CN109462835B - 一种基于智能无人驾驶汽车的车联网系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能无人驾驶汽车的车联网系统，包括无人驾驶汽车操作系统，第三方导航系统，手机APP，后台服务器，外部接口相关，官方数据认证系统，本发明围绕着无人驾驶汽车的汽车自查，方便出行，汽车维修，汽车美容构建车联网系统。用户可使用手机终端登陆或注册平台查看汽车和用户相关信息，用户实时查看汽车状态信息和驾驶行为分析，用户可以通过车联网平台获得汽车诊断信息，从而制定最合适的车辆保养计划，通过远程控制可以实现对汽车的保养和远程接送，功能完善，便于企业大范围推广运用。

Description

一种基于智能无人驾驶汽车的车联网系统

技术领域

本发明涉及涉及汽车智能驾驶及移动互联网领域，尤其涉及一种基于智能无人驾驶汽车的车联网系统。

背景技术

近年来汽车人工智能发展迅速，世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。相信在不久的将来，无人驾驶汽车就会投入实际应用。

在这一环境下，汽车加移动互联网将会让汽车应用层面更加宽阔，将会衍生出更多的与之相关的应用产品，包括汽车本身的维修维护，及相关的电子商务应用业务。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于智能无人驾驶汽车的车联网系统，本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于智能无人驾驶汽车的车联网系统，包括：

无人驾驶汽车操作系统，

所述无人驾驶汽车操作系统提供基础的无人驾驶系统，包括控制汽车，规避危险等内容；

所述无人驾驶汽车操作系统提供导航接口，用于做做最基础的行车导航；

所述无人驾驶汽车操作系统提供与智能无人驾驶汽车维护及电商系统的接口，以连接服务器，做相应的数据交互；

第三方导航系统，

所述第三方导航系统用于无人驾驶汽车的自动驾驶导航；

手机APP，

所述手机APP为所述无人驾驶汽车操作系统在前端与用户交互的部分，用户可通过APP完成所述无人驾驶汽车操作系统的所有功能；

后台服务器，

所述后台服务器包括登录服务器和逻辑服务器两个部分，登录服务器用于存储用户的基础信息，包括账号密码等内容，并在用户登录时负责验证及基础连接，逻辑服务器用于处理整个系统的各个功能逻辑；

所述后台服务器需要存储用户数据，车辆相关数据及商户相关数据，其中商户相关数据还需要存储其商铺信息，服务内容及定价内容，以及订单等信息；

外部接口相关，

所述基于智能无人驾驶汽车的电商系统，需要对外有四组接口，

第一组：与导航系统的接口；

第二组：与商户服务的接口，用于对接第三方商户，并在系统中使用其服务；

第三组：官方数据接口，用于认证电话、身份证、驾照、行驶证等；

第四组：警用授权接口，用于在汽车违章，在禁停区停车时，授权给交警进行处理，节省拖车成本，此外，在遇到紧急情况时，也可授权给交警使用汽车的权限；

官方数据认证系统，

所述官方数据认证系统用于对注册用户的实名认证，包括电话、身份证、驾照、行驶证等。

更进一步的方案是：

所述无人驾驶汽车平台注册步骤如下；

步骤1：手机App用户注册，用户通过手机APP，将注册信息包括用户名，密码，手机号；

步骤2：用户绑定身份证、驾驶证等相关的个人信息，传输至服务器，服务器验证手机号、身份证、驾驶证等信息的真实性，验证成功后，绑定成功。用户绑定成功后才能开启其他功能；

步骤3：将手机APP与无人驾驶汽车进行绑定，绑定内容包括汽车相关的唯一标识码，手机与汽车AI系统连接；

步骤4：连接成功后，无人驾驶汽车操作系统会将汽车的信息传输至手机上，用户可以通过手机实时监控汽车的情况，包括油量，电量，胎压，乃至车内的空气质量等信息。

更进一步的方案是：

所述步骤3的具体方式为：通过手机App输入行驶证信息及汽车操作系统的唯一标识码，传输至服务器，服务器验证汽车归属人，确认身份证与汽车行驶证归属人相符，则将唯一标识码发送至无人驾驶汽车，汽车操作系统进行标识码验证，验证成功后为服务器返回验证成功信息，服务器通过SDK建立手机App与汽车操作系统的连接。

更进一步的方案是：

所述使用手机APP在指定地点接送乘客的步骤如下：

步骤1：用户通过手机APP选择接送服务，在备选车辆中选择车辆，并建立连接；

步骤2：发送服务请求信息至第三方导航系统，根据导航定位，选择路径——从汽车位置，到用户指定的接送服务位置；第三方导航系统返回路径、路况、时间、需要交纳的停车费、过路费等信息；

步骤3：确认开始，发送信息至汽车，汽车根据导航路径行驶至用户指定地点，在此期间用户可随时查看汽车的位置信息及车况。

更进一步的方案是：

所述在手机APP中授权使用汽车的步骤如下：

步骤1：用户注册系统，成为平台用户，并进行实名认证，提交身份证信息或提供驾照信息，此外，要提交要连接的无人汽车的行驶证相关信息，以便验证汽车归属，确认链接；

步骤2：汽车操作系统中设定一个唯一编码，在手机App中输入该编码，通过互联网发送至服务器，服务器发送至汽车操作系统进行验证，验证成功，建立手机与汽车的连接。

步骤3：汽车操作系统，将汽车个部件情况，油量，电量，胎压，车内空气质量发送至服务器，用户可以通过手机App，查询汽车情况，并且能够查看汽车的异常历史及维修日志；

步骤4：商户在平台中进行注册及认证。认证内容包括商家的营业执照，法人身份证等信息，信息认证通过后，可在自己的店铺内添加“商品”，例如部件修理、加油、洗车、汽车美容等；

步骤5：用户通过手机App，预约汽车相关服务包括：洗车，维修，加油，汽车美容；

步骤6：商户确认接单；

步骤7：用户使用手机控制汽车，行驶至预约商户地点；

步骤8：商户确认汽车，到达指定地点；

步骤9：用户在手机App授权商户汽车使用权；

步骤10：商家完成服务，解除汽车使用权，并通知用户；

步骤11：用户付款后，使用手机控制汽车返回。

更进一步的方案是：

所述步骤3中：数据采集之后，后续可使用大数据技术，对单一品牌的无人驾驶汽车的异常情况进行跟踪，提供给汽车厂商以便改进汽车技术，此外也可以提供给其他媒体，如汽车评论媒体，作为数据依据。

本发明的有益效果在于：

本发明的一种基于智能无人驾驶汽车的车联网系统，本发明围绕着无人驾驶汽车的汽车自查，方便出行，汽车维修，汽车美容构建车联网系统。用户可使用手机终端登陆或注册平台查看汽车和用户相关信息，用户实时查看汽车状态信息和驾驶行为分析，用户可以通过车联网平台获得汽车诊断信息，从而制定最合适的车辆保养计划，通过远程控制可以实现对汽车的保养和远程接送，功能完善，便于企业大范围推广运用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明系统架构示意图；

图2是本发明平台注册及车辆连接示意图。；

图3是本发明接送服务流程示意图；

图4是本发明授权使用汽车及商家服务流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1所示，一种基于智能无人驾驶汽车的车联网系统，包括：

无人驾驶汽车操作系统，

所述无人驾驶汽车操作系统提供基础的无人驾驶系统，包括控制汽车，规避危险等内容；

所述无人驾驶汽车操作系统提供导航接口，用于做做最基础的行车导航；

所述无人驾驶汽车操作系统提供与智能无人驾驶汽车维护及电商系统的接口，以连接服务器，做相应的数据交互；

第三方导航系统，

所述第三方导航系统用于无人驾驶汽车的自动驾驶导航；

手机APP，

所述手机APP为所述无人驾驶汽车操作系统在前端与用户交互的部分，用户可通过APP完成所述无人驾驶汽车操作系统的所有功能；

后台服务器，

所述后台服务器包括登录服务器和逻辑服务器两个部分，登录服务器用于存储用户的基础信息，包括账号密码等内容，并在用户登录时负责验证及基础连接，逻辑服务器用于处理整个系统的各个功能逻辑；

所述后台服务器需要存储用户数据，车辆相关数据及商户相关数据，其中商户相关数据还需要存储其商铺信息，服务内容及定价内容，以及订单等信息；

外部接口相关，

所述基于智能无人驾驶汽车的电商系统，需要对外有四组接口，

第一组：与导航系统的接口；

第二组：与商户服务的接口，用于对接第三方商户，并在系统中使用其服务；

第三组：官方数据接口，用于认证电话、身份证、驾照、行驶证等；

第四组：警用授权接口，用于在汽车违章，在禁停区停车时，授权给交警进行处理，节省拖车成本，此外，在遇到紧急情况时，也可授权给交警使用汽车的权限；

官方数据认证系统，

所述官方数据认证系统用于对注册用户的实名认证，包括电话、身份证、驾照、行驶证等。

如图2所示，所述无人驾驶汽车平台注册步骤如下；

步骤1：手机App用户注册，用户通过手机APP，将注册信息包括用户名，密码，手机号；

步骤2：用户绑定身份证、驾驶证等相关的个人信息，传输至服务器，服务器验证手机号、身份证、驾驶证等信息的真实性，验证成功后，绑定成功。用户绑定成功后才能开启其他功能；

步骤3：将手机APP与无人驾驶汽车进行绑定，绑定内容包括汽车相关的唯一标识码，手机与汽车AI系统连接；

所述步骤3的具体方式为：通过手机App输入行驶证信息及汽车操作系统的唯一标识码，传输至服务器，服务器验证汽车归属人，确认身份证与汽车行驶证归属人相符，则将唯一标识码发送至无人驾驶汽车，汽车操作系统进行标识码验证，验证成功后为服务器返回验证成功信息，服务器通过SDK建立手机App与汽车操作系统的连接。

步骤4：连接成功后，无人驾驶汽车操作系统会将汽车的信息传输至手机上，用户可以通过手机实时监控汽车的情况，包括油量，电量，胎压，乃至车内的空气质量等信息。

如图3所示，所述使用手机APP在指定地点接送乘客的步骤如下：

接送乘客的应用场景：通过手机操控汽车，到指定地点接送乘客，或通过手机操控汽车入库。如：用户距离停车场较远或需要到较远处停车。

用户已经注册成为平台用户，并完成身验证及车辆认证后，即可使用该服务。

步骤1：用户通过手机APP选择接送服务，在备选车辆中选择车辆，并建立连接；

步骤2：发送服务请求信息至第三方导航系统，根据导航定位，选择路径——从汽车位置，到用户指定的接送服务位置；第三方导航系统返回路径、路况、时间、需要交纳的停车费、过路费等信息；

步骤3：确认开始，发送信息至汽车，汽车根据导航路径行驶至用户指定地点，在此期间用户可随时查看汽车的位置信息及车况。

如图4所示，所述在手机APP中授权使用汽车的步骤如下：

步骤1：用户注册系统，成为平台用户，并进行实名认证，提交身份证信息或提供驾照信息，此外，要提交要连接的无人汽车的行驶证相关信息，以便验证汽车归属，确认链接；

步骤2：汽车操作系统中设定一个唯一编码，在手机App中输入该编码，通过互联网发送至服务器，服务器发送至汽车操作系统进行验证，验证成功，建立手机与汽车的连接。

步骤3：汽车操作系统，将汽车个部件情况，油量，电量，胎压，车内空气质量发送至服务器，用户可以通过手机App，查询汽车情况，并且能够查看汽车的异常历史及维修日志；

所述步骤3中：数据采集之后，后续可使用大数据技术，对单一品牌的无人驾驶汽车的异常情况进行跟踪，提供给汽车厂商以便改进汽车技术，此外也可以提供给其他媒体，如汽车评论媒体，作为数据依据；

步骤4：商户在平台中进行注册及认证。认证内容包括商家的营业执照，法人身份证等信息，信息认证通过后，可在自己的店铺内添加“商品”，例如部件修理、加油、洗车、汽车美容等；

步骤5：用户通过手机App，预约汽车相关服务包括：洗车，维修，加油，汽车美容；

步骤6：商户确认接单；

步骤7：用户使用手机控制汽车，行驶至预约商户地点；

步骤8：商户确认汽车，到达指定地点；

步骤9：用户在手机App授权商户汽车使用权；

步骤10：商家完成服务，解除汽车使用权，并通知用户；

步骤11：用户付款后，使用手机控制汽车返回。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (4)

1.一种基于智能无人驾驶汽车的车联网系统，其特征在于，包括：

无人驾驶汽车操作系统，

所述无人驾驶汽车操作系统提供基础的无人驾驶系统，包括控制汽车、规避危险；

所述无人驾驶汽车操作系统提供导航接口，用于做最基础的行车导航；

所述无人驾驶汽车操作系统提供与智能无人驾驶汽车维护及电商系统的接口，以连接服务器，做相应的数据交互；

第三方导航系统，

所述第三方导航系统用于无人驾驶汽车的自动驾驶导航；

手机APP，

所述手机APP为所述无人驾驶汽车操作系统在前端与用户交互的部分，用户可通过APP完成所述无人驾驶汽车操作系统的所有功能；

后台服务器，

所述后台服务器包括登录服务器和逻辑服务器两个部分，登录服务器用于存储用户的基础信息，包括账号密码，并在用户登录时负责验证及基础连接，逻辑服务器用于处理整个系统的各个功能逻辑；

所述后台服务器需要存储用户数据，车辆相关数据及商户相关数据，其中商户相关数据还需要存储其商铺信息，服务内容及定价内容，以及订单信息；

外部接口相关，

所述基于智能无人驾驶汽车的电商系统，需要对外有四组接口，

第一组：与导航系统的接口；

第二组：与商户服务的接口，用于对接第三方商户，并在系统中使用其服务；

第三组：官方数据接口，用于认证电话、身份证、驾照、行驶证；

第四组：警用授权接口，用于在汽车违章，在禁停区停车时，授权给交警进行处理，节省拖车成本，此外，在遇到紧急情况时，也可授权给交警使用汽车的权限；

官方数据认证系统，

所述官方数据认证系统用于对注册用户的实名认证，包括电话、身份证、驾照、行驶证；

所述无人驾驶汽车平台注册步骤如下；

步骤1：手机App用户注册,注册信息包括用户名、密码、手机号；

步骤2：用户绑定身份证、驾驶证相关的个人信息,传输至服务器，服务器验证手机号、身份证、驾驶证的真实性,验证成功后，绑定成功；

步骤3：将手机APP与无人驾驶汽车进行绑定,绑定内容包括汽车相关的唯一标识码，手机与汽车AI系统连接；所述步骤3的具体方式为：通过手机App输入行驶证信息及汽车操作系统的唯一标识码，传输至服务器，服务器验证汽车归属人，确认身份证与汽车行驶证归属人相符，则将唯一标识码发送至无人驾驶汽车，汽车操作系统进行标识码验证，验证成功后为服务器返回验证成功信息，服务器通过SDK建立手机App与汽车操作系统的连接；

步骤4：连接成功后，无人驾驶汽车操作系统会将汽车的信息传输至手机上，用户可以通过手机实时监控汽车的情况，包括油量、电量、胎压、乃至车内的空气质量。

2.如权利要求1所述的一种基于智能无人驾驶汽车的车联网系统，其特征在于，使用手机APP在指定地点接送乘客的步骤如下：

步骤1：用户通过手机APP选择接送服务，在备选车辆中选择车辆，并建立连接；

步骤2：发送服务请求信息至第三方导航系统，根据导航定位，选择路径——从汽车位置，到用户指定的接送服务位置；第三方导航系统返回路径、路况、时间、需要交纳的停车费、过路费；

步骤3：确认开始，发送信息至汽车，汽车根据导航路径行驶至用户指定地点，在此期间用户可随时查看汽车的位置信息及车况。

3.如权利要求1所述的一种基于智能无人驾驶汽车的车联网系统，其特征在于，在手机APP中授权使用汽车的步骤如下：

步骤1：用户注册系统，成为平台用户，并进行实名认证，提交身份证信息或提供驾照信息，此外，要提交要连接的无人汽车的行驶证相关信息，以便验证汽车归属，确认链接；

步骤2：汽车操作系统中设定一个唯一编码，在手机App中输入该编码，通过互联网发送至服务器，服务器发送至汽车操作系统进行验证，验证成功，建立手机与汽车的连接；

步骤3：汽车操作系统，将汽车个部件情况，油量，电量，胎压，车内空气质量发送至服务器，用户可以通过手机App，查询汽车情况，并且能够查看汽车的异常历史及维修日志；

步骤4：商户在平台中进行注册及认证，认证内容包括商家的营业执照、法人身份证，认证通过后，可在自己的店铺内添加“商品”，部件修理、加油、洗车、汽车美容；

步骤5：用户通过手机App，预约汽车相关服务包括：洗车，维修，加油，汽车美容；

步骤6：商户确认接单；

步骤7：用户使用手机控制汽车，行驶至预约商户地点；

步骤8：商户确认汽车，到达指定地点；

步骤9：用户在手机App授权商户汽车使用权；

步骤10：商家完成服务，解除汽车使用权，并通知用户；

步骤11：用户付款后，使用手机控制汽车返回。

4.如权利要求3所述的一种基于智能无人驾驶汽车的车联网系统，其特征在于，所述步骤3中：数据采集之后，后续使用大数据技术，对单一品牌的无人驾驶汽车的异常情况进行跟踪，提供给汽车厂商以便改进汽车技术，或提供给汽车评论媒体，作为数据依据。

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