线引导相结合可帮助识别和避开令人紧张的交通情形。

在本发明的一种实施方式中，交通工具的信息娱乐系统可记录并评估代表脉搏的数据。可选地记录的数据匿名地传送到数据云服务处。以这种方式可避免令人紧张的交通情形和与此相关的驾驶员的紧张引起的错误决定的危险。以这种方式提高在道路交通中的安全性并且避免在交通参与者之间的事故。此外根据本发明的方法有助于交通参与者或者使用者的健康。

根据本发明的导航装置可在各种交通工具类型中使用。交通工具类型具有陆上交通工具尤其地道路交通工具或载重汽车、航空器和船舶。导航装置不仅适用于交通工具的驾驶员辅助系统而且适用于由人员或者行人随身携带的移动设备。

Claims (11)

1.一种借助于导航装置计算偏移路线的方法，包括步骤：

在人员沿着路段运动时记录(100)所述人员的与地点相关的健康数据；

评估(101)所述健康数据，从而识别处于所述路段处的损害地点，其中在该损害地点处所述人员的心理状态已经变坏；以及

在考虑所述损害地点的情况下计算(102)偏移路线，从而由所述偏移路线避开所述损害地点。

2.根据权利要求1所述的方法，

在该方法中所述健康数据为心率和/或所述心理状态为紧张等级。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，

在该方法中为了识别所述损害地点，沿着所述路段从所述健康数据中导出所述人员的心理状态特性。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

在该方法中所述偏移路线和/或所述损害地点输出到所述导航装置的使用者处。

5.根据权利要求4所述的方法，

在该方法中当所述使用者在所述偏移路线或者所述损害地点输出之后未避开所述损害地点时，所述损害地点标记为容许的和/或在所述损害地点处执行补偿措施以用于改善人员的心理状态。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

在该方法中与时间相关地执行所述健康数据的所述记录和所述健康数据的所述评估。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

在该方法中所述健康数据传递到数据云服务处、由所述数据云服务执行所述健康数据的所述评估以及所述偏移路线的所述计算并且由所述数据云服务将所述偏移路线传递到导航装置处。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，

在该方法中所述健康数据传递到数据云服务处、由所述数据云服务执行所述健康数据的所述评估，由所述数据云服务将所述损害地点传递到所述导航装置处并且借助于所述导航装置执行所述偏移路线的所述计算。

9.根据权利要求7和8中任一项所述的方法，

在该方法中大量人员的健康数据传递到所述数据云服务处并且由所述数据云服务评估，从而识别所述损害地点。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

在该方法中为了识别所述损害地点，考虑在所述损害地点处人员的心理状态已经变坏的频率。

11.一种用于计算偏移路线的导航装置，该导航装置具有：

记录单元(201；301；501)，该记录单元设定成用于在人员沿着路段运动时记录所述人员的与地点相关的健康数据；

评估单元(202；302；502)，该评估单元设定成用于评估所述健康数据，从而识别处于所述路段处的损害地点，其中在该损害地点处所述人员的心理状态已经变坏；以及

计算单元(203，303，503)，该计算单元设定成用于在考虑所述损害地点的情况下计算偏移路线，从而由所述偏移路线避开所述损害地点。