JP6413664B2 - 自動配車システム、センタ装置 - Google Patents
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Description
[自動配車システムの構成の説明]
図1に例示されるとおり、実施形態の自動配車システムは、センタ装置1と、利用者が乗車するための複数の車両2と、利用者が所持する利用者端末3とを有する。
センタ装置1が備える各機能によって実行される処理の手順について、図2のフローチャートを参照しながら説明する。
車両2に搭載された車載制御装置20が備える各機能により実行される処理の手順について、図3のフローチャートを参照しながら説明する。
利用者端末3が備える各機能により実行される処理の手順について、図4のフローチャートを参照しながら説明する。
実施形態の自動配車システムによれば、次の効果を奏する。
センタ装置1は、利用者に対して車両2を届ける乗車場所を、利用者の現在地や希望乗車場所に応じて自在に決定し、その乗車場所に車両2を自動的に配車できる。また、センタ装置1は、複数の車両2の中から、利用者から指定された車種や性能に関する希望内容に適合する配車予定車両を決定することができる。このようにすることで、利用者にとって利便性の高い場所に乗車場所を設定し、その乗車場所において利用者の希望内容に沿った配車予定車両を届けることができる。
Claims (5)
- センタ装置(1)と自動運転機能を有する車両(2)とが通信可能に構成された自動配車システムにであって、
前記センタ装置は、
利用者の現在地を表す情報を取得する利用者情報取得手段(11,S102)と、
前記車両の現在地及び利用状況を表す情報を取得する車両情報取得手段(11,S104)と、
前記利用者情報取得手段及び前記車両情報取得手段により取得された前記利用者の現在地、前記車両の現在地及び利用状況の情報に基づいて、前記利用者に対して配車可能な車両である配車予定車両と乗車場所とを決定する決定手段(14,S106)と、
前記利用者の現在地から、前記決定手段により決定された乗車場所までの経路を設定する利用者経路設定手段(15,S114)と、
前記決定手段により決定された配車予定車両の現在地から、前記決定手段により決定された乗車場所までの経路を設定する車両経路設定手段(15,S116)と、
前記利用者経路設定手段により設定された経路を表す利用者経路情報を、前記利用者が所持する通信端末に送信する対利用者送信手段(11,S118)と、
前記車両経路設定手段により設定された経路を表す車両経路情報を、前記配車予定車両に送信する対車両送信手段(11,S120)と、
前記利用者の外的特徴を表す特徴情報を取得する特徴情報取得手段(12)とを備え、
前記車両は、
自車両の現在地及び利用状況を表す情報を前記センタ装置に送信する車両情報送信手段(21,S202)と、
前記センタ装置から、自車両の現在地から前記乗車場所までの経路を表す車両経路情報を取得する経路情報取得手段(21,S208)と、
前記経路情報取得手段により取得された車両経路情報で表される経路に沿って、前記乗車場所まで自車両を走行させる自動運転手段(24,S212)と、
前記利用者の現在地を表す情報と、その利用者に関する特徴情報とを前記センタ装置から取得する探索情報取得手段(21,S222)と、
前記自動運転手段により前記乗車場所に到着したときに、前記探索情報取得手段により取得された利用者の現在地及び特徴情報に基づき、自車両周辺の外部環境から前記特徴情報に該当する人物を探索する探索手段(26,S224)と、
前記探索手段により前記特徴情報に該当する人物が発見された場合、所定の情報出力手段を用いて、その発見された人物に対して自車両の存在を表す情報を報知する報知手段(27,28,S226)とを備えること、
を特徴とする自動配車システム。 - 請求項1に記載の自動配車システムにおいて、
前記センタ装置では、
前記対利用者送信手段により前記通信端末に利用者経路情報が送信された後、利用者の現在地に基づいて、乗車場所の変更の要否を判断する変更判断手段(S128)を備え、
前記変更判断手段により乗車場所の変更を要すると判断された場合、前記決定手段は、前記利用者の現在地の情報に基づいて変更先の乗車場所を決定し、
前記利用者経路設定手段は、前記利用者の現在地から前記変更先の乗車場所までの変更経路を設定し、
前記車両経路設定手段は、前記配車予定車両の現在地から前記変更先の乗車場所までの変更経路を設定し、
前記対利用者送信手段は、前記利用者経路設定手段により設定された変更経路を表す利用者経路変更情報を、前記通信端末に送信し、
前記対車両送信手段は、前記車両経路設定手段により設定された変更経路を表す車両経路変更情報を、前記配車予定車両に送信し、
前記車両では、
前記自動運転手段は、自車両の現在地から前記変更先の乗車場所までの変更経路を表す車両経路変更情報を取得した場合、取得した車両経路変更情報で表される変更経路に沿って、前記変更先の乗車場所まで自車両を走行させること、
を特徴とする自動配車システム。 - 請求項2に記載の自動配車システムにおいて、
前記変更判断手段により乗車場所の変更を要すると判断された場合、複数の前記車両の現在地及び利用状況の情報に基づいて、配車予定車両の変更の要否を判断する車両変更判断手段(S132)を備え、
前記車両変更判断手段により配車予定車両の変更を要すると判断された場合、前記決定手段は、前記利用者の現在地、複数の前記車両の現在地及び利用状況の情報に基づいて、変更先の乗車場所と変更先の配車予定車両とを決定し、
前記車両経路設定手段は、前記変更先の配車予定車両の現在地から前記変更先の乗車場所までの変更経路を設定し、
前記対車両送信手段は、前記車両経路設定手段により設定された変更経路を表す車両経路変更情報を、前記変更先の配車予定車両に送信すること、
を特徴とする自動配車システム。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の自動配車システムにおいて、
前記センタ装置では、
前記利用者が乗車を希望する車両の種類に関する希望情報を取得する希望情報取得手段(11,S102)を備え、
前記決定手段は、複数の前記車両の中から、前記希望情報取得手段により取得された希望情報で表される車両の種類に適合する車両を、配車予定車両に選択すること、
を特徴とする自動配車システム。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の自動配車システムを構成する前記センタ装置。
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