CN103927789A - 一种无人驾驶出租车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人驾驶出租车系统，以及具体实施方案。所述无人驾驶出租车系统由无人驾驶车辆，车辆控制模块，用户客户端，通讯与服务模块，身份识别模块，信息与数据库，计费模块，支付模块等组成。

Description

一种无人驾驶出租车系统

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别是涉及一种以无人驾驶车辆作为出租车的系统及其具体实施方案。

背景技术

目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。随着无人驾驶车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶车辆必将被用于出租车领域。无人驾驶出租车，因为具有智能化管理，统一调度，无人驾驶等优点，相对于当前的有人驾驶出租车，具有更高效、更安全、低运营成本等优点，还可以建立相应的数据库，通过用户提供的，或者系统采集的信息，更准确、更针对性的提供个性化的服务。

发明内容

本发明涉及一种无人驾驶出租车系统，以及具体实施方案。

所述系统由无人驾驶车辆，车辆控制模块，用户客户端，通讯与服务模块，身份识别模块，信息与数据库，计费模块，支付模块等组成。

所述无人驾驶车辆，是指任何具有（但不必只有）无人驾驶功能的车辆，具体的包括但不限于燃油汽车，电动汽车，混合动力汽车，新能源动力汽车等。

所述车辆控制模块，是指对无人驾驶车辆进行调度、监控、安检、应急处理、维护等的有人操作或无人操作的计算机系统。

所述用户客户端，是指用户借以联系通讯与服务模块，或者将所需服务与要求提交到通讯与服务模块的装置或安装于某装置的软件，具体的，可以是但不限于专用客户端设备，安装于智能移动设备的应用程序，安装于个人电脑的应用程序等。

所述信息与数据库，是指任何经过用户授权或提交的信息与数据，可以包含但不限于用户身份信息，用户账户信息，用户常用地址，用户设置及偏好信息与数据，用户历史记录，用户当前位置、目的地位置、自定义路线信息，所用车辆的设定、状态等所有数据，实时监测信息，与用户交互信息，用户特殊要求信息，其他信息与数据等。

所述通讯与服务模块，具体功能是通过人工的或者人机交互系统自动的等方式，接收、处理用户用车请求，并将用户客户端与车辆控制模块之间建立联系，同时可以利用信息与数据库，根据用户具体信息进行服务设定与选择，提升用户用车体验。

所述身份识别模块，是指用于识别用户身份的装置、软件、认证等，可以集成或安装到专用客户端、无人驾驶车辆、移动设备、PC电脑等，或者关联支付账户或银行账户的身份认证，个人或机构ID证件等，其功能包括但不限于用户身份识别、提升服务安全、车辆与服务确认、支付担保、个性化服务等。

所述计费模块，是指基于但不限于诸如用户所选车辆种类或等级，用户所选具体服务项目，服务时间，所经路段，里程，附加服务等诸多因素而计算打车费用的系统；进一步的，通讯与服务模块可以在确定用户预订的具体服务内容后，可以将报价即时提供给用户，以供用户确认或修改等。

所述支付模块，可以是但不限于在线支付，银行卡支付，预付金、预付卡支付，代金券支付等。

附图说明

图1是本发明一种无人驾驶出租车系统的组成部分示意图。

图2是本发明一种无人驾驶出租车系统所包含的无人驾驶车辆的示例示意图。

图3是本发明一种无人驾驶出租车系统所包含的车辆控制模块的功能示意图。

图4是本发明一种无人驾驶出租车系统所包含的用户客户端的示例示意图。

图5是本发明一种无人驾驶出租车系统所包含的信息与数据库的组成部分示意图。

图6是本发明一种无人驾驶出租车系统所包含的通讯与服务模块的功能流程示意图。

图7是本发明一种无人驾驶出租车系统所包含的身份识别模块的示例示意图。

图8是本发明一种无人驾驶出租车系统所包含的计费模块的计费考量内容示例示意图。

图9是本发明一种无人驾驶出租车系统所包含的支付模块的示例示意图。

图10是本发明的一个具体实施例的实施流程，以及流程中每个步骤所对应的本发明所述系统的组成部分（或模块）示意图。

具体实施方式

为清晰易懂的解释本发明的上述特征及目的，下面结合说明书附图来对本发明进行进一步的说明。

对于本发明所述系统的具体组成部分的示例，如图1所示，此无人驾驶出租车系统10，包含的组成部分可以是（但不限于）：无人驾驶车辆20，车辆控制模块30，用户客户端40，信息与数据库50，通讯与服务模块60，身份识别模块70，计费模块80，支付模块90和其他任何可能的组成部分101。

以上所述系统中的无人驾驶车辆20，其具体示例如图2所示，如燃油汽车201，电动汽车202，混合动力汽车203，新能源动力汽车204和任何其他的可用于或有潜力用于无人驾驶的车辆205等。

以上所述系统中的车辆控制模块30，其具体功能示例如图3所示，如统筹调度301，实时监测302，安全检查与记录303，应急处理304，与用户实时交互305，车辆维护306以及任何其他可能的功能307等。

以上所述系统中的用户客户端40，其具体示例如图4所示，如专用客户端设备401，移动设备应用程序402，个人电脑应用程序403，以及任何其他可能的客户端404等。

以上所述系统中的信息与数据库50，如图5所示，其包含的内容可以有（但不限于）：用户身份信息501，用户账户信息502，用户常用地址503，用户设置及偏好信息504，历史记录信息与数据505，用户当前位置、目的地位置、自定义路线信息506，所用车辆的设定、状态等所有数据507，实时监测信息508，与用户交互信息509，用户特殊要求信息510，其他信息与数据511等。

以上所述系统中的通讯与服务模块60，其具体操作流程的示例示意图如图6所示。

具体的，用户客户端40与通讯与服务模块60之间通讯，包含用车及服务请求的发出①及受理②等；

随之通讯与服务模块40将用户的用车及服务请求发送至车辆控制模块30，即流程③，车辆控制模块40反馈确认信息给通讯与服务模块60，即流程④；

随之车辆控制模块40对无人驾驶车辆20下达出车命令，即流程⑤，无人驾驶车辆20接受命令并反馈信息给车辆控制模块40，即流程⑥；进一步的，车辆控制模块40与无人驾驶车辆20之间的实时信息（如安全监测，位置信息等）的交换与传输也可以通过流程⑤和⑥实现；

随之无人驾驶车辆20前往用户请求的位置，并与用户客户端40取得实时联系，即流程⑦和⑧，到达用户请求位置之后，服务开始；

服务中，用户还可以通过客户端40将诸如车辆实时状态、更改车辆设定参数等信息提交到车辆控制模块30并获得相应反馈，即流程⑨和⑩，以便于在有特殊需要时或者特殊状况下（如无人驾驶车辆20无法与车辆控制模块30取得联系），提升用车和服务安全性及用户体验；

服务中及服务完成后，通讯与服务模块60将通过流程①、④等获得的所有信息和数据通过流程⑪发送到信息与数据库50进行存储；流程⑫代表信息与数据库40对通讯与服务模块60的反馈，也代表接收到调用数据请求时反馈给通讯与服务模块60的数据，如用户注册信息、用户历史使用记录、车辆历史故障记录等。

特别的，流程①还可以代表用户使用客户端40将使用体验、评价等信息，实时的或者在服务完成后，发送到通讯与服务模块40，并通过流程②获得反馈。

以上所述系统中的身份识别模块70，具体实施示例如图7所示，可以是（但不限于）内置于专用客户端701，在线或面签注册相关账户702，安装在移动设备上的认证证书703，安装在PC电脑等设备的认证证书704，与支付或银行账户等关联的身份认证705，个人或机构ID证件706，无人驾驶车辆车载身份识别装置707，以及其他任何可能用于身份识别的装置、软件、认证证书等708.

以上所述系统中的计费模块80，如图8所示，其计费标准的依据可以是（但不限于）所选车辆种类或等级801，所选服务项目802，服务及等候时间803，路线、里程804，停车费预付805，特别要求费用（如到达前呼叫指定人来接车等）806，附加服务（如购买某音乐并在乘车时播放等）807，其他费用808等。

以上所述系统中的支付模块，如图9所示，支付方式可以是（但不限于）在线支付901，银行卡支付902，注册账户预付903，预付卡支付904，其他支付方式905等。

实施例

为更清晰的说明本发明所述系统的实施流程，以下列举了一个具体实施例，如图10所示。

流程S101，用户在其手机上安装手机应用，注册账户并关联银行卡；此流程涉及到了以上所述的用户客户端40，信息与数据库50，通讯与服务模块60，身份识别模块70和支付模块90，包含了流程①，②，⑪和⑫；

流程S102，用户使用注册的账户预约用车及可附加服务（如在线购买音乐，云端传送至预约车，在用户用车途中播放）；此流程涉及了以上所述的用户客户端40和通讯与服务模块60，包含了流程①和②；

流程S103，等候预约车辆；此流程涉及到了以上所述的通讯与服务模块60和车辆控制模块30，包含了流程③和④；

流程S104，预约车辆到达，服务开始；此流程涉及到了以上所述的车辆控制模块30，无人驾驶车辆20和计费模块80，包含了流程⑤和⑥；

流程S105，到达目的地，服务结束，用户确认支付，评价以及信息反馈；此流程涉及到了以上所述的无人驾驶车辆20，车辆控制模块30，用户客户端40，信息与数据库50，通讯与服务模块60，计费模块80和支付模块90，包含或可能包含了①到⑫的所有流程。

需要说明的是，本说明书所有的标示性术语、数字或字母，只是为了使本说明书表达清晰，易于理解，除非特别注明，所有此类标示性术语、数字或字母后面所述的内容不具有任何的优先、最佳选择等诸如此类的特征，这些内容之间也没有任何的顺序、等级、关联、从属等关系，所述内容也不具有任何形式的排他性。

进一步的，本说明书的正文、实施例及附图中的任何示例性的描述，诸如（但不限于）“例如”，“如”，“示例”等，只是基于本发明的设计思想和原则，为了便于理解而做出的举例性质的解释，所举的任何例子既没有优先性、特殊性，也不具有任何形式的排他性。只要在具体实施中，利用本发明的设计思想和原则进行设计、修改、改进、等同替换等，就在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人驾驶出租车系统，其特征在于，所述系统由无人驾驶车辆，车辆控制模块，用户客户端，身份识别模块，信息与数据库，通讯与服务模块，计费模块，支付模块等组成。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆，是指任何具有（但不必只有）无人驾驶功能的车辆，具体的包括但不限于燃油汽车，电动汽车，混合动力汽车，新能源动力汽车等。

3.如权利要求1-2所述的系统，其特征在于，所述车辆控制模块，是指对无人驾驶车辆进行调度、监控、安检、应急处理、维护等的有人操作或无人操作的计算机系统。

4.如权利要求1-3所述的系统，其特征在于，所述用户客户端，是指用户借以联系通讯与服务模块，或者将所需服务与要求提交到通讯与服务模块的装置或安装于某装置的软件，具体的，可以是但不限于专用客户端设备，安装于智能移动设备的应用程序，安装于个人电脑的应用程序等。

5.如权利要求1-4所述的系统，其特征在于，所述信息与数据库，是指任何经过用户授权或提交的信息与数据，可以包含但不限于用户身份信息，用户账户信息，用户常用地址，用户设置及偏好信息与数据，用户历史记录，用户当前位置、目的地位置、自定义路线信息，所用车辆的设定、状态等所有数据，实时监测信息，与用户交互信息，用户特殊要求信息，其他信息与数据等。

6.如权利要求1-5所述的系统，其特征在于，所述通讯与服务模块，具体功能是通过人工的或者人机交互系统自动的等方式，接收、处理用户用车请求，并将用户客户端与车辆控制模块之间建立联系，同时可以利用信息与数据库，根据用户具体信息进行服务设定与选择，提升用户用车体验。

7.如权利要求1-6所述的系统，其特征在于，所述身份识别模块，是指用于识别用户身份的装置、软件、认证等，可以集成或安装到专用客户端、无人驾驶车辆、移动设备、PC电脑等，或者关联支付、银行账户账户的身份认证，个人或机构ID证件等，其功能包括但不限于用户身份识别、提升服务安全、车辆与服务确认、支付担保、个性化服务等。

8.如权利要求1-7所述的系统，其特征在于，所述计费模块，是指基于但不限于诸如用户所选车辆、用户所选具体服务项目、服务时间、所经路段、里程等诸多因素而计算打车费用的系统；进一步的，通讯与服务模块可以在确定用户预订的具体服务内容后，可以将报价即时提供给用户，以供用户确认或修改等。

9.如权利要求1-8所述的系统，其特征在于，所述支付模块，可以是但不限于在线支付，银行卡支付，预付金、预付卡支付，代金券支付等。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所列的系统组成部分仅为一种基于功能的划分方式，具体实施中可对各组成部分进行任意变换或组合。