CN114237130A - 一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于Sharing‑VAN自动驾驶一键招车系统，包括：安全员PAD端、乘客端与车端，其中，所述安全员PAD端包括如下菜单：信息显示、接单、订单信息、订单历史；所述乘客端包括如下菜单：招车；车端包括：车载TBOX、HAD，本发明与东风SharingVAN自动驾驶车辆配合，可实现乘客招车功能，提升用户体验，提高车辆调度使用率，且车端采用具备V2X功能车载终端OBU,为将来车路协同提供支撑，相关后端服务部署在云服务器上，便于升级及功能扩展。
Description
技术领域
本发明属于自动驾驶领域，特别涉及一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车系统及方法。
背景技术
自动驾驶技术发展日新月异，用户对自动驾驶技术的需求也越来越多。由于自动驾驶汽车是可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全的操作机动车辆，是智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志，用户在需要使用自动驾驶车辆时，由于驾驶车辆无驾驶员，需要一键招车功能配合完成客户使用车辆的需求，乘客使用招车功能招车到指定站点，自动驾驶车辆自动开门，乘客上车关门启动，到达指定站点后停车开门，完成整个车辆需求。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车系统，包括：安全员PAD端、乘客端、车端与数据库，其特征是所述安全员PAD端包括如下菜单：信息显示，其通过函数UserCenterFeignClient调用数据库User中数据；
接单，其通过函数OrderTake处理用户招车请求，并将接单信息添加入数据库Odering；
订单信息，其通过函数OrderingInfo调用数据库Odering中对应数据；
订单历史，其通过函数OrderingHis调用数据库Odering中对应数据
处理用户注册，其通过函数AppBasicController调用数据库User中数据；
处理用户反馈，其通过函数AppMessageController调用数据库User中数据；
所述乘客端包括如下菜单：招车，其通过函数CarTake处理用户招车请求，并调用数据库MapInfo中的地图数据信息，展示于招车界面；
所述车端包括：车载TBOX、HAD，所述车载TBOX用于接收平台下发指令，转换成CAN网络信号下发到HAD控制器；
所述HAD用于执行TBOX指令，其中，完成路径规划、实现车辆启动、车辆停止、开/关门等操作。
作为优选，所述信息显示菜单用于展示园区中的路线图、路线上所有站点的位置、路线上实时跑动的所有车辆的位置和编号；接单菜单用于安全员进行接单，接单后自动驾驶车辆可按订单要求指定车辆；订单信息菜单用于查看当前执行的订单信息、上车站点、下车站点；所述订单历史信息用于查看历史订单信息。
作为优选，所述招车菜单用于为用户提供的个性化乘车功能，用户可选园区任意站点作为乘车的起始点和终点，系统接单后会给用户指定一辆车去接用户，通过路径规划的行驶路线送用户去最终目的地。
作为优选，所述车载TBOX用于接收平台下发指令，转换成CAN网络信号下发到HAD控制器；所述HAD用于执行TBOX指令，完成路径规划，实现车辆启动、停止、开关门等操作。
本发明还提供一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车方法，包括如下步骤：
步骤1：VIP用户登录到系统后，设置乘车路线，进行车辆预约；
步骤2：点击“呼叫豪华VIP专车”后，系统开始调度匹配车辆；
步骤3：安全员在所述安全员PAD端接收订单，点击“接单”按钮 ，即可查看乘客预约单信息；
步骤4：安全员接单后，车辆前往接单站点，乘客开始上车，安全员开始检查乘客人数是否匹配；
步骤5：若乘客人数匹配，则完成上车步骤，点击“确认乘客上车”，若乘客人数不匹配，则订单取消：
步骤6：车辆开始行驶，车辆到站后，乘客下车，安全员确认完成，完成预约单。
作为优选，在所述步骤1中，用于首先在乘客端选择起点站，然后点击“选择终点”，进行终点站选择。
作为优选，在所述步骤2、步骤3中，若系统匹配成功，则指派车辆前往接单站点，若匹配失败，则显示“超时，是否继续等待”，继续等待则重新开始匹配车辆，若不等待则订单取消。
作为优选，在所述步骤2中，如果30分钟系统未分配车辆则订单自动取消。
作为优选，在所述步骤6中，车辆到达终点站用户下车后，系统自动完成订单。用户可对本次服务自行选择是否评价。
作为优选，在所述步骤4中，安全员接单后，平台通过TBOX将订单信息发送给车端TBOX，HAD控制器执行订单指令启停信息，前往起点迎接用户。
本发明带来的有益效果：
1. 本发明专利与东风SharingVAN自动驾驶车辆配合，可实现乘客招车功能，提升用户体验，提高车辆调度使用率。
2. 发明车端采用具备V2X功能车载终端OBU,为将来车路协同提供支撑。
3. 相关后端服务部署在云服务器上，便于升级及功能扩展。
附图说明
图1为本发明方法流程图；
图2为本发明方法的起点选择方法图；
图3为本发明方法的起点选择方法图；
图4为本发明方法的终点选择方法图；
图5为本发明的订单评价方法图；
图6为本发明的接单方法图；
图7为本发明的乘客人数确认方法图；
图8为本发明的结束订单方法图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车系统，包括：安全员PAD端、乘客端、车端与数据库，其特征是所述安全员PAD端包括如下菜单：信息显示，其通过函数UserCenterFeignClient调用数据库User中数据；
接单，其通过函数OrderTake处理用户招车请求，并将接单信息添加入数据库Odering；
订单信息，其通过函数OrderingInfo调用数据库Odering中对应数据；
订单历史，其通过函数OrderingHis调用数据库Odering中对应数据
处理用户注册，其通过函数AppBasicController调用数据库User中数据；
处理用户反馈，其通过函数AppMessageController调用数据库User中数据；
所述乘客端包括如下菜单：招车，其通过函数CarTake处理用户招车请求，并调用数据库MapInfo中的地图数据信息，展示于招车界面；
所述车端包括：车载TBOX、HAD，所述车载TBOX用于接收平台下发指令，转换成CAN网络信号下发到HAD控制器；
所述HAD用于执行TBOX指令，其中，完成路径规划、实现车辆启动、车辆停止、开/关门等操作。
所述信息显示菜单用于展示园区中的路线图、路线上所有站点的位置、路线上实时跑动的所有车辆的位置和编号；接单菜单用于安全员进行接单，接单后自动驾驶车辆可按订单要求指定车辆；订单信息菜单用于查看当前执行的订单信息、上车站点、下车站点；所述订单历史信息用于查看历史订单信息。
所述招车菜单用于为用户提供的个性化乘车功能，用户可选园区任意站点作为乘车的起始点和终点，系统接单后会给用户指定一辆车去接用户，通过路径规划的行驶路线送用户去最终目的地。
所述车载TBOX用于接收平台下发指令，转换成CAN网络信号下发到HAD控制器；所述HAD用于执行TBOX指令，完成路径规划，实现车辆启动、停止、开关门等操作。
如图1、图6、图7、图8所示，本发明还提供一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车方法，包括如下步骤：
步骤1：VIP用户登录到系统后，设置乘车路线，进行车辆预约；
步骤2：点击“呼叫豪华VIP专车”后，系统开始调度匹配车辆；
步骤3：安全员在所述安全员PAD端接收订单，点击“接单”按钮 ，即可查看乘客预约单信息；
步骤4：安全员接单后，车辆前往接单站点，乘客开始上车，安全员开始检查乘客人数是否匹配；
步骤5：若乘客人数匹配，则完成上车步骤，点击“确认乘客上车”，若乘客人数不匹配，则订单取消：
步骤6：车辆开始行驶，车辆到站后，乘客下车，安全员确认完成，完成预约单。
如图2-4所示，在所述步骤1中，用于首先在乘客端选择起点站，然后点击“选择终点”，进行终点站选择。
在所述步骤2、步骤3中，若系统匹配成功，则指派车辆前往接单站点，若匹配失败，则显示“超时，是否继续等待”，继续等待则重新开始匹配车辆，若不等待则订单取消。
在所述步骤2中，如果30分钟系统未分配车辆则订单自动取消。
如图5所示，在所述步骤6中，车辆到达终点站用户下车后，系统自动完成订单，用户可对本次服务自行选择是否评价。
在所述步骤4中，安全员接单后，平台通过TBOX将订单信息发送给车端TBOX，HAD控制器执行订单指令启停信息，前往起点迎接用户。
本发明实施例主要程序源码为：
主要程序工程文件结构
│ AppBasicApplication 程序入口
│
├─api
│ └─impl 接口实现
│ └─OAuthFeignClient 认证中心
│ └─UserCenterFeignClient 获取用户信息
│
├─config 配置中心
│
└─constant
│ ├─ResultEnum 错误消息配置
├─control 处理用户请求
│ └─AppBasicController APP基础处理，处理用户注册等
│ └─AppMessageController 消息处理，处理用户反馈等
├─dao 数据持久化
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (9)
1.一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车系统，包括：安全员PAD端、乘客端、车端与数据库，其特征是所述安全员PAD端包括如下菜单：信息显示，其通过函数UserCenterFeignClient调用数据库User中数据；
接单，其通过函数OrderTake处理用户招车请求，并将接单信息添加入数据库Odering；
订单信息，其通过函数OrderingInfo调用数据库Odering中对应数据；
订单历史，其通过函数OrderingHis调用数据库Odering中对应数据
处理用户注册，其通过函数AppBasicController调用数据库User中数据；
处理用户反馈，其通过函数AppMessageController调用数据库User中数据；
所述乘客端包括如下菜单：招车，其通过函数CarTake处理用户招车请求，并调用数据库MapInfo中的地图数据信息，展示于招车界面；
所述车端包括：车载TBOX、HAD，所述车载TBOX用于接收平台下发指令，转换成CAN网络信号下发到HAD控制器；
所述HAD用于执行TBOX指令，其中，完成路径规划、实现车辆启动、车辆停止、开/关门等操作。
2.如权利要求1所述的一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车系统，其特征在于，所述信息显示菜单用于展示园区中的路线图、路线上所有站点的位置、路线上实时跑动的所有车辆的位置和编号；接单菜单用于安全员进行接单，接单后自动驾驶车辆可按订单要求指定车辆；订单信息菜单用于查看当前执行的订单信息、上车站点、下车站点；所述订单历史信息用于查看历史订单信息。
3.如权利要求1所述的一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车系统，其特征在于，所述招车菜单用于为用户提供的个性化乘车功能，用户可选园区任意站点作为乘车的起始点和终点，系统接单后会给用户指定一辆车去接用户，通过路径规划的行驶路线送用户去最终目的地。
4.一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车方法，包括如下步骤：
步骤1：VIP用户登录到系统后，设置乘车路线，进行车辆预约；
步骤2：点击“呼叫豪华VIP专车”后，系统开始调度匹配车辆；
步骤3：安全员在所述安全员PAD端接收订单，点击“接单”按钮 ，即可查看乘客预约单信息；
步骤4：安全员接单后，车辆前往接单站点，乘客开始上车，安全员开始检查乘客人数是否匹配；
步骤5：若乘客人数匹配，则完成上车步骤，点击“确认乘客上车”，若乘客人数不匹配，则订单取消：
步骤6：车辆开始行驶，车辆到站后，乘客下车，安全员确认完成，完成预约单。
5.如权利要求4所述的一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车方法，其特征在于，在所述步骤1中，用于首先在乘客端选择起点站，然后点击“选择终点”，进行终点站选择。
6.如权利要求4所述的一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车方法，其特征在于，在所述步骤2、步骤3中，若系统匹配成功，则指派车辆前往接单站点，若匹配失败，则显示“超时，是否继续等待”，继续等待则重新开始匹配车辆，若不等待则订单取消。
7.如权利要求4所述的一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车方法，其特征在于，在所述步骤2中，如果30分钟系统未分配车辆则订单自动取消。
8.如权利要求5所述的一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车方法，其特征在于，在所述步骤6中，车辆到达终点站用户下车后，系统自动完成订单；
用户可对本次服务自行选择是否评价。
9.如权利要求5所述的一种基于Sharing-VAN自动驾驶一键招车方法，其特征在于，在所述步骤4中，安全员接单后，平台通过TBOX将订单信息发送给车端TBOX，HAD控制器执行订单指令启停信息，前往起点迎接用户。
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