CN114475579A - 泊车方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息；如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项；接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。本发明实施例的技术方案，通过用户终端授权的方式处理代客泊车异常情况，解决了用户不方便处理异常车辆的问题，保证了代客泊车的顺利进行。

Description

泊车方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种泊车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，代客泊车系统能够在预先获取过高精地图的停车场实现无人驾驶的自主泊车，减少驾驶员出入、滞留停车场的时间，实现了有限的停车场区域低速L4自动驾驶，也实现了无人驾驶的自主泊入和自主泊出的功能。

在实际使用过程中，代客泊车会出现异常情况，导致代客泊车自动驾驶流程被打断，如道路被阻挡、无可用车位、相关对手件发生故障以及车辆定位失效等情况，导致代客泊车流程无法继续下去，往往需要车主自行去停车场处理，费时费力，影响用户体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种泊车方法、装置、设备及存储介质，以实现代客泊车的远端授权。

第一方面，本发明实施例提供了一种泊车方法，其中，包括：

当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息；

如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项；

接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。

第二方面，本发明实施例还提供了一种泊车装置，该装置包括：

泊车状态信息展示模块，用于当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息；

泊车授权界面展示模块，用于如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项；

泊车授权信息发送模块，用于接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的泊车方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的泊车方法。

本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示目标车辆的泊车状态信息，便于用户及时了解车辆的自主代客泊车情况；如果根据泊车状态信息确定出目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，能够在自动驾驶行为发生异常时提供泊车授权功能，通过泊车授权界面展示的至少一个目标授权项，能够简单有效地明确授权范围；接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将泊车授权信息发送至目标授权终端，实现了目标授权项的灵活配置，满足用户的个性化授权需求，解决了用户处理异常车辆费时费力的问题，实现了代客泊车远端授权，节约了泊车异常的处理时间，保证了代客泊车的顺利进行，并提升了用户体验的效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种泊车方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二所提供的一种泊车方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三所提供的一种泊车方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三所提供的一种泊车授权界面的结构示意图；

图5为本发明实施例三所提供的一种泊车授权系统的结构示意图；

图6为本发明实施例四所提供的一种泊车装置的结构示意图；

图7为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种泊车方法的流程示意图，本实施例可适用于泊车任务出现异常，导致代客泊车自动驾驶流程被打断，而此时用户不方便到停车场处理的情况，该方法可以由泊车装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的泊车方法。

如图1所示，本实施例的方法具体可包括：

S110、当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息。

其中，目标车辆可以是具有实现自动驾驶技术且能够实现自主代客泊车功能的车辆。自主代客泊车模式可以理解为从停车场入口/出口到目标泊车位之间这一特定区域内，实现车辆完全自主的车辆自动驾驶的一种模式。

示例性的，自主代客泊车模式可以包括一键自主泊车和一键召唤车辆。具体的，用户通过用户终端下达一键自主泊车的指令，目标车辆在接收到一键自主泊车的指令后，会开启自动驾驶模式，前往目标泊车位进行停车；用户通过用户终端下达一键召唤车辆的指令，目标车辆在接收到一键召唤车辆的指令后，会开启自动驾驶模式，前往指定上客点进行接驾。

其中，泊车状态信息可以理解为泊车已用时间、车辆位置信息、车辆状态信息以及自主代客泊车任务完成进度等多种信息中的至少一种。具体的，泊车已用时间可以理解为泊车任务自开始会自动进行计时，来帮助记录泊车任务总体用时长短的情况。具体的，车辆位置信息可以是实时的位置信息，用户随时可以通过车辆位置信息，获取车辆的当前位置以及车辆的行驶轨迹。具体的，车辆状态信息可以是车辆当前所处于的运行状态，例如，车辆前进状态、车辆后退状态、车辆加速状态、车辆减速状态以及车辆等待状态；具体的，自主代客泊车任务完成进度可以包括：车辆驶离目标泊车位、车辆前往指定上客点、车辆到达指定上客点、车辆前往目标泊车位、车辆进行倒车入库以及车辆停至目标泊车位等进度信息。

示例性的，停车场内车辆较多，时常会出现车辆暂时拥堵的情况，此时，目标车辆可以对行驶速度进行自适应调整，可以适当减速或原地等待，以达到避让车辆的效果，随后继续按照已规划的行驶路线运行。

在本实施例中，当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，用户终端可以对目标车辆的泊车状态信息进行实时展示，根据泊车状态信息确定目标车辆自动驾驶一切正常；当目标车辆的自主代客泊车任务完成后，可通过用户终端对用户进行泊车任务完成提醒。

S120、如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项。

其中，异常可以理解为根据泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为出现问题。异常通常指的是目标车辆无法自主解决的异常情况，示例性的，目标车辆无法自主解决的异常情况，其原因可以包括外界因素所致和内部原因所致。具体的，外界因素所致可以是道路被物体阻挡、无可用泊车位等情况，导致代客泊车流程无法继续运行的状态。具体的，内部原因所致可以是目标车辆定位失效、相关对手件发生故障影响行驶等情况，导致代客泊车流程无法继续运行的状态。

在本实施例中，当目标车辆遇到可以自主解决的异常情况时，会通过用户终端去提醒用户遇到异常情况，但无需用户做任何处理动作，一段时间过后，异常情况就会消失。示例性的，当目标车辆等待时间超过预先设定的最长等待时间，目标车辆会发送拥堵状态反馈至用户终端，此时，目标车辆还可以自动根据目标停车场的当前状态，对行驶路线进行重新规划，选择畅通度高且耗时最短的优选路线进行行驶；也可以根据提醒用户去及时更换行驶路径，避免陷入长期拥堵之中。若此时目标车辆无法更换行驶路径，则需要用户通过授权泊车管理用户进行介入处理。

其中，泊车授权界面可以是安装于用户终端中的目标应用程序(Application，APP)中显示的用于输入授权项选中操作的授权界面。泊车授权界面显示有目标授权项的操作界面，用户可以通过泊车授权界面去选取目标授权项，对指定的泊车管理用户进行授权。

在本实施例的一种可选方案中，目标授权项包括授权驾驶行为、授权用户以及授权时间中的至少一项。

其中，授权驾驶行为可以是开车门、换挡和驾驶等用车权利，用户可以逐个选择用车权利，也可以点击一键授权所有用车权利。

其中，授权时间可以是一次上电周期或自定义授权时间，用户可根据具体情况去授权用车时间。

在本实施例中，用户可以提前设置默认的授权驾驶行为和授权时间，当需要对泊车管理用户进行授权时，就可以实现一键授权泊车的效果。

其中，授权用户可以是目标停车场中的所有在岗的泊车管理用户之中选择符合条件的泊车管理用户。

示例性的，首先，停车场云端管理平台可以按照泊车管理用户的员工工作状态去选取泊车管理用户。具体的，员工工作状态可以是休班、忙碌、离开和待命等状态。选取目前处于待命状态的泊车管理用户作为待选泊车管理用户。然后，停车场云端管理平台可以从待选泊车管理用户中，按照泊车管理用户所在位置的情况去选取泊车管理用户。具体的，所有待选泊车管理用户的所在位置可以显示在同心环样式的精准停车场地图，同心环样式的精准停车场地图中的同心圆可以表示距离的远近，例如，处在同一圈上的泊车管理用户，离目标车辆的距离相同；同心环样式的精准停车场地图中的辐射线表示待选泊车管理用户目前的所在位置的具体方向。停车场云端管理平台会为用户推送离目标车辆最近的待选泊车管理用户，此时，用户可以直接采纳，去选择最近的待选泊车管理用户作为目标泊车管理用户；用户也可以在同心环样式的精准停车场地图中，自主去选取其他的待选泊车管理用户作为目标泊车管理用户。

在本实施例的一种可选方案中，展示泊车授权界面，还包括：生成并展示用于询问是否使用授权方式进行泊车的授权询问信息；如果接收到基于所述授权询问信息输入的授权确认操作，则展示所述泊车授权界面。

其中，授权询问信息可以理解为用于询问用户是否使用授权方式进行泊车的询问消息。示例性的，用户可以通过点击虚拟按键中的“是”与“否”等字样选择是否使用授权方式进行泊车，也可以通过语音识别等方式选择是否使用授权方式进行泊车。可选地，当目标车辆遇到了车辆自身无法解决的异常情况时，用户终端可自动弹出异常提醒，并且展示授权询问信息。

示例性的，在生成并展示用于询问是否使用授权方式进行泊车的授权询问信息之后，还可以检测针对所述询问授权信息的目标反馈动作，若在预设的时长阈值内，用未检测到目标反馈操作，此时，用户终端中的APP会自动默认去执行使用授权方式进行泊车的操作。其中，目标反馈操作包括用于指示进行授权的操作、用于指示不进行授权的操作以及对所述询问授权信息的关闭操作等。

在本实施例中，用户可以通过预设自动授权功能，在目标车辆的自动驾驶行为发生异常时，不需要去询问用户，就可以自动选择使用授权的方式进行泊车。

其中，授权确认操作可以是用户点击虚拟按键中的“是”等表示确定含义的文字或图案的操作，也可以是通过语音说出“是”等表示确定含义的语音确认指令。示例性的，当用户终端收到授权确认操作时，确认用户需要使用授权方式进行泊车，则展示泊车授权界面。

S130、接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。

在本实施例的一种可选方案中，接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，可包括：接收针对至少一个目标授权项输入的授权项选中操作，根据选中的目标授权项生成泊车授权信息。

其中，授权项选中操作可以理解为用户选取目标授权项时的具体操作，可以是逐个选择用车权利的操作，也可以是点击一键授权所有用车权利的操作。

其中，泊车授权信息可以包括用户选中的目标授权项和目标车辆的启用口令等信息。具体的，目标车辆的启用口令可以是目标泊车管理用户的众多生物信息之一，如，指纹信息、声音信息、面部信息以及眼内信息等生物识别信息；目标车辆的启用口令也可以是密码信息或蓝牙钥匙等。具体的，蓝牙钥匙可以是用户终端中的APP通过蓝牙对接到目标车辆后使用目标车辆的一种授权方式，用户终端中的APP可以通过互联网平台分享和授权蓝牙钥匙。具体的，目标车辆TBOX终端设有网络模组以接收数据、储存数据以及定时上传数据，车厂后台将目标车辆TBOX终端上传的数据进行筛选和分析并下发秘钥，车厂后台管理所有车辆和用户的蓝牙钥匙。

其中，目标授权终端可以是目标车辆和目标泊车管理用户的终端设备。具体的，目标车辆和目标泊车管理用户的终端设备均可以收到泊车授权信息，目标泊车管理用户的终端设备接收到泊车授权信息后，可以得知此次泊车任务的授权时间、授权驾驶行为以及目标车辆的启用口令；目标车辆在接收到泊车授权信息后，会将目标泊车管理用户的生物识别信息录入到目标车辆，此时，目标泊车管理用户可以通过自身的生物识别信息或密码信息，对目标车辆进行启用；在授权时间内，目标泊车管理用户均可以通过自身的生物识别信息开启目标车辆。

示例性的，用户通过在泊车授权页面选取需要授权的内容后，用户终端中的APP生成泊车授权信息，泊车授权信息包含有用户选中的目标授权项和蓝牙钥匙，将泊车授权信息发送给目标授权终端，目标授权终端可以是目标车辆和目标泊车管理用户的终端设备，此时目标车辆和目标泊车管理用户的终端设备均有蓝牙钥匙，也就是临时的秘钥，因此目标泊车管理用户可以通过蓝牙钥匙去使用和操作目标车辆，通过借助互联网平台进行分享蓝牙钥匙，提高了授权泊车的实用性和安全性。

在本实施例的一种可选方案中，本发明实施例的泊车方法还可以包括：当所述目标车辆进入支持自主代客泊车功能的目标停车场时，获取与所述目标停车场对应的泊车管理用户的目标终端信息。这样设置的好处在于，在目标车辆进入目标停车场时，即可获取到泊车管理用户的目标终端信息，以备用户查看以及后续授权使用。

其中，目标终端信息可以是目标停车场中的所有在岗的泊车管理用户信息。具体的，泊车管理用户可以理解为负责目标停车场的泊车业务的工作人员，具体可以是，在目标车辆进入支持自主代客泊车功能的目标停车场时，目标停车场中的所有在岗的泊车管理用户的相关信息。泊车管理用户的目标终端信息可以理解为供泊车管理用户接收泊车授权信息终端，可以是为每个泊车管理人员独立配备的便携终端，也可以是两个或两个以上泊车管理用户共用的公共终端。

可选地，在获取与所述目标停车场对应的泊车管理用户的目标终端信息之外，还可以获取并展示泊车管理用户的员工工作信息，例如可以包括：员工基本信息、员工生物识别信息、员工工作状态、所在位置、泊车次数、历史驾驶车型和等级与评价等工作信息中的至少一项。具体的，员工基本信息可以包括：姓名、年龄、驾龄、联系方式等基本信息。员工生物信息可以包括：员工指纹信息、员工声音信息、员工面部信息以及员工眼内信息等生物识别信息。员工工作状态可以是忙碌、离开和待命等状态。所在位置可以理解为泊车管理用户当前所在的具体位置信息，以及泊车管理用户与目标车辆的之间的路径距离信息等相关信息。泊车次数可以是泊车管理用户在目标停车场完成的泊车任务的累计次数。等级与评价可以理解为为了量化泊车管理用户的工作质量，而采用的用户的满意程度调查。其中，评价可以理解为泊车管理用户在每次泊车任务完成后，用户可以对此次泊车服务进行评价，评价模式可以是好评、中评和差评的评价模式，也可以是一至五星的评价模式；等级可以理解为对泊车管理用户进行的一种综合表现方面的划分，等级是可以随着泊车次数递增以及好评率提高来进行升级。

在本实施例的一种可选方案中，在获取与所述目标停车场对应的泊车管理用户的目标终端信息之后，将所述泊车授权信息发送至目标授权终端，可包括：根据与所述目标停车场对应的泊车管理用户的目标终端信息确定目标授权终端，并将所述泊车授权信息发送至所述目标授权终端。例如，可以将用户从与所述目标停车场对应的泊车管理用户的目标终端信息中选中的目标终端信息确定目标授权终端。其中，目标终端信息的表示方式可以有多种，例如可以用编号或者用户头像等表示。

在本实施例中，在目标停车场经过计算后从而推送的优选泊车管理用户的基础上，用户进行的自主选择泊车管理用户；目标停车场为目标车辆自动匹配的当前情况下的最优泊车管理用户，将最优泊车管理用户作为目标泊车管理用户。进而，将目标泊车管理用户的目标终端信息确定为目标授权终端。

本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示目标车辆的泊车状态信息，便于用户及时了解车辆的自主代客泊车情况；如果根据泊车状态信息确定出目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，能够在自动驾驶行为发生异常时提供泊车授权功能，通过泊车授权界面展示的至少一个目标授权项，能够简单有效地明确授权范围；接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将泊车授权信息发送至目标授权终端，实现了目标授权项的灵活配置，满足用户的个性化授权需求，解决了用户处理异常车辆费时费力的问题，实现了代客泊车远端授权，节约了泊车异常的处理时间，保证了代客泊车的顺利进行，并提升了用户体验的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二所提供的泊车方法的流程图，本实施例在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，在所述将所述泊车授权信息发送至目标授权终端之后，还包括：接收所述目标授权终端反馈的泊车反馈信息。

其中，与前述实施例中相同的技术术语或技术特征在本实施例中不再赘述。

S210、当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息。

S220、如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项。

S230、接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。

S240、接收所述目标授权终端反馈的泊车反馈信息。

其中，泊车反馈信息可以是泊车任务完成信息、泊车任务失败信息、授权时间延长信息以及授权权限扩大信息等反馈信息。可以通过点击对应的任务执行情况的控件和添加相关的图文信息等，将泊车反馈信息发送至目标终端，从而实现了用户方便获取到泊车任务的完成进度。

具体的，泊车任务完成信息可以是目标泊车管理用户完成泊车任务以后，拍摄目标车辆的位置照片，并目标车辆的位置照片发送至用户终端。

具体的，泊车任务失败信息可以是目标泊车管理用户由于目标车辆出现某些问题，导致泊车任务无法完成，泊车管理用户可以通过将未能完成泊车任务的情况汇报文字信息以及目前目标车辆所在的位置照片发送至用户终端，告知用户目标车辆目前所处位置以及当前车况。

具体的，授权时间延长信息可以是若授权时间已到，但目标泊车管理用户还未完成泊车任务，泊车管理用户可以通过提交未能按时完成泊车任务的相关证明信息，相关证明信息可以是图文信息等多种形式，目的是发起申请延长授权时间的请求，以便继续完成泊车任务。

具体的，授权权限扩大信息可以是若目前的授权驾驶行为，不足以支持完成泊车任务，目标泊车管理用户可以通过提交因授权权限问题而无法完成泊车任务的相关证明信息，相关证明信息可以是图文信息等多种形式，目的是发起申请扩大授权权限的请求，以便可以完成泊车任务。

在本实施例的一种可选方案中，所述泊车方法还包括：接收用于结束泊车授权的结束授权操作，结束所述目标车辆的泊车授权。

示例性的，结束授权操作在宏观上可以分为自动结束授权操作和人为结束授权操作。具体的，自动结束授权操作可以是由于授权时间已到，从而自动去结束目标车辆的泊车授权。具体的，人为结束授权操作可以是泊车管理用户在授权时间内提前完成泊车任务，从而发起的结束授权申请，此时用户可以提前结束授权；人为结束授权操作可以是用户发现泊车管理人员存在违规操作目标车辆或私自驾驶目标车辆驶离目标停车场时，此时用户可以提前结束授权；人为结束授权操作还可以是用户因误操作导致对停车场的泊车管理人员进行了授权，此时，用户可以立即结束授权等。

本实施例的技术方案，通过在自主代客泊车模式下，接收所述目标授权终端反馈的泊车反馈信息，能够及时地了解授权后的泊车任务的进行情况，进一步提升用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三所提供的泊车方法的流程示意图，本实施例在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，提供了优选实施例。如图3所示，目标车辆的TBOX终端判断目标车辆进入的是否为代客泊车停车场；若进入到的是代客泊车停车场，车厂后台与停车场云端管理平台进行通信，获取停车场中泊车管理用户的相关信息以获取授权地址，目标车辆TBOX终端可以判断目标车辆可以进行的代客泊车任务，并将判断结果通过目标车辆TBOX终端传给车厂后台，车厂后台发送到用户终端上，用户打开用户终端中的APP后，则会有任务提示，并会显示当前代客泊车的运行状态以及是否成功获取泊车管理用户的相关信息；若进入到的不是代客泊车停车场，目标车辆TBOX终端可以判断目标车辆无可进行的代客泊车任务，并将判断结果通过目标车辆TBOX终端传给车厂后台，车厂后台发送到用户终端上，用户打开用户终端中的APP后，则会提示到暂无代客泊车任务。

在本实施例中，用户选择授权时间和授权驾驶行为，并点击确定后可将此权限发送给停车场的目标泊车管理用户，停车场的目标泊车管理用户可收到授权链接，点击链接后无须安装，即可在目标泊车管理用户的终端设备的网页界面里对目标车辆进行相应操作，例如，可以打开车门、进行换挡及驾驶等操作。停车场的目标泊车管理用户将目标车辆停在目标泊车位后，通过目标泊车管理用户的终端设备将完成情况以及车辆位置图文等信息发送给用户终端，告知用户泊车任务已完成，在用户收到任务完成通知后，可以提前结束授权。若用户有特殊情况需要与停车场的目标泊车管理用户及时取得联系，可以通过用户终端的隐私通话方式去联系目标泊车管理用户。

图4为本发明实施例三所提供的泊车授权界面的结构示意图，当代客泊车自动驾驶过程运行异常时，用户终端提示用户是否需要使用授权方式管理车辆，若用户选择授权的方式，可在泊车授权界面进行操作。

图5为本发明实施例三所提供的泊车授权系统的结构示意图，代客泊车系统由相应传感器和执行器及其车身对手件组成，泊车状态信息可以通过目标车辆TBOX终端传给车厂后台，车厂后台发送到用户终端，从而用户终端的APP 可以进行显示。

本实施例的技术方案，通过用户授权停车场泊车管理用户对目标车辆进行介入处理，解决了当代客泊车车辆发生异常时容易造成停车场交通阻塞的问题，达到了方便用户处理车辆问题和保证车辆安全的效果。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的泊车装置的结构示意图，本实施例所提供的泊车装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的泊车方法。该装置具体可以包括：泊车状态信息展示模块410、泊车授权界面展示模块420和泊车授权信息发送模块430。

其中，泊车状态信息展示模块410，用于当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息；泊车授权界面展示模块420，用于如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项；泊车授权信息发送模块430，用于接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。

本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息，便于用户及时了解车辆的自主代客泊车情况；如果根据泊车状态信息确定出目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，能够在自动驾驶行为发生异常时提供泊车授权功能，通过泊车授权界面展示的至少一个目标授权项，能够简单有效地明确授权范围；接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将泊车授权信息发送至目标授权终端，实现了目标授权项的灵活配置，满足用户的个性化授权需求，解决了用户处理异常车辆费时费力的问题，实现了代客泊车远端授权，节约了泊车异常的处理时间，保证了代客泊车的顺利进行，并提升了用户体验的效果。

在本发明实施例任一可选技术方案的基础上，可选地，所述泊车授权信息发送模块，包括：

接收针对至少一个目标授权项输入的授权项选中操作，根据选中的目标授权项生成泊车授权信息。

在本发明实施例任一可选技术方案的基础上，可选地，所述泊车授权界面展示模块还包括：授权询问信息生成单元和泊车授权界面展示单元。

其中，授权询问信息生成单元，用于生成并展示用于询问是否使用授权方式进行泊车的授权询问信息；泊车授权界面展示单元，用于如果接收到基于所述授权询问信息输入的授权确认操作，则展示所述泊车授权界面。

在本发明实施例任一可选技术方案的基础上，可选地，泊车装置还包括：

目标终端信息获取模块，用于当所述目标车辆进入支持自主代客泊车功能的目标停车场时，获取与所述目标停车场对应的泊车管理用户的目标终端信息；

相应地，所述泊车授权信息发送模块可用于：

根据与所述目标停车场对应的泊车管理用户的目标终端信息确定目标授权终端，并将所述泊车授权信息发送至所述目标授权终端。

在本发明实施例任一可选技术方案的基础上，可选地，泊车装置还包括：

泊车反馈信息接收模块，用于在所述将所述泊车授权信息发送至目标授权终端之后，接收所述目标授权终端反馈的泊车反馈信息。

在本发明实施例任一可选技术方案的基础上，可选地，泊车装置还包括：

泊车授权结束模块，用于接收用于结束泊车授权的结束授权操作，结束所述目标车辆的泊车授权。

在本发明实施例任一可选技术方案的基础上，可选地，所述目标授权项包括授权驾驶行为、授权用户以及授权时间中的至少一项。

上述泊车装置可执行本发明任意实施例所提供的泊车方法，具备执行泊车方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图7为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图7显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA) 总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA) 局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM, DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O) 接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID 系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的一种泊车方法。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种泊车方法，该方法包括：当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息；如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项；接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种泊车方法，其特征在于，包括：

当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息；

如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项；

接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，包括：

接收针对至少一个目标授权项输入的授权项选中操作，根据选中的目标授权项生成泊车授权信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示泊车授权界面，还包括：

生成并展示用于询问是否使用授权方式进行泊车的授权询问信息；

如果接收到基于所述授权询问信息输入的授权确认操作，则展示所述泊车授权界面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述目标车辆进入支持自主代客泊车功能的目标停车场时，获取与所述目标停车场对应的泊车管理用户的目标终端信息；

所述将所述泊车授权信息发送至目标授权终端，包括：

根据与所述目标停车场对应的泊车管理用户的目标终端信息确定目标授权终端，并将所述泊车授权信息发送至所述目标授权终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述泊车授权信息发送至目标授权终端之后，还包括：

接收所述目标授权终端反馈的泊车反馈信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用于结束泊车授权的结束授权操作，结束所述目标车辆的泊车授权。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标授权项包括授权驾驶行为、授权用户以及授权时间中的至少一项。

8.一种泊车装置，其特征在于，包括：

泊车状态信息展示模块，用于当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息；

泊车授权界面展示模块，用于如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项；

泊车授权信息发送模块，用于接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的泊车方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的泊车方法。

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