KR20230125721A - 정보 처리 장치, 정보 처리 방법 및 이동체 - Google Patents

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요시노리 가네미츠
유리카 다나카
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Abstract

정보 처리 장치(30)는, 이동형의 표시 장치(10)로서, 상기 표시 장치(10)가 위치하는 장소가 버스의 정류소라는 것을 나타내는 정보를 표시하도록 구성된 상기 표시 장치(10)에 대하여, 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 있어서, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 시각의 소정 시간 전에, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 것을 보지하는 것을 지시하는 지령을 생성하도록 구성된 프로세서(31)를 포함한다.

Description

정보 처리 장치, 정보 처리 방법 및 이동체{INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND MOBILE OBJECT}
본 개시는 정보 처리 장치, 정보 처리 방법 및 이동체에 관한 것이다.
유저의 단말에 디맨드형의 버스의 정류소를 표시시키는 기술이 있다(예를 들면, 국제공개 제2018/225320 참조.)
본 개시는, 디맨드형의 버스의 정류소에 다른 차량이 서는 것을 억제하는 정보 처리 장치, 정보 처리 방법 및 이동체를 제공한다.
본 개시의 제 1 태양에 관련된 정보 처리 장치는, 이동형의 표시 장치로서, 상기 표시 장치가 위치하는 장소가 버스의 정류소라는 것을 나타내는 정보를 표시하도록 구성된 상기 표시 장치에 대하여, 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 있어서, 상기 버스가 정차하는 시각의 소정 시간 전에, 상기 지점에 상기 버스가 정차하는 것을 보지(報知)하는 것을 지시하는 지령을 생성하도록 구성된 프로세서를 갖는다.
본 개시의 제 2 태양에 관련된 정보 처리 방법은, 컴퓨터에 의해서 실행된다. 상기 정보 처리 방법은, 이동형의 표시 장치로서, 상기 이동형의 표시 장치가 위치하는 장소가 버스의 정류소라는 것을 나타내는 정보를 표시하도록 구성된 상기 이동형의 표시 장치에 대하여, 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 있어서, 상기 버스가 정차하는 시각의 소정 시간 전에, 상기 지점에 상기 버스가 정차하는 것을 보지하는 것을 지시하는 지령을 생성하는 것을 포함한다.
본 개시의 제 3 태양에 관련된 이동체는, 버스의 정류소로서 설정된 지점까지 자율적으로 상기 이동체를 이동시키고; 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 있어서, 상기 이동체가 위치하는 장소가, 상기 버스의 정류소라는 것을 나타내는 정보를 디스플레이에 표시시키고; 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 있어서, 상기 버스가 정차하는 시각의 소정 시간 전부터, 상기 지점에 상기 버스가 정차하는 것을 보지하도록 구성된 프로세서를 포함한다.
본 개시의 각 태양에 의하면, 디맨드형의 버스의 정류소에 다른 차량이 서는 것을 억제할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 형태의 특징, 이점, 및 기술적 그리고 산업적 중요성이 첨부 도면을 참조하여 하기에 기술될 것이고, 첨부 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 지시한다.
도 1은 실시 형태에 관련된 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태에 관련된 시스템을 구성하는 이동 표지(標識), 유저 단말, 서버 및 버스의 각각의 구성의 일례를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 서버의 기능 구성을 예시한 도면이다.
도 4는 유저 정보 DB의 테이블 구성을 예시한 도면이다.
도 5는 버스 정보 DB의 테이블 구성을 예시한 도면이다.
도 6은 이동 표지 정보 DB의 테이블 구성을 예시한 도면이다.
도 7은 이동 표지의 기능 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 제 1 실시 형태에 관련된 버스가 정차하는 지점이라는 것을 보지하는 화면의 일례를 나타낸 도면이다.
도 9는 유저 단말의 기능 구성을 나타낸 도면이다.
도 10은 제 1 실시 형태에 관련된 서버에 있어서의 이동 표지 및 버스의 운행 지령을 생성하는 처리의 플로우차트이다.
도 11은 제 1 실시 형태에 관련된 이동 표지의 운행시의 처리의 플로우차트이다.
도 12는 도 11의 단계 S205에 있어서 개시되는 보지 처리의 플로우차트이다.
도 13은 차량의 차량 탑재 장치의 구성의 일례를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 14는 차량의 차량 탑재 장치의 기능 구성을 예시한 도면이다.
도 15는 버스에 관한 정보를 디스플레이에 표시시켰을 때의 화면의 일례이다.
도 16은 도 11의 단계 S205에 있어서 개시되는 보지 처리의 플로우차트이다.
본 개시의 태양의 하나인 정보 처리 장치는, 제어부를 갖는다. 제어부는, 버스의 정류소로서 설정된 지점에 있어서, 버스의 정류소라는 것을 표시하는 이동형의 표시 장치가, 버스가 정차하는 시각의 소정 시간 전에, 버스가 정차하는 것을 보지하도록 지령을 생성한다.
버스의 정류소(이하, 간단히 버스 정류장이라고도 한다.)로서 설정된 지점이란, 미리 버스 정류장으로서 설정되어 있는 지점, 유저가 희망하는 지점, 또는, 유저가 희망하는 지점의 근처에서 버스가 정차 가능한 지점 등을 포함한다. 또한, 미리 버스 정류장으로서 설정되어 있는 지점에는, 사전에 예약이 있었을 경우에만 버스 정류장으로서 이용되는 지점을 포함한다. 표시 장치는, 예를 들면, 자율 주행 또는 자율 비행하는 이동체이다. 표시 장치는, 예를 들면, 제어부로부터 수신한 운행 지령에 따라서 이동해도 된다.
여기서, 디맨드형의 버스에서는, 버스 정류장에 상설의 표지가 없는 경우가 있으며, 일견한 바로는 그 지점이 버스 정류장이라고 알아차리지 못하는 경우가 있다. 그 때문에, 버스를 이용하는 유저가 어디에서 기다리면 되는 것인지 알 수 없을 가능성이 있다. 그래서, 이동형의 표시 장치를 파견하는 것을 생각할 수 있다. 이 표시 장치를 이용함으로써, 버스 정류장으로서 이용하는 지점에, 버스 정류장이라는 것을 표시할 수 있다. 따라서, 버스의 도착 시각보다 빨리 표시 장치를 도착시켜 둠으로써, 유저가 버스의 정차 지점을 인식할 수 있다.
그러나, 상설의 표지가 없는 버스 정류장의 경우에는, 버스 정류장에 다른 차량이 주차해 버릴 가능성이 있다. 예를 들면, 버스 정류장은 차량이 비교적 주정차하기 쉬운 장소에 마련되기 때문에, 다른 차량도 주정차하기 쉬운 장소에 마련되어 있는 경우도 있다. 그 때문에, 버스가 버스 정류장에 도착하였을 때에, 버스 정류장에 다른 차량이 주차하고 있을 가능성이 있다. 이 경우, 버스는 버스 정류장으로부터 벗어난 지점에서 정차해야만 하고, 버스를 이용하는 유저가 걸어서 이동하게 되거나, 버스의 승강에 지장이 생기거나 할 가능성이 있다. 또, 버스 정류장 이외의 장소에서 버스가 정차하면, 교통 정체를 일으킬 가능성도 있다.
그래서, 제어부는, 표시 장치가, 버스 정류장으로서 설정된 지점에 버스가 정차하는 시각의 소정 시간 전에, 버스 정류장으로서 설정된 지점에 버스가 정차하는 것을 보지하도록 지령을 생성한다. 이 지령에 의해 표시 장치는, 버스가 정차하는 지점에 있어서, 버스가 정차하는 것을 주변에 보지한다. 이 보지에는, 그 장소가 버스 정류장이라는 것의 보지, 그 장소에 버스가 정차하는 시각의 보지, 또는, 그 장소에 버스가 정차하는 시각까지의 시간의 보지 등을 포함할 수 있다. 이 보지에 의해, 다른 차량의 운전자가 버스 정류장이라는 것을 인지할 수 있기 때문에, 그 지점에 주정차하는 것을 삼가게 된다. 따라서, 버스가 도착하였을 때에, 버스 정류장에 다른 차량이 세워져 있는 것을 억제할 수 있다.
이하, 도면에 기초하여, 본 개시의 실시의 형태를 설명한다. 이하의 실시 형태의 구성은 예시이며, 본 개시는 실시 형태의 구성에 한정되지 않는다. 또, 이하의 실시 형태는 가능한 한 조합할 수 있다.
제 1 실시 형태
도 1은 실시 형태에 관련된 시스템(1)의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 시스템(1)은, 서버(30)가 유저 단말(20)로부터 버스(40)의 이용 요구를 수신하면, 유저가 버스(40)를 이용할 수 있도록 서버(30)가 버스(40)의 루트를 생성함과 함께, 버스(40)의 정차 지점에 이동 표지(10)를 파견하는 시스템이다. 그리고, 이동 표지(10)가 버스(40)의 정차 지점에 있어서, 버스(40)가 정차하는 것을 주변에 보지하는 시스템이다. 또한, 이하에서는, 버스(40)의 정차 지점은, 유저가 버스(40)를 타는 지점인 승차 지점, 또는, 유저가 버스(40)로부터 하차하는 지점인 하차 지점을 나타내는 것으로 한다.
유저는, 유저 단말(20)을 통하여, 서버(30)에 대하여 이용 요구를 송신함으로써, 버스(40)를 예약할 수 있다. 이용 요구는, 유저가 버스(40)를 이용하기 위한 정보이다. 이용 요구에는, 유저가 버스(40)를 타는 지점인 승차 지점, 유저가 버스(40)를 타는 일시인 승차 일시, 및, 유저가 버스(40)로부터 내리는 지점인 하차 지점에 관한 정보를 포함한다. 유저는, 예를 들면, 유저 단말(20)에 인스톨되어 있는 소정의 애플리케이션을 실행함으로써, 서버(30)에 이용 요구를 송신할 수 있다.
버스(40)는, 이용자의 예약에 따라서 운행되는 디맨드형 교통에 있어서의 차량이다. 버스(40)는, 예를 들면, 운전자에 의해서 운전되는 차량이지만, 다른 방법으로서, 자율 주행 가능한 차량이어도 된다. 버스(40)는, 유저의 승차 지점 및 하차 지점을 포함하는 루트를 주행한다. 이 루트는, 다른 유저의 승차 지점 및 하차 지점에 따라서 변화될 수 있다. 또, 버스 정류장의 위치는 미리 정해져 있어도 된다. 그리고, 예약에 따라서 경유하는 버스 정류장을 선택해도 된다. 또, 버스 정류장의 위치는 임의로 정할 수도 있다. 버스 정류장의 위치 및 버스(40)의 루트는, 예를 들면 서버(30)가 결정해도 된다. 또한, 버스(40)는, 대형의 차량에 한정하지 않고, 소형의 승용차 등이어도 된다.
이동 표지(10)는, 예를 들면 전기 자동차의 구성을 갖고 있으며, 배터리에 축전되어 있는 전력에 의해서 모터를 작동시킴으로써 주행한다. 또, 이동 표지(10)는 자율 주행이 가능하다. 이동 표지(10)는, 예를 들면, 디스플레이(18)를 갖는다. 이 디스플레이(18)에 버스 정류장이라는 것을 나타내는 화면을 표시시킴으로써, 유저에게 버스 정류장의 위치를 가르쳐 주거나, 주변의 차량이 서지 않도록 보지하거나 할 수 있다. 또한, 이동 표지(10)는 이동형의 표시 장치의 일례이다. 서버(30)는, 버스(40)의 정차 지점 및 정차 시각에 기초하여, 이동 표지(10)를 이동시키기 위한 지령을 생성한다. 서버(30)는, 예를 들면, 유저가 버스(40)를 타는 지점에, 유저가 예약한 시각보다 소정 시간 전에 이동 표지(10)가 도착하도록, 이동 표지(10)의 운행을 관리한다.
서버(30)는, 이동 표지(10) 및 버스(40)를 관리하는 장치이다. 서버(30)는, 유저 단말(20)로부터, 버스(40)의 이용 요구를 받은 경우에, 당해 유저의 승차 지점에 파견하는 이동 표지(10) 및 버스(40)를 결정하고, 이동 표지(10) 및 버스(40)에 대한 운행 지령을 생성하고, 그 운행 지령을 이동 표지(10) 및 버스(40)에 송신한다.
또, 서버(30)는, 이동 표지(10)에 대하여, 버스(40)의 정차 지점에 있어서, 버스(40)의 정차 위치라는 것이 주변의 차량(50)의 운전자 등에 전해지도록 보지하는 것을 지시한다. 이동 표지(10)는, 예를 들면, 디스플레이(18)에 버스(40)가 정차하는 장소라는 것 및 버스(40)가 정차하는 시각을 표시시킴으로써, 버스(40)가 정차하는 것을 보지한다. 이것을 본 예를 들면 차량(50)의 운전자는, 그 장소에 주차하지 않게 된다. 따라서, 버스(40)가 버스 정류장에 정차할 수 있다. 또한, 주변에의 보지는, 디스플레이(18)에 표시시키는 것에 한정하지 않고, 예를 들면, 소리(음성을 포함함)를 발하는 것, 또는, 주변의 차량(50)에 통신을 통하여 정보를 전하는 것을 포함한다.
이동 표지(10), 유저 단말(20), 서버(30) 및 버스(40)는, 네트워크(N1)에 의해서 상호 접속되어 있다. 네트워크(N1)는, 예를 들면, 인터넷 등의 세계 규모의 공중통신망이며, WAN(Wide Area Network)이나 그 외의 통신망이 채용되어도 된다. 또, 네트워크(N1)는, 휴대전화 등의 전화 통신망, 또는, Wi-Fi(등록상표) 등의 무선 통신망을 포함해도 된다. 또, 이동 표지(10)는, 예를 들면 네트워크(N2)를 통하여, 버스(40) 및 주변의 차량(50)에 접속된다. 네트워크(N2)는, 예를 들면, 차-차간 통신(V2V(Vehicle to Vehicle) 통신), Bluetooth(등록상표) Low Energy, NFC(Near Field Communication), UWB(Ultra Wideband), Wi-Fi(등록상표) 등을 이용하여 데이터 통신을 행한다. 또한, 주변의 차량(50)이 네트워크(N1)에 접속되어 있어도 된다.
도 2에 기초하여, 이동 표지(10), 유저 단말(20), 서버(30) 및 버스(40)의 차량 탑재 장치(40A)의 하드웨어 구성에 대하여 설명한다. 도 2는 본 실시 형태에 관련된 시스템(1)을 구성하는 이동 표지(10), 유저 단말(20), 서버(30) 및 버스(40)의 각각의 구성의 일례를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
서버(30)는 컴퓨터의 구성을 갖고 있다. 서버(30)는 프로세서(31), 주기억부(32), 보조기억부(33) 및 통신부(34)를 갖는다. 이들은 버스에 의해 상호 접속된다. 프로세서(31)는 제어부의 일례이다.
프로세서(31)는 CPU(Central Processing Unit)나 DSP(Digital Signal Processor) 등이다. 프로세서(31)는 서버(30)를 제어하고, 여러 가지 정보 처리의 연산을 행한다. 주기억부(32)는 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 등이다. 보조기억부(33)는 EPROM(Erasable Programmable ROM), 하드 디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), 리무버블 미디어 등이다. 보조기억부(33)에는 오퍼레이팅 시스템(Operating System: OS), 각종 프로그램, 각종 테이블 등이 격납된다. 보조기억부(33)에 격납된 프로그램을 프로세서(31)가 주기억부(32)의 작업 영역에 로드하여 실행하고, 이 프로그램의 실행을 통하여 각 구성부 등이 제어된다. 이에 의해, 소정의 목적에 합치한 기능을 서버(30)가 실현한다. 주기억부(32) 및 보조기억부(33)는, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체이다. 또한, 서버(30)는 단일의 컴퓨터여도 되고, 복수 대의 컴퓨터가 조합된 것이어도 된다. 또, 보조기억부(33)에 격납되는 정보는, 주기억부(32)에 격납되어도 된다. 또, 주기억부(32)에 격납되는 정보는, 보조기억부(33)에 격납되어도 된다.
통신부(34)는, 네트워크(N1) 경유로, 이동 표지(10), 유저 단말(20) 및 버스(40)와 통신을 행하는 수단이다. 통신부(34)는, 예를 들면, LAN(Local Area Network) 인터페이스 보드, 무선 통신을 위한 무선 통신 회로이다. LAN 인터페이스 보드나 무선 통신 회로는, 네트워크(N1)에 접속된다.
다음으로, 이동 표지(10)는, 예를 들면 자율적으로 주행 가능한 이동체이며, 컴퓨터의 구성을 갖고 있다. 이동 표지(10)는 프로세서(11), 주기억부(12), 보조기억부(13), 통신부(14), 위치 정보 센서(15), 환경 정보 센서(16), 구동부(17), 디스플레이(18) 및 스피커(19)를 갖는다. 이들은 버스에 의해 상호 접속된다. 프로세서(11), 주기억부(12) 및 보조기억부(13)는, 서버(30)의 프로세서(31), 주기억부(32) 및 보조기억부(33)와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.
통신부(14)는, 이동 표지(10)를 네트워크(N1) 또는 네트워크(N2)에 접속하기 위한 통신 수단이다. 통신부(14)는, 예를 들면, 이동체 통신 서비스(예를 들면, 5G(5th Generation), 4G(4th Generation), 3G(3rd Generation), LTE(Long Term Evolution) 등의 전화 통신망), 차-차간 통신(V2V(Vehicle to Vehicle) 통신) 네트워크, Wi-Fi(등록상표), Bluetooth(등록상표) Low Energy, NFC(Near Field Communication), UWB(Ultra Wideband), 등의 무선 통신망을 이용하여, 네트워크(N1) 또는 네트워크(N2) 경유로 다른 장치(예를 들면 서버(30), 버스(40) 또는 차량(50) 등)와 통신을 행하기 위한 회로이다.
위치 정보 센서(15)는, 소정의 주기로, 이동 표지(10)의 위치 정보(예를 들면 위도, 경도)를 취득한다. 위치 정보 센서(15)는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System) 수신부, 무선 통신부 등이다. 위치 정보 센서(15)에 의해 취득된 정보는, 예를 들면, 보조기억부(13) 등에 기록되고, 서버(30)에 송신된다.
환경 정보 센서(16)는, 이동 표지(10)의 상태를 센싱하거나, 또는, 이동 표지(10)의 주변을 센싱하거나 하는 수단이다. 이동 표지(10)의 상태를 센싱하기 위한 센서로서, 자이로 센서, 가속도 센서 또는 방위각 센서를 들 수 있다. 이동 표지(10)의 주변을 센싱하기 위한 센서로서, 스테레오 카메라, 레이저 스캐너, LIDAR 또는 레이더 등을 들 수 있다.
구동부(17)는, 프로세서(11)가 생성한 제어 지령에 기초하여, 이동 표지(10)를 주행시키기 위한 장치이다. 구동부(17)는 예를 들면, 이동 표지(10)가 구비하는 차륜을 구동하기 위한 복수의 모터 등을 포함하여 구성되고, 제어 지령에 따라서 복수의 모터가 작동함으로써, 이동 표지(10)의 자율 주행이 실현된다.
디스플레이(18)는, 유저에 대하여 정보를 제시하는 수단이며, 예를 들면, LCD(Liquid Crystal Display) 또는 EL(Electro luminescence) 패널 등을 포함한다. 또, 스피커(19)는 음성 또는 경고음 등을 출력하는 수단이다.
다음으로, 유저 단말(20)에 대하여 설명한다. 유저 단말(20)은, 예를 들면, 스마트 폰, 휴대전화, 태블릿 단말, 개인 정보 단말, 웨어러블 컴퓨터(스마트 워치 등), 퍼스널 컴퓨터(Personal Computer, PC)와 같은 소형의 컴퓨터이다. 유저 단말(20)은 프로세서(21), 주기억부(22), 보조기억부(23), 입력부(24), 디스플레이(25) 및 통신부(26)를 갖는다. 이들은 버스에 의해 상호 접속된다. 프로세서(21), 주기억부(22) 및 보조기억부(23)에 대해서는, 서버(30)의 프로세서(31), 주기억부(32), 보조기억부(33)와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.
입력부(24)는, 유저가 행한 입력 조작을 접수하는 수단이며, 예를 들면, 터치패널, 마우스, 키보드, 또는 푸시 버튼 등이다. 디스플레이(25)는, 유저에 대하여 정보를 제시하는 수단이며, 예를 들면, LCD(Liquid Crystal Display) 또는 EL(Electro luminescence) 패널 등이다. 입력부(24) 및 디스플레이(25)는 1개의 터치패널 디스플레이로서 구성해도 된다.
또, 통신부(26)는, 네트워크(N1)에 접속하기 위한 통신 수단이며, 예를 들면, 이동체 통신 서비스(예를 들면, 5G(5th Generation), 4G(4th Generation), 3G(3rd Generation), LTE(Long Term Evolution) 등의 전화 통신망), Wi-Fi(등록상표), Bluetooth(등록상표) Low Energy, NFC(Near Field Communication), UWB(Ultra Wideband) 등의 무선 통신망을 이용하여, 네트워크(N1) 경유로 다른 장치(예를 들면 서버(30) 등)와 통신을 행하기 위한 회로이다.
다음으로, 버스(40)는 차량 탑재 장치(40A)를 구비하고 있다. 차량 탑재 장치(40A)는 컴퓨터의 구성을 갖고 있다. 버스(40)의 차량 탑재 장치(40A)는 프로세서(41), 주기억부(42), 보조기억부(43), 통신부(44), 위치 정보 센서(45) 및 디스플레이(46)를 갖는다. 이들은 버스에 의해 상호 접속된다. 프로세서(41), 주기억부(42) 및 보조기억부(43)는 서버(30)의 프로세서(31), 주기억부(32) 및 보조기억부(33)와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다. 또, 통신부(44) 및 위치 정보 센서(45)는 이동 표지(10)의 통신부(14) 및 위치 정보 센서(15)와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다. 또, 디스플레이(46)는 유저 단말(20)의 디스플레이(25)와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다. 또한, 버스(40)는, 예를 들면 자율적으로 주행 가능한 이동체여도 된다. 이 경우, 이동 표지(10)와 마찬가지로, 서버(30)로부터의 지령에 기초하여 프로세서(41)가 버스(40)를 제어한다.
다음으로, 서버(30)의 기능에 대하여 설명한다. 도 3은 서버(30)의 기능 구성을 예시한 도면이다. 서버(30)는, 기능 구성 요소로서, 제어부(300), 유저 정보 DB(311), 버스 정보 DB(312), 이동 표지 정보 DB(313) 및 지도 정보 DB(314)를 구비한다. 서버(30)의 프로세서(31)는, 주기억부(32) 상의 컴퓨터 프로그램에 의해, 제어부(300)의 처리를 실행한다. 단, 각 기능 구성 요소의 어느 것인가, 또는 그 처리의 일부가 하드웨어 회로에 의해 실행되어도 된다. 제어부(300)에는 버스 관리부(301), 이동 표지 관리부(302) 및 지령부(303)가 포함된다.
유저 정보 DB(311), 버스 정보 DB(312), 이동 표지 정보 DB(313) 및 지도 정보 DB(314)는, 프로세서(31)에 의해서 실행되는 데이터베이스 관리 시스템(Database Management System, DBMS)의 프로그램이, 보조기억부(33)에 기억되는 데이터를 관리함으로써 구축된다. 유저 정보 DB(311), 버스 정보 DB(312), 이동 표지 정보 DB(313) 및 지도 정보 DB(314)는, 예를 들면, 릴레이셔널 데이터베이스이다.
또한, 서버(30)의 각 기능 구성 요소의 어느 것인가, 또는 그 처리의 일부는, 네트워크(N1)에 접속되는 다른 컴퓨터에 의해 실행되어도 된다.
버스 관리부(301)는, 버스(40)에 관한 정보를 수집하고, 후술의 버스 정보 DB(312)를 갱신한다. 구체적으로는, 버스 관리부(301)는, 복수의 버스(40)와 주기적으로 통신을 행하고, 버스(40)의 현재 위치에 관한 정보를 수집한다. 수집한 정보는, 후술하는 버스 정보 DB(312)에 반영된다.
또, 버스 관리부(301)는, 버스(40)의 이용을 희망하는 유저로부터의 이용 요구를 취득한다. 이용 요구는, 유저 단말(20)로부터 서버(30)에 송신되는 정보이다. 이용 요구에는 유저 ID, 승차 지점, 승차 일시 및 하차 지점 등에 관한 정보가 포함된다. 또한, 이용 요구에는, 버스(40)를 이용하는 인수(人數)에 관한 정보가 포함되어 있어도 된다. 유저 ID는, 유저에게 고유한 식별자이다. 유저 ID에 대응하는 유저 정보(예를 들면, 성명, 주소, 전화번호, e-mail 어드레스 등)는, 미리 유저가 유저 단말(20)을 이용하여 등록해도 되고, 또는, 이용 요구와 함께 유저 단말(20)로부터 송신되어도 된다. 이 유저 정보는, 유저 ID와 연관지어 보조기억부(33)에 기억된다. 또, 이용 요구에 포함되는 승차 지점, 승차 일시 및 하차 지점 등에 관한 정보는, 유저 정보 DB(311)에 격납된다.
여기서, 도 4는 유저 정보 DB(311)의 테이블 구성을 예시한 도면이다. 유저 정보 DB(311)는 유저 ID, 승차 지점, 승차 일시, 하차 지점 및 인수의 각 필드를 갖는다. 유저 ID 필드에는, 유저를 식별 가능한 정보(유저 ID)가 입력된다. 승차 지점 필드에는, 이용 요구에 포함되는 승차 지점에 관한 정보가 격납된다. 승차 지점은, 유저가 버스(40)에 승차하는 것을 희망하는 지점이며, 예를 들면, 좌표(위도 및 경도), 주소, 건물의 명칭, 또는, 버스 정류장의 명칭 또는 번호 등에 의해서 나타내어진다.
승차 일시 필드에는, 이용 요구에 포함되는 승차 일시에 관한 정보가 격납된다. 승차 일시는, 유저가 버스(40)에 승차하는 것을 희망하는 일시이다. 또한, 승차 일시는, 어느 정도의 폭을 가진 시간대로서 지정해도 된다. 하차 지점 필드에는, 이용 요구에 포함되는 하차 지점에 관한 정보가 격납된다. 하차 지점은, 유저가 버스(40)로부터 하차하는 것을 희망하는 지점이며, 예를 들면, 좌표(위도 및 경도), 주소, 건물의 명칭, 또는, 버스 정류장의 명칭 또는 번호 등에 의해서 나타내어진다. 또한, 승차 지점 또는 하차 지점은, 미리 버스(40)가 정차 가능한 지점으로서 서버(30)의 보조기억부(33)에 등록되어 있는 지점이어도 된다. 인수 필드에는, 이용 요구에 포함되는 인수에 관한 정보가 격납된다. 이 인수는, 버스(40)에 승차하는 것을 희망하는 인수이다.
지령부(303)는, 유저 단말(20)로부터 이용 요구를 수신한 경우에, 이용 요구에 포함되는 승차 지점, 승차 일시 및 하차 지점 등의 정보에 기초하여, 파견 가능한 버스(40)를 선정한다. 파견 가능한 버스(40)는, 인수만큼의 공석(空席)이 있고, 승차 일시에 승차 지점으로 이동 가능하고, 또한, 그 후에 하차 지점으로 이동 가능한 버스(40)이다. 예를 들면, 동일한 일시에 다른 지점에서 승차 또는 하차의 예약이 들어 있는 버스(40)는, 승차 일시에 승차 지점으로 이동 가능한 버스(40)에는 해당하지 않는다. 따라서, 현시점의 버스(40)의 루트에 따라서, 버스(40)를 선정해도 된다.
지령부(303)는, 파견 가능한 버스(40)를 선정하면, 그 버스(40)를 운행시키기 위한 지령인 운행 지령을 생성한다. 운행 지령에는, 예를 들면, 버스(40)의 루트가 포함된다. 지령부(303)는, 지도 정보 DB(314)에 격납되어 있는 지도 정보에 기초하여 루트를 생성한다. 지령부(303)는, 예를 들면, 버스(40)가, 현재지로부터 출발하여, 각 파견 지점을 파견 일시에 경유하여 주행하도록 운행 지령을 생성한다.
또한, 지도 정보 DB(314)에는, 지도 정보로서, 예를 들면, 도로(링크)에 관한 링크 데이터, 노드 점에 관한 노드 데이터, 각 교차점에 관한 교차점 데이터, 루트를 탐색하기 위한 탐색 데이터, 시설에 관한 시설 데이터, 지점을 검색하기 위한 검색 데이터 등이 격납되어 있다. 또, 지도 정보 DB(314)에는, 버스(40) 및 이동 표지(10)가 정차 가능한 지점에 관한 정보가 격납되어 있어도 된다.
지령부(303)는, 버스(40)의 운행 지령을 생성하면, 버스 정보 DB(312)를 갱신한다. 여기에서, 버스 정보 DB(312)에 격납되는 버스 정보의 구성에 대하여, 도 5에 기초하여 설명한다. 도 5는 버스 정보 DB(312)의 테이블 구성을 예시한 도면이다. 버스 정보 테이블은 버스 ID, 현재지, 루트, 정차 지점, 정차 일시, 유저 ID 및 공석의 각 필드를 갖는다. 버스 ID 필드에는, 버스(40)를 식별 가능한 정보(버스 ID)가 입력된다. 버스 ID는, 각 버스(40)에 예를 들면 버스 관리부(301)에 의해서 부여된다. 현재지 필드에는, 버스(40)의 현재지에 관한 정보(위치 정보)가 입력된다. 버스(40)의 현재지는, 버스(40)의 위치 정보 센서(45)에 의해 검출되고, 서버(30)에 송신된다. 현재지 필드는, 버스(40)로부터 위치 정보를 수신할 때마다 갱신된다.
루트 필드에는, 버스(40)의 루트에 관한 정보가 입력된다. 정차 지점 필드에는, 버스(40)가 정차하는 지점에 관한 정보가 입력된다. 정차 지점 필드에는, 예를 들면, 좌표, 주소 또는 건물의 명칭 등, 버스(40)의 목적지가 될 수 있는 지점에 관한 정보가 입력된다. 버스(40)가 정차하는 지점은, 유저가 승차 또는 하차하는 지점이며, 어느 것인가의 유저의 이용 요구에 포함되어 있던 승차 지점 또는 하차 지점에 관한 정보에 기초하여 입력된다. 또한, 정차 지점 컬럼은, 버스(40)가 정차하는 순서대로 배열되어 있다. 정차 일시 필드에는, 정차 지점에 대응하는 버스(40)의 정차 일시에 관한 정보가 입력된다. 또한, 하차 지점에 있어서 유저가 하차하는 일시는, 승차 시각과 버스(40)가 승차 지점으로부터 하차 지점까지의 이동에 요하는 시간에 기초하여 산출해도 된다. 버스(40)의 이동에 요하는 시간은, 과거의 데이터 또는 이동 거리 등으로부터 산출할 수 있기 때문에, 이 시간에 기초하여, 버스(40)가 하차 지점에 도착하는 일시를 산출해도 된다.
유저 ID 필드에는, 유저에게 고유한 식별 기호(유저 ID)가 입력된다. 또, 유저 ID의 뒤에, 승차 또는 하차에 대응하는 문자열이 추가된다. 대응하는 정차 지점에 있어서 유저가 승차하는 경우에는, 유저 ID의 뒤에 ON의 문자열이 추가되고, 대응하는 정차 지점에 있어서 유저가 하차하는 경우에는, 유저 ID의 뒤에 OFF의 문자열이 추가된다. 공석 필드에는, 대응하는 정차 지점을 출발할 때의 버스(40)의 공석의 수가 격납된다.
또, 지령부(303)는, 유저의 승차 지점 및 하차 지점에 대응하는 버스(40)를 선정한 후에, 추가로, 승차 지점 및 하차 지점에 대응하는 이동 표지(10)를 선정한다. 또한, 승차 지점과 하차 지점에서 다른 이동 표지(10)가 선정되어도 되고, 동일한 이동 표지(10)가 선정되어도 된다. 예를 들면, 버스(40) 1대당 하나의 이동 표지(10)가 할당되어도 된다. 이 경우, 이동 표지(10)는, 버스(40)에 선행하여 버스(40)와 동일한 루트를 이동해도 된다. 단, 이동 표지(10)는, 버스(40)보다 소정 시간 빨리 버스 정류장에 도착시킨다. 따라서, 버스(40)의 정차 지점에 버스(40)가 도착하는 시각보다 소정 시간 전에 이동 표지(10)가 도착하도록, 지령부(303)가 이동 표지(10)의 운행 지령을 생성한다. 운행 지령에는, 루트, 각 정차 위치, 각정차 위치에의 도착 시각, 및, 각 정차 위치로부터의 출발 시각 등이 포함된다. 생성한 운행 지령은, 해당하는 이동 표지(10)에 송신된다.
또, 하나의 이동 표지(10)가 복수의 버스(40)에 대응해도 된다. 이 경우, 이동 표지(10)는, 1대의 버스(40)의 모든 정차 위치에 대응하는 것이 아니라, 일부의 정차 위치에 대응해도 된다. 예를 들면, 소정의 영역에 1 또는 복수의 이동 표지(10)를 할당하여, 그 소정의 영역 내에서 정차하는 버스(40)에 대응하도록 1 또는 복수의 이동 표지(10)를 운행시켜도 된다. 이 경우, 지령부(303)는, 소정의 영역 내에서 버스(40)가 도착하기 소정 시간 전에 버스(40)의 정차 위치에 도착할 수 있는 이동 표지(10)를 선정하고, 그 이동 표지(10)의 루트를 포함하는 운행 지령을 생성한다. 생성한 운행 지령은, 해당하는 이동 표지(10)에 송신된다.
지령부(303)는, 이동 표지(10)의 운행 지령을 생성하면, 이동 표지 정보 DB(313)를 갱신한다. 여기에서, 이동 표지 정보 DB(313)에 격납되는 이동 표지 정보의 구성에 대하여, 도 6에 기초하여 설명한다. 도 6은 이동 표지 정보 DB(313)의 테이블 구성을 예시한 도면이다. 이동 표지 정보 테이블은 이동 표지 ID, 현재지, 루트, 정차 지점, 정차 일시 및 버스 ID의 각 필드를 갖는다. 이동 표지 ID 필드에는, 이동 표지(10)를 식별 가능한 정보(이동 표지 ID)가 입력된다. 이동 표지 ID는, 각 이동 표지(10)에 예를 들면 이동 표지 관리부(302)에 의해서 부여된다. 현재지 필드에는, 이동 표지(10)의 현재지에 관한 정보(위치 정보)가 입력된다. 이동 표지(10)의 현재지는, 이동 표지(10)의 위치 정보 센서(15)에 의해 소정 시간마다 검출되고, 서버(30)에 송신된다.
루트 필드에는, 이동 표지(10)의 루트에 관한 정보가 입력된다. 정차 지점 필드에는, 이동 표지(10)가 정차하는 지점에 관한 정보가 입력된다. 정차 지점 필드에는, 예를 들면, 좌표, 주소, 또는, 건물의 명칭 등, 이동 표지(10)의 목적지가 될 수 있는 지점에 관한 정보가 입력된다. 이동 표지(10)가 정차하는 지점은, 유저가 승차 또는 하차하는 지점이며, 대응하는 버스(40)의 정차 지점과 동일하다. 또한, 정차 지점 컬럼은, 이동 표지(10)가 정차하는 순서대로 배열되어 있다. 정차 일시 필드에는, 정차 지점에 대응하는 이동 표지(10)의 정차 일시에 관한 정보가 입력된다. 또한, 버스 정류장으로부터 출발하는 일시에 관한 정보를 합쳐서 입력되어도 된다. 버스 ID 필드에는, 정차 지점에 대응하는 버스 ID가 입력된다.
또, 지령부(303)는, 이동 표지(10)가 버스(40)의 정차 위치에 도착한 경우에, 버스(40)의 정차 위치에 있어서, 그 후에 버스(40)가 정차하는 것을 이동 표지(10)의 주변에 보지하도록 이동 표지(10)에 대하여 지시하는 지령을 생성하여, 이동 표지(10)에 송신한다. 지령부(303)는, 예를 들면, 이동 표지(10)의 디스플레이(18)에, 버스(40)의 정차 위치에 관한 정보를 출력시키는 지령을 생성한다. 버스(40)의 정차 위치에 관한 정보로서, 디스플레이(18)에는, 예를 들면, 이동 표지(10)가 있는 장소는 버스(40)가 정차하는 지점이라는 것을 알 수 있는 정보, 및, 버스(40)가 이동 표지(10)가 있는 장소에 도착하는 시각을 알 수 있는 정보가 표시된다. 이 보지는, 버스(40)의 정차 지점에 있어서, 버스(40)의 도착 예정 시각보다 소정 시간 전에 개시된다. 그리고, 버스(40)가 도착할 때까지, 또는, 이동 표지(10)가 출발하는 시각이 될 때까지, 계속해서 보지하도록 지령을 생성한다.
또, 지령부(303)는, 버스(40)의 정차 지점이라는 것을 보지하는 화면을 디스플레이(18)에 표시시키는 것에 대신하여, 또는, 디스플레이(18)에 표시시킴과 함께, 스피커(19)로부터 음성으로 버스(40)가 정차하는 지점이라는 것, 및, 버스(40)가 도착하는 시각을 보지시켜도 된다. 예를 들면, 지령부(303)는, 「이 장소에 버스가 10시에 정차합니다」 또는 「5분 후에 버스가 도착합니다」 등의 음성을 스피커(19)로부터 들려주도록 지령을 생성해도 된다.
다음으로, 이동 표지(10)의 기능에 대하여 설명한다. 도 7은 이동 표지(10)의 기능 구성을 나타낸 도면이다. 이동 표지(10)는, 기능 구성 요소로서, 주행부(101) 및 보지부(102)를 갖는다. 이동 표지(10)의 프로세서(11)는, 주기억부(12) 상의 컴퓨터 프로그램에 의해, 주행부(101) 및 보지부(102)의 처리를 실행한다. 단, 각 기능 구성 요소의 어느 것인가, 또는 그 처리의 일부가 하드웨어 회로에 의해 실행되어도 된다. 또한, 이동 표지(10)의 각 기능 구성 요소의 어느 것인가, 또는 그 처리의 일부는, 네트워크(N1)에 접속되는 다른 컴퓨터에 의해 실행되어도 된다.
주행부(101)는, 이동 표지(10)의 자율 주행시에 이동 표지(10)의 주행을 제어한다. 주행부(101)는, 환경 정보 센서(16)에 의해서 검출한 데이터를 이용하여, 구동부(17)를 제어하기 위한 제어 지령을 생성한다. 주행부(101)는, 예를 들면, 복수의 모터의 회전 속도를 제어하여 이동 표지(10)의 속도를 제어하거나, 또는, 조타각을 제어하거나 한다.
주행부(101)는, 예를 들면, 환경 정보 센서(16)에 의해서 검출한 데이터에 기초하여 이동 표지(10)의 주행 궤적을 생성하고, 당해 주행 궤적을 따라서 이동 표지(10)가 주행하도록, 구동부(17)를 제어한다. 또한, 이동 표지(10)를 자율 주행시키는 방법에 대해서는, 공지의 방법을 채용할 수 있다. 주행부(101)는, 자율 주행시에, 환경 정보 센서(16)의 검출값에 기초한 피드백 제어를 실시해도 된다. 주행부(101)는, 미리 정해진 루트를 돌아다니도록 자율 주행한다. 이 루트는, 서버(30)로부터 송신되는 운행 지령에 포함되어 있다. 예를 들면, 주행부(101)는, 서버(30)로부터 수신한 운행 지령에 포함되는 주행 루트 및 정차 위치에 기초하여 이동 표지(10)를 주행시킨다. 또한, 서버(30)로부터 수신한 운행 지령은, 예를 들면 주행부(101)가 보조기억부(13)에 기억시킨다.
또, 주행부(101)는, 이동 표지(10)에 관한 정보를 정기적으로 서버(30)에 송신한다. 주행부(101)는, 예를 들면, 위치 정보 센서(15)에 의해서 취득되는 현재지 및 배터리의 잔용량 등에 관한 정보를 이동 표지(10)에 관한 정보로서 서버(30)에 송신한다.
다음으로, 보지부(102)는, 버스(40)의 정차 지점에 있어서, 버스(40)의 정차 지점이라는 것 등을 주변의 사람 또는 차량(50)에 보지하는 처리인 보지 처리를 실행한다. 보지부(102)는, 이동 표지(10)의 위치에 관한 조건과, 시각에 관한 조건이 함께 성립되어 있는 경우에, 보지 처리를 실행한다. 보지부(102)는, 위치 정보 센서(15)에 의해 검출되는 위치 정보와, 서버(30)로부터 송신된 운행 지령에 포함되는 정차 지점을 비교하여, 이동 표지(10)의 현재 위치가 버스(40)의 정차 지점으로부터 소정의 영역 내인 경우에, 위치에 관한 조건이 성립되어 있다고 판정한다. 또한, 보지부(102)는, 현재의 시각과, 서버(30)로부터 수신한 버스(40)가 정차 지점에 정차하는 시각을 비교하여, 현재의 시각이, 버스(40)가 정차 지점에 정차하는 시각보다 전의 소정 시간 이내인 경우에, 시각에 관한 조건이 성립되어 있다고 판정한다.
보지부(102)는, 시각 및 위치의 조건이 함께 성립되어 있다고 판정하면, 예를 들면, 도 8에 나타낸 화면을 디스플레이(18)에 표시시킨다. 도 8은 제 1 실시 형태에 관련된 버스(40)가 정차하는 지점이라는 것을 보지하는 화면의 일례를 나타낸 도면이다. 디스플레이(18)에는, 이동 표지(10)가 있는 장소가 버스(40)가 정차하는 지점이라는 것을 알 수 있는 정보, 및, 이동 표지(10)가 있는 장소에 버스(40)가 도착하는 시각을 알 수 있는 정보가 표시된다. 도 8에서는 「10시에 버스가 옵니다.」라고 표시함으로써, 그 지점이 버스(40)의 정차 지점이고, 버스(40)가 도착하는 시각이 10시라는 것을 보지하고 있다. 또, 예를 들면 「버스 정류장」 또는 「시립병원 앞」 등, 버스 정류장이라는 것을 알 수 있는 문언, 또는, 버스 정류장의 명칭을 디스플레이(18)에 표시시키고 있다. 이에 의해, 버스(40)를 이용하는 유저가 버스 정류장의 장소를 인식할 수 있다.
도 8에 나타낸 화면은, 버스(40)가 정차하는 지점에 있어서, 버스(40)의 도착 예정 시각보다 소정 시간 전에 표시가 개시된다. 버스(40)의 도착 예정 시각은, 버스 정보 DB(312)에 격납되어 있는 정차 일시에 대응하고 있다. 그리고, 버스(40)가 도착할 때까지, 또는, 이동 표지(10)가 출발할 때까지, 도 8에 나타낸 화면을 계속해서 표시한다.
또, 지령부(303)는, 도 8에 나타낸 화면을 디스플레이(18)에 표시시키는 것에 대신하여, 또는, 디스플레이(18)에 표시시킴과 함께, 스피커(19)로부터 음성으로 버스(40)가 정차하는 지점이라는 것, 및, 버스(40)가 도착하는 시각을 보지해도 된다. 예를 들면, 「버스가 10시에 정차합니다」 또는 「5분 후에 버스가 도착합니다」 등의 음성을 스피커(19)로부터 들려주어도 된다.
보지부(102)는, 예를 들면, 버스(40)가 정차하는 시각이 지난 경우에, 보지를 종료해도 된다. 또, 다른 방법으로서, 보지부(102)는, 서버(30) 또는 버스(40)로부터, 버스(40)가 정차 지점에 도착한 것의 통지를 받은 경우에, 보지를 종료해도 된다. 이 경우, 버스(40)의 통신부(44)와 이동 표지(10)의 통신부(14)가 네트워크(N2)를 통하여 통신을 행해도 된다. 이와 같이 하여, 보지부(102)는, 버스(40)가 실제로 도착할 때까지, 버스(40)의 정차 지점이라는 것을 보지해도 된다. 버스(40)의 도착이 예정의 정차 시각보다 늦어진 경우에는, 보지부(102)는, 예정의 정차 시간 이후에는, 버스(40)의 정차 시각은 보지하지 않고, 버스(40)의 정차 위치라는 것을 보지해도 된다.
그리고, 주행부(101)는, 버스(40)가 도착하면, 다음의 목적지를 향하여 이동 표지(10)를 이동시킨다.
다음으로, 유저 단말(20)의 기능에 대하여 설명한다. 도 9는 유저 단말(20)의 기능 구성을 나타낸 도면이다. 유저 단말(20)은, 기능 구성 요소로서, 버스 이용부(201)를 갖는다. 유저 단말(20)의 프로세서(21)는, 주기억부(22) 상의 컴퓨터 프로그램에 의해, 버스 이용부(201)의 처리를 실행한다. 단, 버스 이용부(201)의 처리의 일부가 하드웨어 회로에 의해 실행되어도 된다. 또한, 버스 이용부(201)의 처리의 일부는, 네트워크(N1)에 접속되는 다른 컴퓨터에 의해 실행되어도 된다.
버스 이용부(201)는, 서버(30)에 액세스하여, 서버(30)와 인터랙션을 행하는 기능을 갖는다. 당해 기능은, 유저 단말(20)에 의해 동작하는 웹 브라우저나, 전용의 애플리케이션 소프트웨어에 의해서 실현되어도 된다. 또한, 제 1 실시 형태에서는, 버스 이용부(201)는, 서버(30)와 대화를 행하기 위한 애플리케이션 소프트웨어를 실행 가능하게 구성된다. 버스 이용부(201)는, 유저 단말(20)의 입력부(24)에의 입력에 따라서, 이용 요구를 생성한다.
예를 들면, 버스 이용부(201)는, 유저가 희망하는 승차 지점(이하, 승차 희망 지점이라고도 한다.), 유저가 희망하는 승차 일시(이하, 승차 희망 일시라고도 한다.), 유저가 희망하는 하차 지점(이하, 하차 희망 지점이라고도 한다.) 및 인수의 입력을 요구한다. 이 때에는, 유저 단말(20)의 현재 위치를 승차 희망 지점, 현재의 일시를 승차 희망 일시로 해도 된다. 버스 이용부(201)가, 이 승차 희망 지점, 승차 희망 일시 및 하차 희망 지점에 관한 정보를 서버(30)에 송신하면, 서버(30)가, 승차 희망 일시에 있어서 승차 희망 지점의 주변 및 하차 희망 지점의 주변에서 버스(40)가 정차 가능한 지점을 버스(40)의 정차 위치의 후보로서 선정하고, 그 위치를 유저 단말(20)에 송신한다. 이 때에는, 버스 이용부(201)가 예약 가능한 버스(40)에 대응한 정차 지점만을 송신해도 된다. 그리고, 버스 이용부(201)는, 디스플레이(25)에 지도를 표시시키고, 그 지도 상에서 버스(40)가 정차 가능한 지점을 표시시킨다. 버스(40)가 정차 가능한 지점이 복수 존재하는 경우에는, 버스 이용부(201)는 복수의 지점을 표시시킨다. 유저는, 디스플레이(25)에 표시된 버스(40)가 정차 가능한 지점을 탭함으로써, 승차 지점 및 하차 지점을 선택한다.
승차 지점 및 하차 지점이 선택되면, 버스 이용부(201)는, 유저 ID, 승차 지점, 승차 일시, 하차 지점 및 인수를 포함하는 이용 요구를 생성하여 서버(30)에 송신한다. 그 후, 예를 들면, 서버(30)로부터 예약이 완료되었음을 나타내는 정보가 송신되면, 버스 이용부(201)는, 디스플레이(25)에 예약이 완료되었음을 나타내는 화면을 표시시킨다. 또한, 예약 방법은 이것에 한정하지 않고 다른 방법을 채용할 수도 있다.
다음으로, 서버(30)에 있어서의 이동 표지(10) 및 버스(40)의 운행 지령을 생성하는 처리에 대하여 설명한다. 도 10은 본 실시 형태에 관련된 서버(30)에 있어서의 이동 표지(10) 및 버스(40)의 운행 지령을 생성하는 처리의 플로우차트이다. 도 10에 나타낸 처리는, 서버(30)에 있어서, 소정의 시간마다 실행된다.
단계 S101에 있어서 버스 관리부(301)는, 유저 단말(20)로부터 이용 요구를 수신하였는지 여부를 판정한다. 단계 S101에서 긍정 판정된 경우에는 단계 S102로 진행되고, 부정 판정된 경우에는 본 루틴을 종료시킨다. 단계 S102에 있어서 버스 관리부(301)는, 유저를 태울 버스(40)를 선정한다. 버스 관리부(301)는, 이용 요구에 포함되는 정보와, 버스 정보 DB(312)에 격납되어 있는 버스 정보에 기초하여, 버스(40)를 선정한다. 구체적으로는, 버스 관리부(301)는, 승차 일시에 승차 지점으로 이동하고, 그 후에 하차 지점으로 이동하는 것이 가능한 버스(40)로서, 인수만큼의 공석이 있는 버스(40)를 선정한다. 버스(40)를 선정한 후에, 버스 관리부(301)가, 버스(40)의 예약의 완료를 나타내는 통지를 유저 단말(20)에 송신해도 된다.
단계 S103에 있어서 지령부(303)는, 버스(40)가, 현재지로부터 출발하여, 승차 일시에 승차 지점 및 하차 지점을 경유하여 주행하도록 운행 지령을 생성한다. 이와 같이 하여, 유저 단말(20)로부터 수신하는 승차 지점 및 하차 지점에 관한 정보에 기초하여, 지령부(303)가 버스의 정류소를 설정한다. 이 때에, 지령부(303)는, 버스(40)의 루트를 생성하고, 운행 지령에 버스(40)의 루트를 포함시켜도 된다. 이 운행 지령은, 예를 들면, 버스(40)의 디스플레이(46)에, 버스(40)의 루트를 안내하는 화면을 표시시키는 것이어도 된다.
그리고, 단계 S104에 있어서 지령부(303)는, 운행 지령을 버스(40)에 송신한다. 또한, 단계 S105에 있어서 지령부(303)는, 버스 정보 DB(312)를 갱신한다. 지령부(303)는, 대응하는 버스(40)의 루트 필드에 새로운 루트를 입력함과 함께, 정차 지점, 정차 일시, 유저 ID 및 공석의 각 필드를 갱신한다. 이 때에, 지령부(303)는, 필요하다면, 버스(40)의 루트에 있어서의 정차순으로 정차 지점이 늘어서도록, 레코드를 바꾸어 넣는다.
단계 S106에 있어서 지령부(303)는, 버스(40)의 정차 지점에 파견하는 이동 표지(10)를 선정한다. 지령부(303)는, 예를 들면, 버스 정보 DB(312)에 격납되어 있는 버스 정보에 기초하여 이동 표지(10)를 선정한다. 구체적으로는, 지령부(303)는, 새롭게 추가된 승차 지점 또는 하차 지점으로 이동하는 것이 가능한 이동 표지(10)를 선정한다. 승차 지점과 하차 지점에서 다른 이동 표지(10)가 대응해도 된다. 지령부(303)는, 예를 들면, 새롭게 추가된 승차 지점에 승차 일시의 소정 시간 전에 도착 가능한 이동 표지(10)를 선정한다. 이 때에, 지령부(303)는, 이동 표지 정보 DB(313)에 격납되어 있는 루트, 정차 지점 및 정차 일시에 기초하여, 이동 표지(10)를 선정한다. 예를 들면, 지령부(303)는, 이동 표지(10)의 현시점의 루트로부터 소정의 거리 내에 새롭게 추가된 승차 지점이 존재하는 것을 조건으로 하여 이동 표지(10)를 선정해도 된다. 소정 거리는, 예를 들면, 비용에 기초하여 결정해도 된다. 하차 지점에 있어서도 마찬가지이다. 또한, 버스(40)마다 1개의 이동 표지(10)가 할당되는 경우에는, 이미 할당되어 있는 이동 표지(10)가 선정된다.
또한, 지령부(303)는, 예를 들면, 복수의 이동 표지(10)의 이동 거리의 합계가 가장 짧아지도록, 복수의 이동 표지(10)의 루트를 다시 생성해도 된다. 즉, 버스(40)의 정차 지점이 새롭게 추가된 것에 의해, 1개의 이동 표지(10)의 루트를 변경하여 대응하기보다, 복수의 이동 표지(10)의 루트를 변경하는 쪽이, 전체적으로 이동 거리가 짧아지는 경우도 생각할 수 있다. 그 경우에는, 복수의 이동 표지(10)의 루트를 변경해도 된다.
단계 S107에 있어서 지령부(303)는, 이동 표지(10)가, 현재지로부터 출발하여, 버스(40)의 정차 일시의 소정 시간 전에 정차 지점에 도착하고, 보지 처리를 실행하도록 운행 지령을 생성한다. 운행 지령에는, 이동 표지(10)의 루트가 포함된다. 지령부(303)는, 복수의 이동 표지(10)의 루트를 변경하는 경우에는, 각 이동 표지(10)에 대응하는 운행 지령을 각각 생성한다.
단계 S108에 있어서 지령부(303)는, 운행 지령을 이동 표지(10)에 송신한다. 또한, 단계 S109에 있어서 지령부(303)는, 이동 표지 정보 DB(313)를 갱신한다. 즉, 지령부(303)는, 대응하는 이동 표지(10)의 루트 필드에 새로운 루트를 입력함과 함께, 정차 지점, 정차 일시 및 버스 ID의 각 필드를 갱신한다. 이 때에, 지령부(303)는, 필요하다면, 이동 표지(10)의 루트에 있어서의 정차순으로 정차 지점이 늘어서도록, 레코드를 바꾸어 넣는다.
다음으로, 이동 표지(10)에 있어서의 처리에 대하여 설명한다. 도 11은 본 실시 형태에 관련된 이동 표지(10)의 운행시의 처리의 플로우차트이다. 도 11에 나타낸 처리는, 이동 표지(10)에 있어서, 소정의 시간마다 실행된다.
단계 S201에 있어서 주행부(101)는, 운행 지령을 수신하였는지 여부를 판정한다. 단계 S201에서 긍정 판정된 경우에는 단계 S202로 진행되고, 부정 판정된 경우에는 본 루틴을 종료시킨다. 단계 S202에 있어서 주행부(101)는, 버스(40)의 정차 지점을 향하여 주행 제어를 실행한다. 주행부(101)는, 예를 들면, 이동 표지(10)의 현재 위치와, 운행 지령에 포함되는 루트에 기초하여, 다음의 경유지가 되는 버스(40)의 정차 지점을 특정하고, 이동 표지(10)가 이 정차 지점으로 이동하도록 구동부(17)를 제어한다. 또, 주행부(101)는, 각 정차 지점에는, 이동 표지(10)가 버스(40)의 정차 일시의 소정 시간 전까지 도착하도록 구동부(17)를 제어한다. 또한, 주행부(101)에 의한 자율 주행에 대해서는 공지의 기술을 이용할 수 있다.
단계 S203에 있어서 주행부(101)는, 이동 표지(10)가 버스(40)의 정차 지점에 도착하였는지 여부를 판정한다. 주행부(101)는, 예를 들면, 위치 정보 센서(15)에 의해 취득되는 위치 정보와, 서버(30)로부터 취득한 운행 지령에 포함되는 버스(40)의 정차 지점에 관한 정보를 비교하여, 이동 표지(10)가 정차 지점에 도착하였는지 여부를 판정한다. 단계 S203에서 긍정 판정된 경우에는 단계 S204로 진행되고, 부정 판정된 경우에는 단계 S203의 처리를 다시 실행한다.
단계 S204에 있어서 보지부(102)는, 버스(40)의 정차 일시의 소정 시간 전인지 여부를 판정한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 버스(40)의 정차 일시의 소정 시간 전부터 버스(40)의 정차 위치라는 것의 보지를 개시하지만, 이것에 대신하여, 이동 표지(10)가 버스(40)의 정차 위치에 도착 후 바로 보지를 개시해도 된다. 또, 이동 표지(10)가 버스(40)의 정차 일시의 소정 시간 전에, 버스(40)의 정차 위치에 도착하도록 주행부(101)가 이동 표지(10)의 주행 제어를 행해도 된다. 단계 S204에서 긍정 판정된 경우에는 단계 S205로 진행되고, 부정 판정된 경우에는 단계 S204의 처리를 다시 실행한다.
단계 S205에 있어서 보지부(102)는, 보지 처리를 실행한다. 예를 들면, 보지부(102)는, 도 8에 나타낸 화면을 디스플레이(18)에 표시하거나, 버스(40)의 정차 지점이라는 것을 스피커(19)로부터 음성으로 들려주거나 한다. 단계 S206에 있어서 보지부(102)는, 버스(40)가 도착하였는지 여부를 판정한다. 예를 들면, 보지부(102)는, 버스(40)와 네트워크(N2)를 통하여 통신함으로써, 버스(40)가 도착하였는지 여부를 판정해도 된다. 또, 다른 방법으로서, 서버(30)가 버스(40)로부터 수신하는 위치 정보에 기초하여, 서버(30)로부터 이동 표지(10)에 버스(40)의 도착을 통지해도 된다. 또한, 다른 방법으로서, 보지부(102)는, 정차 일시가 된 경우에, 버스(40)가 도착하였다고 간주해도 된다. 또, 보지부(102)는, 환경 정보 센서(16)의 검출값에 기초하여, 버스(40)가 도착하였는지 여부를 판정해도 된다. 이 경우, 예를 들면, 보지부(102)는, 환경 정보 센서(16)에 의해서 이동 표지(10)의 주변을 촬상하고, 화상 해석을 행함으로써, 버스(40)의 도착을 판별해도 된다. 단계 S206에서 긍정 판정된 경우에는 단계 S207로 진행되고, 부정 판정된 경우에는 단계 S206의 처리를 다시 실행한다.
단계 S207에 있어서 보지부(102)는, 보지 처리를 종료한다. 예를 들면, 보지부(102)는, 디스플레이(18)에 표시시키고 있던 화면을 끄거나, 음성을 멈추거나 함으로써 보지를 종료시킨다. 단계 S208에 있어서 주행부(101)는, 루트 상에 다음의 정차 지점이 있는지 여부를 판정한다. 환언하면, 주행부(101)는, 모든 정차 지점을 경유하였는지 여부를 판정한다(다음의 하차 지점이 없는 경우에, 모든 정차 지점은 경유되어 있음). 단계 S208에서 다음의 정차 지점이 없다고 판정된 경우에는 단계 S209로 진행되고, 다음의 정차 지점이 있다고 판정된 경우에는 단계 S202로 되돌아가, 이동 표지(10)는 다음의 정차 지점을 향하여 출발한다.
단계 S209에 있어서 주행부(101)는, 기지를 향하여 주행 제어를 실행한다. 기지는, 이동 표지(10)를 보관 및 정비하는 장소이며, 이동 표지(10)의 충전 등이 행해지는 장소이다.
이상으로 설명한 것과 같이 제 1 실시 형태에 의하면, 버스(40)가 정차하는 위치에 이동 표지(10)를 파견함으로써, 유저가 버스(40)의 정차 위치를 용이하게 알 수 있다. 또, 이동 표지(10)가, 주변의 차량(50) 등에 대하여 버스(40)가 정차하는 위치라는 것을 보지하기 때문에, 차량(50)이 버스 정류장에 주정차하는 것을 억제할 수 있다. 이에 의해, 버스(40)를 세울 장소를 확보할 수 있다. 이에 의해, 유저는, 쓸데없는 이동을 강요받는 일이 없다. 또, 버스(40)를 원활하게 운행시킬 수 있다.
제 2 실시 형태
제 1 실시 형태에서는, 단지, 디스플레이(18) 또는 스피커(19)에 의한 보지를 행하는 것뿐이지만, 제 2 실시 형태에서는, 버스 정류장 주변의 상황에 따라서 보지의 내용을 변경한다. 도 12는 도 11의 단계 S205에 있어서 개시되는 보지 처리의 플로우차트이다. 도 12에 나타낸 처리는, 단계 S206에 있어서 긍정 판정될 때까지 반복해서 실행된다. 도 12에 나타낸 처리는, 서버(30)로부터 송신되는 운행 지령에 따라서 실행된다.
단계 S301에 있어서 보지부(102)는, 디스플레이(18)에 버스 정류장 이름을 표시시킨다. 이에 의해, 버스(40)에 승차하는 유저에 대하여 그 장소가 버스 정류장임을 알릴 수 있다. 단계 S302에 있어서 보지부(102)는, 이동 표지(10)의 현재지를 중심으로 한 소정의 영역에 차량(50)이 존재하는지 여부를 판정한다. 소정의 영역은, 버스(40)의 정차에 지장이 생길 우려가 있는 거리이며, 예를 들면, 버스(40)의 크기에 따라서 정해도 된다. 이 소정의 영역은, 서버(30)에 의해서 지정되어도 된다. 소정의 영역에 차량(50)이 존재하는지 여부는, 예를 들면, 보지부(102)가, 환경 정보 센서(16)에 의해서 이동 표지(10)의 주변을 촬상하고, 화상 해석을 행함으로써 판정해도 된다. 또, 다른 방법으로서, 보지부(102)는, 차량(50)과 네트워크(N1) 또는 네트워크(N2)를 통하여 통신을 행함으로써, 차량(50)이 소정의 영역에 존재하는지 여부를 판정해도 된다. 단계 S302에서 긍정 판정된 경우에는 단계 S303으로 진행되고, 부정 판정된 경우에는 단계 S304로 진행된다.
단계 S303에 있어서 보지부(102)는, 차량(50)을 이동시키도록 보지한다. 예를 들면, 보지부(102)는, 「차를 이동해 주십시오」라는 문언을 디스플레이(18)의 화면에 표시시키거나, 「차를 이동해 주십시오」라는 음성을 스피커(19)로부터 들려주거나 함으로써, 보지한다. 또한, 단계 S302에서 부정 판정된 경우에는, 계속해서 버스 정류장 이름을 디스플레이(18)의 화면에 표시시킨다. 또한, 차량(50)이 주차되어 있는 경우에는, 운전자가 차량(50)으로부터 벗어나 있는 경우도 있다. 이 경우, 디스플레이(18)의 표시를 운전자가 알아차리지 못하는 경우도 생각할 수 있다. 따라서, 음성에 의해서 보지하는 것만이어도 된다. 이 때에, 예를 들면, 후술의 단계 S305에 있어서의 보지보다 음량을 크게 해도 된다. 또, 다른 방법으로서, 보지부(102)는, 예를 들면, 환경 정보 센서(16)에 의해서 차량(50)을 촬상하고, 차량(50) 내에 운전자가 있는지 여부를 판정하고, 운전자가 있는 경우에는 음량을 작게 하고, 운전자가 없는 경우에는 음량을 크게 해도 된다. 또, 보지부(102)는, 운전자가 있는 경우에는, 디스플레이(18)를 이용한 보지만을 행해도 되고, 디스플레이(18) 및 스피커(19)를 이용한 보지를 행해도 된다.
단계 S304에 있어서 보지부(102)는, 차량(50)이 소정의 영역에 접근하고 있는지 여부를 판정한다. 예를 들면, 환경 정보 센서(16)에 포함되는 레이더의 검출값에 기초하여 차량(50)의 접근을 검출해도 된다. 다른 방법으로서, 보지부(102)는, 예를 들면, 환경 정보 센서(16)에 의해서 이동 표지(10)의 주변을 촬상하고, 화상 해석을 행함으로써 차량(50)이 접근하고 있는지 여부를 판정해도 된다. 또한, 다른 방법으로서, 보지부(102)는, 차량(50)과 네트워크(N1) 또는 네트워크(N2)를 통하여 통신을 행함으로써, 차량(50)이 접근하고 있는지 여부를 판정해도 된다. 단계 S304에서 긍정 판정된 경우에는 단계 S305로 진행되고, 부정 판정된 경우에는 단계 S306으로 진행된다.
단계 S305에 있어서 보지부(102)는, 차량(50)이 소정의 영역에서 주차하지 않도록 보지한다. 예를 들면, 보지부(102)는, 「여기는 버스 정류장입니다」라는 문언을 디스플레이(18)의 화면에 표시시키거나, 「여기는 버스 정류장입니다」라는 음성을 스피커(19)로부터 들려주거나 함으로써, 보지한다. 이와 같이 하여, 차량(50)의 운전자에게 버스 정류장이라는 것이 전해지면, 차량(50)이 주차되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 단계 S304에서 부정 판정된 경우에는, 보지부(102)는, 계속해서 버스 정류장 이름을 디스플레이(18)의 화면에 표시시키거나, 또는, 계속해서 차량(50)을 이동하도록 보지하거나 한다.
단계 S306에 있어서 보지부(102)는, 사람이 소정의 영역에 접근하고 있는지 여부를 판정한다. 예를 들면, 차량(50)의 접근의 검출의 경우와 마찬가지로, 환경 정보 센서(16)에 포함되는 레이더의 검출값, 또는, 화상 해석에 기초하여 사람의 접근을 검출해도 된다. 단계 S306에서 긍정 판정된 경우에는 단계 S307로 진행되고, 부정 판정된 경우에는 본 루틴을 종료시킨다.
단계 S307에 있어서 보지부(102)는, 디스플레이(18)에 버스 정류장 이름을 표시시킨다. 이에 의해, 버스(40)에 접근하는 사람에 대하여, 그 장소가 버스 정류장이라는 것을 알릴 수 있다.
이상으로 설명한 것과 같이 제 2 실시 형태에 의하면, 상황에 따라서 보지하는 내용을 바꿈으로써, 보지의 효과를 높일 수 있다.
제 3 실시 형태
제 3 실시 형태에서는, 이동 표지(10)가 주변의 차량(50)에 대하여 통신부(14)를 통하여 통신을 행하고, 이 지점이 버스 정류장이라는 것을 보지한다. 주변의 차량(50)이란, 이동 표지(10)를 포함하는 소정의 영역 내를 주행하고 있는 차량, 이동 표지(10)에 접근하고 있는 차량, 또는, 이동 표지(10)를 포함하는 소정의 영역 내에 주차되어 있는 차량 등이다. 또한, 차량(50)은 운전자가 수동으로 운전하는 차량이어도 되고, 자율적으로 주행하는 차량이어도 된다. 차량(50)은 이동 표지(10) 및 버스(40) 이외의 차량이다. 차량(50)은 차량 탑재 장치(50A)를 구비하고 있다. 도 13은 차량(50)의 차량 탑재 장치(50A)의 구성의 일례를 개략적으로 나타내는 블록도이다. 또한, 이동 표지(10), 유저 단말(20), 서버(30) 및 버스(40)의 각각의 구성에 대해서는 제 1 실시 형태와 동일하기 때문에 설명을 생략한다.
차량 탑재 장치(50A)는 컴퓨터의 구성을 갖고 있으며, 전형적으로는 내비게이션 시스템이다. 차량(50)은 프로세서(51), 주기억부(52), 보조기억부(53), 통신부(54), 위치 정보 센서(55) 및 디스플레이(56)를 갖는다. 이들은 버스에 의해 상호 접속된다. 프로세서(51), 주기억부(52) 및 보조기억부(53)는, 서버(30)의 프로세서(31), 주기억부(32) 및 보조기억부(33)와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다. 또, 통신부(54) 및 위치 정보 센서(55)는, 이동 표지(10)의 통신부(14) 및 위치 정보 센서(15)와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다. 또, 디스플레이(56)는 유저 단말(20)의 디스플레이(25)와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다. 또한, 차량(50)은, 예를 들면 자율적으로 주행 가능한 차량이어도 된다. 이 경우, 이동 표지(10)와 마찬가지로, 서버(30)로부터의 지령에 기초하여 프로세서(51)가 차량(50)을 제어해도 된다.
다음으로, 차량(50)의 차량 탑재 장치(50A)의 기능에 대하여 설명한다. 도 14는 차량(50)의 차량 탑재 장치(50A)의 기능 구성을 예시한 도면이다. 차량(50)의 차량 탑재 장치(50A)는, 기능 구성 요소로서, 내비게이션부(501)를 구비한다. 차량(50)의 차량 탑재 장치(50A)의 프로세서(51)는, 주기억부(52) 상의 컴퓨터 프로그램에 의해, 내비게이션부(501)의 처리를 실행한다. 단, 각 기능 구성 요소의 어느 것인가, 또는 그 처리의 일부가 하드웨어 회로에 의해 실행되어도 된다.
내비게이션부(501)는, 보조기억부(53)에 격납된 지도 정보에 기초하여 차량(50)의 현재지의 주변의 지도를 표시한다. 또, 내비게이션부(501)는, 예를 들면, 운전자 조작에 따라서 차량(50)의 루트를 생성하고, 그 루트를 안내한다. 내비게이션부(501)는, 예를 들면, 디스플레이(56)에 지도와 루트를 표시시키거나, 이동 방향을 음성으로 안내하거나 한다.
이동 표지(10)는, 버스(40)의 정차 위치에 있어서 버스(40)의 정차 시각의 소정 시간 전부터, 주변의 차량(50)에 대하여 통신부(14)를 통하여 버스(40)의 정차 지점을 보지한다. 이 때에 송신되는 데이터는, 예를 들면, 차-차간 통신에 의해서 브로드캐스트 송신되어도 된다. 또, 이 때에 송신되는 데이터에는, 버스(40)의 정차 위치에 관한 정보, 및, 버스(40)의 정차 시각에 관한 정보가 포함된다.
내비게이션부(501)는, 이동 표지(10)로부터 데이터를 수신하면, 디스플레이(56)에 지도와 함께 버스(40)의 정차 위치를 표시시킨다. 그 때에, 내비게이션부(501)는, 예를 들면, 버스(40)의 정차 시각 또는 버스(40)의 정차 시각까지의 시간도 디스플레이(56)에 표시시킨다. 도 15는 버스(40)에 관한 정보를 디스플레이(56)에 표시시켰을 때의 화면의 일례이다. 도 15는 이동 표지(10)로부터 송신된 정보에 기초하여, 지도 상에 버스(40)의 정차 위치 및 정차 시각을 표시한 예이다. 디스플레이(56)의 화면에는, 차량(50)의 주변의 소정 영역의 도로 지도가 표시되고, 대략 중앙에 차량(50)의 아이콘이 표시된다. 또, 버스(40)의 정차 위치에 대응하는 위치에는, 버스 정류장의 아이콘이 표시된다. 또한, 버스 정류장의 아이콘의 옆에, 버스(40)의 도착 시각이 표시된다. 또한, 다른 방법으로서, 버스 정류장의 아이콘의 옆에, 버스(40)가 도착할 때까지의 시간이 표시되어도 된다. 이와 같이 디스플레이(56)에 표시된 정보를 운전자가 봄으로써, 버스(40)의 정차 위치를 지도 상에서 파악할 수 있다.
또, 다른 방법으로서, 내비게이션부(501)는, 안내하고 있는 차량(50)의 루트의 종점이 버스(40)의 정차 지점으로부터 소정의 영역 내인 경우에, 버스(40)의 정차 지점이 가깝다는 것을 예를 들면 음성에 의해 운전자에게 보지해도 된다. 또한, 다른 방법으로서, 내비게이션부(501)는, 차량(50)이 버스(40)의 정차 지점으로부터 소정의 영역 내에 들어가면, 버스(40)의 정차 지점이 가깝다는 것을 예를 들면 음성에 의해 운전자에게 보지해도 된다. 또, 내비게이션부(501)는, 차량(50)이 버스(40)의 정차 지점으로부터 소정의 영역 내에서 주차하려고 하였을 때에, 버스(40)의 정차 지점이 가깝다는 것을 예를 들면 음성에 의해 운전자에게 보지해도 된다. 이 경우, 내비게이션부(501)는, 예를 들면, 운전자가 차량(50)의 파워 스위치를 오프로 하였을 때에, 그 장소에서 주차한다고 판정해도 된다. 소정의 영역은, 버스(40)의 정차에 지장이 생길 우려가 있는 거리 내의 범위이며, 예를 들면, 버스(40)의 크기에 따라서 정해도 된다.
이상으로 설명한 것과 같이 제 3 실시 형태에 의하면, 버스(40)의 정차 위치에 차량(50)이 주정차하는 것을 억제할 수 있기 때문에, 버스(40)의 승객의 승차 및 하차를 원활하게 행할 수 있다. 또, 차량(50)의 운전자가 이동 표지(10)에 생각이 미치지 못하는 경우이더라도, 차량(50)의 내비게이션부(501)로부터 보지되기 때문에, 버스(40)의 정차 위치를 보다 확실하게 차량(50)의 운전자에게 전할 수 있다.
제 4 실시 형태
제 4 실시 형태에서는, 차량(50)에 대한 보지를 행하지 않는 예에 대하여 설명한다. 버스(40)의 정차 지점에 정차하는 차량(50)이더라도, 예를 들면, 휠체어를 싣고 있는 차량의 경우, 또는, 구급차, 소방차, 또는, 경찰차량 등의 긴급 차량으로 분류되는 차량의 경우에는 보지를 행하지 않도록 한다. 이동 표지(10)는, 예를 들면, 환경 정보 센서(16)에 의해서 이동 표지(10)의 주변을 촬상한 화상으로부터 특징량을 취득하고, 특징량의 패턴 매칭에 의해서 차량(50)의 종류나, 차량(50)이 휠체어를 싣고 있는 것을 판별해도 된다. 또, 다른 방법으로서, 이동 표지(10)는, 휠체어를 싣고 있는 것을 나타내는 스티커를 검출한 경우에, 차량(50)이 휠체어를 싣고 있는 차량이라고 판정해도 된다. 또한, 다른 방법으로서, 이동 표지(10)는, 차-차간 통신을 통하여 차량(50)이 상기의 종류의 차량에 해당하는지 여부를 판정해도 된다.
또한, 제 4 실시 형태에 있어서도, 버스 정류장의 명칭의 표시는 행한다. 이에 의해, 그 장소가 버스 정류장이라는 것은 표시해 둔다.
도 16은 도 11의 단계 S205에 있어서 개시되는 보지 처리의 플로우차트이다. 도 16에 나타낸 처리는, 단계 S206에 있어서 긍정 판정될 때까지 반복해서 실행된다. 도 16에 있어서, 도 12와 동일한 처리가 실행되는 단계에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다. 도 16에 나타낸 처리는, 서버(30)로부터 송신되는 운행 지령에 따라서 실행된다.
도 16에 나타낸 플로우차트에서는, 단계 S302에서 긍정 판정되면 단계 S401로 진행된다. 단계 S401에 있어서 보지부(102)는, 소정의 영역에 존재하는 차량(50)이 제외 차량인지 여부를 판정한다. 제외 차량은, 소정의 영역 내에 존재하더라도 보지를 행하지 않는 차량(50)이며, 예를 들면, 상기의 휠체어를 싣고 있는 차량 또는 긴급 차량이다. 제외 차량에 관한 정보는, 예를 들면 서버(30)의 보조기억부(33)에 기억되어 있으며, 예를 들면, 운행 지령과 함께, 서버(30)로부터 이동 표지(10)에 송신된다. 그리고, 제외 차량에 관한 정보는, 보조기억부(13)에 기억된다. 이 제외 차량에 관한 정보에는, 예를 들면, 화상 해석을 행할 때의 특징량에 관한 정보가 포함된다. 단계 S401에서 긍정 판정된 경우에는 보지를 행하지 않고 단계 S304로 진행되고, 부정 판정된 경우에는 단계 S303으로 진행되어 보지가 행해진다.
또, 도 16에 나타낸 플로우차트에서는, 단계 S304에서 긍정 판정되면 단계 S402로 진행된다. 단계 S402에 있어서 보지부(102)는, 소정의 영역에 접근하는 차량(50)이 제외 차량인지 여부를 판정한다. 단계 S402에서 긍정 판정된 경우에는 보지를 행하지 않고 단계 S306으로 진행되고, 부정 판정된 경우에는 단계 S305로 진행되어 보지가 행해진다.
이상으로 설명한 것과 같이 제 4 실시 형태에 의하면, 보지를 행하지 않는 제외 차량을 설정함으로써, 차량(50)에 의해 이동하는 사람의 편리를 도모할 수 있다.
그 외의 실시 형태
상기의 실시 형태는 어디까지나 일례로서, 본 개시는 그 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 적절히 변경하여 실시할 수 있다.
본 개시에 있어서 설명한 처리나 수단은, 기술적인 모순이 생기지 않는 한에 있어서, 자유롭게 조합하여 실시할 수 있다.
또, 1개의 장치가 행하는 것으로서 설명한 처리가, 복수의 장치에 의해서 분담하여 실행되어도 된다. 또는, 다른 장치가 행하는 것으로서 설명한 처리가, 1개의 장치에 의해서 실행되어도 상관없다. 컴퓨터 시스템에 있어서, 각 기능을 어떠한 하드웨어 구성(서버 구성)에 의해서 실현할지는 유연하게 변경 가능하다. 예를 들면, 서버(30)의 기능의 일부를, 이동 표지(10)가 구비하고 있어도 된다.
예를 들면, 이동 표지(10)가 버스(40)의 정차 위치에 있어서 자발적으로 보지 처리를 실행하도록 이동 표지(10)를 구성해도 된다. 예를 들면, 버스(40)의 정차 위치 및 정차 시각을 서버(30)로부터 수신한 경우에, 버스(40)의 정차 위치에 있어서 버스(40)의 정차 시각보다 소정 시간 전에 주변에의 보지를 개시하는 것과 같은 프로그램이 이동 표지(10)의 주기억부(12)에 기억되어 있고, 이 프로그램을 프로세서(11)가 실행함으로써, 보지를 행해도 된다.
본 개시는, 상기의 실시 형태에서 설명한 기능을 실장(實奬)한 컴퓨터 프로그램을 컴퓨터에 공급하고, 당해 컴퓨터가 갖는 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 판독하여 실행하는 것에 의해서도 실현 가능하다. 이와 같은 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터의 시스템 버스에 접속 가능한 비일시적인 컴퓨터 가독(可讀) 기억 매체에 의해서 컴퓨터에 제공되어도 되고, 네트워크를 통하여 컴퓨터에 제공되어도 된다. 비일시적인 컴퓨터 가독 기억 매체는, 예를 들면, 자기 디스크(플로피(등록상표) 디스크, 하드 디스크 드라이브(HDD) 등), 광 디스크(CD-ROM, DVD 디스크, 블루레이 디스크 등) 등 임의의 타입의 디스크, 읽기 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), EPROM, EEPROM, 자기 카드, 플래시 메모리, 광학식 카드, 전자적 명령을 격납하기 위하여 적합한 임의의 타입의 매체를 포함한다.

Claims (20)

  1. 정보 처리 장치(30)에 있어서,
    이동형의 표시 장치(10)로서, 상기 표시 장치(10)가 위치하는 장소가 버스의 정류소라는 것을 나타내는 정보를 표시하도록 구성된 상기 표시 장치(10)에 대하여, 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 있어서, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 시각의 소정 시간 전에, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 것을 보지하는 것을 지시하는 지령을 생성하도록 구성된 프로세서(31)를 포함하는 정보 처리 장치(30).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서(31)는, 상기 버스(40)가 정차하는 시각의 상기 소정 시간 전까지, 상기 표시 장치(10)가 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 도착하도록 이동하는 것을 지시하는, 상기 표시 장치(10)에 대한 이동 지령을 상기 표시 장치(10)에 송신하도록 구성되어 있는 정보 처리 장치(30).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서(31)는, 유저의 단말(20)로부터 수신하는 상기 버스(40)의 승차 지점 또는 하차 지점에 관한 정보에 기초하여, 상기 버스의 정류소를 설정하도록 구성되어 있는 정보 처리 장치(30).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서(31)는, 상기 표시 장치(10)가 갖는 디스플레이(18)에, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 것에 관한 화상을 표시하는 지시를 상기 지령에 포함시키도록 구성되어 있는 정보 처리 장치(30).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서(31)는, 상기 표시 장치(10)가 갖는 스피커(19)로부터, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 것에 관한 소리를 들려주는 지시를 상기 지령에 포함시키도록 구성되어 있는 정보 처리 장치(30).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서(31)는, 상기 표시 장치(10)에 대하여, 다른 차량(50)과의 통신을 통하여, 상기 다른 차량(50)에, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 것을 보지하는 것을 지시하는 상기 지령을 생성하도록 구성되어 있는 정보 처리 장치(30).
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 다른 차량(50)은, 상기 표시 장치(10)를 포함하는 소정의 범위 내를 주행하는 차량으로서, 상기 표시 장치(10)에 접근하는 차량인 정보 처리 장치(30).
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 다른 차량(50)은, 상기 표시 장치(10)를 포함하는 소정의 범위 내에 주차하고 있는 차량인 정보 처리 장치(30).
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서(31)는, 상기 다른 차량(50)의 내비게이션 시스템(50A)의 지도 상에, 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점을 표시시키는 것을 상기 지령에 포함시키도록 구성되어 있는 정보 처리 장치(30).
  10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 것을 보지하지 않는 소정의 제외 차량에 관한 정보를 기억하는 기억부(33)를 더 포함하며,
    상기 프로세서(31)는, 상기 표시 장치(10)에 대하여, 상기 다른 차량(50)이 상기 소정의 제외 차량인 경우에는, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 것을 보지하지 않는 것을 지시하는 상기 지령을 생성하도록 구성되어 있는 정보 처리 장치(30).
  11. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서(31)는, 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 상기 버스(40)가 도착하는 시각, 또는, 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 상기 버스(40)가 도착할 때까지의 시간을 보지하는 지시를 상기 지령에 포함시키도록 구성되어 있는 정보 처리 장치(30).
  12. 컴퓨터에 의해서 실행되는 정보 처리 방법에 있어서,
    이동형의 표시 장치(10)로서, 상기 이동형의 표시 장치(10)가 위치하는 장소가 버스의 정류소라는 것을 나타내는 정보를 표시하도록 구성된 상기 이동형의 표시 장치(10)에 대하여, 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 있어서, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 시각의 소정 시간 전에, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 것을 보지하는 것을 지시하는 지령을 생성하는 것을 포함하는 정보 처리 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 버스(40)가 정차하는 시각의 상기 소정 시간 전까지, 상기 표시 장치(10)가 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 도착하도록 이동하는 것을 지시하는, 상기 표시 장치(10)에 대한 이동의 지령을 상기 표시 장치(10)에 송신하는 것을 더 포함하는 정보 처리 방법.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    유저의 단말(20)로부터 수신하는 상기 버스(40)의 승차 지점 또는 하차 지점에 관한 정보에 기초하여, 상기 버스의 정류소를 설정하는 것을 더 포함하는 정보 처리 방법.
  15. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시 장치(10)가 갖는 디스플레이(18)에, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 것에 관한 화상을 표시하는 지시를 상기 지령에 포함시키는 것을 더 포함하는 정보 처리 방법.
  16. 제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시 장치(10)가 갖는 스피커(19)로부터, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 것에 관한 소리를 들려주는 지시를 상기 지령에 포함시키는 것을 더 포함하는 정보 처리 방법.
  17. 제 12 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시 장치(10)에 대하여, 다른 차량(50)과의 통신을 통하여, 상기 다른 차량(50)에 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 것을 보지하는 것을 지시하는 상기 지령을 생성하는 것을 더 포함하는 정보 처리 방법.
  18. 제 12 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 상기 버스(40)가 도착하는 시각, 또는, 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 상기 버스(40)가 도착할 때까지의 시간을 보지하는 지시를 상기 지령에 포함시키는 것을 더 포함하는 정보 처리 방법.
  19. 이동체(10)에 있어서,
    버스의 정류소로서 설정된 지점까지 자율적으로 상기 이동체(10)를 이동시키고;
    상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 있어서, 상기 이동체(10)가 위치하는 장소가, 상기 버스의 정류소라는 것을 나타내는 정보를 디스플레이(18)에 표시시키고;
    상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 있어서, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 시각의 소정 시간 전부터, 상기 지점에 상기 버스(40)가 정차하는 것을 보지하도록 구성된 프로세서(11)를 포함하는 이동체(10).
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 프로세서(11)는, 상기 버스(40)가 정차하는 시각의 상기 소정 시간 전까지, 상기 버스의 정류소로서 설정된 지점에 도착하도록 상기 이동체(10)를 이동시키도록 구성되어 있는 이동체(10).
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