CN110741226B - 自动驾驶车辆增强系统的行动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明针对用于监视和管理运输网络中虚拟或现有自动驾驶车辆车队，并将所述自动驾驶车辆派遣给用户的自动驾驶车辆增强系统(AVES，Autonomous Vehicle Enhancement System)及方法。该AVES包括一AVES中央营运中心(COC，Central Operations Center)，该中心与所述自动驾驶车辆上安装的AVES车辆设备以及安装在可由该用户存取的计算装置上的AVES应用程序通讯。该AVES通过监视自动驾驶车辆的状况，优化自动驾驶车辆的地理分布以及优化自动驾驶车辆对请求服务的用户的指派，来提高运输网络的营运效率。该AVES COC通过该AVES车辆设备来监控所述自动驾驶车辆。该AVES COC通过该AVES应用程序与所述用户通讯，来提供服务给所述用户。该AVES车辆设备和安装在该计算装置上的该AVES应用程序相互通讯，以满足用户对服务的请求。

Description

自动驾驶车辆增强系统的行动装置
交叉引用相关申请
在同一日期提交，标题为“Autonomous Vehicle Enhancement System”、“CentralOperations Center for Autonomous Vehicle Enhancement System”和“VehicleEquipment for Autonomous Vehicle Enhancement System”的PCT申请案在此全文引入作为参考。
技术领域
本发明一般关于增强自动驾驶车辆的操作，尤其关于用在运输网络中远程监视和控制自动驾驶车辆车队的系统和方法。
背景技术
汽车公司正在开发于现有道路上供商业和个人使用的自动驾驶车辆，以用于多种应用，包括但不限于个人出租车服务、送货服务等。在本发明的上下文中，自动驾驶车辆是指配备有以下功能的车辆：一种能够执行各种动态驾驶并可由驾驶员管理的自动驾驶系统。能够预见，可实现类似于出租车、公交车或物流车的网络这类自动驾驶车辆网络，用户可请求自动驾驶车辆接、载和下乘客，或者接、运输和交付包裹等。随着不同公司都开发自动驾驶车辆，但由于缺乏标准化，现有自动驾驶车辆在此技术早期开发阶段具有某些功能限制。期望提供一种通用/一般解决方案，以允许运输网络公司远程监视和动态控制车队中各个自动驾驶车辆，以提供优化的一致性操作、功能、安全性和质量。
发明内容
本发明针对用于监视和管理运输网络中已注册的自动驾驶车辆的车队，并将该车队中的所述自动驾驶车辆派遣给运输网络中已注册用户的自动驾驶车辆增强系统(AVES，Autonomous Vehicle Enhancement System)及方法。该AVES包括一AVES中央营运中心(COC，Central Operations Center)，该中心与该车队中每辆自动驾驶车辆上安装的AVES车辆设备以及安装在该运输网络用户可存取的计算装置上的AVES应用程序进行操作通讯。通过监控车队中自动驾驶车辆的状况、优化自动驾驶车辆车队在整个交通网络地理区域内的分布以及优化车队中自动驾驶车辆对于要求运输服务的使用者的派遣，AVES可最大化并优化运输网络的整体营运效率。AVES COC通过AVES车辆设备来监控车队内的自动驾驶车辆。AVES COC通过安装在计算装置上的AVES应用程序与运输网络的用户通讯，以提供运输网络服务给这些用户。AVES车辆设备和安装在计算装置上的AVES应用程序相互通讯，以满足用户对运输服务的请求。
在一个具体实施例中，一种非暂时性计算机可读取介质储存一自动驾驶车辆增强系统(AVES)应用程序，其包括一组计算机可执行指令，该指令设置成由一用户行动装置的一处理器所执行，以提供该用户运输网络服务。当该AVES应用程序由该用户行动装置的该处理器执行时，执行提供运输网络服务的方法，该方法包括步骤：该用户行动装置在一显示器上显示一图形用户接口；该用户行动装置提示该用户通过该图形用户接口提供一用户ID；该用户行动装置与一AVES中央营运中心(COC)通讯来验证该用户ID；该用户行动装置通过该图形用户接口接收一行程请求，包括接送位置、接送日期/时间、目的地位置以及任何中停位置；该用户行动装置将该行程请求传送给该AVES COC；该用户行动装置接收该行程请求的一独特行程ID，以及获选来执行该行程请求的一自动驾驶车辆说明；该用户行动装置通过该图形用户接口提供该行程请求的该独特行程ID以及获选来执行该行程请求的该自动驾驶车辆说明；以及该用户行动装置发送用该独特行程ID编码的一信号，以使该所选的自动驾驶车辆了解、定位并驶向该用户行动装置。
上述AVES应用程序的某些具体实施例和执行该AVES应用程序的方法，进一步包括以下步骤：该用户行动装置在一接送的终端阶段，感测到由该所选自动驾驶车辆所发送用该独特行程ID编码的一信号；该用户行动装置启动一视讯摄影机；以及该用户行动装置在通过该视讯摄影机实时捕捉到的影像上，识别发送用该独特行程ID编码的该信号的该所选自动驾驶车辆。
上述AVES应用程序的某些具体实施例和执行该AVES应用程序的方法，进一步包括以下步骤：该用户行动装置在一接送的终端阶段，感测到由该所选自动驾驶车辆所发送用该独特行程ID编码的一信号；以及该用户行动装置提供声音回馈及/或触觉回馈以引导使用者朝向发送用该独特行程ID编码该信号的该所选自动驾驶车辆。
上述AVES应用程序的某些具体实施例和执行该AVES应用程序的方法，进一步包括以下步骤：该用户行动装置接收实时车辆位置以及来自该AVES COC的预估上车时间更新；以及该用户行动装置通过该图形用户接口提供该实时车辆位置以及预估上车时间更新。
上述AVES应用程序的某些具体实施例和执行该AVES应用程序的方法，进一步包括以下步骤：该用户行动装置通过该图形用户接口接收来自该叫车使用者的修改请求，以改变该行程信息；该用户行动装置传送该修改请求，以改变给该AVES COC的该行程信息；该用户行动装置接收一路线修改及/或车辆变更通知；该用户行动装置通过该图形用户接口提供该路线修改及/或车辆变更通知；以及该用户行动装置通过该图形用户接口提示该用户接受或退回该路线修改及/或车辆变更。
上述AVES应用程序的某些具体实施例和执行该AVES应用程序的方法，进一步包括以下步骤：该用户行动装置通过该图形用户接口接收一用户紧急警报；以及该用户行动装置将该用户紧急警报传送给该AVES COC。
上述AVES应用程序的某些具体实施例和执行该AVES应用程序的方法，进一步包括以下步骤：该用户行动装置通过该图形用户接口，接收来自该使用者的交通、事故、道路封闭、道路施工和事件信息的至少一者；该用户行动装置将交通、事故、道路封闭、道路施工和事件信息的至少一者传送给该AVES COC。
附图说明
搭配附图阅读时，可对于上述总结以及下列详细说明有更多了解。为了说明本发明，在附图中显示示范具体实施例，然而应当理解，本发明并不限于所公开的特定具体实施例。
图1显示一示范自动驾驶车辆增强系统(AVES)的示意图；
图2显示图1中的示范AVES的一AVES中央营运中心(COC)的示意图；
图3显示图1中的示范AVES的AVES车辆设备的示意图；
图4显示图1中的示范AVES的AVES应用程序的示意图；以及
图5A和图5B显示图1中的示范AVES的运作的示范流程图。
具体实施方式
在进一步详细描述各个示范具体实施例之前，应当理解，本发明并不受限于所描述的特定具体实施例。也应理解，本说明书内所使用的术语仅为说明特定具体实施例之用，并非用于限制本发明权利要求之领域。
在图式中，相同的参考编号代表本发明中系统和方法的相同特征。因此，尽管某些描述可仅参考某些图式和参考编号，但应理解，这样的描述可同等适用于其他图式中相同的参考编号。
本发明针对自动驾驶车辆增强系统(AVES)10，其用于在整个运输网络的地理区域中监视和控制自动驾驶车辆20的车队，并提供运输服务给在该运输网络中的用户。AVES 10允许远程监视和控制运输网络中的自动驾驶车辆20，从而可有效管理自动驾驶车辆20提供运输服务给运输网络内的用户，而无需人工操作。根据本发明的特定具体实施例，自动驾驶车辆20的车队可包括共有车辆的车队，或也可包括由车主酌情决定是可用车队一部分的个体拥有车辆，非常类似于当前的出租车服务与车队。
如图1内所示，AVES 10包括AVES中央营运中心(COC)100、安装在车队中每辆自动驾驶车辆20上的AVES车辆设备200，以及安装在使用者可存取的计算装置30上的AVES应用程序300。
AVES COC 100与安装在每辆自动驾驶车辆20上的AVES车辆设备200通讯，来监视和控制车队中的自动驾驶车辆20。AVES COC 100通过借助于适当的通讯协议(例如，以太网络、/> ATP、GSM、TCP/IP等)所建立的通讯链路与AVES车辆设备200通讯，并至少部分以无线方式建立。AVES COC100从安装在每辆自动驾驶车辆上的AVES车辆设备200接收车辆信息，这些讯息包括一独特车辆ID 402、实时车辆位置404(例如GPS坐标)、实时车辆可用性406、实时车辆营运状态408、实时车辆状况410和实时车辆油量/电量412。实时车辆可用性406可包括有关自动驾驶车辆20是否已经接到指定行程请求的叫车用户的信息，或有关在完成指定行程请求之后是否让叫车用户下车的信息。另外，自动驾驶车辆20可能“下班”，因此直到上班之后才可接受行程请求，例如，如果特定车辆20是由所有者酌情暂时加入车队的个体拥有车辆。实时车辆营运状态408可包括有关自动驾驶车辆20的机电系统运行状态的信息。实时车辆状况410可包括有关自动驾驶车辆20的清洁状态的信息。实时车辆油量/电量412可包括有关车辆行驶距离范围、可用油量或电池容量的百分比以及可用功率或能量单位的至少一者的信息。AVES COC 100使用从AVES车辆设备200接收到的该车辆信息，通过安装在每辆自动驾驶车辆20上的AVES车辆设备200监视自动驾驶车辆20的车队，以决定车队中自动驾驶车辆20的可用性，并分配车队中可用的自动驾驶车辆20到准备派遣的自动驾驶车辆20的可派遣池内。
AVES COC 100与安装在计算装置30上的AVES应用程序300通讯，以接收来自使用者的服务请求(例如行程请求)。AVES COC 100通过借助于适当的通讯协议(例如，以太网络、/> ATP、GSM、TCP/IP等)所建立的通讯链路与AVES应用程序300通讯，并至少部分以无线方式建立。AVES COC100通过安装在计算装置30上的AVES应用程序300，接收来自叫车使用者的行程请求。AVESCOC 100从安装在计算装置30上的AVES应用程序300接收与每一使用者行程请求504相关联的一独特使用者ID 502，以及与每一使用者行程请求504相关联的行程信息506。行程信息506可包括上车位置、上车日期/时间、目的地位置以及中停位置。
响应于使用者行程请求504，AVES COC 100从可派遣池中选择自动驾驶车辆20以回应行程请求504。对于每个使用者行程请求504，AVES COC 100都会产生一独特行程ID602和相应的独特行程PIN 604，并根据行程信息506决定一行程路线606。行程路线606包括有关预期里程以及行程持续时间的信息。AVES COC 100根据决定的行程路线606，从该可派遣池中选择最能满足行程请求的自动驾驶车辆20。一旦AVES COC 100选择自动驾驶车辆20来满足行程请求504，AVES COC 100就会通过AVES应用程序300将车辆指派信息发送给叫车用户，这些信息包括指派来满足行程请求504的自动驾驶车辆20的行程ID 602、行程PIN604、行程路线606、车辆ID 402和车辆说明414。
AVES COC 100与安装在所选自动驾驶车辆20上的AVES车辆设备200通讯，将该所选自动驾驶车辆20引导至叫车使用者。AVES COC 100将行程指派信息发送到安装在所选自动驾驶车辆20上的AVES车辆设备200，这些信息包括满足行程请求504的所选自动驾驶车辆20的行程ID 602、行程PIN604、行程路线606及/或行程信息506。而且，AVES COC 100与可派遣池中自动驾驶车辆20上的AVES车辆设备200通讯，而这些车辆尚未指派来响应来自叫车使用者的行程请求，以将自动驾驶车辆20引导到整个运输网络地理区域中的待命位置。
如图2内所示，AVES COC 100包括集中式或分布式计算架构内的一或多个计算机服务器120。计算机服务器120包括一人工智能(AI，Artificial Intelligence)系统130以及一知识库140。计算机服务器120储存并维护在该运输网络中注册的每辆自动驾驶车辆20的车辆记录400、在该运输网络中注册的每一用户30的用户记录500以及由该运输网络执行的每一行程的行程记录600。
可使用计算机应用程序来实现本文所描述计算机服务器120的功能，该程序包括储存在由一计算机处理器所执行的一非暂时性计算机可读取介质内的计算机程序码。本文所描述计算机服务器120的功能还可在诸如现场可程序编辑闸极数组、可程序编辑数组逻辑、可程序编辑逻辑设备等的可程序编辑硬件装置中实现。进一步，可使用由计算机处理器和可程序编辑硬件装置所执行计算机程序的某种组合，来实现本文所描述计算机服务器120的功能。因此，本发明的计算机服务器120包括用于执行期望功能的合适计算机硬件及软件，并且不受限于硬件及软件的任何特定组合。
可执行的计算机程序码可包括计算机指令的一或多个物理或逻辑区块，其可组织为一对象、程序、处理或功能。例如，可执行的计算机程序码可分布在不同程序之间的多个不同程序代码分区或分段上，以及跨多个装置。因此，可执行的计算机程序不必在物理上在一起，而是可包括储存在不同位置的个别指令，当这些指令在逻辑上结合在一起时，包括计算机应用程序并实现该计算机应用程序的该陈述目的。
如图3内所见，安装在每辆自动驾驶车辆20上的AVES车辆设备200包括一AVES车辆控制系统210、包括麦克风和扬声器的交互式语音响应(IVR，Interactive VoiceResponse)系统220、交互式触控屏幕230、扫描天线240、信号发射器250、一或多个相机260和一或多个传感器270。AVES车辆控制系统210设置成可操作连接至自动驾驶车辆20的自动驾驶系统(例如，CAN总线)来撷取车辆数据，并通过提供行程信息、路线信息、驾驶命令等，来引导自动驾驶车辆20。AVES车辆控制系统210提供通用输入/输出(GPIO，GeneralPurpose Input/Output)功能，该功能可由AVES COC 100远程控制，并且可用于将车辆状态信息传送给AVES COC 100。AVES车辆控制系统210与AVES COC 100通讯，以传送和接收必要的数据以引导自动驾驶车辆20。AVES车辆控制系统210通过借助于适当的通讯协议(例如， 以太网络、/>ATP、GSM、TCP/IP等)所建立的通讯链路与AVES COC 100通讯，并至少部分以无线方式建立。
可使用计算机应用程序来实现本文所描述AVES车辆控制系统210的功能，该程序包括储存在由一计算机处理器所执行的一非暂时性计算机可读取介质内的计算机程序码。本文所描述AVES车辆控制系统210的功能还可在诸如现场可程序编辑闸极数组、可程序编辑数组逻辑、可程序编辑逻辑设备等的可程序编辑硬件装置中实现。进一步，可使用由计算机处理器和可程序编辑硬件装置所执行计算机程序的某种组合，来实现本文所描述AVES车辆控制系统210的功能。因此，本发明的AVES车辆控制系统210包括用于执行期望功能的合适计算机硬件及软件，并且不受限于硬件及软件的任何特定组合。
每辆自动驾驶车辆20上的AVES车辆控制系统210都与计算机服务器120通讯，以传送必要数据给AVES COC 100，来监视自动驾驶车辆20的车队。安装在每辆自动驾驶车辆20上的AVES车辆控制系统210将车辆信息传送给计算机服务器120，这些讯息包括独特车辆ID402、实时车辆位置404(例如GPS坐标)、实时车辆可用性406、实时车辆营运状态408、实时车辆状况410和实时车辆油量/电量412。实时车辆可用性406可包括有关自动驾驶车辆20是否已经接到指定行程请求的叫车用户的信息，或有关在完成指定行程请求之后是否让叫车用户下车的信息。可使用以下各项中的至少一项来建立实时车辆可用性406：至IVR系统220的用户输入、至交互式触控屏幕230的用户输入、来自相机260的影像以及来自传感器270的信号，以决定用户是否已进入或离开自动驾驶车辆20。实时车辆营运状态408可包括有关自动驾驶车辆的机电系统运行状态的信息。可使用AVES车辆控制系统210与自动驾驶车辆20的自动驾驶系统(例如CAN总线)的连接，来建立实时车辆营运状态408。实时车辆状况410可包括有关自动驾驶车辆20的清洁状态的信息。可使用以下各项中的至少一项来建立实时车辆状况410：至IVR系统220的用户输入、至交互式触控屏幕230的用户输入、来自相机260的影像以及来自传感器270的信号，以决定自动驾驶车辆20被弄脏、乱丢垃圾或失修。实时车辆油量/电量412可包括有关车辆行驶距离范围、可用油量或电池容量的百分比以及可用功率或能量单位的至少一者的信息。可使用AVES车辆控制系统210与自动驾驶车辆20的自动驾驶系统(例如CAN总线)的连接，来建立实时车辆油量/电量412。
另外，安装在所选自动驾驶车辆20上的AVES车辆控制系统210与计算机服务器120通讯，以接收用于将所选自动驾驶车辆20引导给该叫车用户的必要数据。安装在所选自动驾驶车辆20上的AVES车辆控制系统210接收来自计算机服务器120的行程指派信息，这些信息包括满足行程请求504的该所选自动驾驶车辆20的行程ID 602、行程PIN 604、行程路线606及/或行程信息506。进一步，安装在可派遣池中自动驾驶车辆20上的AVES车辆控制系统210与计算机服务器120通讯以接收必要数据，而这些车辆尚未指派来响应来自叫车使用者的行程请求，该必要数据用于将自动驾驶车辆20引导到整个运输网络地理区域中的待命位置。
使用者可通过安装在与AVES COC 100通讯的计算装置30上的AVES应用程序300进入运输网络服务。AVES应用程序300通过借助于适当的通讯协议(例如，以太网络、/>ATP、GSM、TCP/IP等)所建立的通讯链路与AVES COC 100通讯，并至少部分以无线方式建立。AVES应用程序300具体实施于储存在非暂时性计算机可读取介质中的一组计算机可执行指令中，其由计算装置30的处理器执行，以提供该使用者存取至AVES COC 100，来请求运输网络服务。计算装置30可为用于执行AVES应用程序300来执行下文中所描述功能的任何合适装置(例如，PC、膝上型计算机、平板计算机、智能型手机等)，并且最佳是移动计算设备(例如，平板计算机、智能型手机等)。另外，可通过其他方法，例如通过电话或应用程序编辑接口(API，Application Programming Interface)，或甚至亲自在具有API的自助服务亭中，请求一行程。例如，AVES COC可设置成动态选择和分配自动驾驶车辆20，以实现由API或其他系统产生的行程请求504，该API或其他系统先前已注册并批准以授权这种行程请求504。
安装在计算装置30上的AVES应用程序300与计算机服务器120通讯，以传送行程请求504，并接收行程请求504的车辆指派信息。安装在计算装置30上的AVES应用程序300将与用户行程请求504相关联的一独特使用者ID 502以及与使用者行程请求504相关联的行程信息506传送给计算机服务器120。行程信息506可包括上车位置、上车日期/时间、目的地位置以及中停位置。一旦计算机服务器120选择一自动驾驶车辆20来满足行程请求504，湾装在计算装置30上的AVES应用程序300接收来自计算机服务器120的车辆指派信息，这些信息包括指派来满足行程请求504的自动驾驶车辆20的行程ID 602、行程PIN 604、行程路线606、车辆ID 402和车辆说明414。
AVES COC 100的计算机服务器120维护必要的数据，以监视和管理运输网络中的自动驾驶车辆20的车队，并将自动驾驶车辆20派遣给该运输网络的用户。计算机服务器120储存并维护在该运输网络中注册的每辆自动驾驶车辆20的车辆记录400、在该运输网络中注册的每一用户30的用户记录500以及由该运输网络执行的每一行程的行程记录600。
每辆自动驾驶车辆20具有在计算机服务器120中维护的一对应车辆记录400，其可包括一独特车辆ID 402、实时车辆位置404(例如，GPS坐标)、实时车辆可用性406、实时车辆营运状态408、实时车辆状况410、实时车辆油量/电量412、车辆说明414、车主指定的限制416和车辆账单或付款账户418。实时车辆可用性406可包括有关自动驾驶车辆20是否在可派遣池中、是否已派遣以响应来自叫车使用者的一行程请求、是否正在等待或正在接到一已指派行程请求的叫车使用者途中、是否已接到一已指派行程请求的叫车使用者，或是否在完成一已指派行程请求之后已经让叫车使用者下车。实时车辆营运状态408可包括有关自动驾驶车辆20的机电系统运行状态的信息。实时车辆状况410可包括有关自动驾驶车辆20的清洁状态的信息。实时车辆油量/电量412可包括有关至少车辆行驶距离范围、可用油量或电池容量的百分比以及可用功率或能量单位之一者的信息。车辆说明414可包括一般车辆说明(例如，车型、品牌、型号、年份等)、车辆照片、载客量、车辆行驶范围、状态DMV车辆注册信息、保险信息以及维修和保养历史。在注册时(可根据需要更新)，车主/操作者可指定限制416，该限制可包括自动驾驶车辆20可行驶的一允许营运行程区域(例如，由围绕纬度/经度参考点的一半径或城市、县、州或其他地理边界所界定)，自动驾驶车辆20可接受行程安排的日期和时间，以及该自动驾驶车辆可接收行程指派的最小收益率。
每个用户具有在计算机服务器120中维护的一对应用户记录500，其可包括一独特使用者ID 502、与使用者ID 502相关联的行程请求504、对应于每个行程请求504的行程信息506、用户偏好508、实时用户位置510和用户账单或付款账户512。行程信息506可包括上车位置、上车日期/时间、目的地位置以及中停位置。用户偏好508可包括定价、优先等级、行程速度、车辆乘载量、车内温度等。用户偏好508可在用户向运输网络注册时提供或在进行特定行程请求时提供。可使用其上安装AVES应用程序300的该计算装置的GPS功能来建立实时用户位置510。
每个行程请求504具有在计算机服务器120中维护的一对应行程记录600，其可包括与使用者行程请求504相关联的独特使用者ID 502、与行程请求504相关联的行程信息506、指派给行程请求504的车辆ID 402、与行程请求504相关联的行程ID 602和行程PIN604、决定用于行程请求504的行程路线606、使用者为行程请求504所请求的行程修改608以及提供给行程请求504的已更改行程路线610。
如图5A和图5B内所示，在操作中，计算机服务器120通过安装在每辆自动驾驶车辆20上的AVES车辆控制系统210监视自动驾驶车辆20的车队，以决定车队中每辆自动驾驶车辆20的实时车辆位置404、实时车辆可用性406、实时车辆营运状态408、实时车辆状况410和实时车辆油量/电量412。例如，计算机服务器120可以指定的频率(例如，每分钟)，间歇查询安装在车队中每辆自动驾驶车辆20上的AVES车辆控制系统210。根据从车队中自动驾驶车辆20的AVES车辆控制系统210查询到的该车辆信息，如果自动驾驶车辆20可用、处于可接受的营运状态(例如，无故障指示)、处于可接收的情况(例如，未发出警报或未侦测到危险或不卫生的情况)并且具有可接受的油量/电量(例如，高于预定的最低位准)，则计算机服务器120动态地将自动驾驶车辆20指派至可派遣池。实时车辆营运状态408可包括有关自动驾驶车辆20的机电系统的营运状态的信息(例如，低胎压、没有加热或空调、机械问题等)。可使用AVES车辆控制系统210与自动驾驶车辆20的自动驾驶系统(例如CAN总线)的连接，来建立实时车辆营运状态408。实时车辆状况410可包括有关自动驾驶车辆20的清洁状态的信息。可使用以下各项中的至少一项来建立实时车辆状况410：至IVR系统220的用户输入、至交互式触控屏幕230的用户输入、来自相机260的影像以及来自传感器270的信号，以决定自动驾驶车辆20被弄脏、乱丢垃圾或失修。计算机服务器120将车队中处于不可接受营运状态或情况的自动驾驶车辆20引导到维修点进行保养维修。
计算机服务器120将车队中不具有可接受油量/电量的自动驾驶车辆20引导至加油站/充电站以进行加油/充电。电动自动驾驶车辆20可被引导至充电站并使用如美国专利申请案第15/956,998号、美国专利申请案第15/957,022号、美国专利申请案第15/957,041号和美国专利申请案第15/957,057号中所述的系统和方法充电，其全部内容通过引用方式并入本文中。
计算机服务器120通过所选计算装置30上所选AVES应用程序300，接收来自叫车使用者的行程请求504，该行程请求504包括与该叫车使用者相关联的独特使用者ID 502，以及包括上车点、上车日期/时间、目的地位置以及任何中停位置的行程信息506。计算装置30可为用于执行AVES应用程序300来执行下文中所描述功能的任何合适装置(例如，PC、膝上型计算机、平板计算机、智能型手机等)，并且最佳是移动计算设备(例如，平板计算机、智能型手机等)。另外，可通过其他方法，例如电话或应用程序编辑接口(API)，来请求一行程，如上面所讨论。例如，AVES COC可设置成动态选择和分配自动驾驶车辆20，以实现由API或其他系统产生的行程请求504，该API或其他系统先前已注册并批准以授权这种行程请求504。例如，在由于不利情况导致学校意外关闭的情况下，API可从学校的警报系统接收广播通知，并自动产生行程请求504。父母不再需要丢下工作去接孩子。在注册此服务时，父母将接收到独特的紧急乘车标识符，该标识符可由指派来满足行程请求504的所选自动驾驶车辆20显示，以便孩子知道要搭哪辆自动驾驶车辆20。
计算机服务器120根据行程请求504的行程信息506，来决定行程路线606。例如，人工智能系统130执行一行程决定算法，根据行程信息506和知识库140中的信息，决定满足行程请求504的行程路线606(包括估计的行程持续时间)。知识库140包括历史交通状况700、实时交通状况702、预定的道路封闭704、预定的事件706和预定的施工708。路线决定算法使用行程信息506(例如，上车位置、上车日期/时间、目的地位置和任何中停位置)和来自知识库140的信息(例如，历史交通状况700、实时交通状况702、预定的道路封闭704、预定的事件706和预定的施工708)，来决定最适合满足行程请求504的行程路线。历史资料可根据对现有行程请求的分析，来识别受欢迎的上车与下车位置。AVES COC还可根据正在进行的行程请求记录，并根据与一天中的时间(例如，早、晚高峰时间)、一天(例如工作日或周末)、一年中的时间(例如，夏季对上冬季)或不同的持续时间(例如每日模式、每周模式或更长的时间范围)相关的模式进行协调，来识别「受欢迎的」上车地点。
计算机服务器120选择一自动驾驶车辆20来满足行程请求504。例如，人工智能系统130根据已决定的行程路线606和知识库140中的信息，执行一配对算法来选择自动驾驶车辆20以满足行程请求504。知识库140包括用户偏好508，并且对于车队中的每辆自动驾驶车辆20，包括实时车辆位置数据404、实时车辆可用性数据406、实时车辆营运状态408、实时车辆状况数据410、实时车辆油量/电量指示412、车辆说明414、车主指定的限制416、历史交通状况700、实时交通状况702、预定的道路封闭704、预定的事件706和预定的施工708。配对算法使用已决定的行程路线606和来自知识库140的信息(例如，用户偏好508、实时车辆位置数据404、实时车辆可用性数据406、实时车辆营运状态408、实时车辆状况数据410、实时车辆油量/电量指示412、车辆说明414、车主指定的限制416、历史交通状况700、实时交通状况702、预定的道路封闭704、预定的事件706和预定的施工708)，以从可派遣池中选择最适合行驶已决定路线606来满足行程请求504的自动驾驶车辆。
如果行程请求504超出可派遣池中任何可用自动驾驶车辆20的营运范围，则计算机服务器120选择两或更多辆自动驾驶车辆20，以依序满足行程请求504。例如，人工智能系统130执行配对算法以实现多条路线，以选择最适合在该已决定路线上连续行驶以满足该行程请求的两或更多辆自动驾驶车辆。人工智能系统130执行的多条路线类似于航空公司有时将多段行程用于长途旅行的方式。在响应行程请求504上，计算机服务器120自动提供多段行程路线606给使用者。人工智能系统130可实现多条路线，为车辆更换提供方便的位置以及错开的上下车时间，以允许进入休息站(例如洗手间、卖店等)并避免不必要的等待费用。计算机服务器120通过在指定的下车时间和上车时间，将两或更多辆所选自动驾驶车辆20引导到车辆更换位置来协调车辆更换。
如果行程请求504超出可派遣池中任何可用自动驾驶车辆20的乘载量或载重量，则计算机服务器120选择两或更多辆自动驾驶车辆20，以同时满足行程请求504。例如，人工智能系统130执行配对算法以实现多条路线，以选择最适合在已决定行程路线606上连续行驶以满足该行程请求的两或更多辆自动驾驶车辆。在响应行程请求504上，计算机服务器120自动提供二或更多辆自动驾驶车辆20给使用者。通过自动协调两或更多辆自动驾驶车辆20的驾驶模式，以停留在临时旅行车编队中，来实现多车辆路线选择。通过维持临时的旅行车编队，可以使乘客(例如，大家庭的成员等)保持相对靠近。为此，所选的自动驾驶车辆20可在行程期间彼此通讯，以及与AVES COC 100通讯，从而如果一辆车偏离行程路线606(例如，发生故障或塞车)，另一辆车将意识到这种偏差，并可通过AVES COC 100的协助做出必要的调整。
计算机服务器120选择自动驾驶车辆20来满足行程请求504，并且单方面自动指派所选自动驾驶车辆20来满足行程请求504。该方法不同于现有的「拼车」公司或运输网络公司实施的常规方法。通常，运输网络公司向位于叫车使用者附近的车辆提供行程机会，然后，运输网络公司等待车辆接受该行程机会。相比之下，本发明的AVES COC 100单方面地、明确地并且自动地分配最适合来满足行程请求504而没有拒绝、不确定性或延迟的所选自动驾驶车辆20。此方式确保AVES COC 100能够指派最合适的自动驾驶车辆20给行程请求504，并不仅只是提供行程请求504给仅位于叫车方附近的自动驾驶车辆20，而针对其他原因，这可能不足以成功且高效地完成行程请求。通过消除人为因素，AVES 10能够快速、高效和经济地运行。除了发出行程请求504的叫车使用者之外，在「实时」及自动选择和指派过程中没有人为干预，这允许将自动驾驶车辆20立即派遣给叫车使用者。另外，熟悉AVES10的使用者可确信AVES 10将交付能够满足行程请求504的自动驾驶车辆20。
如果在完成行程请求504的预定上车日期/时间之前，该匹配算法决定可派遣池中新进可用的自动驾驶车辆20比先前选择的自动驾驶车辆504更适合满足行程请求504，人工智能系统130会单方面自动选择并替换新进可用的自动驾驶车辆20，来代替先前选择的车辆20来满足该行程请求。该重新指派过程是自动的，并且叫车使用者并看不见，他们可能只会将自动驾驶车辆20的重新指派最终结果视为减少对自动驾驶车辆20的等待时间。AVESCOC100在行程请求504的预定上车时间之前，以及在将所选自动驾驶车辆20的车辆说明414传送到AVES应用程序300之前，在指定时间段上暂停重新指派过程。与使用人驾驶的运输网络不同，AVES 10可提高收益管理和营运效率，因为AVES COC 100可自动并且单方面指派和重新指派自动驾驶车辆20来满足行程请求504，而不会负面影响运输网络公司与其驾驶之间的工作关系。例如，当驾驶通过运输网络公司接受一行程请求时，驾驶期望从接受的行程请求中获得收入，然后前往请求的位置，但是如果运输网络公司意外将该行程请求重新指派给另一位驾驶员，这会让运输网络公司与已派遣驾驶之间的工作关系产生负面影响。
对于AVES COC 100收到的每个行程请求504，计算机服务器120都会产生一独特独特行程ID 602和对应于该行程请求504的对应的独特行程PIN604。进一步，计算机服务器120将行程请求504和对应的行程信息506、叫车用户的使用者ID 502、所选自动驾驶车辆20的车辆ID 402、行程ID 602以及行程请求504的对应行程PIN 604和行程请求504的已决定行程路线606与储存在计算机服务器120中之一行程记录600相关联。一旦AVES COC 100选择一自动驾驶车辆20来满足行程请求504，AVES COC 100就会与安装在所选自动驾驶车辆20上的AVES车辆设备200通讯，以将所选自动驾驶车辆20在上车时间时引导至上车位置。计算机服务器120将行程指派信息发送到安装在所选自动驾驶车辆20上的车辆控制系统210，这些信息包括满足行程请求504的自动驾驶车辆20的行程ID 602、行程PIN 604、行程路线606及/或行程信息506。AVES车辆控制系统210将行程请求504的行程信息506及/或行程路线606发送到车辆计算机系统(例如，CAN总线)，以将自动驾驶车辆20在上车时间时引导至上车位置。另外，AVES车辆控制系统210根据用于将自动驾驶车辆20在上车时间时引导至上车位置的行程信息506及/或行程路线606，将驾驶命令传输至自动驾驶车辆20的该车辆计算机系统(例如，CAN总线)。如果将行程请求504重新指派给新选择的自动驾驶车辆20，则计算机服务器120将行程指派信息发送到新选择的自动驾驶车辆20的AVES车辆控制系统210，以将新选择的自动驾驶车辆20在上车时间时引导至上车位置。并且，计算机服务器120将先前选择的自动驾驶车辆转移给另一个上车位置或一待命位置。进一步，计算机服务器120更新行程记录600，以用新选择的自动驾驶车辆替换先前选择的自动驾驶车辆。
计算机服务器120将可派遣池中的自动驾驶车辆20，而这些车辆尚未指派来响应来自叫车使用者的行程请求，引导到整个运输网络地理区域中的待命位置。例如，包括知识库140的人工智能系统130执行一车辆分配优化算法，以决定车队中自动驾驶车辆20的待命位置。知识库140包括可派遣池中自动驾驶车辆20的实时车辆位置数据404、有关先前行程请求504的历史信息、有关当前行程请求504的实时信息以及有关运输网络地理区域中预定事件的信息。车辆分配优化算法使用当前信息(例如，当前时间、日期、星期几和天气)和来自知识库140的信息(例如，可派遣池中自动驾驶车辆20的实时车辆位置数据、有关先前行程请求504的历史信息、有关当前行程请求504的实时信息以及有关运输网络地理区域中预定事件的信息)，来选择整个运输网络地理区域中自动驾驶车辆20的待命位置，以实现最适合满足行程请求的预期需求的最佳车辆分配。待命位置可包括加油站/充电站、路边停车格、车库、机场和公车站、学校和出租车排班点。AVES COC从公共传讯系统、安装在计算装置上用户可存取的AVES应用程序或安装在车队中自动驾驶车辆20上的AVES车辆设备，接收有关行程请求504的实时信息以及有关运输网络地理区域中预定事件的信息。
AVES COC 100可将可派遣池内的自动驾驶车辆20，其未指派来响应来自叫车使用者的行程请求，引导到许多位置上的出租车排班点，这传统上取决于出租车排班点的及时性和效率(例如，机场、公共活动、酒店等)。在响应如上所述通过AVES应用程序300做出的行程请求504，计算机服务器120提供行程ID 602给行程请求504，并提供使用者前往出租车排班点并搭上第一辆自动驾驶车辆20(若适合于行程请求504)的能力。一旦叫车方进入出租车排班点中的自动驾驶车辆20，用户可通过IVR系统220或交互式触控屏幕230提供行程ID602。AVES车辆控制系统210将用户输入的行程ID 602发送到AVES COC 100，并且计算机服务器120将行程指派信息发送到所选自动驾驶车辆20的AVES车辆控制系统210，这些信息包括满足行程请求504的自动驾驶车辆20的行程ID 602、行程路线606及/或行程信息506。AVES COC 100监视出租车排班点中满足行程请求504的自动驾驶车辆数量，并根据需要引导额外的自动驾驶车辆以匹配需求。
AVES COC 100可引导可派遣池中的自动驾驶车辆20，这些车辆尚未指派来响应来自叫车使用者的行程请求，在等待指派给行程请求504时到加油站/充电站加油/充电，以便让可派遣池中自动驾驶车辆20的油量/电量是尽可能满的，并优化可派遣池中自动驾驶车辆的利用率。电动自动驾驶车辆20可被引导至充电站并使用如美国专利申请案第15/956,998号、美国专利申请案第15/957,022号、美国专利申请案第15/957,041号和美国专利申请案第15/957,057号中所述的系统和方法充电，其全部内容通过引用方式并入本文中。
AVES COC 100从可派遣池中移除不在可接受车辆营运状态408或车辆状况410下的车辆，并将这些自动驾驶车辆20引导至维修点以进行保养维修。实时车辆营运状态408可包括有关自动驾驶车辆20的机电系统的营运状态的信息(例如，低胎压、没有加热或空调、机械问题等)。可使用AVES车辆控制系统210与自动驾驶车辆20的自动驾驶系统(例如CAN总线)的连接，来建立实时车辆营运状态408。实时车辆状况410可包括有关自动驾驶车辆20的清洁状态的信息。可使用以下各项中的至少一项来建立实时车辆状况410：至IVR系统220的用户输入、至交互式触控屏幕230的用户输入、来自相机260的影像以及来自传感器270的信号，以决定自动驾驶车辆20被弄脏、乱丢垃圾或失修。在行程完成之后，相机260可在不干预的情况下侦测异常，例如乘客仍然在车上、从行程开始以来就出现在自动驾驶车辆20内的额外物品、污渍、丢弃的食物或饮料容器或其他不利于自动驾驶车辆20内环境整洁的任何因素。在遗忘贵重物品的情况下，AVES COC将自动驾驶车辆20引导至服务点以取回物品，并通知之前的乘客有遗忘物品。而且，AVES COC 100定期(例如每天一次)从可派遣池中移出自动驾驶车辆20，并将自动驾驶车辆引导至维修点以进行检查、清洁、保养及/或维修。在自动驾驶车辆20于不可接受状况下接载使用者的行程请求504情况下，使用者可指示该不可接受状况，并经由自动驾驶车辆的IVR系统220及/或交互式触控屏幕230拒绝自动驾驶车辆20。在从自动驾驶车辆20的AVES车辆控制系统210接收到不可接受的车辆状况的指示时，AVES COC自动指派最高优先等级的替代自动驾驶车辆20，并将处于不可接受状况的自动驾驶车辆20从可派遣池中移出，并指挥该自动驾驶车辆20到维修点。
AVES COC 100就会通过AVES应用程序300将车辆指派信息发送给叫车用户，这些信息包括指派来满足行程请求504的自动驾驶车辆20的行程ID602、行程PIN 604、行程路线606、车辆ID 402和车辆说明414。而且，AVES COC 100通过AVES应用程序300将实时车辆位置进度更新传送给该叫车使用者，包括预估到达时间。
一旦指派的自动驾驶车辆20和具有AVES应用程序300的用户装置30在指定距离内，AVES 10就会启动车辆/使用者查找协议。在车辆/使用者查找协议期间，AVES应用程序300通过所选计算装置30发送以独特行程ID 602编码的信号302，并且AVES车辆控制系统210启动天线240来扫描以独特行程ID 602编码的AVES应用程序信号302。例如，在车辆/使用者查找协议期间，AVES应用程序300自动启动计算装置30中的发射器，以发送用独特行程ID 602编码的信号302。已知/>发射和接收使用2.4GHz频带，但是可使用任何其他合适的通讯协议。天线240可为相控数组天线，其可电动转向来360°扫描，寻找来自该叫车用户的所选计算装置以行程ID 602编码的信号传输(例如蓝牙)。另外，天线240可为传统指向性天线，其可马达带动来360°扫描，寻找来自该叫车用户的所选计算装置以行程ID 602编码的信号传输(例如蓝牙)。并且，在车辆/使用者查找协议期间，AVES车辆控制系统210启动信号发射器250，以发送用独特行程ID 602编码的信号252，并且AVES应用程序300启动计算装置30上的视讯相机，以感测用独特行程ID 602编码的信号发射器的信号252。例如，信号发射器250可为全向性红外发射器，其发射用独特行程ID 602编码的连续调变信号252。AVES应用程序300启动计算装置30上的视讯相机，以感测信号发射器250发射的该独特调变红外信号。
AVES车辆控制系统210使用由天线240侦测到用独特行程ID 602编码的信号传输，来将自动驾驶车辆20引导朝向该叫车使用者。AVES车辆控制系统210根据所接收信号强度最强的方向，来决定发送用独特行程ID 602编码的信号302的该所选计算装置的方向，该方向指示自动驾驶车辆20应行驶的方向，以便拦截发送用独特行程ID 602编码的信号302的该所选计算装置。此外，如图4内所示，当用户使用计算装置30的相机来扫描指派给行程请求504的所选自动驾驶车辆20的区域时，自动驾驶车辆20的信号发射器250所发射的该独特调变红外信号导致“增强实境”影像(例如，指向自动驾驶汽车20的闪烁箭头)会迭加到屏幕上由相机捕获到的影像上。因此，该叫车使用者可从一地区内大量车辆中快速且容易地找到指派给行程请求504的所选自动驾驶车辆20。选择性，AVES应用程序300可通过计算装置30提供听觉回馈及/或触觉回馈，以将视障使用者引导至发出以行程ID 602编码的信号252的所选自动驾驶车辆20。例如，AVES应用程序300可提供声音方向引导(例如，“左转/往前/右转”)和警告引导(例如，“小心！左方来车”)。
一旦自动驾驶车辆20距叫车使用者在指定距离之内，这可根据从用户计算装置所接收信号的强度或其他数据，搭配本地条件的分析来决定)，AVES车辆控制系统210就会决定已经与该使用者面对面接触并停止自动驾驶车辆20。在AVES车辆控制系统210停止自动驾驶车辆20之后，AVES车辆控制系统210启动警示闪光灯、解锁车门和行李箱，并等待该叫车使用者进入自动驾驶车辆20。AVES车辆控制系统210与自动驾驶车辆20的计算机系统(例如，CAN总线)之间互连之后，允许AVES车辆控制系统210启动故障警示灯、解锁车门和行李箱并侦测该叫车使用者何时进入自动驾驶车辆20(例如，检测车门何时打开和关闭)。而且，AVES车辆控制系统210可通过侦测行李箱是否已经打开和关闭，来决定物品是否已经放入行李箱。另外，AVES车辆设备200可在自动驾驶车辆的行李箱空间中装设相机260及/或传感器270，其连接至AVES车辆控制系统210，以决定物品是否遗留在行李箱中。
一旦AVES车辆控制系统210侦测到乘客已进入自动驾驶车辆20，AVES车辆控制系统210就会启动IVR系统220来发出欢迎消息以及行程请求504的独特行程ID 602。而且，AVES车辆控制系统210启动交互式触控屏幕230，以显示行程请求504的独特行程ID 602。进一步，AVES车辆控制系统210启动IVR系统220和交互式触控屏幕230，以提示用户输入与独特行程ID 602相对应的行程PIN 604。一旦AVES车辆控制系统210从用户接收到行程PIN604，AVES车辆控制系统210就会将从使用者接收到的行程PIN 604与对应于独特行程ID602的行程PIN 604进行比较。如果从使用者接收到的行程PIN604与对应于独特行程ID 602的行程PIN 604相匹配，则验证使用者。另外，AVES车辆控制系统210启动IVR系统220和交互式触控屏幕230，以提示用户确认目的地。验证过程有助于确保使用者不会进入错误的自动驾驶车辆20，而最终到达错误的目的地。AVES车辆控制系统210还将检查以确保任何占用的座椅位置已系上安全带。如果所有乘客未系好安全带，则AVES车辆控制系统210会启动IVR系统220和交互式触控屏幕230，以提示乘客系紧安全带。在确认使用者、目的地已确认并且乘客已系紧安全带之后，AVES车辆控制系统210命令自动驾驶车辆20开始行程。用户可通过AVES应用程序300，将自动驾驶汽车20的AVES车辆设备200设定为视障模式。在视障模式下，AVES车辆控制系统210通过IVR系统220与用户沟通。
在自动驾驶车辆20于不可接受状况下接载使用者的行程请求504情况下，使用者可指示该不可接受状况，并经由自动驾驶车辆的IVR系统220及/或交互式触控屏幕230拒绝自动驾驶车辆20。在从自动驾驶车辆20的AVES车辆控制系统210接收到不可接受的车辆状况的指示时，AVES COC自动指派最高优先等级的替代自动驾驶车辆20，并将处于不可接受状况的自动驾驶车辆20从可派遣池中移出，并指挥该自动驾驶车辆20到维修点。
随着行程进行，交互式触控屏幕230显示实时行程信息，包括行程路线和在地图上的实时位置、预计到达时间等。而且，交互式触控屏幕230可提供软键以暂停行程去上厕所、晕车等，并且IVR系统220可程序编辑为识别语音命令以暂停行程去上厕所、晕车等。
用户可在途中通过使用IVR系统220、交互式触控屏幕230或AVES应用程序300，以更改的行程信息507(例如，更改中停位置及/或目的地位置)发出行程修改请求505。AVES车辆控制系统210将具有更改行程信息507的行程修改请求505发送到AVES COC 100。如上关于行程请求504所述，人工智能系统130执行路线决定算法，以根据更改的行程信息507和知识库140中的信息，决定用于满足修改请求505的已变更行程路线608(包括新估计的行程持续时间和成本)。计算机服务器120根据改变后的行程路线608以及该请求使用者在改变行程之后是否有足够的支付能力，来决定当前的自动驾驶车辆是否能够满足行程修改请求505。如果当前的自动驾驶车辆20根据更改的行程路线608能够满足修改请求505，则计算机服务器120确认用户通过IVR系统220、交互式触控屏幕230或AVES应用程序300接受更改的行程路线608，并根据更改的行程路线608引导该自动驾驶车辆20。如果当前的自动驾驶车辆20根据更改的行程路线608无法满足行程修改请求505，则计算机服务器120选择满足行程修改请求505的替代自动驾驶车辆20，确认该用户通过IVR系统220、交互式触控屏幕230或AVES应用程序300接受该替代自动驾驶车辆，并实现多条路线以协调当前的自动驾驶车辆20和替代自动驾驶车辆20根据更改的行程路线608满足行程修改请求505。如上关于行程请求504所述，人工智能系统130根据更改的行程路线608和知识库140中的信息，执行匹配算法以选择满足行程修改请求505的替代自动驾驶车辆20。
用户可通过使用IVR系统220或交互式触控屏幕230来触发紧急警报514，例如，IVR系统220可程序编辑为识别某些关键词以启动紧急协议。IVR系统220可在行程期间保持启用，以侦测预先程序编辑的单词来启动紧急协议。AVES车辆控制系统210将紧急警报514发送到AVES COC 100，并且AVES COC 100发起紧急协定。AVES COC 100通过IVR系统220或交互式触控屏幕230确认存在紧急情况。如果AVES COC 100确认存在紧急情况或根本没有收到响应，则AVES COC 100继续执行紧急协议。AVES COC 100拨打119电话，并将自动驾驶车辆中的IVR系统220链接到119电话。如果需要提供位置信息等，AVES COC 100值班人员也可链接到119电话。此外，AVES车辆控制系统210启动IVR系统220的麦克风和扬声器、内部和外部相机260以及自动驾驶车辆的车内灯，方便视讯监控。启动内部相机260和IVR系统220，以便AVES COC 100值班人员可评估使用者的紧急情况，并可将视讯和音频数据储存在自动驾驶车辆的车载内存中。交互式触控屏幕230可提供“去警察局”和“去医院”软键选择。IVR系统220可程序编辑为识别某些关键词，以确认紧急情况和紧急情况的类型(例如，医疗紧急情况)。AVES车辆控制系统210可中断自动驾驶车辆的行程，并根据使用者输入将自动驾驶车辆20引导到警察局或医院。如果医院希望派遣一辆救护车来迎接自动驾驶车辆，则AVESCOC 100值班人员将可远程停止或改变自动驾驶车辆的路线，并提供自动驾驶车辆的位置。AVES 10还可将位置信息直接转发到可接受此类信息的未来119系统。
如果在行程期间自动驾驶车辆20突然故障，则AVES车辆控制系统210启动故障车辆协议。AVES车辆控制系统210将先尝试将自动驾驶车辆引导到安全位置(例如路边)，启动障碍警示灯并通知AVES COC 100。AVES COC100自动优先调度替代自动驾驶车辆20，并通过IVR系统220和内部相机260与自动驾驶车辆的乘客建立沟通管道，以便AVES COC 100值班人员可监视情况。此故障车辆协议与当前的自动车辆通知系统的不同之处在于，自动派遣替代自动驾驶车辆20，而不是只将自动驾驶车辆20的故障状况通知运输网络公司。
在AVES COC 100发生故障或失去与AVES车辆设备200的通讯链路的情况下，AVES车辆控制系统210将启动故障系统协议。AVES车辆控制系统210引导自动驾驶车辆20完成正在进行的行程，并将行程计费信息储存在自动驾驶车辆20的本地AVES内存中，直到通讯链路及/或AVES COC 100恢复正常运作为止。一旦通讯链路及/或AVES COC 100恢复，AVES车辆控制系统210将行程数据发送到AVES COC 100。AVES车辆控制系统210引导自动驾驶车辆20行驶到最近的安全位置或休息站，这些地点除存在本地AVES内存档案中。GPS系统发生故障也将导致启动故障系统协议，并使用“航位推算”(例如，罗盘和距离信息)来完成正在进行的行程，或移至安全位置或休息站。
如果自动驾驶车辆20到达期望的中停位置或目的地位置并且不能停车(例如，另一车占据该区域等)，则AVES车辆控制系统210引导自动驾驶车辆20稍微驶过期望的中停位置或目的地位置达到指定距离后，自动回转返回所要中停位置或目的地位置，尝试另一次停靠。AVES车辆控制系统210启动IVR系统220，询问乘客是否要在目的地之前停止、回转、超过目的地停止或有替代的停止位置。一旦自动驾驶车辆20在所需的中停位置或目的地位置停车，AVES车辆控制系统210就会自动解锁车门、通过IVR系统220宣布位置，并通过交互式触控屏幕230显示位置。
AVES车辆控制系统210启动IVR系统220，并且交互式触控屏幕230提示用户确认是否希望终止行程、希望自动驾驶车辆20等待使用者回到自动驾驶车辆20，或者希望去新的目的地。如果该叫车使用者希望自动驾驶车辆20等待使用者返回自动驾驶车辆20，则AVES应用程序300在此期间保持活动状态，以允许重新召唤自动驾驶车辆20。如果在行程结束时，AVES车辆控制系统210在指定的时间范围内未收到确认行程结束请求的响应，则AVES车辆控制系统210以逐渐提高的音量重复确认尝试，并且闪烁车内灯。如果AVES车辆控制系统210没有收到确认行程结束请求的响应，并且没有指示车门已打开，则AVES车辆控制系统210会启动内部视讯相机和IVR，以便AVES COC 100可评估使用者是否仍在自动驾驶车辆20中。AVES车辆控制系统210与自动驾驶车辆20的计算机系统(例如，CAN总线)之间互连之后，允许AVES车辆控制系统210决定该叫车使用者何时离开自动驾驶车辆20(例如，检测车门何时打开和关闭)。如果AVES COC 100侦测到乘客仍在自动驾驶车辆20中并且无法响应的无行为能力，则AVES COC 100发起紧急协议。
AVES车辆控制系统210与自动驾驶车辆20的计算机系统(例如，CAN总线)之间互连之后，允许AVES车辆控制系统210决定何时将物品放入自动驾驶车辆20的行李箱(例如，检测行李箱何时打开和关闭)。在行程结束时，如果AVES车辆控制系统210决定在行程中行李箱已打开，则AVES车辆控制系统210会启动IVR系统220和交互式触控屏幕230，提示乘客确定任何个人物品都已从行李箱中取出并确认已检查。如果AVES车辆控制系统210决定在行程期间行李箱仅被打开过一次(从而排除将物品放置在行李箱中然后再将其取出的可能性)，则AVES车辆控制系统210将指示自动驾驶车辆20留在目的地位置，并继续提示乘客确定已从行李箱中取出任何个人物品。而且，AVES车辆控制系统210可通过侦测行李箱是否已经打开和关闭，来决定物品是否已经放入行李箱。另外，AVES车辆设备200可在自动驾驶车辆的行李箱空间中装设相机260及/或传感器270，其连接至AVES车辆控制系统210，以决定物品是否遗留在行李箱中。如果在指定的时段之后，AVES车辆控制系统210没有收到乘客已检查行李箱的确认，则AVES车辆控制系统210启动视讯相机并亮起行李箱灯，以便AVES COC100可评估是否有任何物品留在行李箱中。如果有物品留在行李箱，则会通知乘客。而且，行李箱中的一或多个传感器270(例如，红外线传感器)可用于侦测行李箱空间中物品的存在。
AVES 10考虑到要求自动驾驶车辆20驶入“限制”区域的安全隐患。就像F.A.A.在竞技场、特殊事件等附近指定“禁飞”区域，AVES 10当然也可拒绝接受进入某些已知限制区域的行程请求504。AVES COC 100还可容纳由管理当局宣布暂时限制的区域(例如游行，马拉松等)。
往返于具有门禁控制的位置(例如，大门操作员、车库门、警卫站等)的行程请求504，将需要AVES车辆设备200可配置提供的附加功能。对于遥控门禁系统，AVES车辆设备200包括300-400MHz频段的发射器，可使用Security+2.0(滚码)、Intellicode或其他大门或车库门遥控开启器无线协议来提供无缝接口的直接无线传输来操作控制器。AVES COC100可储存门禁代码，并将储存为用户记录500的一部分。另外，用户可通过IVR系统220和交互式触控屏幕230提供门禁代码。对于具有现场保全人员的那些地点，AVES车辆设备200包括外部扬声器和外部麦克风，以允许用户通过IVR系统220与保全人员沟通，而不必打开车窗。另外，如果自动驾驶车辆20在上车位置被门(或类似障碍物)阻挡，则AVES COC 100可通过AVES应用程序300与用户沟通，以通知用户该自动驾驶车辆正在门口等待入场。
AVES COC 100可整合到运输网络公司的中央设施中，也可作为“独立”设施运作，从而创建“车队群”，将现有的独立车队虚拟组合成一个虚拟车队。AVES COC 100可管理地理区域中的多家运输公司的运输服务(例如，派遣、计费等)。AVES COC 100可将特定运输公司的运输服务(例如，派遣、计费等)限制为仅对该特定运输公司车队中的哪些自动驾驶车辆20。用户并无法看见车队资源共享，类似于航空公司的“代码共享”安排允许用户通过特定航空公司预定一行程，但实际行程是由另一家航空公司完成。另外，整个虚拟车队可包括个体拥有的单一车辆或个体拥有的车队。
上面本发明具体实施例的说明仅用于引例以及说明，并非用于专属或限制本发明于所说明的形式中。明显修改与变化都可以上述为依据。所说明的具体实施例经过选择来最佳阐述本发明原理，并且以许多具体实施例让其他精通此技术的人士对本发明有最佳了解，这些具体实施例都适合特定使用期待。

Claims (14)

1.一种非暂时性计算机可读取介质，其储存自动驾驶车辆增强系统AVES应用程序，该程序包括一组计算机可执行指令，设置成由一用户行动装置的一处理器所执行，来提供该用户运输网络服务，其特征在于，该AVES应用程序由该用户行动装置的该处理器执行时，导致该用户行动装置：
提示该用户提供一用户ID；
与一AVES中央营运中心COC通讯来验证该用户ID；
接收一行程请求，包括上车位置、上车日期/时间、目的地位置以及任何中停位置；
将该行程请求传送给该AVES COC；
接收该行程请求的一独特行程ID，以及获选来执行该行程请求的一自动驾驶车辆说明；以及
发送用该独特行程ID编码之一信号，以使该所选的自动驾驶车辆根据所接收信号强度最强的方向定位、追踪并驶向该用户行动装置；
该AVES应用程序由该用户行动装置的该处理器执行时，进一步导致该用户行动装置：
感测到由该所选自动驾驶车辆所发送用该独特行程ID编码之一信号；
启动该用户行动装置上的一视讯相机；以及
在通过该视讯摄影机捕捉到的影像上，识别发送用该独特行程ID编码的该信号之该所选自动驾驶车辆。
2.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读取介质，其特征在于，该AVES应用程序由该用户行动装置的该处理器执行时，进一步导致该用户行动装置：
感测到由该所选自动驾驶车辆所发送用该独特行程ID编码之一信号；以及
提供声音回馈及/或触觉回馈以引导用户朝向发送用该独特行程ID编码该信号的该所选自动驾驶车辆。
3.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读取介质，其特征在于，该AVES应用程序由该用户行动装置的该处理器执行时，进一步导致该用户行动装置：
接收实时车辆位置以及来自该AVES COC的预估上车时间更新。
4.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读取介质，其特征在于，该AVES应用程序由该用户行动装置的该处理器执行时，进一步导致该用户行动装置：
接收来自该叫车用户的一修改请求，以改变该行程信息；
传送该修改请求，以改变给该AVES COC的该行程信息；
接收路线修改及/或车辆变更通知；以及
提示该用户接受或拒绝该路线修改及/或车辆变更。
5.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读取介质，其特征在于，该AVES应用程序由该用户行动装置的该处理器执行时，进一步导致该用户行动装置：
接收一用户紧急警报；以及
将该用户紧急警报传送给该AVES COC。
6.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读取介质，其特征在于，该AVES应用程序由该用户行动装置的该处理器执行时，进一步导致该用户行动装置：
接收来自该用户的交通、事故、道路封闭、道路施工和事件信息之至少一者；以及
将交通、事故、道路封闭、道路施工和事件信息之至少一者传送给该AVES COC。
7.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读取介质，其特征在于，该独特行程ID编码之一信号发送至该所选自动驾驶车辆的360°天线。
8.一种通过安装在一用户行动装置上的一自动驾驶车辆增强系统AVES应用程序来提供运输网络服务之方法，其特征在于，该方法包括步骤：
该用户行动装置在一显示器上显示一图形用户接口；
该用户行动装置提示该用户通过该图形用户接口提供一用户ID；
该用户行动装置与一AVES中央营运中心COC通讯来验证该用户ID；
该用户行动装置通过该图形用户接口接收一行程请求，包括接送位置、接送日期/时间、目的地位置以及任何中停位置；
该用户行动装置将该行程请求传送给该AVES COC；
该用户行动装置接收该行程请求的一独特行程ID，以及获选来执行该行程请求的一自动驾驶车辆说明；
该用户行动装置通过该图形用户接口提供该行程请求的该独特行程ID以及获选来执行该行程请求的该自动驾驶车辆说明；以及
该用户行动装置发送用该独特行程ID编码之一信号，以使该所选的自动驾驶车辆根据所接收信号强度最强的方向定位、追踪并驶向该用户行动装置；
进一步包括下列步骤：
该用户行动装置感测到由该所选自动驾驶车辆所发送用该独特行程ID编码之一信号；
该用户行动装置启动一视讯摄影机；以及
该用户行动装置在通过该视讯摄影机捕捉到的影像上，识别发送用该独特行程ID编码的该信号之该所选自动驾驶车辆。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括下列步骤：
该用户行动装置感测到由该所选自动驾驶车辆所发送用该独特行程ID编码之一信号；以及
该用户行动装置提供声音回馈及/或触觉回馈以引导用户朝向发送用该独特行程ID编码该信号的该所选自动驾驶车辆。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括下列步骤：
该用户行动装置接收实时车辆位置以及来自该AVES COC的预估上车时间更新；以及
该用户行动装置透过该图形用户接口提供该实时车辆位置以及预估上车时间更新。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括下列步骤：
该用户行动装置通过该图形用户接口接收来自该叫车用户的修改请求，以改变该行程信息；
该用户行动装置传送该修改请求，以改变给该AVES COC的该行程信息；
该用户行动装置接收一路线修改及/或车辆变更通知；
该用户行动装置通过该图形用户接口提供该路线修改及/或车辆变更通知；以及
该用户行动装置通过该图形用户接口提示该用户接受或退回该路线修改及/或车辆变更。
12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括下列步骤：
该用户行动装置通过该图形用户接口接收一用户紧急警报；以及
该用户行动装置将该用户紧急警报传送给该AVES COC。
13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括下列步骤：
该用户行动装置通过该图形用户接口，接收来自该用户的交通、事故、道路封闭、道路施工和事件信息之至少一者；及
该用户行动装置将交通、事故、道路封闭、道路施工和事件信息之至少一者传送给该AVES COC。
14.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括下列步骤：该所选自动驾驶车辆用360°天线扫描该独特行程ID编码之该信号。
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