CN109740796A - 一种新型出行系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型出行系统，包括乘客端、控制中心和车辆端，所述乘客端、车辆端均与控制中心通过网络无线连接；所述乘客端用于提交出行请求、人员资料、查看相关信息；所述车辆端用于接收控制中心的指令信息，然后依照线路规划向乘客提供载运服务；所述控制中心与乘客端、车辆端依靠通信网络进行双向通信，然后匹配合适的车辆、制定合适的路线规划，并将相关信息发送给车辆端，同时实时检测车辆端运行状态，所述相关信息包括出行任务、乘客信息；所述控制中心还用于资料管理、数据存储、数据处理。本发明既能满足乘客的灵活性需要，又能进一步拓宽了用户范围，可为社会提供更高的服务价值。

Description

一种新型出行系统

【技术领域】

本发明涉及智能化、个性化的出行系统的技术领域，特别是公交出行、共享出行的出行系统的技术领域。

【背景技术】

当前公交出行的线路、时间、地点多是固定设置，灵活性很差，不能满足个性化的出行需求，比如灵活的出发时间、线路，因而会浪费乘客的大量时间、精力。而共享汽车虽然灵活性更好，但是目前不能针对非注册用户直接提供相应的出行服务，因而限制了服务群体的范围。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型出行系统，既能满足乘客的灵活性需要，又能进一步拓宽了用户范围，可为社会提供更高的服务价值。

为实现上述目的，本发明提出了一种新型出行系统，包括乘客端、控制中心和车辆端，所述乘客端、车辆端均与控制中心通过网络无线连接；所述乘客端用于提交出行请求、人员资料、查看相关信息；所述车辆端用于接收控制中心的指令信息，然后依照线路规划向乘客提供载运服务；所述控制中心与乘客端、车辆端依靠通信网络进行双向通信，然后匹配合适的车辆、制定合适的路线规划，并将相关信息发送给车辆端，同时实时检测车辆端运行状态，所述相关信息包括出行任务、乘客信息；所述控制中心还用于资料管理、数据存储、数据处理。

作为优选，所述乘客端包括登录模块、注册管理模块、支付管理模块、出行管理模块、乘员管理模块、第一显示与提醒模块、第一收发模块和第一数据存储模块，所述登录模块用于用户登录、退出登录；所述注册管理模块用于实名认证、用户注销、用户基本资料管理；所述支付管理模块通过实名认证的账号用户开通，支付管理模块通过提供本人名下的银行卡、支付宝、微信支付绑定和解绑，支付管理模块用于对出行订单进行费用支付、押金交纳与退还押金；所述出行管理模块用于提交出行信息、撤销出行信息、更改出行信息；所述乘员管理模块包括新增绑定乘员模块、解除绑定乘员模块；所述第一显示与提醒模块用于根据用户需要显示乘员信息、支付信息、未完成出行请求信息、历史出行纪录、本账号信息、当前呼叫车辆和乘坐车辆的运行状态、距离终点站/中途经过地点的距离和预计到达时间中的一项或者多项，第一显示与提醒模块还用于显示通知信息、提示信息；所述第一收发模块用于接收控制中心的指令信息，将乘客端的出行请求信息发送到控制中心；所述第一数据存储模块用于存储基本信息，所述基本信息包括账号登录信息、用户基本信息、乘员列表、历史出行纪录、未完成出行的信息。

作为优选，所述车辆端包括自动驾驶车辆模块、第三收发模块、乘客识别模块、第三数据存储模块和第二显示与提醒模块，所述自动驾驶车辆模块是具有实时定位、动力、转向、制动、测距、行驶控制系统、开关门、启动停车、通信功能的自动驾驶车辆；所述第三收发模块用于接收控制中心的线路规划、速度限制、乘员信息，第三收发模块还用于将自动驾驶车辆模块的运行速度、位置、方向、电量/油量、探测到的周围环境状态、车内监控、故障情况信息均发送到控制中心；所述乘客识别模块用于识别要上车人员是否是出行订单中的人员，若识别通过则发送指令给车载控制系统开启车门，若不通过则进行提醒并拒绝开门；所述第三数据存储模块用于存储数据信息，所述数据信息包括出行请求中的乘员信息，乘员信息包括人员数量、人员识别信息、控制中心发送的线路规划、本车辆的历史运行记录信息；所述第二显示与提醒模块包括用于结合显示设备显示自身车辆信息、待上车乘员信息、识别通过/失败信息及相关提示、特殊标示、欢迎词语信息，第二显示与提醒模块还用于通过语音播放功能及设备配合显示功能一起实现显示与提醒功能。

作为优选，所述控制中心包括用户管理模块、订单与计费管理模块、支付管理模块、车辆管理与线路规划模块、第二收发模块和第二数据处理模块，所述用户管理模块用于用户登陆管理、注册认证审核、用户资料提交与修改、乘员列表管理、用户黑名单管理、用户信用评测、用户操作记录、用户投诉处理及客服咨询；所述订单与计费管理模块用于用户出行请求处理、根据一定计算方法计算每一笔出行的费用、历史出行及费用纪录；所述支付管理模块用于账号的支付绑定管理、解绑管理、已支付费用纪录、代支付费用纪录、押金管理；所述车辆管理与线路规划模块用于车辆监测、车辆匹配、线路规划、系统推荐；所述第二收发模块用于接收乘客端、车辆端的各种必要信息如出行请求、用户认证、车辆位置、车辆监控，第二收发模块还用于发送控制中心指令数据到对应的乘客端或车辆端；所述第二数据处理模块用于存储信息，所述信息包括用户数据、订单数据、支付数据、车辆运行状态数据。

作为优选，所述车辆管理与线路规划模块用于实时监测车辆的运行状态，所述运行状态包括速度、位置、方向、油量/电量、是否处于空闲状态、是否有故障报警等警示、运行中的车辆已完成线路规划进展、非空闲车辆预计需要多少时间完成当前线路规划。

作为优选，所述车辆管理与线路规划模块的车辆匹配方法为：

步骤11：依照数值从小到大的顺序，在系统中依次设定好第一直线距离、第二直线距离、第三直线距离、……、第N直线距离，所述N的取值范围为{N|4≤N≤100}；

步骤12：当控制中心收到出行请求时，系统自动搜索出发站附近第一直线距离内是否有空闲车辆，若第一直线距离内有空闲车辆则安排到达出发站用时最短的车辆执行该出行请求；若第一直线距离内无空闲车辆则系统自动将搜索范围扩大到第二直线距离；

步骤13：若第二直线距离内有空闲车辆则安排到达出发站用时最短的车辆执行该出行请求，若第二直线距离内无空闲车辆则系统自动将搜索范围扩大到第三直线距离；

步骤14：按照步骤二循环往复，直到将搜索范围扩大到第N直线距离；

步骤15：当第N直线距离内有空闲车辆则安排到达出发站用时最短的车辆执行该出行请求，若第N直线距离内无空闲车辆，则向乘客端发送提示信息。

作为优选，所述车辆管理与线路规划模块的车辆匹配方法为：

步骤21：依照数值从小到大的顺序，在系统中依次设定好第一直线距离、第二直线距离、第三直线距离……第N直线距离，所述N的取值范围为{N|4≤N≤100}；

步骤22：系统自动搜索出发站附近第一直线距离内的所有站点信息，站点信息为{S1,S2,S3…SN}，然后系统自动搜索当前正在运行的终点站是在{S1,S2,S3…SN}范围内的车辆；

步骤23：若步骤22中搜索到有符合终点站是在{S1,S2,S3…SN}范围内的车辆：所述车辆的编号为为M1、M2、M3、M4，计算M1、M2、M3、M4分别到达对应终点站的预计时间，预计时间分别设为T10、T20、T30、T40；接着计算M1、M2、M3、M4分别从各自终点站到达出行请求P1的出发站的预计用时，预计用时分别为T11、T21、T31、T41；然后分别计算各自预计用时总值，预计用时总值分别设为T1、T2、T3、T4，其中T1＝T10+T11、T2＝T20+T21、T3＝T30+T31、T4＝T40+T41；最后对T1，T2，T3，T4按大小顺序排列，选取最小值对应的车辆来执行出行请求P1；

步骤24：若直线距离内无匹配车辆则系统自动将搜索范围扩大到第二直线距离、第三直线距离，直到将搜索范围扩大到第N直线距离；

步骤25：当第N直线距离内有匹配车辆时则安排最佳匹配车辆执行该出行请求，若第N直线距离内无匹配车辆，则向用户端发送提示信息。

作为优选，所述车辆管理与线路规划模块中的系统推荐的内容包括夜景线路、名胜古迹线路、购物消费线路、节日线路、美食线路按照相似属性分配在一起而组成的线路。

本发明的有益效果：本发明既能满足乘客的灵活性需要，又能进一步拓宽了用户范围，可为社会提供更高的服务价值。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种新型出行系统的系统组成图；

图2是本发明一种新型出行系统的乘客端的组成图；

图3是本发明一种新型出行系统的控制中心的组成图；

图4是本发明一种新型出行系统的车辆端的组成图；

图5是本发明一种新型出行系统的用户甲的实施流程图；

图6是本发明5中的虚框内的替代方案图；

图7是本发明一种新型出行系统的新增乘员绑定方法之单向绑定方法；

图8是本发明一种新型出行系统的非注册人证乘员的新增绑定方法；

图9是本发明一种新型出行系统的车辆匹配方法一的空闲车辆匹配方法；

图10是本发明一种新型出行系统的车辆匹配方法二的运行中车辆匹配方法。

图中：1-乘客端、2-控制中心、3-车辆端、11-登录模块、12-注册管理模块、13-支付管理模块、14-出行管理模块、15-乘员管理模块、16-第一显示与提醒模块、17-第一收发模块、18-第一数据存储模块、21-用户管理模块、22-订单与计费管理模块、23-支付管理模块、24-车辆管理与线路规划模块、25-第二收发模块、26-第二数据处理模块、31-自动驾驶车辆模块、32-第三收发模块、33-乘客识别模块、34-第三数据存储模块、35-第二显示与提醒模块。

【具体实施方式】

参阅图1-图10，本发明，包括乘客端1、控制中心2和车辆端3，所述乘客端1、车辆端3均与控制中心2通过网络无线连接；所述乘客端1用于提交出行请求、人员资料、查看相关信息；所述车辆端3用于接收控制中心2的指令信息，然后依照线路规划向乘客提供载运服务；所述控制中心2与乘客端1、车辆端3依靠通信网络进行双向通信，然后匹配合适的车辆、制定合适的路线规划，并将相关信息发送给车辆端3，同时实时检测车辆端3运行状态，所述相关信息包括出行任务、乘客信息；所述控制中心2还用于资料管理、数据存储、数据处理。

具体的，所述乘客端1包括登录模块11、注册管理模块12、支付管理模块13、出行管理模块14、乘员管理模块15、第一显示与提醒模块16、第一收发模块17和第一数据存储模块18，所述登录模块11用于用户登录、退出登录；所述注册管理模块12用于实名认证、用户注销、用户基本资料管理；所述支付管理模块13通过实名认证的账号用户开通，支付管理模块13通过提供本人名下的银行卡、支付宝、微信支付绑定和解绑，支付管理模块13用于对出行订单进行费用支付、押金交纳与退还押金；所述出行管理模块14用于提交出行信息、撤销出行信息、更改出行信息；所述乘员管理模块15包括新增绑定乘员模块、解除绑定乘员模块；所述第一显示与提醒模块16用于根据用户需要显示乘员信息、支付信息、未完成出行请求信息、历史出行纪录、本账号信息、当前呼叫车辆和乘坐车辆的运行状态、距离终点站/中途经过地点的距离和预计到达时间中的一项或者多项，第一显示与提醒模块16还用于显示通知信息、提示信息；所述第一收发模块17用于接收控制中心2的指令信息，将乘客端1的出行请求信息发送到控制中心2；所述第一数据存储模块18用于存储基本信息，所述基本信息包括账号登录信息、用户基本信息、乘员列表、历史出行纪录、未完成出行的信息。

具体的，所述车辆端3包括自动驾驶车辆模块31、第三收发模块32、乘客识别模块33、第三数据存储模块34和第二显示与提醒模块35，所述自动驾驶车辆模块31是具有实时定位、动力、转向、制动、测距、行驶控制系统、开关门、启动停车、通信功能的自动驾驶车辆；所述第三收发模块32用于接收控制中心2的线路规划、速度限制、乘员信息，第三收发模块32还用于将自动驾驶车辆模块31的运行速度、位置、方向、电量/油量、探测到的周围环境状态、车内监控、故障情况信息均发送到控制中心2；所述乘客识别模块33用于识别要上车人员是否是出行订单中的人员，若识别通过则发送指令给车载控制系统开启车门，若不通过则进行提醒并拒绝开门；所述第三数据存储模块34用于存储数据信息，所述数据信息包括出行请求中的乘员信息，乘员信息包括人员数量、人员识别信息、控制中心2发送的线路规划、本车辆的历史运行记录信息；所述第二显示与提醒模块35包括用于结合显示设备显示自身车辆信息、待上车乘员信息、识别通过/失败信息及相关提示、特殊标示、欢迎词语信息，第二显示与提醒模块35还用于通过语音播放功能及设备配合显示功能一起实现显示与提醒功能。

具体的，所述控制中心2包括用户管理模块21、订单与计费管理模块22、支付管理模块23、车辆管理与线路规划模块24、第二收发模块25和第二数据处理模块26，所述用户管理模块21用于用户登陆管理、注册认证审核、用户资料提交与修改、乘员列表管理、用户黑名单管理、用户信用评测、用户操作记录、用户投诉处理及客服咨询；所述订单与计费管理模块22用于用户出行请求处理、根据一定计算方法计算每一笔出行的费用、历史出行及费用纪录；所述支付管理模块23用于账号的支付绑定管理、解绑管理、已支付费用纪录、代支付费用纪录、押金管理；所述车辆管理与线路规划模块24用于车辆监测、车辆匹配、线路规划、系统推荐；所述第二收发模块25用于接收乘客端、车辆端的各种必要信息如出行请求、用户认证、车辆位置、车辆监控，第二收发模块25还用于发送控制中心指令数据到对应的乘客端1或车辆端3；所述第二数据处理模块26用于存储信息，所述信息包括用户数据、订单数据、支付数据、车辆运行状态数据。

具体的，所述车辆管理与线路规划模块24用于实时监测车辆的运行状态，所述运行状态包括速度、位置、方向、油量/电量、是否处于空闲状态、是否有故障报警等警示、运行中的车辆已完成线路规划进展、非空闲车辆预计需要多少时间完成当前线路规划。

具体的，所述车辆管理与线路规划模块24的车辆匹配方法为：

步骤11：依照数值从小到大的顺序，在系统中依次设定好第一直线距离、第二直线距离、第三直线距离、……、第N直线距离，所述N的取值范围为{N|4≤N≤100}；

步骤12：当控制中心收到出行请求时，系统自动搜索出发站附近第一直线距离内是否有空闲车辆，若第一直线距离内有空闲车辆则安排到达出发站用时最短的车辆执行该出行请求；若第一直线距离内无空闲车辆则系统自动将搜索范围扩大到第二直线距离；

步骤13：若第二直线距离内有空闲车辆则安排到达出发站用时最短的车辆执行该出行请求，若第二直线距离内无空闲车辆则系统自动将搜索范围扩大到第三直线距离；

步骤14：按照步骤二循环往复，直到将搜索范围扩大到第N直线距离；

步骤15：当第N直线距离内有空闲车辆则安排到达出发站用时最短的车辆执行该出行请求，若第N直线距离内无空闲车辆，则向乘客端发送提示信息。

具体的，所述车辆管理与线路规划模块24的车辆匹配方法为：

步骤21：依照数值从小到大的顺序，在系统中依次设定好第一直线距离、第二直线距离、第三直线距离……第N直线距离，所述N的取值范围为{N|4≤N≤100}；

步骤22：系统自动搜索出发站附近第一直线距离内的所有站点信息，站点信息为{S1,S2,S3…SN}，然后系统自动搜索当前正在运行的终点站是在{S1,S2,S3…SN}范围内的车辆；

步骤23：若步骤22中搜索到有符合终点站是在{S1,S2,S3…SN}范围内的车辆：所述车辆的编号为为M1、M2、M3、M4，计算M1、M2、M3、M4分别到达对应终点站的预计时间，预计时间分别设为T10、T20、T30、T40；接着计算M1、M2、M3、M4分别从各自终点站到达出行请求P1的出发站的预计用时，预计用时分别为T11、T21、T31、T41；然后分别计算各自预计用时总值，预计用时总值分别设为T1、T2、T3、T4，其中T1＝T10+T11、T2＝T20+T21、T3＝T30+T31、T4＝T40+T41；最后对T1，T2，T3，T4按大小顺序排列，选取最小值对应的车辆来执行出行请求P1；

步骤24：若直线距离内无匹配车辆则系统自动将搜索范围扩大到第二直线距离、第三直线距离，直到将搜索范围扩大到第N直线距离；

步骤25：当第N直线距离内有匹配车辆时则安排最佳匹配车辆执行该出行请求，若第N直线距离内无匹配车辆，则向用户端发送提示信息。

具体的，所述车辆管理与线路规划模块24中的系统推荐的内容包括夜景线路、名胜古迹线路、购物消费线路、节日线路、美食线路按照相似属性分配在一起而组成的线路。

本发明工作过程：

本发明一种新型出行系统在工作过程中，结合附图进行说明。

按照附图5所示，用户甲可按照图示步骤一步步完成出行。其中，还需要说明的内容如下。

支付管理模块13中：每个通过实名认证并完成支付绑定的用户账号都可以为本账号乘员列表中的乘员出行订单支付费用。

出行管理模块14：提交出行信息、撤销出行信息、更改出行信息。

提交出行信息：提交出发站、终点站信息、中途路过路段(地点)的信息，选择线路类型(如最快速度、最短里程等)，根据系统推荐路线和地点介绍由用户自行选择后设置出行路线，用户也可以对选择的路线做出部分及全部修改。其中出发站和终点站是必需信息，中途路过路段/地点信息可以空缺。中途路过路段/地点可作为观光游览的一种出行需求解决方式，让乘客自行选择中间路途，这种选择自主权可以更好的满足乘客多样化出行需要。

撤销出行信息：针对还未出发的出行请求，用户可以进行撤销。

更改出行信息：用户可以将未完成的出行请求的出发站、终点站、中途地点根据实际情况提交更改。如：未出发的可以更改上述三种信息，已经出发还未到达终点的可以更改为到达的目标信息。

乘员管理模块15：

乘员就是指本登录账号下可以对其进行提交出行需求、费用支付的人员名单。乘员包含两类：注册认证用户和非注册用户。

新增乘员绑定：

绑定注册认证用户到本地乘员列表的方法：

本人实名认证完成后自动被列入乘员列表并做为默认乘客，乘员列表中若要加入其他乘员，则需要本人主动发起乘员绑定请求并经过对方(被请求方需要是认证通过的乘员，下同)同意后才可将对方绑定在本人乘员列表中，也可以是本方接受对方的乘员绑定请求后实现被绑定。

绑定非注册认证用户到本地乘员列表的方法：

被绑定方需要提供其本人的手持有效身份证明合照，并通过绑定方的用户端的新增绑定乘员模块进行上传，通过验证后方可生效。

解除乘员绑定：

双方可随时取消对对方的绑定，也可以随时取消被别人绑定。

所述第一数据存储模块18用于存储基本信息，所述基本信息包括账号登录信息、用户基本信息、乘员列表、历史出行纪录、未完成出行的信息，所述未完成出行的信息是便于在乘客端无网络信号时查看未完成的出行计划。

步骤15中的提示信息为“当前N距离内无空闲车辆”等类似内容。

步骤21中的直线距离不必要与第一种方式中的直线距离一致，可以相同也可以不同。

第一种车辆匹配方法(步骤11-步骤15)与第二种车辆匹配方法(步骤21-步骤25)交替循环使用：当第一直线距离内无空闲车辆时，系统在一定的直线距离内采用第二种车辆匹配方法寻找合适的运行中的车辆做匹配，若没有找到合适车辆，则系统在第二直线距离内寻找空闲车辆……如此交替循环搜索合适的车辆直至找到匹配车辆或者超出直线距离最大值。也可以是先搜索运行中的车辆是否有合适车辆做匹配，然后再搜索空闲车辆。

第一种车辆匹配方法(步骤11-步骤15)与第二种车辆匹配方法(步骤21-步骤25)同时使用：当系统在第一直线距离内搜索是否有可匹配的空闲车辆的同时，按照第二种车辆匹配方法同步搜索是否有运行中的合适车辆做匹配。然后统计出所有合适匹配的车辆到达出行请求中出发站的最短用时，选取用时最短的车辆来执行该出行请求。

第一种车辆匹配方法(步骤11-步骤15)、第二种车辆匹配方法(步骤21-步骤25)、两种方法交替使用、两种方法同时使用，这样的四种车辆匹配方法的循环执行，既执行完一个周期时，若没能搜索到合适车辆，则系统自动在间隔一定时间(>＝0)后重新执行，重新执行时，可以采用上述四种方法到任意结合形式，如此往复。

所述车辆管理与线路规划模块24中的系统推荐的内容包括夜景线路、名胜古迹线路、购物消费线路、节日线路、美食线路等按照相似属性分配在一起而组成的线路。具体解释包括但不限于如下内容：

①美食线路：系统提前采集相应的美食集中地点和知名美食代表地点的相关信息以供后期线路规划使用。

②购物消费线路：行经各种商业步行街、大卖场、商贸中心城等大中型商业市场及商业购物集中地的线路，系统提前采集相应的地点相关信息以供后期线路规划使用。

③名胜古迹线路：邻近名胜古迹的线路，系统提前采集相应的名胜古迹位置相关信息以供后期线路规划使用。

④山水风景线路：靠近知名山岭、江边、湖泊、大河风情的线路，系统提前采集相应的风情地点相关信息以供后期线路规划使用。

⑤节日线路：适应不同节日需求的线路，系统提前采集相应的地点相关信息以供后期线路规划使用。由于不同的节日涉及到不同的消费、娱乐休闲等内容，比如六一儿童节期间，各种儿童游乐园、科普基地、少年宫、动物园、植物园、动漫基地等适合节日主题人群的地点也会成为该时期的关注增长点。

⑥景点线路：行经多个景点的线路，系统提前采集相应的景点位置相关信息以供后期线路规划使用。

⑦夜景线路：夜景较为发达、集中的线路，系统提前采集相应的夜景地点相关信息以供后期线路规划使用。

……

所述车辆管理与线路规划模块(24)中的线路规划：控制中心对每一个出行请求进行线路规划；控制中心自动根据出行请求中的出发站、中途地点(可以没有，可以为1个、2个……N个)、终点站及用户选择的线路类型规划出个性化线路。个性化线路包含有：

顺序路线，按照用户提交中途地点的先后顺序规划出的线路。

最短线路，使车辆经过所有中途地点同时行驶里程最短的线路。

最快线路，使车辆经过所有中途地点同时行驶用时最短的线路。

本发明，既能满足乘客的灵活性需要，又能进一步拓宽了用户范围，可为社会提供更高的服务价值。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型出行系统，其特征在于：包括乘客端(1)、控制中心(2)和车辆端(3)，所述乘客端(1)、车辆端(3)均与控制中心(2)通过网络无线连接；所述乘客端(1)用于提交出行请求、人员资料、查看相关信息；所述车辆端(3)用于接收控制中心(2)的指令信息，然后依照线路规划向乘客提供载运服务；所述控制中心(2)与乘客端(1)、车辆端(3)依靠通信网络进行双向通信，然后匹配合适的车辆、制定合适的路线规划，并将相关信息发送给车辆端(3)，同时实时检测车辆端(3)运行状态，所述相关信息包括出行任务、乘客信息；所述控制中心(2)还用于资料管理、数据存储、数据处理。

2.如权利要求1所述的一种新型出行系统，其特征在于：所述乘客端(1)包括登录模块(11)、注册管理模块(12)、支付管理模块(13)、出行管理模块(14)、乘员管理模块(15)、第一显示与提醒模块(16)、第一收发模块(17)和第一数据存储模块(18)，所述登录模块(11)用于用户登录、退出登录；所述注册管理模块(12)用于实名认证、用户注销、用户基本资料管理；所述支付管理模块(13)通过实名认证的账号用户开通，支付管理模块(13)通过提供本人名下的银行卡、支付宝、微信支付绑定和解绑，支付管理模块(13)用于对出行订单进行费用支付、押金交纳与退还押金；所述出行管理模块(14)用于提交出行信息、撤销出行信息、更改出行信息；所述乘员管理模块(15)包括新增绑定乘员模块、解除绑定乘员模块；所述第一显示与提醒模块(16)用于根据用户需要显示乘员信息、支付信息、未完成出行请求信息、历史出行纪录、本账号信息、当前呼叫车辆和乘坐车辆的运行状态、距离终点站/中途经过地点的距离和预计到达时间中的一项或者多项，第一显示与提醒模块(16)还用于显示通知信息、提示信息；所述第一收发模块(17)用于接收控制中心(2)的指令信息，将乘客端(1)的出行请求信息发送到控制中心(2)；所述第一数据存储模块(18)用于存储基本信息，所述基本信息包括账号登录信息、用户基本信息、乘员列表、历史出行纪录、未完成出行的信息。

3.如权利要求1所述的一种新型出行系统，其特征在于：所述车辆端(3)包括自动驾驶车辆模块(31)、第三收发模块(32)、乘客识别模块(33)、第三数据存储模块(34)和第二显示与提醒模块(35)，所述自动驾驶车辆模块(31)是具有实时定位、动力、转向、制动、测距、行驶控制系统、开关门、启动停车、通信功能的自动驾驶车辆；所述第三收发模块(32)用于接收控制中心(2)的线路规划、速度限制、乘员信息，第三收发模块(32)还用于将自动驾驶车辆模块(31)的运行速度、位置、方向、电量/油量、探测到的周围环境状态、车内监控、故障情况信息均发送到控制中心(2)；所述乘客识别模块(33)用于识别要上车人员是否是出行订单中的人员，若识别通过则发送指令给车载控制系统开启车门，若不通过则进行提醒并拒绝开门；所述第三数据存储模块(34)用于存储数据信息，所述数据信息包括出行请求中的乘员信息，乘员信息包括人员数量、人员识别信息、控制中心(2)发送的线路规划、本车辆的历史运行记录信息；所述第二显示与提醒模块(35)包括用于结合显示设备显示自身车辆信息、待上车乘员信息、识别通过/失败信息及相关提示、特殊标示、欢迎词语信息，第二显示与提醒模块(35)还用于通过语音播放功能及设备配合显示功能一起实现显示与提醒功能。

4.如权利要求1所述的一种新型出行系统，其特征在于：所述控制中心(2)包括用户管理模块(21)、订单与计费管理模块(22)、支付管理模块(23)、车辆管理与线路规划模块(24)、第二收发模块(25)和第二数据处理模块(26)，所述用户管理模块(21)用于用户登陆管理、注册认证审核、用户资料提交与修改、乘员列表管理、用户黑名单管理、用户信用评测、用户操作记录、用户投诉处理及客服咨询；所述订单与计费管理模块(22)用于用户出行请求处理、根据一定计算方法计算每一笔出行的费用、历史出行及费用纪录；所述支付管理模块(23)用于账号的支付绑定管理、解绑管理、已支付费用纪录、代支付费用纪录、押金管理；所述车辆管理与线路规划模块(24)用于车辆监测、车辆匹配、线路规划、系统推荐；所述第二收发模块(25)用于接收乘客端、车辆端的各种必要信息如出行请求、用户认证、车辆位置、车辆监控，第二收发模块(25)还用于发送控制中心指令数据到对应的乘客端(1)或车辆端(3)；所述第二数据处理模块(26)用于存储信息，所述信息包括用户数据、订单数据、支付数据、车辆运行状态数据。

5.如权利要求4所述的一种新型出行系统，其特征在于：所述车辆管理与线路规划模块(24)用于实时监测车辆的运行状态，所述运行状态包括速度、位置、方向、油量/电量、是否处于空闲状态、是否有故障报警等警示、运行中的车辆已完成线路规划进展、非空闲车辆预计需要多少时间完成当前线路规划。

6.如权利要求4所述的一种新型出行系统，其特征在于：所述车辆管理与线路规划模块(24)的车辆匹配方法为：

步骤11：依照数值从小到大的顺序，在系统中依次设定好第一直线距离、第二直线距离、第三直线距离、……、第N直线距离，所述N的取值范围为{N|4≤N≤100}；

步骤12：当控制中心收到出行请求时，系统自动搜索出发站附近第一直线距离内是否有空闲车辆，若第一直线距离内有空闲车辆则安排到达出发站用时最短的车辆执行该出行请求；若第一直线距离内无空闲车辆则系统自动将搜索范围扩大到第二直线距离；

步骤13：若第二直线距离内有空闲车辆则安排到达出发站用时最短的车辆执行该出行请求，若第二直线距离内无空闲车辆则系统自动将搜索范围扩大到第三直线距离；

步骤14：按照步骤二循环往复，直到将搜索范围扩大到第N直线距离；

步骤15：当第N直线距离内有空闲车辆则安排到达出发站用时最短的车辆执行该出行请求，若第N直线距离内无空闲车辆，则向乘客端发送提示信息。

7.如权利要求4所述的一种新型出行系统，其特征在于：所述车辆管理与线路规划模块(24)的车辆匹配方法为：

步骤21：依照数值从小到大的顺序，在系统中依次设定好第一直线距离、第二直线距离、第三直线距离……第N直线距离，所述N的取值范围为{N|4≤N≤100}；

步骤22：系统自动搜索出发站附近第一直线距离内的所有站点信息，站点信息为{S1,S2,S3…SN}，然后系统自动搜索当前正在运行的终点站是在{S1,S2,S3…SN}范围内的车辆；

步骤23：若步骤22中搜索到有符合终点站是在{S1,S2,S3…SN}范围内的车辆：所述车辆的编号为为M1、M2、M3、M4，计算M1、M2、M3、M4分别到达对应终点站的预计时间，预计时间分别设为T10、T20、T30、T40；接着计算M1、M2、M3、M4分别从各自终点站到达出行请求P1的出发站的预计用时，预计用时分别为T11、T21、T31、T41；然后分别计算各自预计用时总值，预计用时总值分别设为T1、T2、T3、T4，其中T1＝T10+T11、T2＝T20+T21、T3＝T30+T31、T4＝T40+T41；最后对T1，T2，T3，T4按大小顺序排列，选取最小值对应的车辆来执行出行请求P1；

步骤24：若直线距离内无匹配车辆则系统自动将搜索范围扩大到第二直线距离、第三直线距离，直到将搜索范围扩大到第N直线距离；

步骤25：当第N直线距离内有匹配车辆时则安排最佳匹配车辆执行该出行请求，若第N直线距离内无匹配车辆，则向用户端发送提示信息。

8.如权利要求4所述的一种新型出行系统，其特征在于：所述车辆管理与线路规划模块(24)中的系统推荐的内容包括夜景线路、名胜古迹线路、购物消费线路、节日线路、美食线路按照相似属性分配在一起而组成的线路。