WO2014020889A1 - 操作制御装置、及び、操作制御プログラム - Google Patents

Abstract

　同乗者を検出するための特別なハード構成を備えることなく、同乗者がいる場合は、車両走行中であっても車載装置の操作を許可する操作制御装置を開示する。操作制御装置は、車両が走行していると判定される場合は、操作部（３６、３７）に対する操作を禁止する操作禁止部（Ｓ４０）を備える。操作制御装置は、運転者の口の動きを検出していないときに、車内で発生する音声を検出した場合、操作禁止部（Ｓ４０）による操作部（３６、３７）に対する操作の禁止を解除する解除部（Ｓ１８）をさらに備える。

Description

操作制御装置、及び、操作制御プログラム 関連出願の相互参照

　本出願は、２０１２年８月３日に出願された日本国特許出願２０１２－１７２９５９号に基づくものであり、ここにその記載内容を参照により援用する。

　本開示は、同乗者がいる場合は、車両走行中の車載装置の操作を許可する操作制御装置、及び、操作制御プログラムに関する。

　近年、自動車には、ナビゲーション装置を始めとする各種の車載装置が搭載されている。そして、これら車載装置の多くは、安全性を確保するため、車両走行中の操作が禁止されている。

　しかし、車両が走行中というだけで車載装置の操作を禁止してしまうと、運転者の操作はもちろん、同乗者の操作ですら車両走行中はその操作が一律に禁止されてしまうという不便さがあった。

　そのため、ある車載装置では、運転者の脇見を検出し、その総脇見時間が予め設定された規定時間以下であれば操作を許可し、総脇見時間が規定時間を超えたときは操作を禁止している。

　つまり、この車載装置では、車両が走行中であっても、運転者の総脇見時間が規制時間を越えない場合、安全性は確保できるとして、同乗者による操作はもちろん、運転者による操作をも許可していた（特許文献１）。

日本国公開特許公報２００７－６９７５６号

　しかし、車両運転中の運転者は、カーブにさしかかったとき、右左折をするとき、十字路や横断歩道等を通過するため左右確認をするとき、後方確認のためバックミラーやサイドミラーを確認するときなど、様々な場面で、正面前方以外の方向に顔を向けている。

　そのため、上述した総脇見時間による判定を行っても、総脇見時間が規定時間以下にならないことが多く、結局、車載装置の操作は、運転者による操作はもちろん、同乗者による操作も一律に禁止されてしまっていた。

　このように、同乗者の操作まで一律に禁止されてしまうと、同乗者による操作は車両の安全性とは関わりのないものなので、運転者も同乗者もその車載装置に対して不便さを感じてしまう。

　一方、上述の特許文献１では、総脇見時間内であれば運転者が車載装置の操作をしても安全であるとしているが、車両走行中の運転者による車載装置の操作は、総脇見時間の多少にかかわらず危険なものである。

　他方、同乗者の有無を検出する検出装置等の特別なハード構成を備えることによって、同乗者がいる場合、その検出結果を用いて車載装置の操作を許可するようにしてもよいが、コストが高くなってしまうデメリットがある。

　そこで本開示は、同乗者を検出するための特別なハード構成を備えることなく、同乗者がいる場合は、車両走行中であっても車載装置の操作を許可する操作制御装置、及び、操作制御プログラムを提供することを目的とする。

　この目的を達成するため、本開示の一例の操作制御装置では、走行判定部が、車載装置を搭載している車両が走行しているかを判定し、この走行判定部により車両が走行していると判定される場合は、第１操作禁止部が、車載装置を操作するための操作部に対する操作を禁止している。

　さらに、操作制御装置では、口動作検出部が、運転者の顔を撮像する撮像部で撮像した運転者の顔の画像から運転者の口に動きがあるかを検出し、音声検出部が、この口動作検出部が運転者の口の動きを検出していないときに、車内で発生する音声を集音部を用いて検出した場合、解除部が、第１操作禁止部による操作部に対する操作の禁止を解除している。

　一般に、同乗者がいるとき、運転者は、車載装置の操作を同乗者にまかせることが多く、同乗者がいない場合は、車載装置の操作を運転者自身がやらざるを得ないため、車両走行中であるにもかかわらず、運転者は車載装置を操作してしまうことが多いと考えられる。そのため、操作制御装置では、同乗者の有無を検出して、車載装置の操作を許可するか否かを判断している。

　また、近年、ナビゲーション装置を始めとする車載装置には、音声操作用のマイク（集音部）が備えられることが多く、また、車両には、運転者の脇見や居眠りを検出するため、運転者の顔を撮像するカメラ（撮像部）が備えられることが多くなっている。

　そのため、これらを利用することで、同乗者を検出するための特別なハード構成を備えることなく、上述の操作制御装置を構成することができる。

　従って、操作制御装置を用いると、同乗者がいる場合は、車両走行中であっても車載装置の操作が許可され、同乗者は、車載装置をいつでも操作することができるので、運転者も同乗者も車載装置に対して不便さを感じることはない。

　また、上述の操作制御装置は、同乗者を検出するための特別なハード構成を備えなくてもよいので、コストを抑えて導入することができる。

　さらに、上述の操作制御装置を用いると、同乗者がいない場合は、車両走行中の車載装置の操作が禁止されるので、車両走行中に車載装置を操作する危険な運転を確実に防止することができる。

　また、本開示の他の例によると、車載装置を搭載している車両が走行しているか判定する走行判定ステップと、該走行判定ステップにより車両が走行していると判定される場合は、前記車載装置を操作するための操作部に対する操作を禁止する第１操作禁止ステップと、車内に設置されたマイクを用いて車内で発生した音声を検出する音声検出ステップと、運転者の顔を撮像する撮像部で撮像した運転者の顔の画像から、運転者の口に動きがあるかを検出する口動作検出ステップと、該口動作検出ステップで運転者の口の動きが検出されていないときに、前記音声検出ステップにより、車内で発生する音声が検出された場合、前記第１操作禁止ステップでの前記操作部に対する操作の禁止を解除する解除ステップと、を備える操作制御プログラムが提供される。

　このような操作制御プログラムを用いると、集音部及び撮像部を備えた車両であれば、この操作制御プログラムを車載装置等にインストールすることで、上述した効果を有する操作制御装置を構成することができる。

　本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照した下記の詳細な説明から、より明確になる。添付図面において
図１は、車両が備えるナビゲーション装置及び監視装置の内部構成を示すブロック図である。 図２は、ナビゲーション装置で実行される操作制御プログラムのフローチャートである。

　以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
（全体構成）
　車両１は、図１に示すように、ナビゲーション装置３及び監視装置５を備えている。
（ナビゲーション装置３）
　ナビゲーション装置３は、中央制御装置３０、車速検出部３１、マイク３２、地図情報記憶部３３、現在位置検出部３４、画像表示部３５、操作部３６、遠隔操作部３７を備えている。

　中央制御装置３０は、図示しないＣＰＵ、及び、操作制御プログラムが記憶されたＲＯＭ３０ａ、ＲＡＭ３０ｂを備えるコンピュータ装置である。この中央制御装置３０は、ＲＯＭ３０ａに記憶された操作制御プログラムを実行することで後述する操作制御処理を実行する。また、ＲＡＭ３０ｂには後述する同乗者フラグに関する情報が記憶される。同乗者フラグが立てられているときは、この同乗者フラグに関する情報として「１」が記憶され、同乗者フラグが立てられていないときは、「０」が記憶される。

　車速検出部３１は、車両１に備えられた車速センサから、車両１の速度に関する信号を入力して、ナビゲーション装置３の中央制御装置３０で処理できる信号に変換して出力する装置である。

　マイク３２は、ナビゲーション装置３を音声操作等するため、車両１内で発生した音声等を拾うためのもので、ステアリングコラム、インパネ等に設置されている。

　地図情報記憶部３３は、地図情報を記憶したＨＤＤやＩＣメモリ等の記憶装置、または、地図情報を記憶したＤＶＤ等の記録媒体から地図情報を読み取る読取装置など、中央制御装置３０の要求に応じて地図情報を出力可能な装置で構成されている。

　この地図情報としては、地図の描画情報の他、地図上に表示される道路、交差点、分岐点、駐車場、商業施設等の各種施設と、これら各種施設の位置を示す位置情報とが関連付けられた施設位置情報や、経路案内処理その他の処理で必要な情報を有している。

　現在位置検出部３４は、ＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサなどで構成されており、これらを用いてナビゲーション装置３が搭載された利用者の自車両の現在位置や走行方向などを検出する。

　画像表示部３５は、液晶表示装置等からなり、中央制御装置３０の指示に従って、地図情報記憶部３３から得た地図情報及び現在位置検出部３４から得た現在位置情報等によって地図上に現在位置等を記した経路案内用の画像や各種処理に応じた画像を表示する。

　操作部３６は、複数のボタン型のスイッチ、画像表示部３５の画面上に積層された透明なタッチパネルで構成されたヒューマンインターフェイス装置である。

　遠隔操作部３７は、ナビゲーション装置３を構成する筐体から離れた位置に設置され、無線などによりナビゲーション装置３を遠隔操作可能なリモコン型の操作装置であり、例えば、ステアリングコラム等に着脱可能に設置される。
（監視装置５）
　次に、監視装置５は、運転者の脇見や居眠りなどを監視する装置であり、画像処理部５０、投光器制御部５１、投光器５２、カメラ制御部５３、カメラ５４で構成される。

　画像処理部５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されているコンピュータ装置で、カメラ５４で撮像された画像の画像情報を入力し、この画像情報を解析し、その解析結果をナビゲーション装置３の中央制御装置３０に出力する装置である。

　この監視装置５では、運転者の顔をカメラ５４で撮像しており、画像処理部５０は、このカメラ５４で撮像された画像の画像情報から、運転者の視線、顔向き、口の動きを解析して、その解析結果を中央制御装置３０からの要求に応じて出力している。

　この画像処理部５０で実行される解析方法としては、（２値化処理や濃淡情報によるパターンマッチング等の画像処理）などがあり、本実施形態ではどのような解析方法を用いてもよいが、本実施形態はその解析方法に特徴があるものではないので、その説明については省略する。

　投光器５２は、遠赤外線を運転者の顔に向けて照射する投光器であり、カメラ５４とともに、ステアリングコラム又はインパネ上に配置される。

　投光器制御部５１は、この投光器５２の点灯や明るさ等を制御する装置で、画像処理部５０からの指示を受けて投光器５２を制御する。

　画像処理部５０では、カメラ５４で撮像した画像を解析して、その解析結果の善し悪し等により投光器５２の明るさや点灯を判断しており、投光器制御部５１は、この画像処理部５０での判断結果に従って、投光器５２を制御している。

　カメラ５４は、運転者の顔を撮像するものであり、前述したように投光器５２とともに、ステアリングコラム又はインパネ上等に配置される。

　カメラ制御部５３は、カメラ５４の絞り等を制御する装置であり、画像処理部５０からの指示を受けてカメラ５４を制御する。

　画像処理部５０では、カメラ５４で撮像した画像を解析して、その解析結果の善し悪し等によりカメラ５４の絞り等を判断しており、カメラ制御部５３は、この画像処理部５０での判断結果に従って、カメラ５４を制御している。
（操作制御処理）
　次に、ナビゲーション装置３の中央制御装置３０で実行される操作制御処理について説明する。

　この操作制御処理は、監視装置５や、このナビゲーション装置３が備える車速検出部３１等から各種情報を入力するとともに、これら入力された情報に基づいてＲＯＭ３０ａに記憶された操作制御プログラムを中央制御装置３０が処理することにより実行される。

　この操作制御処理が開始されると、図２に示すように、まず、Ｓ１０が実行される。

　Ｓ１０では、車速検出部３１から入力された車両１の速度に関する信号に基づいて、車両１が予め定められた速度（例えば、時速５ｋｍ／ｈ）以上の速度で走行しているかが判定される。

　このＳ１０の判定の基準となる速度は、運転者がナビゲーション装置３を操作しても安全上問題がない速度であればよく、上述した時速５ｋｍ／ｈに限られるものではない。

　この判定（Ｓ１０）で、車両１の速度が予め定められた速度未満である場合は（Ｓ１０：ＮＯ）、次にＳ３０の処理が実行される。一方、車両１の速度が予め定められた速度以上である場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、次にＳ１１の処理が実行される。

　Ｓ１１では、マイク３２によって音声が拾われたか否かが判定される。このＳ１１により、音声が拾われたと判定された場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、次に、Ｓ１４の処理が実行される。一方、Ｓ１１により、音声が拾われていないと判定された場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、次に、Ｓ１２の処理が実行される。

　Ｓ１４では、監視装置５の画像処理部５０に対し、運転者の口の動きの解析結果に関する情報を出力するよう指示する処理が実行される。続くＳ１６では、Ｓ１４での処理により、監視装置５の画像処理部５０から入力した運転者の口の動きの解析結果に関する情報に基づいて、運転者が話しているか否かが判定される。

　このＳ１６の処理により、運転者が話していると判定された場合は（Ｓ１６：ＹＥＳ）、次に、Ｓ１２の処理が実行される。一方、運転者が話していないと判定された場合は（Ｓ１６：ＮＯ）、次に、Ｓ１７の処理が実行される。

　このＳ１６では、Ｓ１４において、車内で誰かがしゃべっていると判定されないと実行されない。よって、このＳ１６において運転者が話していないと判定された場合（Ｓ１６：ＮＯ）、同乗者がいるものと判定される。

　Ｓ１２では、同乗者がいるとすでに判定されているか判定する処理が実行される。

　この操作制御処理は、ナビゲーション装置３が動作している間、繰り返し実行される。この操作制御処理で実行される後述するＳ１８では、Ｓ１１及びＳ１６での判定により同乗者がいると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ、Ｓ１６：ＮＯ）、同乗者フラグが立てられる。

　このＳ１２では、すでに実行された前回以前の操作制御処理のＳ１８において、同乗者フラグが立てられているか否かを判定している。

　この判定（Ｓ１２）で、同乗者がいると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、次に、運転者が脇見をしていないか判定するＳ２０の処理が実行される。一方、同乗者がいないと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、次に、Ｓ４０の処理が実行される。

　Ｓ１７でも、この同乗者フラグが立っているか否かを判定することにより、同乗者がいるとすでに判定されているか判定する処理が実行される。

　この判定（Ｓ１７）で、同乗者がいるとすでに判定され、同乗者フラグがすでに立っているときは（Ｓ１７：ＹＥＳ）、次に、Ｓ１９の処理が実行される。一方、ナビゲーション装置３の動作を開始した後、車速が一定速度を超えたと始めて判定されるか（Ｓ１０：ＹＥＳ）、後述するＳ２８での処理によって同乗者フラグが倒されていて、同乗者フラグが立っていないと判定された場合（Ｓ１７：ＮＯ）、次に、Ｓ１８の処理が実行される。

　Ｓ１８では、同乗者フラグを立てる処理が実行される。

　このＳ１８では、Ｓ１１及びＳ１６の判定で、音声が入力されているにもかかわらず（Ｓ１１：ＹＥＳ）、運転者が話をしていないと判定された場合（Ｓ１６：ＮＯ）、すなわち、同乗者がいると判定された場合に実行される処理であり、中央制御装置３０のＲＡＭ３０ｂに記憶された同乗者フラグ情報を「０」から「１」にして、同乗者フラグが立てられた状態にする。

　Ｓ１９では、監視装置５の画像処理部５０に対し、運転者の視線の解析結果に関する情報を出力するよう指示する処理が実行される。続くＳ２０では、Ｓ１９での処理により、監視装置５の画像処理部５０から入力した運転者の視線の解析結果に関する情報に基づいて、運転者の視線方向がナビゲーション装置３に向いているか否かが判定される。

　このＳ２０の処理により、運転者がナビゲーション装置３に視線を向けていると判定された場合は（Ｓ２０：ＹＥＳ）、次に、Ｓ２６の処理が実行される。一方、運転者が視線を向けていないと判定された場合は（Ｓ２０：ＮＯ）、次に、Ｓ２２の処理が実行される。

　Ｓ２２では、監視装置５の画像処理部５０に対し、運転者の顔向きの解析結果に関する情報を出力するよう指示する処理が実行される。続くＳ２４では、Ｓ２２での処理により、監視装置５の画像処理部５０から入力した運転者の顔向きの解析結果に関する情報に基づいて、運転者がナビゲーション装置３に視線を向けているか否かが判定される。

　このＳ２２の処理により、運転者がナビゲーション装置３に顔を向けていると判定された場合は（Ｓ２２：ＹＥＳ）、次に、Ｓ２６の処理が実行される。一方、運転者が顔を向けていないと判定された場合は（Ｓ２０：ＮＯ）、次に、Ｓ３０の処理が実行される。

　Ｓ２６では、運転者が一定時間以上、ナビゲーション装置３に視線又は顔を向けているか否かが判定される。

　このＳ２６の判定方法としては、例えば、一定時間以上の運転者の視線又は顔向きに関する情報を中央制御装置３０のＲＡＭ３０ｂ等に記録し、この記録された情報のすべてがナビゲーション装置３に運転者が視線又は顔を向けているという情報であるか否かにより判定してもよい。

　この判定（Ｓ２６）により、運転者が一定時間以上、ナビゲーション装置３に視線又は顔を向けていると判定された場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、次に、Ｓ２８の処理が実行される。一方、運転者が一定時間以上、ナビゲーション装置３に視線又は顔を向けていないと判定された場合（Ｓ２６：ＮＯ）、次に、Ｓ３０の処理が実行される。

　Ｓ２８では、同乗者フラグを倒す処理が実行される。すなわち、運転者がナビゲーション装置３を操作しているかもしれないので、危険であるとして、同乗者フラグを倒す処理が実行される。

　Ｓ３０では、ナビゲーション装置３の操作が許可され、操作部３６又は遠隔操作部３７による操作がなされた場合、その操作に従ってナビゲーション装置３を動作させる処理が実行される。

　一方、Ｓ４０では、ナビゲーション装置３の操作が禁止され、操作部３６又は遠隔操作部３７による操作がなされても、ナビゲーション装置３は動作しない。

　以下、再び、Ｓ１０以下の処理が繰り返し実行される。

　以上説明した操作制御処理を実行した場合、Ｓ１０により、車両１の車速が予め定められた速度未満である場合は（Ｓ１０：ＮＯ）、ナビゲーション装置３の操作は常時許可される（Ｓ３０）。

　また、車両１の車速が予め定められた速度以上である場合であっても（Ｓ１０：ＹＥＳ）、同乗者がいる場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ、Ｓ１６：ＮＯの場合、Ｓ１１：ＮＯ又はＳ１６ＹＥＳ、Ｓ１２：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置３の操作は許可される。

　しかし、同乗者がいる場合であっても、運転者が一定時間以上ナビゲーション装置３を見ている場合（Ｓ２０：ＹＥＳ、Ｓ２４：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置３の操作は禁止される。

　この場合、車両１の速度を予め定められた速度未満に落とすか（Ｓ１０：ＮＯ）、同乗者が声を発するとともに運転者が声を発しない動作を行えば（Ｓ１１：ＹＥＳ、Ｓ１６：ＮＯ）、ナビゲーション装置３の操作は許可され、同乗者によるナビゲーション装置３の操作が再度可能となる。
（本実施形態の特徴的な作用効果）
　本実施形態の操作制御処理を実行すると、同乗者がいる場合は、車両走行中であってもナビゲーション装置３の操作が許可され、同乗者は、ナビゲーション装置３をいつでも操作することができる。よって、運転者も同乗者もナビゲーション装置３に対して不便さを感じることはない。

　また、本実施形態では、ナビゲーション装置３及び監視装置５にすでに備えられているマイク３２及びカメラ５４を用い、中央制御装置３０で操作制御処理を実行しているだけなので、同乗者を検出するための特別なハード構成を備えなくてもよいので、コストを抑えて導入することができる。

　さらに、本実施形態の操作制御処理を実行すると、同乗者がいない場合は、車両走行中のナビゲーション装置３の操作が禁止される（Ｓ１１：ＹＥＳからＳ１６：ＮＯとなることはない）。よって、運転者が車両走行中にナビゲーション装置３を操作する危険な運転を確実に防止することができる。

　また、本実施形態では、同乗者がいる場合であっても、運転者がナビゲーション装置３が位置する方向を見ていた場合、ナビゲーション装置３の操作が禁止される。よって、運転者がナビゲーション装置３を操作するためよそ見をしていても、これを防止することができる。
（その他の実施形態）
　上記実施形態では操作制御処理を実行する操作制御プログラムがＲＯＭ３０ａに実行された例について説明したが、この操作制御プログラムは、既存のナビゲーション装置３にＣＤやＤＶＤ等のメディア（有形で非一時的な記憶媒体）を用いてインストールするようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、ナビゲーション装置３について説明したが、これ以外の車載装置に操作制御プログラムをインストールするなどして、その車載装置に対して操作制御プログラムを実行するようにしてもよい。
（対応関係）
　本実施形態のうち、操作制御処理を実行する中央制御装置３０、車速検出部３１、マイク３２、操作部３６、遠隔操作部３７、カメラ５４は、本開示の操作制御装置の一例に相当できる。また、本実施形態の操作部３６、遠隔操作部３７は、本開示の操作手段（操作部）の一例に相当できる。カメラ５４は、撮像部の一例に相当できる。

　本実施形態のＳ１０の処理は、本開示の走行判定手段（走行判定部）及び走行判定ステップの一例に相当できる。Ｓ４０の処理は、第１操作禁止手段（第１操作禁止部）及び第１操作禁止ステップの一例に相当できる。

　本実施形態のＳ１１の処理は、本開示の音声検出手段（音声検出部）及び音声検出ステップの一例に相当できる。カメラ５４は、撮像部の一例に相当できる。Ｓ１６の処理は、口動作検出手段（口動作検出部）及び口動作検出ステップの一例に相当できる。Ｓ１８の処理は、解除手段（解除部）及び解除ステップの一例に相当できる。

　本実施形態のＳ２０、Ｓ２４の処理は、本開示の視線検出手段（視線検出部）及び視線検出ステップの一例に相当できる。Ｓ２６の処理は、脇見検出手段（脇見検出部）及び脇見検出ステップの一例に相当できる。Ｓ２８の処理は、第２操作禁止手段（第２操作禁止部）及び第２操作禁止ステップ一例に相当できる。

　以上、本開示に係る実施の形態および構成を例示したが、本開示に係る実施の形態および構成は、上述した各実施の形態および各構成に限定されるものではない。異なる実施の形態および構成にそれぞれ開示された技術的要素を適宜組み合わせて得られる実施の形態および構成についても本開示に係る実施の形態および構成の範囲に含まれる。

Claims (7)

1. 　車載装置を操作するための操作部（３６、３７）と、
   　前記車載装置を搭載している車両が走行しているか判定する走行判定部（Ｓ１０）と、
   　該走行判定部（Ｓ１０）により車両が走行していると判定される場合は、前記操作部（３６、３７）に対する操作を禁止する第１操作禁止部（Ｓ４０）と、
   　車内に設置されたマイク（３２）と、
   　該マイク（３２）を用いて車内で発生した音声を検出する音声検出部（Ｓ１１）と、
   　運転者の顔を撮像する撮像部（５４）と、
   　該撮像部（５４）で撮像した運転者の顔の画像から、運転者の口に動きがあるかを検出する口動作検出部（Ｓ１６）と、
   　該口動作検出部（Ｓ１６）が運転者の口の動きを検出していないときに、前記音声検出部（Ｓ１１）が車内で発生する音声を検出した場合、前記第１操作禁止部（Ｓ４０）による前記操作部（３６、３７）に対する操作の禁止を解除する解除部（Ｓ１８）と
   　を備える操作制御装置。
2. 　請求項１に記載の操作制御装置において、
   　該撮像部（５４）で撮像した運転者の顔の画像から、運転者の視線方向又は顔向きを検出する視線検出部（Ｓ２０、Ｓ２４）と、
   　前記視線検出部（Ｓ２０、Ｓ２４）で検出された運転者の視線方向又は顔向きから、運転者が一定時間以上、前記車載装置を見ているか検出する脇見検出部（Ｓ２６）と、
   　前記脇見検出部（Ｓ２６）により、運転者が一定時間以上、前記車載装置を見ていると判定された場合、前記操作部（３６、３７）に対する操作を禁止する第２操作禁止部（Ｓ２８）と、
   　を備える操作制御装置。
3. 　請求項１，２のいずれか１項に記載の操作制御装置において、
   　前記走行判定部（Ｓ１０）は、
   　　前記車両が予め定められた速度以上で走行しているとき、前記車両が走行していると判定する操作制御装置。
4. 　車載装置を搭載している車両が走行しているか判定する走行判定ステップ（Ｓ１０）と、
   　該走行判定ステップ（Ｓ１０）により車両が走行していると判定される場合は、前記車載装置を操作するための操作部（３６、３７）に対する操作を禁止する第１操作禁止ステップ（Ｓ４０）と、
   　車内に設置されたマイク（３２）を用いて車内で発生した音声を検出する音声検出ステップ（Ｓ１１）と、
   　運転者の顔を撮像する撮像部（５４）で撮像した運転者の顔の画像から、運転者の口に動きがあるかを検出する口動作検出ステップ（Ｓ１６）と、
   　該口動作検出ステップ（Ｓ１６）で運転者の口の動きが検出されていないときに、前記音声検出ステップ（Ｓ１１）により、車内で発生する音声が検出された場合、前記第１操作禁止ステップ（Ｓ４０）での前記操作部（３６、３７）に対する操作の禁止を解除する解除ステップ（Ｓ１８）と
   　を備える操作制御プログラム。
5. 　請求項４に記載の操作制御プログラムにおいて、
   　前記撮像部（５４）で撮像した運転者の顔の画像から、運転者の視線方向又は顔向きを検出する視線検出ステップ（Ｓ２０，Ｓ２４）と、
   　前記視線検出ステップ（Ｓ２０，Ｓ２４）で検出された運転者の視線方向又は顔向きから、運転者が一定時間以上、前記車載装置を見ているか検出する脇見検出ステップ（Ｓ２６）と、
   　前記脇見検出ステップ（Ｓ２６）により、運転者が一定時間以上、前記車載装置を見ていると判定された場合、前記操作部（３６、３７）に対する操作を禁止する第２操作禁止ステップ（Ｓ４０）と、
   　を備える操作制御プログラム。
6. 　請求項４，５のいずれか１項に記載の操作制御プログラムにおいて、
   　前記走行判定ステップ（Ｓ１０）は、
   　　前記車両が予め定められた速度以上で走行しているとき、前記車両が走行していると判定する操作制御プログラム。
7. 　請求項４ないし６のいずれか１項に記載の操作制御プログラムを記憶する、有形な非一時的な記憶媒体。

Images