CN114973761A - 停车场车辆自动泊车过道闸的系统、方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种停车场车辆自动泊车过道闸的系统、方法及存储介质，该系统包括多个停车场端、停车场运营商系统、车厂云端和车厂用户端；停车场端设有道闸，用于对车辆的车牌号信息进行识别并上传，并根据停车场运营商系统下发的控制指令进行打开或关闭；车厂云端用于向停车场运营商系统处请求并获取开启免密支付的页面地址；车厂用户端还用于填写授权信息并发送给停车场运营商系统。本发明能够实现停车场端和车厂云端的解耦，通过将停车场运营商系统和停车场端的数据联通，车厂云端及车厂用户端使用停车场运营商系统提供的自动付费方案，最终达到在停车场端自动泊车时，车辆能够自动扣费出道闸效果。

Description

停车场车辆自动泊车过道闸的系统、方法及存储介质
技术领域
本发明涉及自动泊车技术领域，具体涉及一种停车场车辆自动泊车过道闸的系统、方法及存储介质。
背景技术
近年来，汽车自动驾驶技术愈来愈成熟，自动泊车技术也成为了各大车厂重点研究方向，目前也在路径识别和路径规划方面取得了较大的进展，自动泊车也具备了市场化的条件，远程泊车、一键召唤等比较亮眼的新功能也出现在自动泊车技术的功能清单中。
但是涉及停车场自动泊车时，会遇到无人如何出道闸的情形，在申请号为2018114957524的发明专利申请中公开了一种一种停车场自动泊车的方法及系统，该方法接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求，以及道闸控制云发送的停车场入口停放的车辆的车牌信息；判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致，仅当判断一致时，向所述道闸控制云发送控制道闸开启指令，以使所述道闸控制云控制停车场入口的道闸打开，此种方式每次自动泊车时均需要用户远程参与将车辆停车完毕及车辆信息手动发送给系统，即不是完全无人的自动泊车方法，无法满足一键召唤的场景。并且现目前各大车厂均有自己的车联网系统，如果每个车厂都去和停车场对接，全国的停车场那么多，车厂也多，这无疑将会造成时间成本和对接成本的大大增加。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能够实现停车场端和车厂云端的解耦，通过将停车场运营商系统和停车场端的数据联通，车厂云端及车厂用户端使用停车场运营商系统提供的自动付费方案，最终达到在停车场端自动泊车时，车辆能够自动扣费出道闸效果的停车场车辆自动泊车过道闸的系统及方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种停车场车辆自动泊车过道闸的系统，包括多个停车场端、停车场运营商系统、车厂云端和车厂用户端，所述停车场运营商系统包括所有所述停车场端的信息；
所述停车场端设有道闸，所述停车场端的道闸与所述停车场运营商系统双向通信连接，所述停车场端的道闸用于对行驶到道闸处的车辆的车牌号信息进行识别并上传到所述停车场运营商系统，并根据所述停车场运营商系统下发的控制指令进行打开或关闭；
所述车厂云端与所述停车场运营商系统双向通信连接，用于向停车场运营商系统处请求并获取开启免密支付的页面地址；
所述车厂用户端与所述车厂云端双向通信连接，用于访问车厂云端，并向车厂云端请求开启免密支付，同时从车厂云端处获取开启免密支付的页面地址；
所述车厂用户端还与所述停车场运营商系统通信连接，用于填写授权信息并发送给停车场运营商系统，以使得所述停车场运营商系统能够从所述车厂用户端的账户中扣取相应的停车费用。
一种停车场车辆自动泊车过道闸的方法，采用上述的停车场车辆自动泊车过道闸的系统，包括车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的方法、以及车辆自动过道闸的方法；
其中，车辆自动过道闸的方法包括以下步骤：
步骤1）车辆驶入到所述停车场端的道闸处时，所述停车场端的道闸将车辆的车牌号信息和驶入时间发送给所述停车场运营商系统；
步骤2）车辆驶出到所述停车场端的道闸处时，所述停车场端的道闸将车辆的车牌号信息和驶出时间发送给所述停车场运营商系统；
步骤3）所述停车场运营商系统根据车辆的车牌号信息得到该车辆的驶入时间和驶出时间，并根据车辆的驶入时间和驶出时间计算出车辆的停车时间，以得到车辆的停车费用；
步骤4）所述停车场运营商系统从车牌号信息对应的车辆的所述车厂用户端的账户中扣取相应的停车费用；
步骤5）所述停车场运营商系统向所述停车场端的道闸发送开启的指令，所述停车场端的道闸打开，车辆驶出所述停车场端。
优选的，其中车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的方法包括以下步骤：
步骤S1）打开所述车厂用户端，点击所述车厂用户端界面的自动过道闸免密支付按钮，所述车厂用户端访问所述车厂云端，并向所述车厂云端请求开启免密支付；
步骤S2）所述车厂云端向所述停车场运营商系统请求获取开启免密支付的页面地址；
步骤S3）所述停车场运营商系统向所述车厂云端返回开启免密支付的页面地址；
步骤S4）所述车厂云端将开启免密支付的页面地址返回给所述车厂用户端；
步骤S5）所述车厂用户端根据开启免密支付的页面地址开启相应的页面，并在页面内填写授权信息并返回给所述停车场运营商系统；
步骤S6）完成车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的步骤。
优选的，其中车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的方法包括以下步骤：
步骤A1）打开所述车厂用户端，点击所述车厂用户端界面的自动过道闸免密支付按钮；
步骤A2）所述车厂用户端向所述停车场运营商系统请求获取开启免密支付的页面地址；
步骤A3）所述停车场运营商系统向所述车厂用户端返回开启免密支付的页面地址；
步骤A4）所述车厂用户端根据开启免密支付的页面地址开启相应的页面，并在页面内填写授权信息并返回给所述停车场运营商系统；
步骤A5）完成车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的步骤。
优选的，步骤S5）中包括以下步骤：
步骤S5.1）所述车厂用户端根据开启免密支付的页面地址开启相应的页面；
步骤S5.2）填写车辆的车牌号信息并提交后跳转到授权小额自动扣费的页面；
步骤S5.3）填写手机号和该手机号收到的短信验证码后提交所述给停车场运营商系统。
优选的，步骤A4）中包括以下步骤：
步骤A4.1）所述车厂用户端根据开启免密支付的页面地址开启相应的页面；
步骤A4.2）填写车辆的车牌号信息并提交后跳转到授权小额自动扣费的页面；
步骤A4.3）填写手机号和该手机号收到的短信验证码后提交给所述停车场运营商系统。
一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被处理器运行时，执行上述的停车场车辆自动泊车过道闸的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明通过引入停车场运营商系统来实现停车场端和车厂云端的解耦，停车场运营商系统和停车场端的数据打通，停车场运营商系统屏蔽了停车场端的差异性，车厂云端不再关注复杂多变的停车场端信息，车厂云端及车厂用户端使用停车场运营商系统提供的自动付费方案，最终达到车辆在停车场端自动泊车时能够自动扣费出道闸的效果。
2、本发明的停车场运营商系统是为了整合停车场端资源而建立的统一的停车场端对接平台的系统，停车场端的道闸识别到车辆的车牌号信息时会将车辆的车牌号信息发送到停车场运营商系统，停车场运营商系统也就知道了车辆所在哪个停车场了，停车场端的计费信息也会统一到停车场运营商系统，停车场运营商系统可以通过车厂用户端的授权账号直接收取停车费，并且可以向停车场端的道闸发送打开道闸的指令，道闸收到停车场运营商系统发送的打开道闸的指令会放行车辆。
3、本发明用户向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费是指用户通过访问停车场运营商系统提供的开启免密支付的页面，将用户所属的车辆信息如车牌号填写至开启免密支付的页面，提交后会跳转至小额授信的页面，通过填写用户手机号及手机收取到的短信验证码授权小额自动扣费，由于停车场停车费用一般都不会过多，属于小额范畴，故可以进行自动扣费。
4、本发明的车辆自动过道闸，当车辆自动泊车到道闸处时，道闸识别到车辆的车牌号信息，将车辆的车牌号信息发送到停车场运营商系统，由于之前车辆进入停车场端时车辆的车牌号信息也被道闸发送到停车场运营商系统，停车场运营商系统也就知道了车辆在停车场停车耗时，从而计算车辆应付停车费用，由于用户已经授权开启了停车场运营商系统的小额自动扣费功能，停车场运营商系统将自动从车牌号对应的车厂用户端的账户内扣取停车费用，当扣费成功后，停车场运营商系统则向道闸发送已付费打开道闸指令，此时道闸打开，车辆继续自动泊车驶出停车场。
附图说明
图1为本发明停车场车辆自动泊车过道闸的系统的系统框图；
图2为本发明停车场车辆自动泊车过道闸的方法的步骤说明；
图3为本发明停车场车辆自动泊车过道闸的方法的整体流程图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例一：
如附图1所示，一种停车场车辆自动泊车过道闸的系统，包括多个停车场端、停车场运营商系统、车厂云端和车厂用户端（车厂APP），车厂通常会自建用户端（APP），用户可以通过车厂提供的APP管理、控制自己的车辆，停车场运营商系统包括所有停车场端的信息；
停车场端设有道闸，停车场端的道闸与停车场运营商系统双向通信连接，停车场端的道闸用于对行驶到道闸处的车辆的车牌号信息进行识别并上传到停车场运营商系统，并根据停车场运营商系统下发的控制指令进行打开或关闭；
车厂云端与停车场运营商系统双向通信连接，用于向停车场运营商系统处请求并获取开启免密支付的页面地址；
车厂用户端与车厂云端双向通信连接，用于访问车厂云端，并向车厂云端请求开启免密支付，同时从车厂云端处获取开启免密支付的页面地址；
车厂用户端还与停车场运营商系统通信连接，用于填写授权信息并发送给停车场运营商系统，以使得停车场运营商系统能够从车厂用户端的账户中扣取相应的停车费用。
如附图2所示，一种停车场车辆自动泊车过道闸的方法，采用上述的停车场车辆自动泊车过道闸的系统，包括车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的方法、以及车辆自动过道闸的方法；
如附图3所示，其中，车辆自动过道闸的方法包括以下步骤：
步骤1）车辆驶入到停车场端的道闸处时，停车场端的道闸将车辆的车牌号信息和驶入时间发送给停车场运营商系统；
步骤2）车辆驶出到停车场端的道闸处时，停车场端的道闸将车辆的车牌号信息和驶出时间发送给停车场运营商系统；
步骤3）停车场运营商系统根据车辆的车牌号信息得到该车辆的驶入时间和驶出时间，并根据车辆的驶入时间和驶出时间计算出车辆的停车时间，以得到车辆的停车费用；
步骤4）停车场运营商系统从车牌号信息对应的车辆的车厂用户端的账户中扣取相应的停车费用；
步骤5）停车场运营商系统向停车场端的道闸发送开启的指令，停车场端的道闸打开，车辆驶出停车场端。
在本实施例中，其中车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的方法包括以下步骤：
步骤S1）打开车厂用户端，点击车厂用户端界面的自动过道闸免密支付按钮，车厂用户端访问车厂云端，并向车厂云端请求开启免密支付；
步骤S2）车厂云端向停车场运营商系统请求获取开启免密支付的页面地址；
步骤S3）停车场运营商系统向车厂云端返回开启免密支付的页面地址；
步骤S4）车厂云端将开启免密支付的页面地址返回给车厂用户端；
步骤S5）车厂用户端根据开启免密支付的页面地址开启相应的页面，并在页面内填写授权信息并返回给停车场运营商系统；
步骤S6）完成车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的步骤。
具体的，步骤S5）中包括以下步骤：
步骤S5.1）车厂用户端根据开启免密支付的页面地址开启相应的页面；
步骤S5.2）填写车辆的车牌号信息并提交后跳转到授权小额自动扣费的页面；
步骤S5.3）填写手机号和该手机号收到的短信验证码后提交给停车场运营商系统。
实施例二：与实施例一的不同之处在于：
在本实施例中，本实施例中，车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的方法包括以下步骤：
步骤A1）打开车厂用户端，点击车厂用户端界面的自动过道闸免密支付按钮；
步骤A2）车厂用户端向停车场运营商系统请求获取开启免密支付的页面地址；
步骤A3）停车场运营商系统向车厂用户端返回开启免密支付的页面地址；
步骤A4）车厂用户端根据开启免密支付的页面地址开启相应的页面，并在页面内填写授权信息并返回给停车场运营商系统；
步骤A5）完成车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的步骤。
在本实施例中，步骤A4）中包括以下步骤：
步骤A4.1）车厂用户端根据开启免密支付的页面地址开启相应的页面；
步骤A4.2）填写车辆的车牌号信息并提交后跳转到授权小额自动扣费的页面；
步骤A4.3）填写手机号和该手机号收到的短信验证码后提交给停车场运营商系统。
另外，本方案还提供一种存储介质，存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序被处理器运行时，执行上述的停车场车辆自动泊车过道闸的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过引入停车场运营商系统来实现停车场端和车厂云端的解耦，停车场运营商系统和停车场端的数据打通，停车场运营商系统屏蔽了停车场端的差异性，车厂云端不再关注复杂多变的停车场端信息，车厂云端及车厂用户端使用停车场运营商系统提供的自动付费方案，最终达到车辆在停车场端自动泊车时能够自动扣费出道闸的效果。本发明的停车场运营商系统是为了整合停车场端资源而建立的统一的停车场端对接平台的系统，停车场端的道闸识别到车辆的车牌号信息时会将车辆的车牌号信息发送到停车场运营商系统，停车场运营商系统也就知道了车辆所在哪个停车场了，停车场端的计费信息也会统一到停车场运营商系统，停车场运营商系统可以通过车厂用户端的授权账号直接收取停车费，并且可以向停车场端的道闸发送打开道闸的指令，道闸收到停车场运营商系统发送的打开道闸的指令会放行车辆。本发明用户向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费是指用户通过访问停车场运营商系统提供的开启免密支付的页面，将用户所属的车辆信息如车牌号填写至开启免密支付的页面，提交后会跳转至小额授信的页面，通过填写用户手机号及手机收取到的短信验证码授权小额自动扣费，由于停车场停车费用一般都不会过多，属于小额范畴，故可以进行自动扣费。本发明的车辆自动过道闸，当车辆自动泊车到道闸处时，道闸识别到车辆的车牌号信息，将车辆的车牌号信息发送到停车场运营商系统，由于之前车辆进入停车场端时车辆的车牌号信息也被道闸发送到停车场运营商系统，停车场运营商系统也就知道了车辆在停车场停车耗时，从而计算车辆应付停车费用，由于用户已经授权开启了停车场运营商系统的小额自动扣费功能，停车场运营商系统将自动从车牌号对应的车厂用户端的账户内扣取停车费用，当扣费成功后，停车场运营商系统则向道闸发送已付费打开道闸指令，此时道闸打开，车辆继续自动泊车驶出停车场。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.停车场车辆自动泊车过道闸的系统，其特征在于，包括多个停车场端、停车场运营商系统、车厂云端和车厂用户端，所述停车场运营商系统包括所有所述停车场端的信息；
所述停车场端设有道闸，所述停车场端的道闸与所述停车场运营商系统双向通信连接，所述停车场端的道闸用于对行驶到道闸处的车辆的车牌号信息进行识别并上传到所述停车场运营商系统，并根据所述停车场运营商系统下发的控制指令进行打开或关闭；
所述车厂云端与所述停车场运营商系统双向通信连接，用于向停车场运营商系统处请求并获取开启免密支付的页面地址；
所述车厂用户端与所述车厂云端双向通信连接，用于访问车厂云端，并向车厂云端请求开启免密支付，同时从车厂云端处获取开启免密支付的页面地址；
所述车厂用户端还与所述停车场运营商系统通信连接，用于填写授权信息并发送给停车场运营商系统，以使得所述停车场运营商系统能够从所述车厂用户端的账户中扣取相应的停车费用。
2.停车场车辆自动泊车过道闸的方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的停车场车辆自动泊车过道闸的系统，包括车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的方法、以及车辆自动过道闸的方法；
其中，车辆自动过道闸的方法包括以下步骤：
步骤1）车辆驶入到所述停车场端的道闸处时，所述停车场端的道闸将车辆的车牌号信息和驶入时间发送给所述停车场运营商系统；
步骤2）车辆驶出到所述停车场端的道闸处时，所述停车场端的道闸将车辆的车牌号信息和驶出时间发送给所述停车场运营商系统；
步骤3）所述停车场运营商系统根据车辆的车牌号信息得到该车辆的驶入时间和驶出时间，并根据车辆的驶入时间和驶出时间计算出车辆的停车时间，以得到车辆的停车费用；
步骤4）所述停车场运营商系统从车牌号信息对应的车辆的所述车厂用户端的账户中扣取相应的停车费用；
步骤5）所述停车场运营商系统向所述停车场端的道闸发送开启的指令，所述停车场端的道闸打开，车辆驶出所述停车场端。
3.根据权利要求2所述的停车场车辆自动泊车过道闸的方法，其特征在于，其中车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的方法包括以下步骤：
步骤S1）打开所述车厂用户端，点击所述车厂用户端界面的自动过道闸免密支付按钮，所述车厂用户端访问所述车厂云端，并向所述车厂云端请求开启免密支付；
步骤S2）所述车厂云端向所述停车场运营商系统请求获取开启免密支付的页面地址；
步骤S3）所述停车场运营商系统向所述车厂云端返回开启免密支付的页面地址；
步骤S4）所述车厂云端将开启免密支付的页面地址返回给所述车厂用户端；
步骤S5）所述车厂用户端根据开启免密支付的页面地址开启相应的页面，并在页面内填写授权信息并返回给所述停车场运营商系统；
步骤S6）完成车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的步骤。
4.根据权利要求3所述的停车场车辆自动泊车过道闸的方法，其特征在于，步骤S5）中包括以下步骤：
步骤S5.1）所述车厂用户端根据开启免密支付的页面地址开启相应的页面；
步骤S5.2）填写车辆的车牌号信息并提交后跳转到授权小额自动扣费的页面；
步骤S5.3）填写手机号和该手机号收到的短信验证码后提交所述给停车场运营商系统。
5.根据权利要求2所述的停车场车辆自动泊车过道闸的方法，其特征在于，其中车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的方法包括以下步骤：
步骤A1）打开所述车厂用户端，点击所述车厂用户端界面的自动过道闸免密支付按钮；
步骤A2）所述车厂用户端向所述停车场运营商系统请求获取开启免密支付的页面地址；
步骤A3）所述停车场运营商系统向所述车厂用户端返回开启免密支付的页面地址；
步骤A4）所述车厂用户端根据开启免密支付的页面地址开启相应的页面，并在页面内填写授权信息并返回给所述停车场运营商系统；
步骤A5）完成车厂用户端向停车场运营商系统注册车辆信息和授权小额自动扣费的步骤。
6.根据权利要求5所述的停车场车辆自动泊车过道闸的方法，其特征在于，步骤A4）中包括以下步骤：
步骤A4.1）所述车厂用户端根据开启免密支付的页面地址开启相应的页面；
步骤A4.2）填写车辆的车牌号信息并提交后跳转到授权小额自动扣费的页面；
步骤A4.3）填写手机号和该手机号收到的短信验证码后提交给所述停车场运营商系统。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被处理器运行时，执行如权利要求2~6中任一项所述的停车场车辆自动泊车过道闸的方法的步骤。
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