JP4421668B2 - 撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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Description
技術分野
［０００１］
この発明は、撮影を制御する撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体には限られない。
背景技術
［０００２］
従来、運転行動に関する撮像画像と移動体検出データとの同期表示に基づく運転行動解析を容易に実現させる運転行動解析装置がある。この運転行動解析装置によれば、解析用ＰＣの表示モニタに、センサ類を用いて検出された複数の車両検出データの時間軸上での推移を表示する。また、その車両検出データの時間軸上での推移が表示された表示モニタの表示画面に、特定時点を示すカーソルを重畳表示する。そして、ＴＶモニタに、そのカーソルの示す特定時点でＣＣＤカメラにより撮影された撮像画像を表示する（たとえば、下記特許文献１参照。）。
［０００３］
特許文献１：特開２００５−１８８９９８号公報
発明の開示
発明が解決しようとする課題
［０００４］
しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術では、運転者を撮影することで運転行動を解析することはできるが、たとえば、規定の速度を超えた速度を検知した場合や、急ブレーキや急ハンドルなどの運転者が危険な挙動を示した場合に、運転者に安全運転を促す警告を与えることができないという問題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
［０００５］
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる撮影制御装置は、移動体の運転操作をおこなう運転者の挙動を検出する検出手段と、少なくとも前記移動体内を撮影する撮影手段と、前記検出手段によって検出された結果に基づいて、前記運転者が所定の挙動をおこなったか否かを判断する判断手段と、前記運転者を前記撮影手段の撮影における主の対象物とすることを当該運転者に認知させる認知手段と、前記判断手段によって前記運転者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記認知手段を制御して、前記運転者に主の対象物になることを認知させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記認知手段により前記撮影手段の撮影における主の対象物とすることを前記運転者に認知させた後所定時間経過しても前記検出手段によって所定の挙動が検出されている場合に、前記撮影手段を制御して撮影動作を開始させることを特徴とする。
［０００６］
また、請求項８の発明にかかる撮影制御方法は、移動体の運転操作をおこなう運転者の挙動を検出する検出工程と、少なくとも前記移動体内を撮影する撮影工程と、前記検出された結果に基づいて、前記運転者が所定の挙動をおこなったか否かを判断する判断工程と、前記運転者を前記撮影工程における撮影の主の対象物とすることを当該運転者に認知させる認知工程と、前記運転者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記運転者に主の対象物になることを認知させ、その後所定時間経過しても前記所定の挙動が検出されている場合に、前記撮影動作を開始させる制御工程と、を含むことを特徴とする。
［０００７］
また、請求項９の発明にかかる撮影制御プログラムは、請求項８に記載の撮影制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
［０００８］
また、請求項１０の発明にかかる記録媒体は、請求項９に記載の撮影制御プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
［０００９］
【図面の簡単な説明】
［００１０］
［図１］図１は、実施の形態にかかる撮影制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
［図２］図２は、撮影制御装置の撮影制御処理手順を示すフローチャートである。
［図３］図３は、実施例にかかる表示装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。
［図４］図４は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
［図５］図５は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１１】
１００ 撮影制御装置
１０１ 撮影部
１０２ 出力部
１０３ 検出部
１０４ 判断部
１０５ 制御部
１０６ 記憶部
１０７ 通信部
１１０ 認知部
１１１ 変化部
１１２ 点灯部
１１３ 音声出力部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態）
（撮影制御装置の機能的構成）
はじめに、この発明の実施の形態にかかる撮影制御装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる撮影制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１において、撮影制御装置１００は、撮影部１０１と、出力部１０２と、検出部１０３と、判断部１０４と、制御部１０５と、記憶部１０６と、通信部１０７と、認知部１１０と、を備えている。
【００１５】
撮影部１０１は、移動体内の搭乗者の映像を撮影する。映像は、動画あるいは静止画のどちらでもよい。また、搭乗者は、たとえば、運転者や助手席の搭乗者や後部座席の搭乗者である。撮影部１０１は、たとえば、移動体内前方などの搭乗者の視野に入る位置に配置される。また、撮影部１０１は、移動可能、回転可能、もしくは撮影角度の変更が可能であってもよい。さらに、撮影部１０１は、常に搭乗者を撮影する方向を向いていてもよいし、他の機能を併せ持っている場合、通常は車外前方などを向いていてもよい。他の機能とは、具体的には、たとえば、運転補助機能やドライブレコーダ機能である。
【００１６】
出力部１０２は、撮影部１０１によって撮影された搭乗者の映像を出力する。出力部１０２は、たとえば、撮影部１０１によって映像を撮影された搭乗者にとって視認可能な位置に配置され、撮影部１０１によって撮影された搭乗者、もしくは他の搭乗者の映像を出力する。具体的には、たとえば、移動体の運転者に視認可能な位置に配置され、撮影部１０１で撮影された運転者の映像や他の搭乗者の映像を出力する。また、具体的には、たとえば、助手席や後部座席の搭乗者が視認可能な位置に配置され、撮影部１０１で撮影された運転者の映像や他の搭乗者の映像を出力する。
【００１７】
検出部１０３は、搭乗者の挙動を検出する。搭乗者の挙動は、たとえば、運転者の挙動であり、運転者の動作や操作などを、移動体に搭載された各種センサの出力などに基づいて検出されるようにしてもよい。各種センサは、たとえば、振動センサやＧセンサや移動体に対する接触センサ、およびハンドル操作や方向指示信号の入力操作やアクセルペダルの操作やブレーキペダルの操作などの操作に関する情報を出力できるセンサでもよい。また、脈拍などの生体に関する情報を出力できるセンサでもよい。
【００１８】
また、運転者の挙動は、具体的には、たとえば、運転者の表情を、図示しないカメラなどによって入力することで検出されるようにしてもよい。カメラは、入力された映像を解析し、解析された映像から、運転者の疲労度、眠気の度合いなどを検出する。
【００１９】
また、搭乗者の挙動は、たとえば、運転者以外の同乗者の挙動であってもよい。同乗者の挙動は、運転の妨げになる音声や動作など、移動体に搭載されたマイクや各種センサの出力などに基づいて検出されるようにしてもよい。マイクは、たとえば、同乗者の発した音声の音量などを検出する。
【００２０】
判断部１０４は、検出部１０３によって検出された検出結果に基づいて、搭乗者が所定の挙動をおこなったか否か判断する。所定の挙動は、たとえば、運転手の運転操作において異常な挙動であり、振動センサやＧセンサなど各種センサの出力値が規定以上の値であったり、異常を示す所定のパターンと近似した場合や、接触センサが作動した場合などを運転操作において異常な挙動として判断してもよい。また、移動体の操作に関する情報に基づいて、危険な操作であった場合に、運転操作において異常な挙動となる操作と判断するものであってもよい。より具体的には、たとえば、所定の角度以上の急なハンドル操作や方向指示の伴わないハンドル操作や不必要な加速および減速などの情報の出力があった場合に、移動体の操作が異常な挙動となる操作と判断してもよい。
【００２１】
また、判断部１０４は、経路誘導中の移動体に対しては、移動体が誘導経路から外れた経路に差し掛かった場合に、所定の挙動をおこなったと判断してもよい。この場合、所定の挙動は、ＧＰＳユニットおよび各種センサの出力値から、移動体の現在位置を算出することにより判断してもよいし、ハンドル操作や方向指示信号の入力操作に関する情報から判断してもよい。
【００２２】
制御部１０５は、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、撮影部１０１を制御して搭乗者の映像を撮影する。ここで、撮影部１０１が、他の機能を併せ持っている場合は、撮影部１０１を移動もしくは回転させてから、搭乗者の撮影を開始するようにしてもよい。撮影部１０１を移動もしくは回転させるタイミングは、判断部１０４によって運転操作において異常な挙動であると判断した場合、すぐに移動もしくは回転させるタイミングでもよいし、併せ持った他の機能をおこなってから回転させるタイミングでもよい。
【００２３】
また、制御部１０５は、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、撮影部１０１の撮影角度を搭乗者に向ける角度にしてもよい。撮影角度は、具体的には、たとえば、搭乗者の目線に向ける角度である。さらに、制御部１０５は、たとえば、撮影部１０１の電源が入っていない場合は、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、撮影部１０１の電源を投入するようにしてもよい。
【００２４】
記憶部１０６は、撮影部１０１によって撮影された搭乗者の映像を記憶する。記憶部１０６は、制御部１０５によって、搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに搭乗者の映像を記憶してもよい。また、記憶部１０６によって記憶された映像は、具体的には、たとえば、事故の際の原因究明に供するいわゆるドライブレコーダ型監視のための映像として用いられる。
【００２５】
通信部１０７は、撮影部１０１によって撮影された搭乗者の映像を図示しないサーバなどを介して、監視者の端末に送信する。また、通信部１０７は、監視者の端末からサーバを介して警告を受信してもよい。具体的には、たとえば、タクシーやバスなどで後部座席の搭乗者が所定の挙動をおこなった場合などに、後部座席の搭乗者の映像をサーバを介して、事業所の端末に送信する。そして、事業所の端末からサーバを介して警告を受信する。
【００２６】
認知部１１０は、運転者を前記撮影手段の撮影における主の対象物とすることを当該運転者に認知させる。認知部１１０は、判断部１０４により異常な挙動であると判断された場合、制御部１０５によって制御され、運転者に主の対象物になることを認知させる。また、認知部１１０は、撮影部１０１の撮影方向を変化させる変化部１１１であってもよい。変化部１１１は、制御部１０５によって制御され、撮影部１０１の撮影方向を運転者に向ける。
【００２７】
また、認知部１１０は、撮影部１０１の撮影における主の対象物が運転者であることを報知するために点灯する点灯部１１２であってもよいし、撮影部１０１の撮影における主の対象物が運転者であることを報知するために音声を出力する音声出力部１１３であってもよい。点灯部１１２および音声出力部１１３は、制御部１０５によって制御され、運転者に主の対象物になることを認知させる。
【００２８】
（撮影制御装置の撮影制御処理手順）
つぎに、撮影制御装置１００の撮影制御処理手順について説明する。図２は、撮影制御装置の撮影制御処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、検出部１０３によって、搭乗者の挙動を検出する（ステップＳ２０１）。つぎに、ステップＳ２０１において検出された検出結果に基づいて、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００２９】
ステップＳ２０２において搭乗者が所定の挙動をおこなった場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部１０５によって撮影部１０１の撮影角度を搭乗者に向ける角度にする（ステップＳ２０３）。そして、撮影部１０１によって搭乗者の映像を撮影して（ステップＳ２０４）、出力部１０２によって映像を出力する（ステップＳ２０５）。一方、ステップＳ２０２において搭乗者が所定の挙動をおこなわない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、一連の処理を繰り返す。
【００３０】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０３において撮影部の撮影角度を搭乗者に向ける角度にするとしているが、これに限るものではない。たとえば、撮影部１０１が他の機能を併せ持っている場合などは、併せ持った他の機能をおこなってから撮影部１０１を移動もしくは回転させて、それから撮影角度を変更してもよい。また、撮影部１０１の物理的な撮影角度を変更することなく、常に特定の搭乗者（たとえば、運転者）を撮影に入れるようにしてもよい。この場合には、特定の搭乗者が所定の挙動をおこなった場合、その特定の搭乗者にフォーカス（焦点）を当てる撮影とし、または、インジケータの点灯、擬音や音声案内などの音声出力をおこなうようにしてもよい。
【００３１】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０４において搭乗者の映像を撮影するとしているが、これに限るものではない。たとえば、ステップＳ２０３において撮影部１０１の撮影角度を搭乗者に向けることで、搭乗者が自身に撮影部１０１が向いていると認識できる構成の場合は、撮影部１０１は映像を撮影しなくてもよい。この場合、ステップＳ２０５において映像は出力しない。
【００３２】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０４において搭乗者の映像を撮影するとしているが、これに限るものではない。たとえば、搭乗者の映像を撮影するとともに、搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに映像を記憶してもよい。
【００３３】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５において映像を出力するとしているがこれに限るものではない。たとえば、映像を通信部１０７によってサーバを介して監視者に送信してもよい。この場合、通信部１０７は監視者からの警告をサーバを介して受信するようにしてもよい。
【００３４】
上述したように、実施の形態の撮影制御装置１００によれば、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部１０５によって撮影部１０１を制御して搭乗者の映像を撮影し、出力部１０２によって映像を出力することができる。これによって、搭乗者は、自身もしくは同乗者が所定の挙動をおこなった場合に、自身もしくは同乗者の映像を見ることで自身もしくは同乗者を監視することができる。
【００３５】
また、実施の形態の撮影制御装置１００によれば、判断部１０４によって運転者の挙動が運転操作において異常な挙動であると判断された場合に、制御部１０５によって撮影部１０１を制御して運転者の映像を撮影し、出力部１０２によって映像を出力することができる。これによって、運転者が異常な挙動をおこなった場合、運転者もしくは同乗者は、運転者を監視することができる。
【００３６】
また、実施の形態の撮影制御装置１００によれば、撮影部１０１によって映像を撮影された搭乗者にとって視認可能な位置に配置された出力部１０２に対して、映像を出力することができる。これによって、搭乗者は、自身が所定の挙動をおこなった場合に、自身の映像を見ることで自己監視をすることができる。
【００３７】
さらに、実施の形態の撮影制御装置１００によれば、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部１０５は、撮影部１０１の撮影角度を搭乗者に向ける角度にすることができる。したがって、たとえば、制御部１０５は、撮影部１０１を搭乗者の目線に合わせた角度にすることができる。これによって、搭乗者に撮影部１０１が自身を向いていることを認識させて、自身が監視されていると意識させることで、安全運転を促すことができる。
【００３８】
また、実施の形態の撮影制御装置１００によれば、制御部１０５は、搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに記憶部１０６に搭乗者の映像を記憶することができる。したがって、記憶部１０６は、搭乗者の所定の挙動を記憶しておくことができる。これによって、搭乗者は、たとえば、事故などがおこった際に、記憶された映像を用いて事故原因の究明をすることができる。
【００３９】
また、実施の形態の撮影制御装置１００によれば、判断部１０４により異常な挙動であると判断された場合、認知部１１０を制御部１０５によって制御して、運転者に主の対象物になることを認知させることができる。これによって、運転者に自身が撮影部１０１の主の対象者になることを認知させて、自身が監視されていると意識させることで、安全運転を促すことができる。
【実施例】
【００４０】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の撮影制御装置を実施した場合の一例について説明する。
【００４１】
（表示装置が搭載された車両内部の説明）
図３を用いて、実施例にかかる表示装置が搭載された車両内部について説明する。図３は、実施例にかかる表示装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。図３において、車両内部３１０は、運転席シート３１１と、助手席シート３１２と、後部座席シート３１３とを有しており、運転席シート３１１と助手席シート３１２との周囲には、表示装置３００ａおよびスピーカ３０１が設けられている。また、助手席シート３１２には、後部座席シート３１３の搭乗者に向けて、表示装置３００ｂが設けられている。
【００４２】
表示装置３００ａ、３００ｂは、ディスプレイ３０２ａ、３０２ｂをそれぞれ有しており映像を表示する。なお、スピーカ３０１は、車両内部３１０に１つあるいは複数あればよい。また、スピーカ３０１は、後部座席シート３１３の周囲に設ける構成でもよく、案内音などの音声を再生する。これらの表示装置３００ａ、３００ｂは、車両に対して着脱可能な構造を備えていてもよい。また、カメラ３０３は、車両内部３１０のダッシュボード付近に設けられている。
【００４３】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、ナビゲーション装置４００のハードウェア構成について説明する。図４は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図４において、ナビゲーション装置４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、マイク４０９と、スピーカ４１０と、入力デバイス４１１と、映像Ｉ／Ｆ４１２と、ディスプレイ４１３と、通信Ｉ／Ｆ４１４と、ＧＰＳユニット４１５と、各種センサ４１６と、カメラ４１７と、を備えている。各構成部４０１〜４１７は、バス４２０によってそれぞれ接続されている。
【００４４】
まず、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置４００の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、映像解析プログラム、撮影制御プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ４０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置４００の全体の制御を司る。
【００４５】
映像解析プログラムは、後述するカメラ４１７などから入力された映像から運転者の表情を解析し、運転者の疲労度、眠気の度合いなどを検出させる。運転者の表情は、具体的には、たとえば、運転者のまばたきの頻度や、運転者の上半身の揺れなどである。
【００４６】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４７】
また、光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４８】
磁気ディスク４０５および光ディスク４０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００４９】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００５０】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００５１】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５２】
音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声入力用のマイク４０９および音声出力用のスピーカ４１０に接続される。マイク４０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ４０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク４０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ４１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ４０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク４０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク４０５あるいは光ディスク４０７に記録可能である。図４のスピーカ４１０は、図３におけるスピーカ３０１の機能を実現する。
【００５３】
入力デバイス４１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス４１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００５４】
映像Ｉ／Ｆ４１２は、ディスプレイ４１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ４１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ４１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５５】
ディスプレイ４１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や映像などの各種データが表示される。ディスプレイ４１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ４１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置４００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ４０１によって算出される。
【００５６】
ディスプレイ４１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ４１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ４１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。図４のディスプレイ４１３は、図３のディスプレイ３０２ａ、３０２ｂの機能を実現する。
【００５７】
通信Ｉ／Ｆ４１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置４００とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５８】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００５９】
ＧＰＳユニット４１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット４１５の出力情報は、後述する各種センサ４１６の出力値とともに、ＣＰＵ４０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００６０】
各種センサ４１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ４１６の出力値は、ＣＰＵ４０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。また、各種センサ４１６は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作や方向指示器の入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ４１６は、脈拍などの生体に関する情報を出力できるセンサでもよい。生体に関する情報は、具体的には、たとえば、ハンドルなどによって脈拍を検知する構成としてもよい。
【００６１】
カメラ４１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ４１７によって車両内部の運転者の挙動を撮影し、撮影した映像をディスプレイ４１３に表示する。また、映像は映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ４１７によって車両内部あるいは外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。カメラ４１７は、移動可能、回転可能、もしくは撮影角度の変更が可能であってもよい。
【００６２】
また、カメラ４１７は、通常は車両外部の映像を撮影し、各種センサ４１６などによって運転操作において異常な挙動を検出した場合に、移動や回転をおこない運転者を撮影するようにしてもよい。また、カメラ４１７は、常に車両内部に向いているが、通常は電源が投入されておらず、各種センサ４１６などによって運転操作において異常な挙動を検出した場合に、電源が投入されるようにしてもよい。
【００６３】
また、カメラ４１７は、赤外線カメラ機能を有していてもよく、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。図４のカメラ４１７は、図３のカメラ３０３の機能を実現する。
【００６４】
図１に示した撮影制御装置１００が備える撮影部１０１、出力部１０２、検出部１０３、判断部１０４、制御部１０５、記憶部１０６、通信部１０７、図４に示したナビゲーション装置４００におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置４００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６５】
すなわち、実施例のナビゲーション装置４００は、ナビゲーション装置４００における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されている撮影制御プログラムを実行することにより、図１に示した撮影制御装置が備える機能を、図２に示した撮影制御処理手順で実行することができる。
【００６６】
（ナビゲーション装置４００の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置４００の処理の内容について説明する。図５は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、車両に備えられた各種センサ４１６によって、制限速度を超える速度が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５０１）。制限速度を超える速度が検出されない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、急ハンドルや急ブレーキが検出されたか否かを判断する（ステップＳ５０２）。
【００６７】
ステップＳ５０２において、急ハンドルや急ブレーキが検出されない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、車両が誘導経路から外れたか否かを判断する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３において車両が誘導経路から外れなかった場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００６８】
一方、ステップＳ５０１において制限速度を超える速度を検出した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２において急ハンドルや急ブレーキが検出された場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０３において車両が誘導経路から外れた場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、運転者が運転操作において異常な挙動をおこなったと判断して（ステップＳ５０４）、カメラ４１７の電源を投入する（ステップＳ５０５）。
【００６９】
つぎに、カメラ４１７を運転者へ向け（ステップＳ５０６）、カメラ４１７の撮影角度を運転者に向けて（ステップＳ５０７）、運転者の映像を撮影する（ステップＳ５０８）。また、ステップＳ５０８において運転手の映像を撮影するとともに、撮影した映像を記憶し（ステップＳ５０９）、ディスプレイ４１３に映像を出力する（ステップＳ５１０）。そして、所定時間以内に再び運転者の運転操作において異常な挙動を検出したか否かを判断し（ステップＳ５１１）、所定時間以内に再び運転者の異常な挙動を検出しない場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、カメラ４１７の向きを元に戻して（ステップＳ５１２）、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ５１１において、所定時間以内に再び運転者の異常な挙動を検出した場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０８に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００７０】
なお、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０１、ステップＳ５０２、ステップＳ５０３の順に処理をおこなっているが、これに限るものではない。ステップＳ５０１、ステップＳ５０２、およびステップＳ５０３は順不同であり、いずれか一つの判断結果がＹｅｓの場合に、ステップＳ５０４に進む構成としてもよい。
【００７１】
また、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０５においてカメラの電源を投入するとしているが、これに限るものではない。たとえば、すでにカメラの電源が投入されている場合、ステップＳ５０５を省略してステップＳ５０６に進む構成としてもよい。
【００７２】
上述したように、実施例のナビゲーション装置４００によれば、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部１０５によって撮影部１０１を制御して搭乗者の映像を撮影し、出力部１０２によって映像を出力することができる。これによって、搭乗者は、自身もしくは同乗者が所定の挙動をおこなった場合に、自身もしくは同乗者の映像を見ることで自身もしくは同乗者を監視することができる。
【００７３】
また、実施例のナビゲーション装置４００によれば、判断部１０４によって運転者の挙動が運転操作において異常な挙動であると判断された場合に、制御部１０５によって撮影部１０１を制御して運転者の映像を撮影し、出力部１０２によって映像を出力することができる。これによって、運転者が異常な挙動をおこなった場合、運転者もしくは同乗者は、運転者を監視することができる。
【００７４】
また、実施例のナビゲーション装置４００によれば、撮影部１０１によって映像を撮影された搭乗者にとって視認可能な位置に配置された出力部１０２に対して、映像を出力することができる。これによって、搭乗者は、自身が所定の挙動をおこなった場合に、自身の映像を見ることで自己監視をすることができる。
【００７５】
また、実施例のナビゲーション装置４００によれば、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部１０５は、撮影部１０１の撮影角度を搭乗者に向ける角度にすることができる。したがって、たとえば、制御部１０５は、撮影部１０１を搭乗者の目線に合わせた角度にすることができる。これによって、搭乗者に撮影部１０１が自身を向いていることを認識させて、自身が監視されていると意識させることで、安全運転を促すことができる。
【００７６】
また、実施例のナビゲーション装置４００によれば、制御部１０５は、搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに記憶部１０６に搭乗者の映像を記憶することができる。したがって、記憶部１０６は、搭乗者の所定の挙動を記憶しておくことができる。これによって、搭乗者は、たとえば、事故などがおこった際に、記憶された映像を用いて事故原因の究明をすることができる。
【００７７】
また、実施例のナビゲーション装置４００によれば、判断部１０４により異常な挙動であると判断された場合、認知部１１０を制御部１０５によって制御して、運転者に主の対象物になることを認知させることができる。これによって、運転者に自身が撮影部１０１の主の対象者になることを認知させて、自身が監視されていると意識させることで、安全運転を促すことができる。
【００７８】
以上説明したように、本発明の撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体によれば、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部１０５によって撮影部１０１を制御して搭乗者の映像を撮影し、出力部１０２によって出力することができる。したがって、搭乗者は、自身もしくは同乗者が所定の挙動をおこなった場合に、自身もしくは同乗者の映像を見ることで自身もしくは同乗者を監視することができる。これによって、運転操作において異常な挙動をおこなった運転者に、自身が見られていると認識させて、安全運転を促すことができる。
【００７９】
なお、本実施の形態で説明した撮影制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
［０００１］
この発明は、撮影を制御する撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体には限られない。
背景技術
［０００２］
従来、運転行動に関する撮像画像と移動体検出データとの同期表示に基づく運転行動解析を容易に実現させる運転行動解析装置がある。この運転行動解析装置によれば、解析用ＰＣの表示モニタに、センサ類を用いて検出された複数の車両検出データの時間軸上での推移を表示する。また、その車両検出データの時間軸上での推移が表示された表示モニタの表示画面に、特定時点を示すカーソルを重畳表示する。そして、ＴＶモニタに、そのカーソルの示す特定時点でＣＣＤカメラにより撮影された撮像画像を表示する（たとえば、下記特許文献１参照。）。
［０００３］
特許文献１：特開２００５−１８８９９８号公報
発明の開示
発明が解決しようとする課題
［０００４］
しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術では、運転者を撮影することで運転行動を解析することはできるが、たとえば、規定の速度を超えた速度を検知した場合や、急ブレーキや急ハンドルなどの運転者が危険な挙動を示した場合に、運転者に安全運転を促す警告を与えることができないという問題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
［０００５］
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる撮影制御装置は、移動体の運転操作をおこなう運転者の挙動を検出する検出手段と、少なくとも前記移動体内を撮影する撮影手段と、前記検出手段によって検出された結果に基づいて、前記運転者が所定の挙動をおこなったか否かを判断する判断手段と、前記運転者を前記撮影手段の撮影における主の対象物とすることを当該運転者に認知させる認知手段と、前記判断手段によって前記運転者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記認知手段を制御して、前記運転者に主の対象物になることを認知させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記認知手段により前記撮影手段の撮影における主の対象物とすることを前記運転者に認知させた後所定時間経過しても前記検出手段によって所定の挙動が検出されている場合に、前記撮影手段を制御して撮影動作を開始させることを特徴とする。
［０００６］
また、請求項８の発明にかかる撮影制御方法は、移動体の運転操作をおこなう運転者の挙動を検出する検出工程と、少なくとも前記移動体内を撮影する撮影工程と、前記検出された結果に基づいて、前記運転者が所定の挙動をおこなったか否かを判断する判断工程と、前記運転者を前記撮影工程における撮影の主の対象物とすることを当該運転者に認知させる認知工程と、前記運転者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記運転者に主の対象物になることを認知させ、その後所定時間経過しても前記所定の挙動が検出されている場合に、前記撮影動作を開始させる制御工程と、を含むことを特徴とする。
［０００７］
また、請求項９の発明にかかる撮影制御プログラムは、請求項８に記載の撮影制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
［０００８］
また、請求項１０の発明にかかる記録媒体は、請求項９に記載の撮影制御プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
［０００９］
【図面の簡単な説明】
［００１０］
［図１］図１は、実施の形態にかかる撮影制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
［図２］図２は、撮影制御装置の撮影制御処理手順を示すフローチャートである。
［図３］図３は、実施例にかかる表示装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。
［図４］図４は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
［図５］図５は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１１】
１００ 撮影制御装置
１０１ 撮影部
１０２ 出力部
１０３ 検出部
１０４ 判断部
１０５ 制御部
１０６ 記憶部
１０７ 通信部
１１０ 認知部
１１１ 変化部
１１２ 点灯部
１１３ 音声出力部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態）
（撮影制御装置の機能的構成）
はじめに、この発明の実施の形態にかかる撮影制御装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる撮影制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１において、撮影制御装置１００は、撮影部１０１と、出力部１０２と、検出部１０３と、判断部１０４と、制御部１０５と、記憶部１０６と、通信部１０７と、認知部１１０と、を備えている。
【００１５】
撮影部１０１は、移動体内の搭乗者の映像を撮影する。映像は、動画あるいは静止画のどちらでもよい。また、搭乗者は、たとえば、運転者や助手席の搭乗者や後部座席の搭乗者である。撮影部１０１は、たとえば、移動体内前方などの搭乗者の視野に入る位置に配置される。また、撮影部１０１は、移動可能、回転可能、もしくは撮影角度の変更が可能であってもよい。さらに、撮影部１０１は、常に搭乗者を撮影する方向を向いていてもよいし、他の機能を併せ持っている場合、通常は車外前方などを向いていてもよい。他の機能とは、具体的には、たとえば、運転補助機能やドライブレコーダ機能である。
【００１６】
出力部１０２は、撮影部１０１によって撮影された搭乗者の映像を出力する。出力部１０２は、たとえば、撮影部１０１によって映像を撮影された搭乗者にとって視認可能な位置に配置され、撮影部１０１によって撮影された搭乗者、もしくは他の搭乗者の映像を出力する。具体的には、たとえば、移動体の運転者に視認可能な位置に配置され、撮影部１０１で撮影された運転者の映像や他の搭乗者の映像を出力する。また、具体的には、たとえば、助手席や後部座席の搭乗者が視認可能な位置に配置され、撮影部１０１で撮影された運転者の映像や他の搭乗者の映像を出力する。
【００１７】
検出部１０３は、搭乗者の挙動を検出する。搭乗者の挙動は、たとえば、運転者の挙動であり、運転者の動作や操作などを、移動体に搭載された各種センサの出力などに基づいて検出されるようにしてもよい。各種センサは、たとえば、振動センサやＧセンサや移動体に対する接触センサ、およびハンドル操作や方向指示信号の入力操作やアクセルペダルの操作やブレーキペダルの操作などの操作に関する情報を出力できるセンサでもよい。また、脈拍などの生体に関する情報を出力できるセンサでもよい。
【００１８】
また、運転者の挙動は、具体的には、たとえば、運転者の表情を、図示しないカメラなどによって入力することで検出されるようにしてもよい。カメラは、入力された映像を解析し、解析された映像から、運転者の疲労度、眠気の度合いなどを検出する。
【００１９】
また、搭乗者の挙動は、たとえば、運転者以外の同乗者の挙動であってもよい。同乗者の挙動は、運転の妨げになる音声や動作など、移動体に搭載されたマイクや各種センサの出力などに基づいて検出されるようにしてもよい。マイクは、たとえば、同乗者の発した音声の音量などを検出する。
【００２０】
判断部１０４は、検出部１０３によって検出された検出結果に基づいて、搭乗者が所定の挙動をおこなったか否か判断する。所定の挙動は、たとえば、運転手の運転操作において異常な挙動であり、振動センサやＧセンサなど各種センサの出力値が規定以上の値であったり、異常を示す所定のパターンと近似した場合や、接触センサが作動した場合などを運転操作において異常な挙動として判断してもよい。また、移動体の操作に関する情報に基づいて、危険な操作であった場合に、運転操作において異常な挙動となる操作と判断するものであってもよい。より具体的には、たとえば、所定の角度以上の急なハンドル操作や方向指示の伴わないハンドル操作や不必要な加速および減速などの情報の出力があった場合に、移動体の操作が異常な挙動となる操作と判断してもよい。
【００２１】
また、判断部１０４は、経路誘導中の移動体に対しては、移動体が誘導経路から外れた経路に差し掛かった場合に、所定の挙動をおこなったと判断してもよい。この場合、所定の挙動は、ＧＰＳユニットおよび各種センサの出力値から、移動体の現在位置を算出することにより判断してもよいし、ハンドル操作や方向指示信号の入力操作に関する情報から判断してもよい。
【００２２】
制御部１０５は、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、撮影部１０１を制御して搭乗者の映像を撮影する。ここで、撮影部１０１が、他の機能を併せ持っている場合は、撮影部１０１を移動もしくは回転させてから、搭乗者の撮影を開始するようにしてもよい。撮影部１０１を移動もしくは回転させるタイミングは、判断部１０４によって運転操作において異常な挙動であると判断した場合、すぐに移動もしくは回転させるタイミングでもよいし、併せ持った他の機能をおこなってから回転させるタイミングでもよい。
【００２３】
また、制御部１０５は、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、撮影部１０１の撮影角度を搭乗者に向ける角度にしてもよい。撮影角度は、具体的には、たとえば、搭乗者の目線に向ける角度である。さらに、制御部１０５は、たとえば、撮影部１０１の電源が入っていない場合は、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、撮影部１０１の電源を投入するようにしてもよい。
【００２４】
記憶部１０６は、撮影部１０１によって撮影された搭乗者の映像を記憶する。記憶部１０６は、制御部１０５によって、搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに搭乗者の映像を記憶してもよい。また、記憶部１０６によって記憶された映像は、具体的には、たとえば、事故の際の原因究明に供するいわゆるドライブレコーダ型監視のための映像として用いられる。
【００２５】
通信部１０７は、撮影部１０１によって撮影された搭乗者の映像を図示しないサーバなどを介して、監視者の端末に送信する。また、通信部１０７は、監視者の端末からサーバを介して警告を受信してもよい。具体的には、たとえば、タクシーやバスなどで後部座席の搭乗者が所定の挙動をおこなった場合などに、後部座席の搭乗者の映像をサーバを介して、事業所の端末に送信する。そして、事業所の端末からサーバを介して警告を受信する。
【００２６】
認知部１１０は、運転者を前記撮影手段の撮影における主の対象物とすることを当該運転者に認知させる。認知部１１０は、判断部１０４により異常な挙動であると判断された場合、制御部１０５によって制御され、運転者に主の対象物になることを認知させる。また、認知部１１０は、撮影部１０１の撮影方向を変化させる変化部１１１であってもよい。変化部１１１は、制御部１０５によって制御され、撮影部１０１の撮影方向を運転者に向ける。
【００２７】
また、認知部１１０は、撮影部１０１の撮影における主の対象物が運転者であることを報知するために点灯する点灯部１１２であってもよいし、撮影部１０１の撮影における主の対象物が運転者であることを報知するために音声を出力する音声出力部１１３であってもよい。点灯部１１２および音声出力部１１３は、制御部１０５によって制御され、運転者に主の対象物になることを認知させる。
【００２８】
（撮影制御装置の撮影制御処理手順）
つぎに、撮影制御装置１００の撮影制御処理手順について説明する。図２は、撮影制御装置の撮影制御処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、検出部１０３によって、搭乗者の挙動を検出する（ステップＳ２０１）。つぎに、ステップＳ２０１において検出された検出結果に基づいて、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００２９】
ステップＳ２０２において搭乗者が所定の挙動をおこなった場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部１０５によって撮影部１０１の撮影角度を搭乗者に向ける角度にする（ステップＳ２０３）。そして、撮影部１０１によって搭乗者の映像を撮影して（ステップＳ２０４）、出力部１０２によって映像を出力する（ステップＳ２０５）。一方、ステップＳ２０２において搭乗者が所定の挙動をおこなわない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、一連の処理を繰り返す。
【００３０】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０３において撮影部の撮影角度を搭乗者に向ける角度にするとしているが、これに限るものではない。たとえば、撮影部１０１が他の機能を併せ持っている場合などは、併せ持った他の機能をおこなってから撮影部１０１を移動もしくは回転させて、それから撮影角度を変更してもよい。また、撮影部１０１の物理的な撮影角度を変更することなく、常に特定の搭乗者（たとえば、運転者）を撮影に入れるようにしてもよい。この場合には、特定の搭乗者が所定の挙動をおこなった場合、その特定の搭乗者にフォーカス（焦点）を当てる撮影とし、または、インジケータの点灯、擬音や音声案内などの音声出力をおこなうようにしてもよい。
【００３１】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０４において搭乗者の映像を撮影するとしているが、これに限るものではない。たとえば、ステップＳ２０３において撮影部１０１の撮影角度を搭乗者に向けることで、搭乗者が自身に撮影部１０１が向いていると認識できる構成の場合は、撮影部１０１は映像を撮影しなくてもよい。この場合、ステップＳ２０５において映像は出力しない。
【００３２】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０４において搭乗者の映像を撮影するとしているが、これに限るものではない。たとえば、搭乗者の映像を撮影するとともに、搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに映像を記憶してもよい。
【００３３】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５において映像を出力するとしているがこれに限るものではない。たとえば、映像を通信部１０７によってサーバを介して監視者に送信してもよい。この場合、通信部１０７は監視者からの警告をサーバを介して受信するようにしてもよい。
【００３４】
上述したように、実施の形態の撮影制御装置１００によれば、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部１０５によって撮影部１０１を制御して搭乗者の映像を撮影し、出力部１０２によって映像を出力することができる。これによって、搭乗者は、自身もしくは同乗者が所定の挙動をおこなった場合に、自身もしくは同乗者の映像を見ることで自身もしくは同乗者を監視することができる。
【００３５】
また、実施の形態の撮影制御装置１００によれば、判断部１０４によって運転者の挙動が運転操作において異常な挙動であると判断された場合に、制御部１０５によって撮影部１０１を制御して運転者の映像を撮影し、出力部１０２によって映像を出力することができる。これによって、運転者が異常な挙動をおこなった場合、運転者もしくは同乗者は、運転者を監視することができる。
【００３６】
また、実施の形態の撮影制御装置１００によれば、撮影部１０１によって映像を撮影された搭乗者にとって視認可能な位置に配置された出力部１０２に対して、映像を出力することができる。これによって、搭乗者は、自身が所定の挙動をおこなった場合に、自身の映像を見ることで自己監視をすることができる。
【００３７】
さらに、実施の形態の撮影制御装置１００によれば、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部１０５は、撮影部１０１の撮影角度を搭乗者に向ける角度にすることができる。したがって、たとえば、制御部１０５は、撮影部１０１を搭乗者の目線に合わせた角度にすることができる。これによって、搭乗者に撮影部１０１が自身を向いていることを認識させて、自身が監視されていると意識させることで、安全運転を促すことができる。
【００３８】
また、実施の形態の撮影制御装置１００によれば、制御部１０５は、搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに記憶部１０６に搭乗者の映像を記憶することができる。したがって、記憶部１０６は、搭乗者の所定の挙動を記憶しておくことができる。これによって、搭乗者は、たとえば、事故などがおこった際に、記憶された映像を用いて事故原因の究明をすることができる。
【００３９】
また、実施の形態の撮影制御装置１００によれば、判断部１０４により異常な挙動であると判断された場合、認知部１１０を制御部１０５によって制御して、運転者に主の対象物になることを認知させることができる。これによって、運転者に自身が撮影部１０１の主の対象者になることを認知させて、自身が監視されていると意識させることで、安全運転を促すことができる。
【実施例】
【００４０】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の撮影制御装置を実施した場合の一例について説明する。
【００４１】
（表示装置が搭載された車両内部の説明）
図３を用いて、実施例にかかる表示装置が搭載された車両内部について説明する。図３は、実施例にかかる表示装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。図３において、車両内部３１０は、運転席シート３１１と、助手席シート３１２と、後部座席シート３１３とを有しており、運転席シート３１１と助手席シート３１２との周囲には、表示装置３００ａおよびスピーカ３０１が設けられている。また、助手席シート３１２には、後部座席シート３１３の搭乗者に向けて、表示装置３００ｂが設けられている。
【００４２】
表示装置３００ａ、３００ｂは、ディスプレイ３０２ａ、３０２ｂをそれぞれ有しており映像を表示する。なお、スピーカ３０１は、車両内部３１０に１つあるいは複数あればよい。また、スピーカ３０１は、後部座席シート３１３の周囲に設ける構成でもよく、案内音などの音声を再生する。これらの表示装置３００ａ、３００ｂは、車両に対して着脱可能な構造を備えていてもよい。また、カメラ３０３は、車両内部３１０のダッシュボード付近に設けられている。
【００４３】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、ナビゲーション装置４００のハードウェア構成について説明する。図４は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図４において、ナビゲーション装置４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、マイク４０９と、スピーカ４１０と、入力デバイス４１１と、映像Ｉ／Ｆ４１２と、ディスプレイ４１３と、通信Ｉ／Ｆ４１４と、ＧＰＳユニット４１５と、各種センサ４１６と、カメラ４１７と、を備えている。各構成部４０１〜４１７は、バス４２０によってそれぞれ接続されている。
【００４４】
まず、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置４００の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、映像解析プログラム、撮影制御プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ４０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置４００の全体の制御を司る。
【００４５】
映像解析プログラムは、後述するカメラ４１７などから入力された映像から運転者の表情を解析し、運転者の疲労度、眠気の度合いなどを検出させる。運転者の表情は、具体的には、たとえば、運転者のまばたきの頻度や、運転者の上半身の揺れなどである。
【００４６】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４７】
また、光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４８】
磁気ディスク４０５および光ディスク４０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００４９】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００５０】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００５１】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５２】
音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声入力用のマイク４０９および音声出力用のスピーカ４１０に接続される。マイク４０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ４０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク４０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ４１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ４０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク４０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク４０５あるいは光ディスク４０７に記録可能である。図４のスピーカ４１０は、図３におけるスピーカ３０１の機能を実現する。
【００５３】
入力デバイス４１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス４１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００５４】
映像Ｉ／Ｆ４１２は、ディスプレイ４１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ４１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ４１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５５】
ディスプレイ４１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や映像などの各種データが表示される。ディスプレイ４１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ４１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置４００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ４０１によって算出される。
【００５６】
ディスプレイ４１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ４１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ４１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。図４のディスプレイ４１３は、図３のディスプレイ３０２ａ、３０２ｂの機能を実現する。
【００５７】
通信Ｉ／Ｆ４１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置４００とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５８】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００５９】
ＧＰＳユニット４１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット４１５の出力情報は、後述する各種センサ４１６の出力値とともに、ＣＰＵ４０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００６０】
各種センサ４１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ４１６の出力値は、ＣＰＵ４０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。また、各種センサ４１６は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作や方向指示器の入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ４１６は、脈拍などの生体に関する情報を出力できるセンサでもよい。生体に関する情報は、具体的には、たとえば、ハンドルなどによって脈拍を検知する構成としてもよい。
【００６１】
カメラ４１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ４１７によって車両内部の運転者の挙動を撮影し、撮影した映像をディスプレイ４１３に表示する。また、映像は映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ４１７によって車両内部あるいは外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。カメラ４１７は、移動可能、回転可能、もしくは撮影角度の変更が可能であってもよい。
【００６２】
また、カメラ４１７は、通常は車両外部の映像を撮影し、各種センサ４１６などによって運転操作において異常な挙動を検出した場合に、移動や回転をおこない運転者を撮影するようにしてもよい。また、カメラ４１７は、常に車両内部に向いているが、通常は電源が投入されておらず、各種センサ４１６などによって運転操作において異常な挙動を検出した場合に、電源が投入されるようにしてもよい。
【００６３】
また、カメラ４１７は、赤外線カメラ機能を有していてもよく、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。図４のカメラ４１７は、図３のカメラ３０３の機能を実現する。
【００６４】
図１に示した撮影制御装置１００が備える撮影部１０１、出力部１０２、検出部１０３、判断部１０４、制御部１０５、記憶部１０６、通信部１０７、図４に示したナビゲーション装置４００におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置４００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６５】
すなわち、実施例のナビゲーション装置４００は、ナビゲーション装置４００における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されている撮影制御プログラムを実行することにより、図１に示した撮影制御装置が備える機能を、図２に示した撮影制御処理手順で実行することができる。
【００６６】
（ナビゲーション装置４００の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置４００の処理の内容について説明する。図５は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、車両に備えられた各種センサ４１６によって、制限速度を超える速度が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５０１）。制限速度を超える速度が検出されない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、急ハンドルや急ブレーキが検出されたか否かを判断する（ステップＳ５０２）。
【００６７】
ステップＳ５０２において、急ハンドルや急ブレーキが検出されない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、車両が誘導経路から外れたか否かを判断する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３において車両が誘導経路から外れなかった場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００６８】
一方、ステップＳ５０１において制限速度を超える速度を検出した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２において急ハンドルや急ブレーキが検出された場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０３において車両が誘導経路から外れた場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、運転者が運転操作において異常な挙動をおこなったと判断して（ステップＳ５０４）、カメラ４１７の電源を投入する（ステップＳ５０５）。
【００６９】
つぎに、カメラ４１７を運転者へ向け（ステップＳ５０６）、カメラ４１７の撮影角度を運転者に向けて（ステップＳ５０７）、運転者の映像を撮影する（ステップＳ５０８）。また、ステップＳ５０８において運転手の映像を撮影するとともに、撮影した映像を記憶し（ステップＳ５０９）、ディスプレイ４１３に映像を出力する（ステップＳ５１０）。そして、所定時間以内に再び運転者の運転操作において異常な挙動を検出したか否かを判断し（ステップＳ５１１）、所定時間以内に再び運転者の異常な挙動を検出しない場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、カメラ４１７の向きを元に戻して（ステップＳ５１２）、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ５１１において、所定時間以内に再び運転者の異常な挙動を検出した場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０８に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００７０】
なお、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０１、ステップＳ５０２、ステップＳ５０３の順に処理をおこなっているが、これに限るものではない。ステップＳ５０１、ステップＳ５０２、およびステップＳ５０３は順不同であり、いずれか一つの判断結果がＹｅｓの場合に、ステップＳ５０４に進む構成としてもよい。
【００７１】
また、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０５においてカメラの電源を投入するとしているが、これに限るものではない。たとえば、すでにカメラの電源が投入されている場合、ステップＳ５０５を省略してステップＳ５０６に進む構成としてもよい。
【００７２】
上述したように、実施例のナビゲーション装置４００によれば、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部１０５によって撮影部１０１を制御して搭乗者の映像を撮影し、出力部１０２によって映像を出力することができる。これによって、搭乗者は、自身もしくは同乗者が所定の挙動をおこなった場合に、自身もしくは同乗者の映像を見ることで自身もしくは同乗者を監視することができる。
【００７３】
また、実施例のナビゲーション装置４００によれば、判断部１０４によって運転者の挙動が運転操作において異常な挙動であると判断された場合に、制御部１０５によって撮影部１０１を制御して運転者の映像を撮影し、出力部１０２によって映像を出力することができる。これによって、運転者が異常な挙動をおこなった場合、運転者もしくは同乗者は、運転者を監視することができる。
【００７４】
また、実施例のナビゲーション装置４００によれば、撮影部１０１によって映像を撮影された搭乗者にとって視認可能な位置に配置された出力部１０２に対して、映像を出力することができる。これによって、搭乗者は、自身が所定の挙動をおこなった場合に、自身の映像を見ることで自己監視をすることができる。
【００７５】
また、実施例のナビゲーション装置４００によれば、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部１０５は、撮影部１０１の撮影角度を搭乗者に向ける角度にすることができる。したがって、たとえば、制御部１０５は、撮影部１０１を搭乗者の目線に合わせた角度にすることができる。これによって、搭乗者に撮影部１０１が自身を向いていることを認識させて、自身が監視されていると意識させることで、安全運転を促すことができる。
【００７６】
また、実施例のナビゲーション装置４００によれば、制御部１０５は、搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに記憶部１０６に搭乗者の映像を記憶することができる。したがって、記憶部１０６は、搭乗者の所定の挙動を記憶しておくことができる。これによって、搭乗者は、たとえば、事故などがおこった際に、記憶された映像を用いて事故原因の究明をすることができる。
【００７７】
また、実施例のナビゲーション装置４００によれば、判断部１０４により異常な挙動であると判断された場合、認知部１１０を制御部１０５によって制御して、運転者に主の対象物になることを認知させることができる。これによって、運転者に自身が撮影部１０１の主の対象者になることを認知させて、自身が監視されていると意識させることで、安全運転を促すことができる。
【００７８】
以上説明したように、本発明の撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体によれば、判断部１０４によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部１０５によって撮影部１０１を制御して搭乗者の映像を撮影し、出力部１０２によって出力することができる。したがって、搭乗者は、自身もしくは同乗者が所定の挙動をおこなった場合に、自身もしくは同乗者の映像を見ることで自身もしくは同乗者を監視することができる。これによって、運転操作において異常な挙動をおこなった運転者に、自身が見られていると認識させて、安全運転を促すことができる。
【００７９】
なお、本実施の形態で説明した撮影制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
Claims (10)
- 移動体の運転操作をおこなう運転者の挙動を検出する検出手段と、
少なくとも前記移動体内を撮影する撮影手段と、
前記検出手段によって検出された結果に基づいて、前記運転者が所定の挙動をおこなったか否かを判断する判断手段と、
前記運転者を前記撮影手段の撮影における主の対象物とすることを当該運転者に認知させる認知手段と、
前記判断手段によって前記運転者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記認知手段を制御して、前記運転者に主の対象物になることを認知させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記認知手段により前記撮影手段の撮影における主の対象物とすることを前記運転者に認知させた後所定時間経過しても前記検出手段によって所定の挙動が検出されている場合に、前記撮影手段を制御して撮影動作を開始させることを特徴とする撮影制御装置。 - 前記制御手段は、前記撮影手段における撮影方向が前記運転者以外の方向であり、かつ前記判断手段によって前記運転者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記撮影手段を制御にて、前記撮影方向を前記運転者の方向とすることを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
- 前記運転者にとって視認可能な位置に配置され、前記撮影手段によって撮影された前記運転者の映像を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
- 前記制御手段は、前記撮影手段によって前記運転者を撮影する角度以外の撮影角度で撮影されている状態のときに、前記判断手段によって所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記撮影手段の撮影角度を当該運転者に向ける角度にすることを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
- 前記撮影手段によって撮影された前記運転者の映像を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記運転者が所定の挙動をおこなったごとに当該運転者の映像を記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。 - 前記認知手段は、前記撮影手段の撮影における主の対象物が前記運転者であることを報知するために点灯する点灯手段であることを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
- 前記認知手段は、前記撮影手段の撮影における主の対象物が前記運転者であることを報知するために音声を出力する音声出力手段であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の撮影制御装置。
- 移動体の運転操作をおこなう運転者の挙動を検出する検出工程と、
少なくとも前記移動体内を撮影する撮影工程と、
前記検出された結果に基づいて、前記運転者が所定の挙動をおこなったか否かを判断する判断工程と、
前記運転者を前記撮影工程における撮影の主の対象物とすることを当該運転者に認知させる認知工程と、
前記運転者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記運転者に主の対象物になることを認知させ、その後所定時間経過しても前記所定の挙動が検出されている場合に、前記撮影動作を開始させる制御工程と、
を含むことを特徴とする撮影制御方法。 - 請求項８に記載の撮影制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする撮影制御プログラム。
- 請求項９に記載の撮影制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
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