JP7347371B2 - ルート決定システム、ルート決定方法及びルート決定プログラム - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、実施の形態1にかかるルート決定システム300の構成例を示す構成図である。ルート決定システム300は、サーバ200と自律移動体100とを備える。
実施の形態2にかかるルート決定システム300aは、信用ランク2122と、位置情報2123とを用いて、予め定められた範囲のエリアが危険か否かを判定する。図5は、ルート決定システム300aの構成例を示す構成図である。ルート決定システム300aは、サーバ200aと自律移動体100とを備える。システム構成は、図1と同様であるため説明を省略する。
110 センサ
120 通信部
130 走行制御部
200、200a サーバ
210 記憶部
211 地図情報
2121 人物ID
2122 信用ランク
2123 位置情報
2131 エリアID
2132 エリア情報
214 物品情報
221 判定部
222 ルート決定部
223 取得部
230 通信部
300、300a ルート決定システム
400 ネットワーク
Claims (7)
- 自律移動体による物品の搬送ルートを決定するルート決定システムであって、
人物の位置情報と、前記人物の信用ランクとに基づいて、前記人物の位置を含むエリアが危険か否かを判定する判定部と、
前記搬送ルートの候補が前記判定部によって危険であると判定された危険エリアを通過する場合、前記危険エリアを迂回する迂回経路を前記搬送ルートとして決定するルート決定部と、
を備えたルート決定システム。 - 前記判定部は、
前記人物の信用ランクに基づいて、前記人物の位置を含む所定の範囲のエリアが危険か否かを判定する、
請求項1に記載のルート決定システム。 - 前記判定部は、
予め定められた範囲のエリアにおける前記信用ランクが所定値以下である人物の数に基づいて、前記エリアが危険か否かを判定する、
請求項1に記載のルート決定システム。 - 前記ルート決定部は、
前記物品が貴重品であるか否かを示す情報を取得する取得部、
をさらに備え、
前記ルート決定部は、
前記物品が貴重品でない場合には前記候補を前記搬送ルートとして決定し、前記物品が貴重品である場合には前記迂回経路を前記搬送ルートとして決定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載のルート決定システム。 - 前記判定部は、
前記人物の所持する端末装置から取得した前記位置情報に基づいて前記エリアが危険か否かを判定する、
請求項1から4のいずれか1項に記載のルート決定システム。 - 自律移動体による物品の搬送ルートを決定する前記自律移動体もしくはサーバにおけるルート決定方法であって、
人物の位置情報と、前記人物の信用ランクとに基づいて、前記人物の位置を含むエリアが危険か否かを判定する判定ステップと、
前記搬送ルートの候補が前記判定ステップにおいて危険であると判定された危険エリアを通過する場合、前記危険エリアを迂回する迂回経路を前記搬送ルートとして決定する決定ステップと、
を備えたルート決定方法。 - 自律移動体による物品の搬送ルートを決定するルート決定プログラムであって、
コンピュータに、
人物の位置情報と、前記人物の信用ランクとに基づいて、前記人物の位置を含むエリアが危険か否かを判定する判定ステップと、
前記搬送ルートの候補が前記判定ステップにおいて危険であると判定された危険エリアを通過する場合、前記危険エリアを迂回する迂回経路を前記搬送ルートとして決定する決定ステップと、
を実行させるルート決定プログラム。
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