WO2007135865A1

WO2007135865A1 - 撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体

Info

Publication number: WO2007135865A1
Application number: PCT/JP2007/059662
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Shibasaki
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2006-05-23
Filing date: 2007-05-10
Publication date: 2007-11-29
Also published as: JP4421668B2; JPWO2007135865A1

Abstract

　検出部（１０３）によって、搭乗者の挙動を検出する。つぎに、検出部（１０３）において検出された検出結果に基づいて、判断部（１０４）によって搭乗者が所定の挙動をおこなったか否かを判断する。判断部（１０４）において搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合、制御部（１０５）によって撮影部（１０１）の撮影角度を搭乗者に向ける角度にする。そして、撮影部（１０１）によって搭乗者の映像を撮影して、出力部（１０２）によって映像を出力する。

Description

明細書

撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体技術分野

[0001] この発明は、撮影を制御する撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体には限られない。

背景技術

[0002] 従来、運転行動に関する撮像画像と移動体検出データとの同期表示に基づく運転行動解析を容易に実現させる運転行動解析装置がある。この運転行動解析装置によれば、解析用 PCの表示モニタに、センサ類を用いて検出された複数の車両検出データの時間軸上での推移を表示する。また、その車両検出データの時間軸上での推移が表示された表示モニタの表示画面に、特定時点を示すカーソルを重畳表示する。そして、 TVモニタに、そのカーソルの示す特定時点で CCDカメラにより撮影された撮像画像を表示する (たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o

[0003] 特許文献 1 :特開 2005— 188998号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力しながら、上述の特許文献 1に記載された技術では、運転者を撮影することで運転行動を解析することはできるが、たとえば、規定の速度を超えた速度を検知した場合や、急ブレーキや急ハンドルなどの運転者が危険な挙動を示した場合に、運転者に安全運転を促す警告を与えることができないという問題が一例として挙げられる課題を解決するための手段

[0005] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる撮影制御装置は、移動体内の搭乗者の挙動を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された結果に基づいて、前記搭乗者が所定の挙動をおこなった力否力判断する判断手段と、前記判断手段によって前記搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記移動体内の映像を撮影する撮影手段を制御して当該搭乗者の映像を撮影する制御手段と、前記撮影手段によって撮影された前記搭乗者の映像を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。

[0006] また、請求項 6の発明に力かる撮影制御方法は、移動体内の搭乗者の挙動を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された検出結果に基づいて、前記搭乗者が所定の挙動をおこなった力否か判断する判断工程と、前記判断工程によって前記搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記移動体内の映像を撮影する撮影手段を制御して当該搭乗者の映像を撮影する制御工程と、前記撮影手段によって撮影された前記搭乗者の映像を出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。

[0007] また、請求項 7の発明に力かる撮影制御プログラムは、請求項 6に記載の撮影制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0008] また、請求項 8の発明に力かる記録媒体は、請求項 7に記載の撮影制御プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。

[0009] また、請求項 9の発明に力かる撮影制御装置は、移動体の運転者により視認可能となる位置に配置された撮影手段と、前記運転者の挙動が運転操作にお!、て異常な挙動であるか否かを判断する判断手段と、前記運転者を前記撮影手段の撮影における主の対象物とすることを当該運転者に認知させる認知手段と、前記判断手段により異常な挙動であると判断した場合、前記認知手段を制御して、前記運転者に主の対象物になることを認知させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]図 1は、実施の形態に力かる撮影制御装置の機能的構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、撮影制御装置の撮影制御処理手順を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、実施例にかかる表示装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。

[図 4]図 4は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

[図 5]図 5は、ナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。符号の説明

100 撮影制御装置

101 撮影部

102 出力部

103 検出部

104 判断部

105 制御部

106 じ' 1思 p^:[5

107 通信部

110 認知部

111 変化部

112 点灯部

113 音声出力部

発明を実施するための最良の形態

[0012] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0013] (実施の形態）

(撮影制御装置の機能的構成）

はじめに、この発明の実施の形態に力かる撮影制御装置 100の機能的構成について説明する。図 1は、実施の形態にかかる撮影制御装置の機能的構成を示すブロック図である。

[0014] 図 1において、撮影制御装置 100は、撮影部 101と、出力部 102と、検出部 103と、判断部 104と、制御部 105と、記憶部 106と、通信部 107と、認知部 110と、を備えている。

[0015] 撮影部 101は、移動体内の搭乗者の映像を撮影する。映像は、動画あるいは静止画のどちらでもよい。また、搭乗者は、たとえば、運転者や助手席の搭乗者や後部座席の搭乗者である。撮影部 101は、たとえば、移動体内前方などの搭乗者の視野に入る位置に配置される。また、撮影部 101は、移動可能、回転可能、もしくは撮影角度の変更が可能であってもよい。さらに、撮影部 101は、常に搭乗者を撮影する方向を向いていてもよいし、他の機能を併せ持つている場合、通常は車外前方などを向いていてもよい。他の機能とは、具体的には、たとえば、運転補助機能やドライブレコーダ機能である。

[0016] 出力部 102は、撮影部 101によって撮影された搭乗者の映像を出力する。出力部 102は、たとえば、撮影部 101によって映像を撮影された搭乗者にとって視認可能な位置に配置され、撮影部 101によって撮影された搭乗者、もしくは他の搭乗者の映像を出力する。具体的には、たとえば、移動体の運転者に視認可能な位置に配置され、撮影部 101で撮影された運転者の映像や他の搭乗者の映像を出力する。また、具体的には、たとえば、助手席や後部座席の搭乗者が視認可能な位置に配置され、撮影部 101で撮影された運転者の映像や他の搭乗者の映像を出力する。

[0017] 検出部 103は、搭乗者の挙動を検出する。搭乗者の挙動は、たとえば、運転者の挙動であり、運転者の動作や操作などを、移動体に搭載された各種センサの出力などに基づいて検出されるようにしてもよい。各種センサは、たとえば、振動センサや G センサや移動体に対する接触センサ、およびノ、ンドル操作や方向指示信号の入力操作やアクセルペダルの操作やブレーキペダルの操作などの操作に関する情報を出力できるセンサでもよい。また、脈拍などの生体に関する情報を出力できるセンサでもよい。

[0018] また、運転者の挙動は、具体的には、たとえば、運転者の表情を、図示しないカメラなどによって入力することで検出されるようにしてもよい。カメラは、入力された映像を解析し、解析された映像から、運転者の疲労度、眠気の度合いなどを検出する。

[0019] また、搭乗者の挙動は、たとえば、運転者以外の同乗者の挙動であってもよい。同乗者の挙動は、運転の妨げになる音声や動作など、移動体に搭載されたマイクや各種センサの出力などに基づいて検出されるようにしてもよい。マイクは、たとえば、同乗者の発した音声の音量などを検出する。

[0020] 判断部 104は、検出部 103によって検出された検出結果に基づいて、搭乗者が所定の挙動をおこなった力否力判断する。所定の挙動は、たとえば、運転手の運転操作において異常な挙動であり、振動センサや Gセンサなど各種センサの出力値が規定以上の値であったり、異常を示す所定のパターンと近似した場合や、接触センサが作動した場合などを運転操作において異常な挙動として判断してもよい。また、移動体の操作に関する情報に基づいて、危険な操作であった場合に、運転操作において異常な挙動となる操作と判断するものであってもよい。より具体的には、たとえば、所定の角度以上の急なハンドル操作や方向指示の伴わな、ハンドル操作ゃ不必要な加速および減速などの情報の出力があった場合に、移動体の操作が異常な挙動となる操作と判断してもよ、。

[0021] また、判断部 104は、経路誘導中の移動体に対しては、移動体が誘導経路から外れた経路に差し掛かった場合に、所定の挙動をおこなったと判断してもよい。この場合、所定の挙動は、 GPSユニットおよび各種センサの出力値から、移動体の現在位置を算出することにより判断してもよいし、ハンドル操作や方向指示信号の入力操作に関する情報力判断してもよい。

[0022] 制御部 105は、判断部 104によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、撮影部 101を制御して搭乗者の映像を撮影する。ここで、撮影部 101が、他の機能を併せ持つている場合は、撮影部 101を移動もしくは回転させてから、搭乗者の撮影を開始するようにしてもよい。撮影部 101を移動もしくは回転させるタイミングは、判断部 104によって運転操作において異常な挙動であると判断した場合、すぐに移動もしくは回転させるタイミングでもよいし、併せ持った他の機能をおこなって力も回転させるタイミングでもよ、。

[0023] また、制御部 105は、判断部 104によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、撮影部 101の撮影角度を搭乗者に向ける角度にしてもよい。撮影角度は、具体的には、たとえば、搭乗者の目線に向ける角度である。さらに、制御部 10 5は、たとえば、撮影部 101の電源が入っていない場合は、判断部 104によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、撮影部 101の電源を投入するようにしてもよい。

[0024] 記憶部 106は、撮影部 101によって撮影された搭乗者の映像を記憶する。記憶部 106は、制御部 105によって、搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに搭乗者の映像を記憶してもよい。また、記憶部 106によって記憶された映像は、具体的には、たとえば、事故の際の原因究明に供するいわゆるドライブレコーダ型監視のための映像として用いられる。

[0025] 通信部 107は、撮影部 101によって撮影された搭乗者の映像を図示しないサーバなどを介して、監視者の端末に送信する。また、通信部 107は、監視者の端末からサーバを介して警告を受信してもよい。具体的には、たとえば、タクシーやバスなどで後部座席の搭乗者が所定の挙動をおこなった場合などに、後部座席の搭乗者の映像をサーバを介して、事業所の端末に送信する。そして、事業所の端末力サーバを介して警告を受信する。

[0026] 認知部 110は、運転者を前記撮影手段の撮影における主の対象物とすることを当該運転者に認知させる。認知部 110は、判断部 104により異常な挙動であると判断された場合、制御部 105によって制御され、運転者に主の対象物になることを認知させる。また、認知部 110は、撮影部 101の撮影方向を変化させる変化部 111であってもよい。変化部 111は、制御部 105によって制御され、撮影部 101の撮影方向を運転者に向ける。

[0027] また、認知部 110は、撮影部 101の撮影における主の対象物が運転者であることを報知するために点灯する点灯部 112であってもよいし、撮影部 101の撮影における主の対象物が運転者であることを報知するために音声を出力する音声出力部 113であってもよい。点灯部 112および音声出力部 113は、制御部 105によって制御され、運転者に主の対象物になることを認知させる。

[0028] (撮影制御装置の撮影制御処理手順）

つぎに、撮影制御装置 100の撮影制御処理手順について説明する。図 2は、撮影制御装置の撮影制御処理手順を示すフローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、検出部 103によって、搭乗者の挙動を検出する (ステップ S201)。つぎに、ステップ S201において検出された検出結果に基づいて、判断部 104によって搭乗者が所定の挙動をおこなった力否かを判断する (ステップ S202)。

[0029] ステップ S202にお!/、て搭乗者が所定の挙動をおこなった場合 (ステップ S 202： Ye s)、制御部 105によって撮影部 101の撮影角度を搭乗者に向ける角度にする (ステップ S203)。そして、撮影部 101によって搭乗者の映像を撮影して (ステップ S204) 、出力部 102によって映像を出力する（ステップ S205)。一方、ステップ S202において搭乗者が所定の挙動をおこなわない場合 (ステップ S202 : No)、ステップ S201に戻り、一連の処理を繰り返す。

[0030] なお、図 2のフローチャートにおいては、ステップ S203において撮影部の撮影角度を搭乗者に向ける角度にするとしているが、これに限るものではない。たとえば、撮影部 101が他の機能を併せ持つている場合などは、併せ持った他の機能をおこなって力も撮影部 101を移動もしくは回転させて、それ力も撮影角度を変更してもよい。また、撮影部 101の物理的な撮影角度を変更することなぐ常に特定の搭乗者 (たとえば

、運転者)を撮影に入れるようにしてもよい。この場合には、特定の搭乗者が所定の挙動をおこなった場合、その特定の搭乗者にフォーカス (焦点)を当てる撮影とし、または、インジケータの点灯、擬音や音声案内などの音声出力をおこなうようにしてもよい。

[0031] また、図 2のフローチャートにおいては、ステップ S204において搭乗者の映像を撮影するとしている力これに限るものではない。たとえば、ステップ S203において撮影部 101の撮影角度を搭乗者に向けることで、搭乗者が自身に撮影部 101が向いていると認識できる構成の場合は、撮影部 101は映像を撮影しなくてもよい。この場合、ステップ S205において映像は出力しない。

[0032] また、図 2のフローチャートにおいては、ステップ S204において搭乗者の映像を撮影するとしているが、これに限るものではない。たとえば、搭乗者の映像を撮影するとともに、搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに映像を記憶してもよい。

[0033] また、図 2のフローチャートにおいては、ステップ S205において映像を出力するとしているがこれに限るものではない。たとえば、映像を通信部 107によってサーバを介して監視者に送信してもよい。この場合、通信部 107は監視者からの警告をサーバを介して受信するようにしてもょ、。

[0034] 上述したように、実施の形態の撮影制御装置 100によれば、判断部 104によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部 105によって撮影部 10 1を制御して搭乗者の映像を撮影し、出力部 102によって映像を出力することができる。これによつて、搭乗者は、自身もしくは同乗者が所定の挙動をおこなった場合に、自身もしくは同乗者の映像を見ることで自身もしくは同乗者を監視することができる。

[0035] また、実施の形態の撮影制御装置 100によれば、判断部 104によって運転者の挙動が運転操作において異常な挙動であると判断された場合に、制御部 105によって撮影部 101を制御して運転者の映像を撮影し、出力部 102によって映像を出力することができる。これによつて、運転者が異常な挙動をおこなった場合、運転者もしくは同乗者は、運転者を監視することができる。

[0036] また、実施の形態の撮影制御装置 100によれば、撮影部 101によって映像を撮影された搭乗者にとって視認可能な位置に配置された出力部 102に対して、映像を出力することができる。これによつて、搭乗者は、自身が所定の挙動をおこなった場合に、自身の映像を見ることで自己監視をすることができる。

[0037] さらに、実施の形態の撮影制御装置 100によれば、判断部 104によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部 105は、撮影部 101の撮影角度を搭乗者に向ける角度にすることができる。したがって、たとえば、制御部 105は、撮影部 101を搭乗者の目線に合わせた角度にすることができる。これによつて、搭乗者に撮影部 101が自身を向ヽてヽることを認識させて、自身が監視されて!ヽると意識させることで、安全運転を促すことができる。

[0038] また、実施の形態の撮影制御装置 100によれば、制御部 105は、搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに記憶部 106に搭乗者の映像を記憶することができる。したがつて、記憶部 106は、搭乗者の所定の挙動を記憶しておくことができる。これによつて、搭乗者は、たとえば、事故などがおこった際に、記憶された映像を用いて事故原因の究明をすることができる。

[0039] また、実施の形態の撮影制御装置 100によれば、判断部 104により異常な挙動であると判断された場合、認知部 110を制御部 105によって制御して、運転者に主の対象物〖こなることを認知させることができる。これによつて、運転者に自身が撮影部 1 01の主の対象者になることを認知させて、自身が監視されていると意識させることで、安全運転を促すことができる。

実施例

[0040] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本発明の撮影制御装置を実施した場合の一例について説明する。

[0041] (表示装置が搭載された車両内部の説明）

図 3を用いて、実施例に力かる表示装置が搭載された車両内部について説明する。図 3は、実施例にカゝかる表示装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。図 3において、車両内部 310は、運転席シート 311と、助手席シート 312と、後部座席シート 313とを有しており、運転席シート 311と助手席シート 312との周囲には、表示装置 300aおよびスピーカ 301が設けられている。また、助手席シート 312には、後部座席シート 313の搭乗者に向けて、表示装置 300bが設けられている。

[0042] 表示装置 300a、 300bは、ディスプレイ 302a、 302bをそれぞれ有しており映像を表示する。なお、スピーカ 301は、車両内部 310に 1つあるいは複数あればよい。また、スピーカ 301は、後部座席シート 313の周囲に設ける構成でもよぐ案内音などの音声を再生する。これらの表示装置 300a、 300bは、車両に対して着脱可能な構造を備えていてもよい。また、カメラ 303は、車両内部 310のダッシュボード付近に設けられている。

[0043] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 400のハードウェア構成について説明する。図 4は、ナピゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図 4において、ナビゲーシヨン装置 400は、 CPU401と、 ROM402と、 RAM403と、磁気ディスクドライブ 404と、磁気ディスク 405と、光ディスクドライブ 406と、光ディスク 407と、音声 l/F ( インターフェース） 408と、マイク 409と、スピーカ 410と、入力デバイス 411と、映像 I ZF412と、ディスプレイ 413と、通信 I/F414と、 GPSユニット 415と、各種センサ 4 16と、カメラ 417と、を備えている。各構成部 401〜417は、バス 420によってそれぞれ接続されている。

[0044] まず、 CPU401は、ナビゲーシヨン装置 400の全体の制御を司る。 ROM402は、ブートプログラム、映像解析プログラム、撮影制御プログラムなどのプログラムを記録している。また、 RAM403は、 CPU401のワークエリアとして使用される。すなわち、 CPU401は、 RAM403をワークエリアとして使用しながら、 ROM402に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーシヨン装置 400の全体の制御を司る。

[0045] 映像解析プログラムは、後述するカメラ 417など力も入力された映像力も運転者の表情を解析し、運転者の疲労度、眠気の度合いなどを検出させる。運転者の表情は、具体的には、たとえば、運転者のまばたきの頻度や、運転者の上半身の揺れなどである。

[0046] 磁気ディスクドライブ 404は、 CPU401の制御にしたがって磁気ディスク 405に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 405は、磁気ディスクドライブ 404の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 405としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。

[0047] また、光ディスクドライブ 406は、 CPU401の制御にしたがって光ディスク 407に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 407は、光ディスクドライブ 406の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 407は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク 407のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。

[0048] 磁気ディスク 405および光ディスク 407に記録される情報の一例としては、地図データゃ機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチヤ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

[0049] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクシヨンの有無、各リンクについての長さ（距離)、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。

[0050] 機能データは、地図上の施設の形状をあらわす 3次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、 1つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。

[0051] また、機能データは、上述した 3次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

[0052] 音声 IZF408は、音声入力用のマイク 409および音声出力用のスピーカ 410に接続される。マイク 409に受音された音声は、音声 IZF408内で AZD変換される。マイク 409は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ 410からは、所定の音声信号を音声 IZF408内で DZA変換した音声が出力される。なお、マイク 409から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 405あるいは光ディスク 407に記録可能である。図 4のスピーカ 410は、図 3 におけるスピーカ 301の機能を実現する。

[0053] 入力デバイス 411は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タツチパネルなどが挙げられる。入力デバイス 411は、リモコン、キーボード、タツチパネルのうちいずれ力 1つの形態によって実現されてもよい力複数の形態によって実現することも可能である。

[0054] 映像 IZF412は、ディスプレイ 413に接続される。映像 IZF412は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 413全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ 413を制御する制御 ICなどによって構成される。

[0055] ディスプレイ 413には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や映像などの各種データが表示される。ディスプレイ 413には、上述した地図データ力 2 次元または 3次元に描画される。ディスプレイ 413に表示された地図データには、ナピゲーシヨン装置 400を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、 CPU401によって算出される。

[0056] ディスプレイ 413としては、たとえば、 CRT, TFT液晶ディスプレイ、プラズマデイスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ 413は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ 413は、車両のダッシュボード付近のほ力、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両にぉ、て複数設置されて、てもよ、。図 4のディスプレイ 413は、図 3のディスプレイ 302a、 302bの機能を実現する。

[0057] 通信 IZF414は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 400と CPU401とのインターフェースとして機能する。通信 I/F414は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU401とのインターフエ一スとしても機能する。

[0058] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 IZF414は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。

[0059] 0?3ュ-ット415は、 GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。 GPSユニット 415の出力情報は、後述する各種センサ 416の出力値とともに、 CPU401による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図データ上の 1点を特定する情報である。

[0060] 各種センサ 416は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ 416の出力値は、 CPU401 による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。また、各種センサ 416は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作や方向指示器の入力やアクセルぺダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよ、。また、各種センサ 416は、脈拍などの生体に関する情報を出力できるセンサでもよい。生体に関する情報は、具体的には、たとえば、ハンドルなどによって脈拍を検知する構成としてちよい。

[0061] カメラ 417は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよぐたとえば、カメラ 417によって車両内部の運転者の挙動を撮影し、撮影した映像をディスプレイ 413に表示する。また、映像は映像 IZF412を介して磁気ディスク 405や光ディスク 407などの記録媒体に出力する。また、カメラ 417によつて車両内部あるいは外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像 IZF412を介して磁気ディスク 405や光ディスク 407などの記録媒体に出力する。カメラ 417は、移動可能、回転可能、もしくは撮影角度の変更が可能であってもよい。

[0062] また、カメラ 417は、通常は車両外部の映像を撮影し、各種センサ 416などによって運転操作において異常な挙動を検出した場合に、移動や回転をおこない運転者を撮影するようにしてもよい。また、カメラ 417は、常に車両内部に向いている力通常は電源が投入されておらず、各種センサ 416などによって運転操作において異常な挙動を検出した場合に、電源が投入されるようにしてもょヽ。

[0063] また、カメラ 417は、赤外線カメラ機能を有していてもよぐ赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。図 4のカメラ 417は、図 3のカメラ 303の機能を実現する。

[0064] 図 1に示した撮影制御装置 100が備える撮影部 101、出力部 102、検出部 103、判断部 104、制御部 105、記憶部 106、通信部 107、図 4に示したナビゲーシヨン装置 400における ROM402、 RAM403、磁気ディスク 405、光ディスク 407などに記録されたプログラムやデータを用いて、 CPU401が所定のプログラムを実行し、ナビゲーシヨン装置 400における各部を制御することによってその機能を実現する。

[0065] すなわち、実施例のナビゲーシヨン装置 400は、ナビゲーシヨン装置 400における記録媒体としての ROM402に記録されている撮影制御プログラムを実行することにより、図 1に示した撮影制御装置が備える機能を、図 2に示した撮影制御処理手順で実行することができる。

[0066] (ナビゲーシヨン装置 400の処理の内容）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 400の処理の内容について説明する。図 5は、ナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 5のフローチャートにおいて、まず、車両に備えられた各種センサ 416によって、制限速度を超える速度が検出されたカゝ否かを判断する (ステップ S501)。制限速度を超える速度が検出されない場合 (ステップ S501 :No)、急ノヽンドルや急ブレーキが検出されたカゝ否かを判断する（ステップ S502)。

[0067] ステップ S502にお!/、て、急ハンドルや急ブレーキが検出されな!、場合 (ステップ S 502 : No)、車両が誘導経路力も外れた力否かを判断する (ステップ S503)。ステツプ S503において車両が誘導経路力も外れなかった場合 (ステップ S503 :No)、ステップ S501〖こ戻り、以降の処理を繰り返す。

[0068] 一方、ステップ S501において制限速度を超える速度を検出した場合 (ステップ S5 01： Yes)、ステップ S502において急ハンドルや急ブレーキが検出された場合 (ステップ S502 : Yes)、ステップ S503において車両が誘導経路力も外れた場合 (ステップ S503 :Yes)、運転者が運転操作において異常な挙動をおこなったと判断して (ステップ S 504)、カメラ 417の電源を投入する（ステップ S 505)。

[0069] つぎに、カメラ 417を運転者へ向け (ステップ S506)、カメラ 417の撮影角度を運転者に向けて (ステップ S507)、運転者の映像を撮影する (ステップ S508)。また、ステップ S 508におヽて運転手の映像を撮影するとともに、撮影した映像を記憶し (ステツプ S509)、ディスプレイ 413に映像を出力する（ステップ S510)。そして、所定時間以内に再び運転者の運転操作において異常な挙動を検出した力否かを判断し (ステップ S511)、所定時間以内に再び運転者の異常な挙動を検出しない場合 (ステップ S511 :No)、カメラ 417の向きを元に戻して（ステップ S512)、一連の処理を終了する。一方、ステップ S511において、所定時間以内に再び運転者の異常な挙動を検出した場合 (ステップ S511 :Yes)、ステップ S508に戻り、以降の処理を繰り返す。

[0070] なお、図 5のフローチャートにおいては、ステップ S501、ステップ S502、ステップ S 503の順に処理をおこなっている力これに限るものではない。ステップ S501、ステップ S502、およびステップ S503は順不同であり、いずれか一つの判断結果が Yes の場合に、ステップ S504に進む構成としてもよい。

[0071] また、図 5のフローチャートにおいては、ステップ S505においてカメラの電源を投入するとしている力これに限るものではない。たとえば、すでにカメラの電源が投入されている場合、ステップ S505を省略してステップ S506に進む構成としてもよい。 [0072] 上述したように、実施例のナビゲーシヨン装置 400によれば、判断部 104によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部 105によって撮影部 101を制御して搭乗者の映像を撮影し、出力部 102によって映像を出力することができる。これによつて、搭乗者は、自身もしくは同乗者が所定の挙動をおこなった場合に、自身もしくは同乗者の映像を見ることで自身もしくは同乗者を監視することができる。

[0073] また、実施例のナビゲーシヨン装置 400によれば、判断部 104によって運転者の挙動が運転操作において異常な挙動であると判断された場合に、制御部 105によって撮影部 101を制御して運転者の映像を撮影し、出力部 102によって映像を出力することができる。これによつて、運転者が異常な挙動をおこなった場合、運転者もしくは同乗者は、運転者を監視することができる。

[0074] また、実施例のナビゲーシヨン装置 400によれば、撮影部 101によって映像を撮影された搭乗者にとって視認可能な位置に配置された出力部 102に対して、映像を出力することができる。これによつて、搭乗者は、自身が所定の挙動をおこなった場合に、自身の映像を見ることで自己監視をすることができる。

[0075] また、実施例のナビゲーシヨン装置 400によれば、判断部 104によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部 105は、撮影部 101の撮影角度を搭乗者に向ける角度にすることができる。したがって、たとえば、制御部 105は、撮影部 101を搭乗者の目線に合わせた角度にすることができる。これによつて、搭乗者に撮影部 101が自身を向、て、ることを認識させて、自身が監視されて!、ると意識させることで、安全運転を促すことができる。

[0076] また、実施例のナビゲーシヨン装置 400によれば、制御部 105は、搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに記憶部 106に搭乗者の映像を記憶することができる。したがつて、記憶部 106は、搭乗者の所定の挙動を記憶しておくことができる。これによつて、搭乗者は、たとえば、事故などがおこった際に、記憶された映像を用いて事故原因の究明をすることができる。

[0077] また、実施例のナビゲーシヨン装置 400によれば、判断部 104により異常な挙動であると判断された場合、認知部 110を制御部 105によって制御して、運転者に主の対象物〖こなることを認知させることができる。これによつて、運転者に自身が撮影部 1 01の主の対象者になることを認知させて、自身が監視されていると意識させることで

、安全運転を促すことができる。

[0078] 以上説明したように、本発明の撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体によれば、判断部 104によって搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、制御部 105によって撮影部 101を制御して搭乗者の映像を撮影し、出力部 102によって出力することができる。したがって、搭乗者は、自身もしくは同乗者が所定の挙動をおこなった場合に、自身もしくは同乗者の映像を見ることで自身もしくは同乗者を監視することができる。これによつて、運転操作において異常な挙動をおこなった運転者に、自身が見られていると認識させて、安全運転を促すことがでさる。

[0079] なお、本実施の形態で説明した撮影制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 移動体内の搭乗者の挙動を検出する検出手段と、

前記検出手段によって検出された結果に基づいて、前記搭乗者が所定の挙動をおこなつたか否か判断する判断手段と、

前記判断手段によって前記搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記移動体内の映像を撮影する撮影手段を制御して当該搭乗者の映像を撮影する制御手段と、

前記撮影手段によって撮影された前記搭乗者の映像を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする撮影制御装置。

[2] 前記検出手段によって検出される前記搭乗者の挙動は、前記移動体の運転者の挙動であり、

前記制御手段は、前記判断手段によって前記運転者の挙動が運転操作にぉ、て異常な挙動であると判断された場合に、前記撮影手段を制御して当該運転者の映像を撮影することを特徴とする請求項 1に記載の撮影制御装置。

[3] 前記撮影手段によって映像を撮影された前記搭乗者にとって視認可能な位置に配置された出力手段に対して、前記映像を出力することを特徴とする請求項 1に記載の撮影制御装置。

[4] 前記制御手段は、前記判断手段によって前記搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記撮影手段の撮影角度を当該搭乗者に向ける角度にすることを特徴とする請求項 1に記載の撮影制御装置。

[5] 前記撮影手段によって撮影された前記搭乗者の映像を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記搭乗者が所定の挙動をおこなったごとに当該搭乗者の映像を記憶することを特徴とする請求項 1〜4のいずれか一つに記載の撮影制御装置。

[6] 移動体内の搭乗者の挙動を検出する検出工程と、

前記検出工程によって検出された検出結果に基づいて、前記搭乗者が所定の挙動をおこなった力否か判断する判断工程と、

前記判断工程によって前記搭乗者が所定の挙動をおこなったと判断された場合に、前記移動体内の映像を撮影する撮影手段を制御して当該搭乗者の映像を撮影する制御工程と、

前記撮影手段によって撮影された前記搭乗者の映像を出力する出力工程と、を含むことを特徴とする撮影制御方法。

[7] 請求項 6に記載の撮影制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする撮影制御プログラム。

[8] 請求項 7に記載の撮影制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。

[9] 移動体の運転者により視認可能となる位置に配置された撮影手段と、

前記運転者の挙動が運転操作において異常な挙動であるカゝ否かを判断する判断手段と、

前記運転者を前記撮影手段の撮影における主の対象物とすることを当該運転者に認知させる認知手段と、

前記判断手段により異常な挙動であると判断した場合、前記認知手段を制御して、前記運転者に主の対象物になることを認知させる制御手段と、

を備えたことを特徴とする撮影制御装置。

[10] 前記認知手段は、前記撮影手段の撮影方向を変化させる変化手段であり、

前記制御手段は、前記変化手段を制御して、前記撮影手段の撮影方向を運転者に向けさせることを特徴とする請求項 9に記載の撮影制御装置。

[11] 前記認知手段は、前記撮影手段の撮影における主の対象物が前記運転者であることを報知するために点灯する点灯手段であり、

前記制御手段は、前記点灯手段を制御して、前記運転者に主の対象物になることを認知させることを特徴とする請求項 9に記載の撮影制御装置。

[12] 前記認知手段は、前記撮影手段の撮影における主の対象物が前記運転者であることを報知するために音声を出力する音声出力手段であり、

前記制御手段は、前記音声出力手段を制御して、前記運転者に主の対象物になることを認知させることを特徴とする請求項 9に記載の撮影制御装置。

[13] 前記認知手段により前記撮影手段の撮影における主の対象物とすることを前記運転者に認知させた後所定時間経過しても前記判断手段による異常な挙動であるとの判断結果が解消されない場合には、前記制御手段は、前記撮影手段を制御して撮影動作を開始させることを特徴とする請求項 9〜 12のいずれか一つに記載の撮影制御装置。