CN112927493B - 一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，且公开了一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，包括以下步骤：1）将目标用户分为4个等级；2）普通等级用户应用于NORMAL模式，必须到站点的运营电子围栏范围类才能从手机APP上进行下单约车体验；3）第二个等级为可提前预约用户并应用于NCIP模式，在普通等级用户的约车功能上，可进行远程提前预约车辆，并进行运力锁定，优先级高于普通用户；4）第三个等级为可现场预约用户并应用于HCIP模式，在可提前预约用户约车功能上。该用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，通过将目标用户分为NORMAL、NCIP、HCIP和VIP四个等级，不仅能很好的管控体验次序，同时效率高，体验感平顺友好，且部分高级目标用户能友好高效的体验。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，例如中国专利CN 110182219 B中公开了一种无人驾驶车辆的资源调度方法及无人驾驶车辆，它通过在接收待排序计算任务，判断待排序计算任务是否为数传遥控指令，若是，则判断执行中计算任务是否为数传遥控指令，若是，则继续处理执行中计算任务，否则处理待排序计算任务，即保证数传遥控指令能够优先处理，使得无人全地形车能够及时做出相对应的决策，从而确保无人全地形车的行驶安全，也保证了周围行人的安全，但是它还存在着体验感差的缺点，现有无人驾驶车辆示范运营车辆有限，不能很好的管控体验次序，采取现有的无人驾驶车辆调度方法，效率较低，体验感不够平顺友好导致部分高级目标用户不能友好高效的体验，故而提出以上一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法以解决上述问题。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，具备体验感好等优点，解决了现有无人驾驶车辆示范运营车辆有限，不能很好的管控体验次序，采取现有的无人驾驶车辆调度方法，效率较低，体验感不够平顺友好导致部分高级目标用户不能友好高效的体验的问题。
（二）技术方案
1．为实现上述体验感好的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，包括以下步骤：
1）将目标用户分为4个等级；
2）普通等级用户应用于NORMAL模式，必须到站点的运营电子围栏范围类才能从手机APP上进行下单约车体验；
3）第二个等级为可提前预约用户并应用于NCIP模式，在普通等级用户的约车功能上，可进行远程提前预约车辆，并进行运力锁定，优先级高于普通用户；
4）第三个等级为可现场预约用户并应用于HCIP模式，在可提前预约用户约车功能上，可以在当天任何地点进行车辆预约与运力锁定，调度优先级高于第二个等级；
5）第四等级应用于VIP模式，在第三级用户的基础上，可以在当天任何地点任何时间进行车辆锁定，调度优先级最高；
所述调度方法包括定时任务、查询每个站点的有效排队数量和已返回起点的车，检查队列排队情况，所述查询每个站点的有效排队数量包括查询运营中车辆可用运力，进行运力计算，并满足车辆所在站点的序号小于目标站点的序号、指定的模式和运营中的有可用运力的车辆，计算目标站点，与当前站点的站点数最小的车辆，如果有多台车，则计算车辆与目标站点的距离，短距离的车辆下发目标站点给对应车辆，如果运力不够其他有效运力车辆调过来，如果仍然不够则继续等待。
优选的，所述步骤2）中NORMAL模式下包括以下调度方法：
S1、APP呼叫：生成呼叫，存入呼叫信息，会员类型USER，更新USER；
S2、车辆调度：不锁定车辆，更新车辆模式为NORMAL运行模式，更新目标站点；
S3、关门逻辑：人脸识别，任何人都能乘坐当前车辆。
优选的，所述步骤3）中NCIP模式下包括以下调度方法：
S1、APP接口：接驳点生成呼叫，存入呼叫信息，会员类型NCIP，存入对应等级；
S2、车辆调度：不锁定车辆，更新车辆模式为HCIP运行模式，更新目标站点；
S3、关门逻辑：人脸识别，判断并获取当前会员级别，非NCIP会员不能乘坐当前车辆。
优选的，所述步骤4）中HCIP模式下包括以下调度方法：
S1、APP接口：接驳点生成呼叫，存入呼叫信息，会员类型HCIP，存入对应等级；
S2、车辆调度：不锁定车辆，更新车辆模式为HCIP运行模式，更新目标站点；
S3、关门逻辑：人脸识别，判断当前会员级别，非HCIP会员不能乘坐当前车辆。
优选的，所述步骤5）中VIP模式下包括以下调度方法：
S1、APP接口：接驳点生成呼叫，存入呼叫信息，会员类型VIP，存入对应等级；
S2、车辆调度：锁定车辆，更新车辆模式为VIP运行模式，更新目标站点；
S3、关门逻辑：人脸识别，取对应的会员进行识别，生成订单，如果非对应的call人员上车则匹配失败；下车根据订单呼叫，更新车辆模式，更新调度锁定状态为释放状态。
优选的，所述各个运行模式下，车辆已挂有订单的，都是订单结束后才能进行车辆指令调度，但是车辆可以被高级别的会员订单提前锁定并优先响应高级别的订单调度请求。
优选的，所述用户在NORMAL模式、N/HCIP模式和VIP模式下运力计算包括车辆座位总数、占用数、锁定数和可用运力，所述车辆座位总数包括当前线路策略下的行驶中车辆数乘以每台车座位数之和，所述占用数包括车辆为运行中的订单有效座位数之和，所述锁定数包括车辆为停靠站点的座位数，所述可用运力包括当前线路策略下的行驶中车辆可用座位数加上待行驶座位数之和，所述单车可用运力为单车座位总数减去占用数，所述总可用运力为单车可用运力之和。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，具备以下有益效果：
1、该用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，通过将目标用户分为4个等级；普通等级用户（NORMAL），必须到站点的运营电子围栏范围类才能从手机APP上进行下单约车体验；第二个等级为可提前预约用户（NCIP），在普通等级用户的约车功能上，可进行远程提前预约车辆，并进行运力锁定，优先级高于普通用户；第三个等级为可现场预约用户（HCIP），在可提前预约用户约车功能上，可以在当天任何地点进行车辆预约与运力锁定，调度优先级高于第二个等级；第四等级为（VIP）用户，在第三级用户的基础上，可以在当天任何地点任何时间进行车辆锁定，调度优先级最高；且在各个运行模式下，车辆已挂有订单的，都是订单结束后才能进行车辆指令调度，但是车辆可以被高级别的会员订单提前锁定并优先响应高级别的订单调度请求，该调度计算方法通过将目标用户分为NORMAL、NCIP、HCIP和VIP四个等级，不仅能很好的管控体验次序，同时效率高，体验感平顺友好，且部分高级目标用户能友好高效的体验。
2、该用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，通过调度方法包括定时任务、查询每个站点的有效排队数量和已返回起点的车，检查队列排队情况，查询每个站点的有效排队数量包括查询运营中车辆可用运力（不包含停到站点的车），进行运力计算，并满足车辆所在站点的序号小于目标站点的序号、指定的模式和运营中的有可用运力的车辆，计算目标站点，与当前站点的站点数最小的车辆，如果有多台车，则计算车辆与目标站点的距离，短距离的车辆下发目标站点给对应车辆，如果运力不够其他有效运力车辆调过来，如果仍然不够则继续等待，调度计算方式简便高效，避免了出现混乱情况，使用便捷。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，包括以下步骤：
1）将目标用户分为4个等级，各个运行模式下，车辆已挂有订单的，都是订单结束后才能进行车辆指令调度，但是车辆可以被高级别的会员订单提前锁定并优先响应高级别的订单调度请求；
2）普通等级用户应用于NORMAL模式，必须到站点的运营电子围栏范围类才能从手机APP上进行下单约车体验，NORMAL模式下包括以下调度方法：S1、APP呼叫：生成呼叫，存入呼叫信息，会员类型USER，更新USER；S2、车辆调度：不锁定车辆，更新车辆模式为NORMAL运行模式，更新目标站点；S3、关门逻辑：人脸识别，任何人都能乘坐当前车辆；
3）第二个等级为可提前预约用户并应用于NCIP模式，在普通等级用户的约车功能上，可进行远程提前预约车辆，并进行运力锁定，优先级高于普通用户，NCIP模式下包括以下调度方法：S1、APP接口：接驳点生成呼叫，存入呼叫信息，会员类型NCIP，存入对应等级；S2、车辆调度：不锁定车辆，更新车辆模式为HCIP运行模式，更新目标站点；S3、关门逻辑：人脸识别，判断并获取当前会员级别，非NCIP会员不能乘坐当前车辆（采用语音提示）；
4）第三个等级为可现场预约用户并应用于HCIP模式，在可提前预约用户约车功能上，可以在当天任何地点进行车辆预约与运力锁定，调度优先级高于第二个等级，HCIP模式下包括以下调度方法：S1、APP接口：接驳点生成呼叫，存入呼叫信息，会员类型HCIP，存入对应等级；S2、车辆调度：不锁定车辆，更新车辆模式为HCIP运行模式，更新目标站点；S3、关门逻辑：人脸识别，判断当前会员级别，非HCIP会员不能乘坐当前车辆（采用语音提示）；
5）第四等级应用于VIP模式，在第三级用户的基础上，可以在当天任何地点任何时间进行车辆锁定，调度优先级最高，VIP模式下包括以下调度方法：S1、APP接口：接驳点生成呼叫，存入呼叫信息，会员类型VIP，存入对应等级；S2、车辆调度：锁定车辆，更新车辆模式为VIP运行模式，更新目标站点；S3、关门逻辑：人脸识别，取对应的会员进行识别，生成订单，如果非对应的call人员上车则匹配失败（需要语音提示）；下车根据订单呼叫，更新车辆模式，更新调度锁定状态为释放状态；用户在NORMAL模式、N/HCIP模式和VIP模式下运力计算包括车辆座位总数、占用数、锁定数和可用运力，所述车辆座位总数包括当前线路策略下的行驶中车辆数乘以每台车座位数之和，所述占用数包括车辆为运行中的订单有效座位数之和，所述锁定数包括车辆为停靠站点的座位数，所述可用运力包括当前线路策略下的行驶中车辆可用座位数加上待行驶座位数之和，所述单车可用运力为单车座位总数减去占用数，所述总可用运力为单车可用运力之和（指定模式），调度方法包括定时任务、查询每个站点的有效排队数量和已返回起点的车，检查队列排队情况，所述查询每个站点的有效排队数量包括查询运营中车辆可用运力（不包含停到站点的车），进行运力计算，并满足车辆所在站点的序号小于目标站点的序号、指定的模式和运营中的有可用运力的车辆，计算目标站点，与当前站点的站点数最小的车辆，如果有多台车，则计算车辆与目标站点的距离，短距离的车辆下发目标站点给对应车辆，如果运力不够其他有效运力车辆调过来，如果仍然不够则继续等待。
本发明的有益效果是：通过将目标用户分为4个等级；普通等级用户（NORMAL），必须到站点的运营电子围栏范围类才能从手机APP上进行下单约车体验；第二个等级为可提前预约用户（NCIP），在普通等级用户的约车功能上，可进行远程提前预约车辆，并进行运力锁定，优先级高于普通用户；第三个等级为可现场预约用户（HCIP），在可提前预约用户约车功能上，可以在当天任何地点进行车辆预约与运力锁定，调度优先级高于第二个等级；第四等级为（VIP）用户，在第三级用户的基础上，可以在当天任何地点任何时间进行车辆锁定，调度优先级最高；且在各个运行模式下，车辆已挂有订单的，都是订单结束后才能进行车辆指令调度，但是车辆可以被高级别的会员订单提前锁定并优先响应高级别的订单调度请求，该调度计算方法通过将目标用户分为NORMAL、NCIP、HCIP和VIP四个等级，不仅能很好的管控体验次序，同时效率高，体验感平顺友好，且部分高级目标用户能友好高效的体验。
并且，通过调度方法包括定时任务、查询每个站点的有效排队数量和已返回起点的车，检查队列排队情况，查询每个站点的有效排队数量包括查询运营中车辆可用运力（不包含停到站点的车），进行运力计算，并满足车辆所在站点的序号小于目标站点的序号、指定的模式和运营中的有可用运力的车辆，计算目标站点，与当前站点的站点数最小的车辆，如果有多台车，则计算车辆与目标站点的距离，短距离的车辆下发目标站点给对应车辆，如果运力不够其他有效运力车辆调过来，如果仍然不够则继续等待，调度计算方式简便高效，避免了出现混乱情况，使用便捷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）将目标用户分为4个等级；
2）普通等级用户应用于NORMAL模式，必须到站点的运营电子围栏范围类才能从手机APP上进行下单约车体验；
3）第二个等级为可提前预约用户并应用于NCIP模式，在普通等级用户的约车功能上，可进行远程提前预约车辆，并进行运力锁定，优先级高于普通用户；
4）第三个等级为可现场预约用户并应用于HCIP模式，在可提前预约用户约车功能上，可以在当天任何地点进行车辆预约与运力锁定，调度优先级高于第二个等级；
5）第四等级应用于VIP模式，在第三级用户的基础上，可以在当天任何地点任何时间进行车辆锁定，调度优先级最高；
调度方法包括定时任务、查询每个站点的有效排队数量和已返回起点的车，检查队列排队情况，所述查询每个站点的有效排队数量包括查询运营中车辆可用运力，进行运力计算，并满足车辆所在站点的序号小于目标站点的序号、指定的模式和运营中的有可用运力的车辆，计算目标站点，与当前站点的站点数最小的车辆，如果有多台车，则计算车辆与目标站点的距离，短距离的车辆下发目标站点给对应车辆，如果运力不够其他有效运力车辆调过来，如果仍然不够则继续等待。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，其特征在于，所述步骤2）中NORMAL模式下包括以下调度方法：
S1、APP呼叫：生成呼叫，存入呼叫信息，会员类型USER，更新USER；
S2、车辆调度：不锁定车辆，更新车辆模式为NORMAL运行模式，更新目标站点；
S3、关门逻辑：人脸识别，任何人都能乘坐当前车辆。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，其特征在于，所述步骤3）中NCIP模式下包括以下调度方法：
S1、APP接口：接驳点生成呼叫，存入呼叫信息，会员类型NCIP，存入对应等级；
S2、车辆调度：不锁定车辆，更新车辆模式为HCIP运行模式，更新目标站点；
S3、关门逻辑：人脸识别，判断并获取当前会员级别，非NCIP会员不能乘坐当前车辆。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，其特征在于，所述步骤4）中HCIP模式下包括以下调度方法：
S1、APP接口：接驳点生成呼叫，存入呼叫信息，会员类型HCIP，存入对应等级；
S2、车辆调度：不锁定车辆，更新车辆模式为HCIP运行模式，更新目标站点；
S3、关门逻辑：人脸识别，判断当前会员级别，非HCIP会员不能乘坐当前车辆。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，其特征在于，所述步骤5）中VIP模式下包括以下调度方法：
S1、APP接口：接驳点生成呼叫，存入呼叫信息，会员类型VIP，存入对应等级；
S2、车辆调度：锁定车辆，更新车辆模式为VIP运行模式，更新目标站点；
S3、关门逻辑：人脸识别，取对应的会员进行识别，生成订单，如果非对应的call人员上车则匹配失败；下车根据订单呼叫，更新车辆模式，更新调度锁定状态为释放状态。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，其特征在于，所述各个运行模式下，车辆已挂有订单的，都是订单结束后才能进行车辆指令调度，但是车辆可以被高级别的会员订单提前锁定并优先响应高级别的订单调度请求。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶公交车模式的调度计算方法，其特征在于，所述用户在NORMAL模式、N/HCIP模式和VIP模式下运力计算包括车辆座位总数、占用数、锁定数和可用运力，所述车辆座位总数包括当前线路策略下的行驶中车辆数乘以每台车座位数之和，所述占用数包括车辆为运行中的订单有效座位数之和，所述锁定数包括车辆为停靠站点的座位数，所述可用运力包括当前线路策略下的行驶中车辆可用座位数加上待行驶座位数之和，单车可用运力为单车座位总数减去占用数，总可用运力为单车可用运力之和。
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