JP7291522B2 - 乗車予約利用者支援装置及び乗車予約利用者支援方法 - Google Patents
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Description
までに前記利用者が用いると予想される予想経路を示す経路情報を取得する経路情報取得部と、前記位置情報及び前記経路情報に基づいて前記端末が前記予想経路から外れているか否かを判定する経路外れ判定部と、前記端末が前記予想経路から外れている場合、前記端末に前記利用者への通知を提供させる通知提供部と、を具備し、前記通知は、前記車両が前記乗車予定地に到着する車両到着予想時刻を含むことを特徴とする。
定期運行される無人運転バスの乗車予約システムにおいて、利用者が乗車予定地に向っていない場合、一定条件の下で、乗車予約を取り消すことが、定期運行性の確保の観点から、有効であると考えられる。
以下、本発明の第1の実施の形態に係る乗車予約利用者支援装置を適用した乗り合いバス運行システムについて、図1~図11を参照して、詳細に説明する。
図1は、第1の実施の形態に係る乗車予約利用者支援装置を適用した乗り合いバス予約システム全体を示す模式図である。図1に示す乗り合いバス予約システム1は、クラウド2に配置された車両管理サーバ3を備えている。車両管理サーバ3には、ネットワークの一例である移動体通信網4を介して、端末5及びバス6が通信可能に接続されている。また、車両管理サーバ3には、インターネット(不図示)を介して、管制用端末7が接続されている。管制用端末7は、移動体通信網4を介して、バス6と通信可能に接続されている。端末5及びバス6は、GNSS衛星8からGNSS信号を受信可能に構成されている。なお、図1では、端末5及びバス6は、便宜上、1つずつ示しているが、複数存在していてもよい。
車両管理サーバ3は、予約管理部31、運行管理部32及び経路探索部33の各機能を備えている。予約管理部31は、本発明に係る乗車予約利用者支援装置の一例である。利用者への支援の詳細について後述する。また、予約管理部31は、利用者からの乗車予約を受け付けて乗車予約情報(後述)を作成し、運行管理部32に提供するように構成されている。
(予約管理部)
図2は、第1の実施の形態に係る車両管理サーバ3の予約管理部を示す機能ブロック図である。予約管理部31は、その機能として、予約情報取得部301、位置情報取得部302、経路情報取得部303、経路外れ判定部304、通知提供部305、到着時刻取得部306、待機指示処理部307、予約調整部308及び乗車予約作成部309を備えている。
図3は、第1の実施の形態に係る端末5を示す機能ブロック図である。図3に示すように、端末5は、演算部51により実現される機能として、乗車予約処理部501、通知出力部502、現在位置出力部503、待機要求処理部504及び操作受付部505を備えている。
図4は、第1の実施の形態に係るバス6を示す機能ブロック図である。なお、バス6が当然に備えている構成(例えば、車輪、シート、ヘッドライト)や任意に備えている構成(空調装置等)については、本実施の形態の説明に必要なものだけを示し、省略している。
第1の実施の形態では、定期運行を行う乗り合いバスにおいて乗車予約があったバス停にバス6が停車する場合を例に挙げて説明する。本発明が適用される交通機関の他の態様としては、オンデマンド交通(デマンド型交通ともいう)を挙げることができる。オンデマンド交通には、例えば、以下のタイプが含まれるが、特に限定されるものではない。本発明の主題は、乗車予約があったバス停に利用者が現れない場合の対処であり、車両の運行形式に依存しない。
一般的な路線バスのように一定の経路を巡回し、バス停に停止するが、車両予約があった場合のみ運行する。
(2)自由経路ドアツードア型
運行エリアは決まっているものの、一般的なタクシー事業のように運行経路を定めず、需要に応じ、乗降場所の指定も行わない。この場合、乗車予定地は、利用者が指定する任意の地点であってよく、例えば、自宅であってもよい。
(3)迂回経路・エリアデマンド型
定路線型を基本とし、予約があった場合に予め定められた迂回経路やエリアへ運行する。
(4)自由経路ミーティングポイント型
運行経路は定めず、予約があったバス停間を結ぶ最短経路を運行する。
図5は、第1の実施の形態に係る乗り合いバス予約システム1における処理及びデータのやり取りを示すシーケンス図である。図5に示すように、まず、端末5から車両管理サーバ3の予約管理部31に対し、乗車予約が行われる(S1)。このとき、予約管理部31は、端末5から、例えば、利用者、利用者の端末5、利用日、利用経路、乗車バス停及び降車バス停に関する情報を受け取る。
図6は、第1の実施の形態に係る乗り合いバス予約システム1における利用者支援処理の各処理を示すフローチャート図である。図6に示すように、予約管理部31(図2参照)において、まず、位置情報取得部302が、乗車予約データベース341から乗車予約情報を取得する(S101)。
その後、経路外れ判定部304が、S104で取得した経路情報と、端末5から取得する最新の現在位置情報に基づいて、端末5が予想経路から外れているか否かを判定する経路判定処理を行う(S105)。
図7は、第1の実施の形態に係る乗り合いバス予約システム1における通知提供処理の各処理を示すフローチャート図である。通知提供処理(図6中、S107)においては、図7に示すように、まず、通知提供部305が、端末5に対し、バス到着予想時刻の通知を指示する通知指示信号を送信する(S201)。次に、通知提供部305は、端末5に対し、車両の待機要否の確認を行う通知(以下、「待機要求確認通知」と記載する)を行うことを指示する通知指示信号を送信する(S202)。バス到着予想通知(S201)と待機要求確認通知(S202)との順番は限定されず、逆であってもよい。
図8は、第1の実施の形態に係る乗り合いバス予約システム1において端末5に提供される通知を含む画面例を示す模式図である。図8Aは、バス到着予想時刻と、待機の要否の確認の両方を含む画面例である。図8Aに示す画面81は、図7に示すS201及びS202での通知指示信号に応じて、端末5の通知出力部502(図3参照)が、出力部53の一例である表示部に表示させる。図8Aに示すように、画面81は、現在時刻82、バス到着予想時刻83、待機指示ボタン84、及び、キャンセルボタン85を含む。待機指示ボタン84は、利用者の、待機が必要であるとの意志に基づき、利用者による操作を受け付けるためのユーザーインターフェイスである。例えば、表示部がタッチパネルディスプレイである場合、待機指示ボタン84に対応するタッチパネルに指などを触れることにより、利用者の操作を受け付けることができる。操作受付部505により待機指示ボタン84に対する操作が受け付けられると、待機要求処理部504が車両管理サーバ3の待機指示処理部307(図1、2参照)へ待機要求信号を送信し、端末5からの待機要求が行われる。
図9、10は、第1の実施の形態に係る乗り合いバス予約システム1における利用者支援の具体例を示す説明図である。
なお、上記実施の形態の説明に用いた機能ブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及び/又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的に結合した1つの装置により実現されてもよいし、物理的に分離した2つ以上の装置を有線又は無線で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
次に、第2の実施の形態について、第1の実施の形態との相違を中心に説明する。以下の説明において、第1の実施の形態と同様の構成については、同一の符号を用い、説明を省略する。
次に、第3の実施の形態について、第1、第2の実施の形態との相違を中心に説明する。以下の説明において、第1、第2の実施の形態と同様の構成については、同一の符号を用い、説明を省略する。
(1)端末5と車両管理サーバ3との間のネットワーク回線(移動体通信網4等)が安定していない。
(2)端末5がGPS衛星8からGPS信号を受信できない。
(3)端末5の電源が切られている、又は、端末5が電波の届かないところにある。
(4)端末5の現在位置情報が示す地点の誤差範囲が、所定の範囲(例えば、200m)以上である。
(5)端末5の現在位置情報が示す地点が安定していない(例えば、所定時間内に100m以上の移動を繰り返す)。
3 車両管理サーバ
5 端末
6 バス
7 管制用端末
8 GNSS衛星
31 予約管理部
32 運行管理部
33 経路探索部
34、54、63 記憶部
35、52、62 通信部
51、61 演算部
53、71 出力部
55、68 GNSS受信部
56、69 入力部
64 駆動部
65 制動部
66 操舵部
67 センサ
70 ドア開閉駆動部
301 予約情報取得部
302 位置情報取得部
303 経路情報取得部
304 経路外れ判定部
305 通知提供部
306 到着時刻取得部
307 待機指示処理部
308 予約調整部
309 乗車予約作成部
501 乗車予約処理部
502 通知出力部
503、603 現在位置出力部
504 待機要求処理部
505 操作受付部
601 自動運転制御部
602 ドア開閉制御部
604 駆動制御部
605 制動制御部
606 操舵制御部
607 会話制御部
608 運行状況通知部
Claims (11)
- 少なくとも、利用者の端末及び前記利用者が車両に乗車する乗車予定地を特定する乗車予約情報を取得する予約情報取得部と、
前記端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報が示す地点から乗車予定地までに前記利用者が用いると予想される予想経路を示す経路情報を取得する経路情報取得部と、
前記位置情報及び前記経路情報に基づいて前記端末が前記予想経路から外れているか否かを判定する経路外れ判定部と、
前記端末が前記予想経路から外れている場合、前記端末に前記利用者への通知を提供させる通知提供部と、
を具備し、
前記通知は、前記車両が前記乗車予定地に到着する車両到着予想時刻を含むことを特徴とする乗車予約利用者支援装置。 - 前記予想経路は、前記地点から前記乗車予定地までの最短経路を含むことを特徴とする請求項1に記載の乗車予約利用者支援装置。
- 前記通知は、前記利用者に前記車両の待機要否の確認を含むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗車予約利用者支援装置。
- 前記位置情報取得部が取得した、前記位置情報に基づいて前記利用者が前記乗車予定地に到着する利用者到着予想時刻を取得する到着時刻取得部をさらに具備し、
前記経路外れ判定部は、前記利用者到着予想時刻が、前記車両が前記乗車予定地に到着する車両到着予想時刻よりも遅い場合、前記端末に前記利用者への前記通知を提供させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の乗車予約利用者支援装置。 - 前記車両が待機している状態において、前記車両の前記乗車予定地からの発車予定時刻から所定時間が経過した後に、前記利用者による乗車予約を取り消す予約調整部をさらに具備することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の乗車予約利用者支援装置。
- 前記予約調整部は、前記利用者の属性情報に基づいて前記所定時間を調整することを特徴とする請求項5に記載の乗車予約利用者支援装置。
- 前記予約調整部は、前記所定時間の累積時間が1回の運行サイクル内で上限時間未満になるように前記所定時間を調整することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の乗車予約利用者支援装置。
- 前記乗車予約の取り消しがあった場合に、前記通知は、前記利用者に前記乗車予約の取り消しを知らせると共に再予約を促す内容を含むことを特徴とする請求項5から請求項7のいずれかに記載の乗車予約利用者支援装置。
- 前記位置情報取得部により前記端末の前記位置情報を取得できない場合、前記車両に待機を指示する待機指示処理部をさらに具備する請求項5から請求項8のいずれかに記載の乗車予約利用者支援装置。
- 前記位置情報取得部により前記端末の前記位置情報を取得できない場合、前記通知提供部は、前記車両が乗車予約地に到着したこと示す通知を前記端末に提供することを特徴とする請求項5から請求項9のいずれかに記載の乗車予約利用者支援装置。
- 少なくとも、利用者の端末及び前記利用者が車両に乗車する乗車予定地を特定する乗車予約情報を取得する工程と、
前記端末の位置情報を取得する工程と、
前記位置情報が示す地点から乗車予定地までに前記利用者が用いると予想される予想経路を示す経路情報を取得する工程と、
前記位置情報及び前記経路情報に基づいて前記端末が前記予想経路から外れているか否かを判定する工程と、
前記端末が前記予想経路から外れている場合、前記端末に前記利用者への通知を提供させる工程と、
を具備し、
前記通知は、前記車両が前記乗車予定地に到着する車両到着予想時刻又は前記車両到着予想時刻までの残り時間を含むことを特徴とする乗車予約利用者支援方法。
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