JP5816463B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラム - Google Patents

ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラム Download PDF

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Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
従来から、集合場所を決定する技術が開発されている。
例えば、特許文献１には、各利用者の移動履歴から交差点や駅等の共通位置を抽出して、当該共通位置を待ち合わせ場所として決定する技術が開示されている。
また、特許文献２には、各利用者が同程度の移動負荷となるよう、待ち合わせ駅までの所要時間や交通費を考慮して、各利用者の移動履歴から待ち合わせ場所を決定する技術が開示されている。
また、特許文献３には、車両が利用者を拾って目的地に向かう場合の乗降地点として、車両利用者が集まるための移動負荷が少ない場所を、移動時間に基づいて設定する技術が開示されている。
特許４１１４８８１号公報 特開２００８−１９０８９９号公報 特開２００８−２６８０８０号公報
しかしながら、従来技術（特許文献１乃至３等）においては、各利用者の目的地までの経路上の最適な位置に集合場所等に用いられる乗降地点を設定することができないという問題点を有していた。
例えば、特許文献１および特許文献２に記載の技術においては、目的地への経路が必ずしも利用履歴に含まれているとは限らないため、利用履歴からでは目的地とは関係のない待ち合わせ場所を決定してしまう状況が生じるという問題点を有していた。
また、特許文献３に記載の技術においては、移動時間のみに基づいて全体の移動負荷が軽減されるよう乗降地点を決定しているため、一部の利用者に対して目的地とは逆方向の場所や比較的遠い場所に集合させてしまう状況が生じるという問題点を有していた。
すなわち、従来技術（特許文献１乃至３等）においては、各利用者の出発地から目的地までの最適経路を探索していないため、目的地が決まっている場合の集合場所は目的地への経路の途中に設定されることが望ましいものの、各利用者の目的地までの経路上の最適な位置に集合場所を設定することができないという問題点を有していた。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、各利用者の目的地までの経路上の最適な位置に集合場所または解散場所等に用いられる乗降地点を設定することができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定手段と、上記乗降地点設定手段により設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、上記経路案内情報生成手段により生成された上記経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記経路探索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記乗降地点設定手段は、上記案内経路探索手段により生成された上記複数の案内経路データに基づいて、当該各案内経路データに含まれる上記目的地以外のノード同士が合致する合致度を当該ノードごとに算出し、各案内経路上の上記目的地より前の位置に、算出した上記合致度が高いノードから上記乗降地点として設定すること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記乗降地点設定手段は、上記案内経路探索手段により生成された上記複数の案内経路データに基づく複数の上記案内経路が、公共交通機関を利用する公共交通機関利用経路である場合、当該各公共交通機関利用経路上に存在する上記公共交通機関の停留地点に対応する上記ノードが合致する合致地点を、上記乗降地点として設定すること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記乗降地点設定手段は、更に、上記合致地点に停車する上記公共交通機関内を上記乗降地点として設定すること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記乗降地点設定手段は、上記案内経路探索手段により生成された上記複数の案内経路データに基づく複数の上記案内経路に、上記公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路が１つ含まれる場合、当該車両利用経路が、上記公共交通機関利用経路上の上記合致地点から所定範囲内を通過するか否かを判定し、上記車両利用経路が上記所定範囲内を通過すると判定した場合、当該所定範囲内の上記合致地点を、上記車両に乗降する上記利用者の上記乗降地点として設定すること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記所定範囲は、上記合致地点からの到達圏を示す範囲であること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記経路探索条件は、更に、上記車両の乗車可能人数を示す乗車可能人数情報を含み、上記乗降地点設定手段は、更に上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件に含まれる上記乗車可能人数情報に基づいて、上記車両の乗車対象となる上記利用者の人数が当該乗車可能人数を超えないよう、上記車両に乗降する上記利用者の上記乗降地点を設定すること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記乗降地点設定手段は、上記車両の乗車対象となる上記利用者の人数が当該車両の上記乗車可能人数を超える場合、移動時間が長い上記利用者から優先して上記車両の乗車対象とし、上記車両に乗降する上記利用者の上記乗降地点を設定すること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記乗降地点設定手段は、上記案内経路探索手段により生成された上記複数の案内経路データに基づく複数の上記案内経路に上記車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の上記車両利用経路が上記公共交通機関利用経路上の上記合致地点から所定範囲内を通過する場合は、複数の上記車両に乗車可能な上記利用者よりも１つの上記車両のみに乗車可能な上記利用者を優先して上記車両の乗車対象とし、上記車両に乗降する上記利用者の上記乗降地点を設定すること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記乗降地点設定手段は、上記案内経路探索手段により生成された上記複数の案内経路データに基づく複数の上記案内経路に上記車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の上記車両利用経路が上記公共交通機関利用経路上の上記合致地点から所定範囲内を通過する場合は、更に、上記車両の乗車対象となる上記利用者の上記出発地から近い上記合致地点から優先して、上記車両に乗降する上記利用者の上記乗降地点として設定すること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記乗降地点設定手段は、上記案内経路探索手段により生成された上記複数の案内経路データに基づく複数の上記案内経路に上記車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の上記車両利用経路が上記公共交通機関利用経路上の上記合致地点から所定範囲内を通過する場合は、更に、上記車両から上記合致地点までの移動距離が短い方の上記合致地点から優先して、上記車両に乗降する上記利用者の上記乗降地点として設定すること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記乗降地点設定手段は、上記目的地から遠い上記合致地点から優先して上記乗降地点を設定すること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を設定する経路探索条件設定手段と、上記経路探索条件設定手段により設定された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定手段と、上記乗降地点設定手段により設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、上記経路案内情報生成手段により生成された上記経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する経路案内情報出力手段と、を備え、上記経路案内情報は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、交通網を規定するネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成し、生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定し、設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含むよう生成された情報であること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションサーバは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定手段と、上記乗降地点設定手段により設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、上記経路案内情報生成手段により生成された上記経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定手段と、上記乗降地点設定手段により設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、上記経路案内情報生成手段により生成された上記経路案内情報に基づいて経路案内画面を生成する経路案内画面生成手段と、上記経路案内画面生成手段により生成された上記経路案内画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション装置は、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を設定する経路探索条件設定手段と、上記経路探索条件設定手段により設定された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記ナビゲーション装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定手段と、上記乗降地点設定手段により設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、上記経路案内情報生成手段により生成された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索条件送信ステップにて上記端末装置から送信される、上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路探索ステップにて生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記乗降地点設定ステップにて設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路案内情報生成ステップにて生成された上記経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報送信ステップにて上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、経路探索条件設定手段と、案内経路探索手段と、乗降地点設定手段と、経路案内情報生成手段と、経路案内情報出力手段と、を備え、上記経路探索条件設定手段が、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を設定する経路探索条件設定ステップと、上記案内経路探索手段が、上記経路探索条件設定ステップにて設定された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記乗降地点設定手段が、上記案内経路探索ステップにて生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定ステップと、上記経路案内情報生成手段が、上記乗降地点設定ステップにて設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記経路案内情報出力手段が、上記経路案内情報生成ステップにて生成された上記経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する経路案内情報出力ステップと、を含み、上記経路案内情報は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、交通網を規定するネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成し、生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定し、設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含むよう生成された情報であること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定ステップと、上記乗降地点設定ステップにて設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記経路案内情報生成ステップにて生成された上記経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定ステップと、上記乗降地点設定ステップにて設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記経路案内情報生成ステップにて生成された上記経路案内情報に基づいて経路案内画面を生成する経路案内画面生成ステップと、上記経路案内画面生成ステップにて生成された上記経路案内画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を設定する経路探索条件設定ステップと、上記経路探索条件設定ステップにて設定された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記ナビゲーション装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定ステップと、上記乗降地点設定ステップにて設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記経路案内情報生成ステップにて生成された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と出力部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する経路案内情報出力ステップと、を実行させ、上記経路案内情報は、上記ナビゲーションサーバにおいて、上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、交通網を規定するネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成し、生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定し、設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含むよう生成された情報であること、を特徴とする。
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定ステップと、上記乗降地点設定ステップにて設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記経路案内情報生成ステップにて生成された上記経路案内情報を上記端末装置へ送信する経路案内情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定ステップと、上記乗降地点設定ステップにて設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記経路案内情報生成ステップにて生成された上記経路案内情報に基づいて経路案内画面を生成する経路案内画面生成ステップと、上記経路案内画面生成ステップにて生成された上記経路案内画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの上記出発地および複数の上記目的地を少なくとも含む経路探索条件を設定する経路探索条件設定ステップと、上記経路探索条件設定ステップにて設定された上記経路探索条件を満たす、上記複数の出発地から上記１つの目的地までの複数の案内経路、または、上記１つの出発地から上記複数の目的地までの複数の上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記複数の案内経路データに基づいて、上記各案内経路上の上記目的地より前の位置に、上記ナビゲーション装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定ステップと、上記乗降地点設定ステップにて設定された上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記経路案内情報生成ステップにて生成された上記経路案内情報の少なくとも一部を、上記出力部を介して出力する経路案内情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、端末装置から送信される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの出発地および複数の目的地を少なくとも含む経路探索条件を受信し、受信された経路探索条件を満たす複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を、記憶部に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成し、生成された複数の案内経路データに基づいて、各案内経路上の目的地より前の位置に、端末装置の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定し、設定された乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成し、生成された経路案内情報を端末装置へ送信し、端末装置において、経路探索条件をナビゲーションサーバへ送信し、送信される経路案内情報を受信し、受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力するので、各利用者の目的地までの経路上の最適な位置に集合場所または解散場所等に用いられる乗降地点を設定することができるという効果を奏する。これにより、本発明によれば、例えば、複数人が集合して目的地に到達しようとする際に、それぞれの出発地から目的地までの経路を基にした最適な集合場所を、人数や出発地のばらつきに応じて複数設けることができ、加えて、各利用者にそれぞれの案内経路、乗降地点（例えば、集合場所や乗り合わせ場所）の位置や乗降時刻（例えば、集合時刻や乗り合わせ時刻）等を通知することができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、乗降地点の設定において、生成された複数の案内経路データに基づいて、当該各案内経路データに含まれる目的地以外のノード同士が合致する合致度を当該ノードごとに算出し、各案内経路上の目的地より前の位置に、算出した合致度が高いノードから乗降地点として設定するので、各利用者の目的地までの経路が重なる最適な位置に乗降地点を設定することができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、乗降地点の設定において、生成された複数の案内経路データに基づく案内経路が、公共交通機関を利用する公共交通機関利用経路である場合、当該各公共交通機関利用経路上に存在する公共交通機関の停留地点に対応するノードが合致する合致地点を、乗降地点として設定するので、各利用者の目的地までの公共交通機関利用経路（例えば、電車利用経路）が重なる最適な停留地点（例えば、駅）を乗降地点として設定することができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、乗降地点の設定において、更に、合致地点に停車する公共交通機関内を乗降地点として設定するので、利用者を交通機関内（例えば、電車内の特定車両）に集合させることができ、無駄な下車を減らすことができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、乗降地点の設定において、生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に、公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路が１つ含まれる場合、当該車両利用経路が、公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過するか否かを判定し、車両利用経路が所定範囲内を通過すると判定した場合、当該所定範囲内の合致地点を、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定するので、車両利用者および車両運転者の移動負荷が軽減される最適な位置に乗降地点を設定することができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、所定範囲は、合致地点からの到達圏を示す範囲であるので、車両利用者および車両運転者の移動負荷が軽減される最適な位置に、より正確に乗降地点を設定することができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、経路探索条件は、更に、車両の乗車可能人数を示す乗車可能人数情報を含み、乗降地点の設定において、更に受信された経路探索条件に含まれる乗車可能人数情報に基づいて、車両の乗車対象となる利用者の人数が当該乗車可能人数を超えないよう、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定するので、可能な限り車両を利用して移動できるよう車両利用者の乗降地点を設定することができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、乗降地点の設定において、車両の乗車対象となる利用者の人数が当該車両の乗車可能人数を超える場合、移動時間が長い利用者から優先して車両の乗車対象とし、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定するので、車両に乗車できない利用者がいる場合であっても、車両の乗車対象となる各利用者の移動負担を考慮した上で、移動負担が大きい利用者から車両利用者の乗降地点を設定することができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、乗降地点の設定において、生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合は、複数の車両に乗車可能な利用者よりも１つの車両のみに乗車可能な利用者を優先して車両の乗車対象とし、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定するので、車両の乗車対象となる各利用者が、可能な限り車両を利用できるよう適切に車両を割り当てた上で、車両利用者の乗降地点を設定することができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、乗降地点の設定において、生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合は、更に、車両の乗車対象となる利用者の出発地から近い合致地点から優先して、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定するので、乗車可能人数のみでは適切に車両を割り当てられない場合であっても、更に、車両の乗車対象となる各利用者の移動負担を考慮した上で、移動負担が大きい利用者から、より最適な位置に車両利用者の乗降地点を設定することができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、乗降地点の設定において、生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合は、更に、車両から合致地点までの移動距離が短い方の合致地点から優先して、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定するので、乗車可能人数および車両の乗車対象となる各利用者の移動負担からでは適切に車両を割り当てられない場合であっても、更に、車両を運転する各利用者の移動負担を考慮した上で、より最適な位置に車両に乗降する利用者の乗降地点を設定することができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、乗降地点の設定において、目的地から遠い合致地点から優先して乗降地点を設定するので、複数の乗降地点が存在する場合であっても、各利用者の移動負担が軽減されるより最適な位置に乗降地点を設定することができるという効果を奏する。
このように、本発明によれば、従来技術（特許文献１および２等）のように利用履歴による日常的に通る経路に左右された集合場所ではなく、最適経路探索から導き出した最適な集合場所等として各利用者に乗降地点を通知することができるという効果を奏する。また、従来技術（特許文献１乃至３等）では、各利用者の出発地から目的地までの最適経路を探索していないため、各利用者の目的地までの経路上の最適な位置に集合場所を設定することができないという問題点を有していたが、本発明によれば、各利用者の出発地から目的地までの最適経路を探索した上で、各利用者の目的地までの経路上の最適な位置に集合場所（相乗り地点）または解散場所等に用いられ乗降地点を複数設定することができるので、一部の人が無駄な経路を通ることなく目的地にたどり着くことが可能となるという効果を奏する。
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。 図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図３Ａは、本実施形態において各利用者が所持する端末装置が乗降地点情報を取得するまでの入出力の一例を説明する図である。 図３Ｂは、本実施形態において各利用者が所持する端末装置が乗降地点情報を取得するまでの入出力の一例を説明する図である。 図３Ｃは、本実施形態において各利用者が所持する端末装置が乗降地点情報を取得するまでの入出力の一例を説明する図である。 図３Ｄは、本実施形態において各利用者が所持する端末装置が乗降地点情報を取得するまでの入出力の一例を説明する図である。 図４は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、本実施形態において公共交通機関を利用した場合の乗降地点設定処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、本実施形態において公共交通機関利用経路上に設定される乗降地点の一例を示す図である。 図７は、本実施形態において公共交通機関を利用した場合の乗降地点設定処理の際に用いられる経由リストの一例を示す図である。 図８は、本実施形態において車両を利用した場合の乗降地点設定処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、本実施形態における乗車車両選択処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、本実施形態において車両利用経路上に設定される乗降地点の一例を示す図である。 図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの基本処理の一例を示すフローチャートである。 図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の基本処理の一例を示すフローチャートである。
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１乃至図１０を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１および図２を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。また、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、経路探索や乗降地点設定等を行うナビゲーションサーバ２００、および、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーションや情報検索アプリケーション等を搭載した単数または複数の端末装置１００−１〜２、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。なお、第２の実施形態においても図１におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。
そして、図２に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えている。また、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図２において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの出発地および複数の目的地を少なくとも含む経路探索条件を受信し、受信された経路探索条件を満たす複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を、記憶部２０６に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成し、生成された複数の案内経路データに基づいて、各案内経路上の目的地より前の位置に、端末装置１００の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定し、設定された乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成し、生成された経路案内情報を端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
図２において、記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、案内データベース２０６ｃ、および、経路案内情報データベース２０６ｄ等）を格納する。
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワークデータベース２０６ａは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、交通網ネットワークデータを提供するネットワークデータサーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用運賃料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、および、ＡＴＩＳ（登録商標）（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（登録商標）（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標））など）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
また、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、路面電車、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データを含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表データは、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用運賃料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、路面電車、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等の各交通機関の運行情報を含んでいてもよい。これら各交通機関の運行情報は、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。
また、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
また、地図データベース２０６ｂは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｂは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｂは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
また、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記データ、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
また、地図データベース２０６ｂに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
また、案内データベース２０６ｃは、案内対象地点にて出力される案内データを記憶する案内データ記憶手段を備えていてもよい。ここで、案内対象地点は、ノードおよびリンクで構成される案内経路上の任意の位置に設定されていてもよい。例えば、案内対象地点は、交差点等の分岐点に対応する結節点であるノード上に設定されていてもよく、また、ノード間の道路区間等を示すリンク上に設定されていてもよい。また、案内データベース２０６ｃに記憶された案内データは、文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを含んでいてもよい。これら案内データは、案内データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして案内データベース２０６ｃに記憶された案内データをアップデートしてもよい。
また、案内データベース２０６ｃに記憶された案内データのうち文字データは、案内対象地点（分岐点等）における進行方向等に対応付けられた、現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データ（例えば、「まもなく目的地周辺です」、「次の交差点を左に曲がります」、「次の交差点を右に曲がります」、「そのまま直進して下さい」や交差点の名称等の文字データ）であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が文字案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｃに記憶された案内データのうち音声データは、案内対象地点（分岐点等）における進行方向等に対応付けられた現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データからテキスト読み上げ（ｔｅｘｔ−ｔｏ−ｓｐｅｅｃｈ：ＴＴＳ）システム等により変換された音声データ（例えば、「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」や、交差点の名称に対応する音声データ）であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｃに記憶された案内データのうち表示データは、案内対象地点（分岐点等）における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）（例えば、左折矢印、右折矢印、直進矢印等のアイコン等）や、道路標識（例えば、交差点名称、通行止め、車両進入禁止、一方通行等の標識等）や方面看板（例えば、左向き矢印と共に「Ａ方面」と表示する看板、右向け矢印と共に「Ｂ方面」と表示する看板等）の画像データであり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内による経路案内を実行する際に用いられる。
また、経路案内情報データベース２０６ｄは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。ここで、経路案内情報データベース２０６ｄに記憶される経路案内情報は、制御部２０２により生成される、後述する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報であってもよい。また、経路案内情報は、案内経路データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、地図データベース２０６ｂに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データベース２０６ｃに記憶された、案内経路に含まれる案内対象地点にて出力される案内データを含んでいてもよい。
なお、記憶部２０６は、更に、施設（ＰＯＩ）の施設情報（ＰＯＩ情報）を記憶していてもよい。ここで、記憶部２０６に記憶された施設情報は、施設についての属性を示す項目を複数含む情報である。ここで、属性とは、例えば、施設の名称、ジャンルおよび種別（施設カテゴリ）、住所、電話番号、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、急上昇、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、施設の座標位置を示す緯度経度高度（施設位置情報）、施設の存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部および駅周辺など）、用途制限、施設ＩＤ、当該施設情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、ならびに、当該施設情報の更新日時等であってもよい。ここで、レコメンドスコアとは、ユーザ情報および履歴情報等から自動的にお勧め度合いが算出された値であってもよい。
ここで、ＰＯＩとは、ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔの略称であり、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、記憶部２０６は、施設に対応したアイコン（施設アイコン）を記憶していてもよい。これら施設情報は、記憶部２０６に予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、施設情報を提供する施設情報提供サーバなど）等からダウンロードして記憶部２０６に記憶された施設情報をアップデートしてもよい。
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、乗降地点設定部２０２ｃ、経路案内情報生成部２０２ｄ、および、経路案内情報送信部２０２ｅを備える。
このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの出発地および複数の目的地を少なくとも含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。また、本実施形態において、経路探索条件は、更に、車両を出すことが可能であることを示す車両出し可能情報を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、車両の乗車可能人数を示す乗車可能人数情報を含んでいてもよい。
また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された経路探索条件を満たす、複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部２０２ｂは、端末装置１００から送信される端末装置１００の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
また、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された複数の案内経路データに基づいて、各案内経路上の目的地より前の位置に、端末装置１００の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定手段である。本実施形態において、乗降地点とは、公共交通機関および／または公共交通機関以外の車両に乗降する地点であり、乗降地点各利用者の出発地から目的地へ行く場合の集合場所、または、目的地から各利用者の出発地まで帰る場合の解散場所として用いられる地点を意味する。
ここで、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された複数の案内経路データに基づいて、当該各案内経路データに含まれる目的地以外のノード同士が合致する合致度を当該ノードごとに算出し、各案内経路上の目的地より前の位置に、算出した合致度が高いノードから乗降地点として設定してもよい。また、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路が、公共交通機関を利用する公共交通機関利用経路である場合、当該各公共交通機関利用経路上に存在する公共交通機関の停留地点に対応するノードが合致する合致地点を、乗降地点として設定してもよい。また、乗降地点設定部２０２ｃは、更に、合致地点に停車する公共交通機関内を乗降地点として設定してもよい。本実施形態において、公共交通機関利用経路は、徒歩による移動経路を含んでいてもよい。
また、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に、公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路が１つ含まれる場合、当該車両利用経路が、公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過するか否かを判定し、車両利用経路が所定範囲内を通過すると判定した場合、当該所定範囲内の合致地点を、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定してもよい。ここで、所定範囲は、合致地点からの到達圏を示す範囲であってもよい。また、乗降地点設定部２０２ｃは、更に、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された経路探索条件に含まれる乗車可能人数情報に基づいて、車両の乗車対象となる利用者の人数が当該乗車可能人数を超えないよう、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定してもよい。また、乗降地点設定部２０２ｃは、車両の乗車対象となる利用者の人数が当該車両の乗車可能人数を超える場合、移動時間が長い利用者から優先して車両の乗車対象とし、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定してもよい。また、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合は、複数の車両に乗車可能な利用者よりも１つの車両のみに乗車可能な利用者を優先して車両の乗車対象とし、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定してもよい。また、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合は、更に、車両の乗車対象となる利用者の出発地から近い合致地点から優先して、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定してもよい。また、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合は、更に、車両から合致地点までの移動距離が短い方の合致地点から優先して、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定してもよい。また、乗降地点設定部２０２ｃは、目的地から遠い合致地点から優先して乗降地点を設定してもよい。
また、経路案内情報生成部２０２ｄは、乗降地点設定部２０２ｃにより設定された乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。本実施形態において、乗降地点情報は、例えば、各利用者の乗降時刻および／または乗降地点の位置を含む情報であってもよい。ここで、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、案内データベース２０６ｃに記憶された、案内経路上において出力される案内データを含む経路案内情報を生成してもよい。
また、経路案内情報送信部２０２ｅは、経路案内情報生成部２０２ｄにより生成された経路案内情報を端末装置１００へ送信する経路案内情報送信手段である。ここで、経路案内情報送信部２０２ｅは、経路案内情報生成部２０２ｄにより生成された経路案内情報を経路案内情報データベース２０６ｄに格納してもよい。
［端末装置１００の構成］
また、図２において、端末装置１００は、経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信し、受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する等の機能を有する。
ここで、端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。なお、図示しないが、端末装置１００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、入力部１１８、および、撮影部（図示せず）等の制御を行う。
ここで、位置取得部１１２は、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置取得部１１２は、別途他の衛生信号（例えば、ガリレオ衛星信号など）を受信してもよい。
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（経路案内情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
また、経路案内情報ファイル１０６ａは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索条件送信部１０２ｂ、経路案内情報受信部１０２ｃ、および、経路案内情報出力部１０２ｄを備える。
このうち、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データに基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、経路探索条件送信部１０２ｂは、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの出発地および複数の目的地を少なくとも含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。また、本実施形態において、経路探索条件は、更に、車両を出すことが可能であることを示す車両出し可能情報を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、車両の乗車可能人数を示す乗車可能人数情報を含んでいてもよい。
また、経路案内情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部１０２ｃは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。また、経路案内情報受信部１０２ｃは、経路案内情報ファイル１０６ａに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
また、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報受信部１０２ｃにより受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報、および、経路案内情報受信部１０２ｃにより受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｄは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
また、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる、乗降地点情報（例えば、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称や位置情報、交通機関の乗車位置情報、乗降時刻など）、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、駅の出口情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図３乃至図１０を参照して詳細に説明する。本実施形態では、一例として、複数の利用者が集合して目的地に到達しようとする際に、本ナビゲーションシステムが各利用者の出発地から目的地までの案内経路に基づいて集合場所等として最適な乗降地点を設定する場合について説明する。
最初に、図３Ａ〜図３Ｄを参照し、ナビゲーションシステムの処理の概要について説明する。以下、一例として、図３Ａ〜図３Ｄにおいて、複数の出発地から１つ目的地へ向かう場合を説明するが、本発明にこれに限られず、１つの出発地から複数の目的地へ向かう場合にも適用可能である。
ここで、図３Ａ〜図３Ｄは、各利用者が所持する端末装置１００−１〜６が乗降地点情報を取得するまでの入出力の一例を説明する図である。なお、図３Ａ〜図３Ｄにおいて、各利用者Ａ〜Ｆが所持する複数の端末装置１００−１〜６のうち、端末装置１００−１は、目的地を設定して他の利用者Ｂ〜Ｆを乗降地点へ召集する利用者Ａ（以下、説明上「親」と呼ぶ）が所持するものとし、端末装置１００−２〜６は、端末装置１００−１の利用者Ａにより召集される他の利用者Ｂ〜Ｆ（以下、説明上「子」と呼ぶ）が所持するものとする。ここで、端末装置１００−１は、出発地を設定してもよい。
まず、図３Ａに示すように、親が所持する端末装置１００−１は、ナビゲーションサーバ２００へ目的地を含む経路探索条件を送信すると共に、ナビゲーションサーバ２００に対して出発地を登録するためのＵＲＬ付きメール送信要求を行う（ステップＳ−１）。ここで、ステップＳ−１において、端末装置１００−１は、ナビゲーションサーバ２００へ出発地を含む経路探索条件を送信すると共に、ナビゲーションサーバ２００に対して目的地を登録するためのＵＲＬ付きメール送信要求を行ってもよい。
そして、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００−１から受信した経路探索条件に含まれる目的地を１つ登録し、親および子が所持する各端末装置１００−１〜６に対して、出発地を登録するためのＵＲＬ付きメールを送信して、出発地の登録要求を行う（ステップＳ−２）。ここで、ステップＳ−２において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００−１から受信した経路探索条件に含まれる出発地を１つ登録し、親および子が所持する各端末装置１００−１〜６に対して、目的地を登録するためのＵＲＬ付きメールを送信して、目的地の登録要求を行ってもよい。
そして、図３Ｂに示すように、各端末装置１００−１〜６は、それぞれ、ナビゲーションサーバ２００から受信した出発地を登録するためのＵＲＬ付きメールにしたがって各利用者Ａ〜Ｆの出発地を入力させ、各利用者Ａ〜Ｆの出発地を含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳ−３）。ここで、各端末装置１００−１〜６は、予め登録済みの所定の地点（自宅等）を出発地として指定してもよい。また、各端末装置１００−１〜６は、車両を出すことが可能であることを示す車両出し可能情報を更に含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。各端末装置１００−１〜６は、車両の乗車可能人数を示す乗車可能人数情報を更に含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。そして、ナビゲーションサーバ２００は、各端末装置１００−１〜６から受信した経路探索条件に含まれる各利用者の出発地を複数登録する。ここで、ステップＳ−３において、各端末装置１００−１〜６は、それぞれ、ナビゲーションサーバ２００から受信した目的地を登録するためのＵＲＬ付きメールにしたがって各利用者Ａ〜Ｆの目的地を入力させ、各利用者Ａ〜Ｆの目的地を含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
そして、図３Ｃに示すように、親が所持する端末装置１００−１は、ナビゲーションサーバ２００から各端末装置１００−１〜６の出発地の登録状況を確認した後（ステップＳ−４）、ナビゲーションサーバ２００に対して、詳細条件（例えば、乗換回数、所用時間、集合許容時間等）を含む経路探索条件を送信して、乗降地点の検索要求を行う（ステップＳ−５）。ここで、ステップＳ−５において、端末装置１００−１は、ナビゲーションサーバ２００から各端末装置１００−１〜６の目的地の登録状況を確認した後、ナビゲーションサーバ２００に対して、詳細条件（例えば、乗換回数、所用時間、集合許容時間等）を含む経路探索条件を送信して、乗降地点の検索要求を行ってもよい。
そして、図３Ｄに示すように、ナビゲーションサーバ２００は、親および子が所持する各端末装置１００−１〜６により登録された複数の出発地から、親が所持する端末装置１００−１により登録された１つの目的地までの案内経路を各利用者分探索し、当該案内経路に基づいて最適な位置に乗降地点を設定する。なお、本実施形態において、ナビゲーションサーバ２００は、各利用者Ａ〜Ｆにつき所定数の案内経路（例えば、５つの候補経路）を探索してもよい（但し、必ずしも１人あたり複数の案内経路を探索しなくてもよい）。そして、ナビゲーションサーバ２００は、設定した乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路探索情報を各端末装置１００−１〜６へ送信する（ステップＳ−６）。ここで、ステップＳ−６において、ナビゲーションサーバ２００は、親が所持する端末装置１００−１により登録された１つの出発地から、親および子が所持する各端末装置１００−１〜６により登録された複数の目的地までの案内経路を各利用者分探索し、当該案内経路に基づいて最適な位置に乗降地点を設定してもよい。
以上で、ナビゲーションシステムの処理の概要について説明を終える。
続いて、図４を参照し、ナビゲーションシステムの基本処理の一例について説明する。
ここで、図４は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例を示すフローチャートである。なお、図４において、ステップＳＡ−１およびステップＳＡ−２の処理は、上述の図３Ａ〜図３ＣのステップＳ−１〜Ｓ−５の処理に対応し、ステップＳＡ−３〜ステップＳＡ−８の処理は、上述の図３ＤのステップＳ−６の処理に対応する。
まず、図４に示すように、端末装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの出発地および複数の目的地を少なくとも含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。例えば、上述の図３Ａ〜図３Ｃに示すように、親の端末装置１００−１の経路探索条件送信部１０２ｂは、１つの目的地を含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信し、また、親および子の各端末装置１００−１〜６の経路探索条件送信部１０２ｂは、それぞれ、各利用者Ａ〜Ｆの出発地を含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、親の端末装置１００−１の経路探索条件送信部１０２ｂは、１つの出発地を含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信し、また、親および子の各端末装置１００−１〜６の経路探索条件送信部１０２ｂは、それぞれ、各利用者Ａ〜Ｆの目的地を含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。また、本実施形態において、経路探索条件は、更に、車両を出すことが可能であることを示す車両出し可能情報を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、車両の乗車可能人数を示す乗車可能人数情報を含んでいてもよい。
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、ステップＳＡ−１において経路探索条件送信部１０２ｂの処理により端末装置１００から送信される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの出発地および複数の目的地を少なくとも含む経路探索条件を受信する（ステップＳＡ−２）。例えば、上述の図３Ａ〜図３Ｃに示すように、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、親の端末装置１００−１の経路探索条件送信部１０２ｂの処理により送信される１つの目的地を含む経路探索条件を受信し、また、親および子の各端末装置１００−１〜６の経路探索条件送信部１０２ｂの処理により個別に送信される、各利用者Ａ〜Ｆの出発地を含む経路探索条件を受信してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、親の端末装置１００−１の経路探索条件送信部１０２ｂの処理により送信される１つの出発地を含む経路探索条件を受信し、また、親および子の各端末装置１００−１〜６の経路探索条件送信部１０２ｂの処理により個別に送信される、各利用者Ａ〜Ｆの目的地を含む経路探索条件を受信してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、ステップＳＡ−２において経路探索条件受信部２０２ａの処理により受信された経路探索条件を満たす複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する（ステップＳＡ−３）。例えば、上述の図３Ｄに示すように、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、親および子が所持する各端末装置１００−１〜６の経路探索条件送信部１０２ｂの処理により個別に送信された複数の出発地から、親が所持する端末装置１００−１の経路探索条件送信部１０２ｂの処理により送信された１つの目的地までの複数の案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、親が所持する端末装置１００−１の経路探索条件送信部１０２ｂの処理により送信された１つの出発地から、親および子が所持する各端末装置１００−１〜６の経路探索条件送信部１０２ｂの処理により個別に送信された複数の目的地までの複数の案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成してもよい。
ここで、案内経路探索部２０２ｂは、端末装置１００から送信される端末装置１００の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ２００の乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＡ−３において案内経路探索部２０２ｂの処理により生成された複数の案内経路データに基づいて、各案内経路上の目的地より前の位置に、端末装置１００の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する（ステップＳＡ−４）。本実施形態において、乗降地点とは、公共交通機関および／または公共交通機関以外の車両に乗降する地点であり、乗降地点各利用者の複数の出発地から１つの目的地へ行く場合の集合場所、または、１つの目的地から各利用者の複数の出発地まで帰る場合の解散場所、あるいは、１つの出発地から複数の目的地へ行く場合の解散場所等として用いられる地点を意味する。
ここで、ステップＳＡ−４において乗降地点設定部２０２ｃの処理により実行される乗降地点設定処理の詳細について、更に図５〜図１０を参照して以下に説明する。
まず、ステップＳＡ−４において公共交通機関を利用した場合の乗降地点設定処理の詳細について、図５〜図７を参照して以下に説明する。
ここで、図５は、本実施形態において公共交通機関を利用した場合の乗降地点設定処理の一例を示すフローチャートである。また、図６は、本実施形態において公共交通機関利用経路上に設定される乗降地点の一例を示す図である。また、図７は、本実施形態において公共交通機関を利用した場合の乗降地点設定処理の際に用いられる経由リストの一例を示す図である。
図６に示すように、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂの処理により各端末装置１００−１〜６の利用者Ａ〜Ｆごとに探索された所定数の案内経路（例えば、各利用者の上位５位の候補経路）から停車ノード（例えば、複数の出発地から１つの目的地へ向かう一例を想定した図６において、利用者Ａの場合、目的地「Ｈ本」を含まない、「Ｉ袋、Ｓ宿、Ｍ田、Ｈ木、Ｏ原」に対応する停車ノード）をリストアップする。すなわち、乗降地点設定部２０２ｃは、各端末装置１００−１〜６の各利用者Ａ〜Ｆの出発地から目的地までの停車ノードリストを利用者Ａ〜Ｆごとに生成する（ステップＳＢ−１）。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＢ−１において生成した各利用者Ａ〜Ｆの停車ノードリストを一つにまとめた経由リストを生成する（ステップＳＢ−２）。具体的には、ステップＳＢ−２において、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＢ−１において利用者Ａ〜Ｆごとに生成された停車ノードリストを１つにまとめる際に、各利用者Ａ〜Ｆの案内経路を比較して、同じノード（すなわち、合致地点）がある場合（例えば、図６に示すように、利用者Ａの停車ノード「Ｉ袋」が、利用者Ｃの停車ノード「Ｉ袋」と同じノードである場合）、そのノード（すなわち、合致地点）に対応するノードカウンタをカウントアップ（例えば、図７に示すように、「Ｉ袋」に対応する停車ノードのノードカウンタを「２」にカウントアップ）することにより、経由リスト（例えば、図７の示すように、目的地「Ｈ本」を含まない、停車ノード「Ｉ袋、Ｓ宿、Ｆ町、Ｎ戸、Ｍ田、Ｈ木、Ｙ浜、Ｏ船、Ｏ原」に対応する停車ノードについて、各利用者Ａ〜Ｆにおいて同じノードがあればノードカウンタをカウントアップした経由リスト）を生成する。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＢ−２において生成した経由リストに基づいて、ノードカウンタが多い順に未確定の乗降地点を確定させる（ステップＳＢ−３）。具体的には、乗降地点設定部２０２ｃは、経由リスト内でノードカウンタが少なくとも２以上のノード（すなわち、合致地点）から、最も大きいノード（例えば、図７において、ノードカウンタが「６」である「Ｏ原」）を乗降地点１（図６参照）として設定する。
ここで、ステップＳＢ−３において、乗降地点設定部２０２ｃは、各利用者が出来る限り早く集合するために、ノードカウンタが最も大きいノードが複数存在する場合は、目的地からの所要時間が最も長いノードを選択してもよい。また、乗降地点設定部２０２ｃは、集合するノードに対応する乗降地点にて公共交通機関から下車する必要がないまたは改札を出る必要がない利用者については、その乗降地点から出発する公共交通機関を集合場所としてもよい。この場合、乗降地点設定部２０２ｃは、公共交通機関が例えば電車の場合は、車両まで特定して乗降地点を設定し、当該乗降地点を集合場所としてもよい。また、乗降地点設定部２０２ｃは、電車の車両を集合場所とする場合、目的地から逆算して目的地到着に最適な車両を乗降地点として設定してもよい。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＢ−３の処理の後、停車ノードが一致する合致地点が無くなったかまたは全ての乗降地点が確定したか否かを判定する（ステップＳＢ−４）。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＢ−４において、停車ノードが一致する合致地点が無くなったかまたは全ての乗降地点が確定したと判定した場合（ステップＳＢ−４：Ｙｅｓ）、乗降地点設定処理を終了する。すなわち、乗降地点設定部２０２ｃは、全員の乗降地点が決定したかまたは乗降地点の条件を満たすノード（すなわち、利用者間で同じ停車ノードが２以上存在する合致地点）が無くなった場合、乗降地点設定処理を終了する。なお、本実施形態において、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、乗降地点が決定されなかった利用者については、目的地に現地集合させるものとしてもよい。
一方、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＢ−４において、停車ノードが一致する合致地点があるかまたは全ての乗降地点が確定していないと判定した場合（ステップＳＢ−４：Ｎｏ）、上記ステップＳＢ−２の前に処理に戻り、ステップＳＢ−４において、停車ノードが一致する合致地点が無くなったかまたは全ての乗降地点が確定したと判定する迄、上記ステップＳＢ−２およびステップＳＢ−３の処理を繰り返す。
例えば、乗降地点設定部２０２ｃは、乗降地点１（例えば、図６において、「Ｏ原」）に集まらない利用者同士で合致地点が存在する場合（上記「ステップＳＢ−４：Ｎｏ」の場合）、乗降地点１を使用しない利用者のみで上記ステップＳＢ−２およびＳＢ−３の処理を繰り返して、別の乗降地点２、３、４等を決定してもよい。
また、乗降地点設定部２０２ｃは、乗降地点１（例えば、図６において、「Ｏ原」）より手前に乗降地点となり得る合致地点が存在する場合（上記「ステップＳＢ−４：Ｎｏ」の場合）、決定した乗降地点１を仮の目的地として、そこに向かう利用者（例えば、図６において、利用者Ａ〜Ｄのグループと、利用者Ｅ〜Ｆのグループ）を対象とし、上記ステップＳＢ−２およびＳＢ−３の処理を繰り返して、乗降地点１−１（例えば、図６において、利用者Ａ〜Ｄが集合可能な「Ｍ田」）、乗降地点１−１−１（例えば、図６において、利用者ＡおよびＢが集合可能な「Ｉ袋」）、乗降地点１−１−２（例えば、図６において、利用者ＢおよびＤが集合可能な「Ｎ戸」）、ならびに、乗降地点１−２（例えば、図６において、利用者ＥおよびＦが集合可能な「Ｏ船」）等を決定してもよい。
ここで、再度図６および図７を参照して、図５のフローチャートを用いて上述した乗降地点設定部２０２ｃの処理により公共交通機関利用経路上に設定された乗降地点の一例について説明する。
図７に示すように、経路リスト内のノードカウンタが最大（図７において「６」）となるノードは「Ｏ原」であるため、乗降地点設定部２０２ｃは、図６に示すように、「Ｏ原」を乗降地点１として設定する。次にノードカウンタが大きい（図７において「４」）ノードは、「Ｍ田」と「Ｈ木」であるが、図６に示すように、「Ｈ木」より「Ｍ田」の方が、目的地から遠いため、乗降地点設定部２０２ｃは、「Ｍ田」を乗降地点１−１として設定する。また、図６に示すように、「Ｍ田」に集合する利用者（図６において、利用者Ａ〜Ｄ）の中で、「Ｍ田」よりも前でノードカウンタが最大かつ目的地から遠いノードは、利用者ＡおよびＣについては「Ｉ袋」、利用者ＢおよびＤについては「Ｎ戸」になるため、乗降地点設定部２０２ｃは、「Ｉ袋」を乗降地点１−１−１、「Ｎ戸」を乗降地点１−１−２として設定する。この場合、乗降地点設定部２０２ｃは、例えば、利用者ＡおよびＣが「Ｓ宿」から特急に乗る場合、利用者ＢおよびＤが「Ｍ田」から同じ車両に乗れるよう乗降地点を設定してもよい（例えば、指定席の場合は、指定席の車両に乗車するよう乗降地点を設定してもよい）。また、図７に示すように、利用者ＥおよびＦの場合は、ノードカウンタが最大（図７において、「２」）となるノードが「Ｏ船」となるため、乗降地点設定部２０２ｃは、図６に示すように、「Ｏ船」を乗降地点１−２として設定する。この場合、乗降地点設定部２０２ｃは、例えば、利用者Ｆが「Ｏ船」から利用者Ｅと同じ車両に乗れるよう乗降地点を設定してもよい（例えば、指定席の場合は、指定席の車両に乗車するよう乗降地点を設定してもよい）。
このように、本実施形態においては、上述の図５のステップＳＢ−１〜ＳＢ−４（すなわち、上述の図４のステップＳＡ−４）において、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂの処理により生成された複数の案内経路データ（例えば、図６において、利用者Ａ〜Ｆの複数の出発地「Ｏ宮、Ｓ津、Ｍ原、Ｓ前、Ｏ町、Ｋ山」から、１つの目的地「Ｈ本」までの複数の案内経路データ）に基づいて、当該各案内経路データに含まれる目的地以外のノード同士（例えば、図７において、「Ｉ袋、Ｓ宿、Ｆ町、Ｎ戸、Ｍ田、Ｈ木、Ｙ浜、Ｏ船、Ｏ原」）が合致する合致度（すなわち、ノードカウンタ）を当該ノードごとに算出し、各案内経路上の目的地より前の位置に、算出した合致度が高いノード（例えば、図７において、「Ｏ原」）から乗降地点として設定する。また、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂの処理により生成された複数の案内経路データが、公共交通機関（例えば、図６において、電車）を利用する公共交通機関利用経路（例えば、図６において、利用者Ａ〜Ｆの複数の出発地「Ｏ宮、Ｓ津、Ｍ原、Ｓ前、Ｏ町、Ｋ山」から、１つの目的地「Ｈ本」までの複数の公共交通機関利用経路）である場合、当該各公共交通機関利用経路上に存在する公共交通機関の停留地点（例えば、図６において、駅）に対応するノードが合致する合致地点（例えば、図６において、「Ｏ原、Ｍ田、Ｉ袋、Ｎ戸、Ｏ船」）を、乗降地点（例えば、図６において、「Ｏ原、Ｍ田、Ｉ袋、Ｎ戸、Ｏ船」にそれぞれ対応する「乗降地点１、乗降地点１−１、乗降地点１−１−１、乗降地点１−１−２、乗降地点１−２」）として設定してもよい。また、乗降地点設定部２０２ｃは、更に、合致地点に停車する公共交通機関内（例えば、図６において電車内）を乗降地点として設定してもよい。また、乗降地点設定部２０２ｃは、目的地から遠い合致地点から優先して乗降地点を設定してもよい。
以上で、ステップＳＡ−４において公共交通機関を利用した場合の乗降地点設定処理の詳細についての説明を終える。
続いて、ステップＳＡ−４において公共交通機関以外の車両を利用した場合の乗降地点設定処理の詳細について、図８〜図１０を参照して以下に説明する。
ここで、図８は、本実施形態において車両を利用した場合の乗降地点設定処理の一例を示すフローチャートである。また、図９は、本実施形態における乗車車両選択処理の一例を示すフローチャートである。また、図１０は、本実施形態において車両利用経路上に設定される乗降地点の一例を示す図である。
なお、図８では、一例として、上述の図４のステップＳＡ−１において、各利用者Ａ〜Ｄが所持する各端末装置１００−１〜４のうち、利用者Ｃが所持する端末装置１００−３の経路探索条件送信部１０２ｂに処理により、複数の出発地と１つの目的地、または、１つの出発地と複数の目的地の他、車両を出すことが可能であることを示す車両出し可能情報、および、車両の乗車可能人数を示す乗車可能人数情報を更に含む経路探索条件を送信し、また、上述の図４のステップＳＡ−２において、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａの処理により、この経路探索条件が既に受信されているものとする。更に、図８では、上述の図４のステップＳＡ−３において、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂの処理により、各利用者Ａ〜Ｄについては公共交通機関利用経路が探索され、車両を出すことが可能な利用者Ｃについては更に公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路が探索されているものとする。
図８に示すように、乗降地点設定部２０２ｃは、各端末装置１００−１〜４の各利用者Ａ〜Ｄの出発地（例えば、複数の出発地から１つの目的地へ向かう一例を想定した図１０において、「Ｏ宮、Ｓ津、Ｉ袋、Ｓ前」）から目的地（例えば、図１０において、「Ｈ本」）までの停車ノードリストを利用者Ａ〜Ｄごとに生成する（ステップＳＣ−１）。ここで、ステップＳＣ−１において、乗降地点設定部２０２ｃは、１つの出発地から各端末装置１００−１〜４の各利用者Ａ〜Ｄの目的地までの停車ノードリストを利用者Ａ〜Ｄごとに生成してもよい。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＣ−１の処理の後、各端末装置１００−１〜４の利用者Ａ〜Ｄごとに探索された複数の案内経路に車両利用経路が含まれているか否かを判定する（ステップＳＣ−２）。なお、本実施形態においては、一例として、図１０に示すように、「Ｍ原」を出発地とする利用者Ｃ（すなわち、車両出し可能情報および乗車可能人数情報を更に含む経路探索条件を送信した端末装置１００−３の利用者）について、上述の図４のステップＳＡ−３において案内経路探索部２０２ｂの処理により車両利用経路（例えば、図１０において、「基準となる車両利用経路」）が探索されていたものとする。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＣ−２において、複数の案内経路に車両利用経路が含まれていないと判定した場合（ステップＳＣ−２：Ｎｏ）、次のステップＳＣ−７の処理へ進む。
一方、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＣ−２において、複数の案内経路に車両利用経路が含まれていると判定した場合（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、次のステップＳＣ−３に進む。なお、以下のステップＳＣ−３以降の処理では、一例として、利用者Ｃが車両を利用した場合に、当該車両の乗車対象となる各利用者Ａ、Ｂ、Ｄの乗降地点を設定する処理について説明する。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、各利用者Ａ、Ｂ、Ｄの停車ノードのうち出発地から距離が近い順（例えば、図１０において、利用者Ａの場合、「Ｏ宮」、「Ｉ袋」の順）に、利用者Ｃの車両利用経路（例えば、図１０において、基準となる車両利用経路）に対して到達圏探索を行う（ステップＳＣ−３）。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＣ−３において出発地から近い順にて停車ノードから到達圏探索を行った結果、当該停車ノードから利用者Ｃの車両利用経路が所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳＣ−４）。具体的には、乗降地点設定部２０２ｃは、利用者の停車ノードから、所定の距離、時間、費用等の閾値の範囲内に、車両利用経路があるか否かを判定する。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＣ−４において、停車ノードから利用者Ｃの車両利用経路が所定範囲外にある（例えば、図１０において、利用者Ａの場合、「Ｏ宮」が利用者Ｃの基準となる車両利用経路から所定範囲外にある）と判定した場合（ステップＳＣ−４：Ｎｏ）、ステップＳＣ−３の処理に戻り、次の停車ノード（例えば、図１０において、利用Ａの場合、「Ｉ袋」）について到達圏探索を行う。
一方、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＣ−４において、停車ノードから利用者Ｃの車両利用経路が所定範囲内にある（例えば、図１０において、利用者Ｃの基準となる車両利用経路が利用者Ａの停車ノード「Ｉ袋」の所定範囲内にある）と判定した場合（ステップＳＣ−４：Ｙｅｓ）、次のステップＳＣ−５へ進み、所定範囲内にあった停車ノード（例えば、図１０において「Ｉ袋」）を乗降地点とする（ステップＳＣ−５）。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、全利用者について乗降地点の決定を終了したか否かを判定する（ステップＳＣ−６）。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＣ−６において、全利用者について乗降地点の決定を終了していないと判定した場合（ステップＳＣ−６：Ｎｏ）、上記ステップＳＣ−３の処理に戻り、例えば、利用者Ａの乗降地点が決定した後は、利用者ＢおよびＤについて上記ステップＳＣ−３〜ＳＣ−５の処理を行う。
一方、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＣ−６において、全利用者について乗降地点の決定を終了したと判定した場合（ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ）、乗降地点設定処理を終了する。
このように、本実施形態においては、上述の図８のステップＳＣ−２〜ＳＣ−６において、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂの処理により生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に、公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路（例えば、図１０において、利用者Ｃの車両利用経路）が１つ含まれる場合（例えば、上述の「ステップＳＣ−５：Ｙｅｓ」の場合）、当該車両利用経路が、公共交通機関利用経路上の合致地点（例えば、図１０において、利用者Ａの場合、「Ｉ袋」）から所定範囲内を通過するか否かを判定し、車両利用経路が所定範囲内を通過する（例えば、図１０において、利用者Ａの停車ノード「Ｉ袋」から所定範囲内を、利用者Ｃの「基準となる車両利用経路」が通過する）と判定した場合（例えば、上述の「ステップＳＣ−７：Ｙｅｓ」の場合）、当該所定範囲内の合致地点（例えば、図１０において、「Ｉ袋」）を、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定する。すなわち、上述の図８のステップＳＣ−２〜ＳＣ−６において、車両に集合する場所を決定する処理を行う。ここで、所定範囲は、合致地点からの到達圏を示す範囲であってもよい。
更に、本実施形態においては、上記ステップＳＣ−６の処理の後、図９に示す乗車車両選択処理を行ってもよい。
図９に示すように、乗降地点設定部２０２ｃは、乗車可能人数より総人数の方が多いか否かを判定する（ステップＳＤ−１）。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＤ−１において、乗車可能人数（例えば、３人）より総人数（例えば、図１０において、利用者Ａ〜Ｄに対応する４人）の方が多いと判定した場合（ステップＳＤ−１：Ｙｅｓ）、次のステップＳＤ−２の処理へ進む。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、各利用者の乗降地点の中で乗車時間が長い順から乗車可能な人数分だけを車両利用者とする（ステップＳＤ−２）。その後、次のステップＳＤ−３の処理へ進む。なお、本実施形態において、乗降地点設定部２０２ｃは、このステップＳＤ−２において乗車できなかった利用者のみで、乗降地点設定処理を行ってもよい。
一方、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＤ−１において、乗車可能人数（例えば、５人）より総人数（例えば、図１０において、利用者Ａ〜Ｄに対応する４人）の方が少ないと判定した場合（ステップＳＤ−１：Ｎｏ）、そのまま次のステップＳＤ−３の処理へ進む。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、複数の車両に乗車可能な利用者がいるか否かを判定する（ステップＳＤ−３）。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＤ−３において、複数の車両に乗車可能な利用者がいると判定した場合（ステップＳＤ−３：Ｙｅｓ）、複数の車両に乗車可能な利用者については、いずれかの車両に乗車するかを決定する優先順位を下げる（但し、いずれかの車両に乗車できる程度に順位を変更するものとする）かまたは余りが多い車両に割り当てる（ステップＳＤ−４）。すなわち、乗降地点設定部２０２ｃは、可能な限り多くの利用者が車両に乗車できるよう車両を選択する。
一方、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＤ−３において、複数の車両に乗車可能な利用者がいないと判定した場合（ステップＳＤ−３：Ｎｏ）、その後、乗降地点設定処理を終了する。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＤ−４の処理の後で、全ての車両の割り当てが決定していないか否かを判定する（ステップＳＤ−５）。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＤ−５において、全ての車両の割り当てが決定しないと判定した場合（ステップＳＤ−５：Ｙｅｓ）、すなわち、複数の車両のうちいずれの車両に乗車するか決まっていない利用者がいる場合、車両乗車位置が、その利用者の出発地に近い方の車両を選択する（ステップＳＤ−６）。
一方、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＤ−５において、全ての車両の割り当てが決定していると判定した場合（ステップＳＤ−５：Ｎｏ）、その後、乗降地点設定処理を終了する。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、更に、ステップＳＤ−６の処理の後で、全ての車両の割り当てが決定していないか否かを判定する（ステップＳＤ−７）。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＤ−７において、全ての車両の割り当てが決定しないと判定した場合（ステップＳＤ−７：Ｙｅｓ）、車両から乗降地点までの距離が短い方の車両に、利用者が乗車するよう車両を選択する（ステップＳＤ−８）。その後、乗降地点設定処理を終了する。
一方、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＤ−７において、全ての車両の割り当てが決定していると判定した場合（ステップＳＤ−７：Ｎｏ）、その後、乗降地点設定処理を終了する。
このように、本実施形態においては、上述の図９の「ステップＳＤ−１：Ｎｏ」および「ステップＳＤ−３：Ｎｏ」において、乗降地点設定部２０２ｃは、更に、経路探索条件受信部２０２ａの処理により受信された経路探索条件に含まれる乗車可能人数情報（例えば、図１０において、利用者Ｃが所持する端末装置１００−３から送信された乗車可能人数情報）に基づいて、車両の乗車対象となる利用者の人数（例えば、図１０において、利用者Ａ〜Ｄに対応する４人）が当該乗車可能人数（例えば、５人）を超えないよう、車両に乗降する利用者の乗降地点（例えば、図１０において、利用者Ａが車両に乗降する乗降地点「Ｉ袋」と、利用者Ｄが車両に乗降する乗降地点「Ｓ前」と、利用者Ｂが車両に乗降する乗降地点「Ｎ戸」等）を設定する。
また、上述の図９の「ステップＳＤ−１：Ｙｅｓ」、「ステップＳＤ−２」および「ステップＳＤ−３：Ｎｏ」において、乗降地点設定部２０２ｃは、車両の乗車対象となる利用者の人数が当該車両の乗車可能人数を超える場合（例えば、上述の「ステップＳＤ−１：Ｙｅｓ」の場合）、移動時間が長い利用者から優先して車両の乗車対象とし、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定する。
また、上述の図９の「ステップＳＤ−１：Ｙｅｓ」〜「ステップＳＤ−３：Ｙｅｓ」および「ステップＳＤ−４」において、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂの処理により生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合（例えば、上述の「ステップＳＤ−３：Ｙｅｓ」の場合）は、複数の車両に乗車可能な利用者よりも１つの車両のみに乗車可能な利用者を優先して車両の乗車対象とし、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定する。
また、上述の図９の「ステップＳＤ−１：Ｙｅｓ」〜「ステップＳＤ−５：Ｙｅｓ」および「ステップＳＤ−６」において、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂの処理により生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合（例えば、上述の「ステップＳＤ−５：Ｙｅｓ」の場合）は、更に、車両の乗車対象となる利用者の出発地から近い合致地点から優先して、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定する。
また、上述の図９の「ステップＳＤ−１：Ｙｅｓ」〜「ステップＳＤ−７：Ｙｅｓ」および「ステップＳＤ−８」において、乗降地点設定部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂの処理により生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合（例えば、上述の「ステップＳＤ−７：Ｙｅｓ」の場合）は、更に、車両から合致地点までの移動距離が短い方の合致地点から優先して、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定する。また、乗降地点設定部２０２ｃは、目的地から遠い合致地点から優先して乗降地点を設定してもよい。
再び、図８に戻り、ステップＳＣ−６の処理の後、車両に乗車できずに残った利用者のみで、公共交通機関から求める集合場所を決定する処理（すなわち、残った利用者のみで車両以外に集合する場所を決定する処理）を行う。
まず、乗降地点設定部２０２ｃは、各利用者の停車ノードリストを一つにまとめた経由リストを生成する（ステップＳＣ−７）。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＣ−７において生成した経由リストに基づいて、ノードカウンタが多い順に未確定の乗降地点（すなわち、車両を利用せず公共交通機関のみを利用した場合に、公共交通機関利用経路上に設定される乗降地点）を確定させる（ステップＳＣ−８）。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＣ−８の処理の後、停車ノードが一致する合致地点が無くなったかまたは全ての乗降地点が確定したか否かを判定する（ステップＳＣ−９）。
そして、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＣ−９において、停車ノードが一致する合致地点が無くなったかまたは全ての乗降地点が確定したと判定した場合（ステップＳＣ−９：Ｙｅｓ）、次のステップＳＣ−１０の処理へ進む。
一方、乗降地点設定部２０２ｃは、ステップＳＣ−９において、停車ノードが一致する合致地点があるかまたは全ての乗降地点が確定していないと判定した場合（ステップＳＣ−９：Ｎｏ）、上記ステップＳＣ−７の前に処理に戻り、ステップＳＣ−９において、停車ノードが一致する合致地点が無くなったかまたは全ての乗降地点が確定したと判定する迄、上記ステップＳＣ−７およびステップＳＣ−８の処理を繰り返す。
そして、図８〜図１０を参照して説明したように、公共交通機関以外の車両を利用した場合の乗降地点設定処理を行った場合（すなわち、ステップＳＣ−９の処理の後）、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、車両利用者の乗降地点（例えば、図１０において、乗降地点「Ｉ袋」、「Ｓ前」、「Ｎ戸」）を経由する車両利用経路（例えば、図１０において、「乗降地点を経由した車両利用経路」）を例えば巡回経路探索により再探索して、車両利用経路を決定する（ステップＳＣ−１０）。これにより、案内経路探索部２０２ｂは、車両利用者の乗降地点を経由する車両利用経路に基づいて乗降時刻も算出可能となる。また、乗降地点のみを提示する場合は、案内経路探索部２０２ｂは、車両利用者の乗降地点を経由する車両利用経路を探索しなくともよい。
以上で、図４のステップＳＡ−４の処理に対応する乗降地点設定処理の詳細についての説明を終える。
ここで、再び図４に戻り、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｄは、ステップＳＡ−４において乗降地点設定部２０２ｃの処理により設定された乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する（ステップＳＡ−５）。本実施形態において、乗降地点情報は、例えば、各利用者の乗降時刻および／または乗降地点の位置を含む情報であってもよい。ここで、ステップＳＡ−５において、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、案内経路探索部２０２ｂの処理により生成された案内経路データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、ステップＳＡ−５において経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、ステップＳＡ−５において、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、案内データベース２０６ｃに記憶された、案内経路上において出力される案内データを含む経路案内情報を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報送信部２０２ｅは、ステップＳＡ−５において経路案内情報生成部２０２ｄの処理により生成された経路案内情報を端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ−６）。ここで、ステップＳＡ−６において、経路案内情報送信部２０２ｅは、ステップＳＡ−５において経路案内情報生成部２０２ｄの処理により生成された経路案内情報を経路案内情報データベース２０６ｄに格納してもよい。
そして、端末装置１００の経路案内情報受信部１０２ｃは、ステップＳＡ−６において経路案内情報送信部２０２ｅの処理によりナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信する（ステップＳＡ−７）。ここで、ステップＳＡ−７において、経路案内情報受信部１０２ｃは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。また、ステップＳＡ−７において、経路案内情報受信部１０２ｃは、経路案内情報ファイル１０６ａに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
そして、端末装置１００の経路案内情報出力部１０２ｄは、ステップＳＡ−７において経路案内情報受信部１０２ｃの処理により受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する（ステップＳＡ−８）。ここで、ステップＳＡ−８において、経路案内情報出力部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａの処理により取得された現在位置情報、および、ステップＳＡ−７において経路案内情報受信部１０２ｃの処理により受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行してもよい。また、ステップＳＡ−８において、経路案内情報出力部１０２ｄは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
また、ステップＳＡ−８において、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる、乗降地点情報（例えば、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称や位置情報、交通機関の乗車位置情報、乗降時刻など）、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、駅の出口情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、ステップＳＡ−８において、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１１および図１２を参照して以下に説明する。ここで、図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）に出力させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１１を参照して以下に説明する。
図１１に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続されている。ここで、ナビゲーションサーバ２００は、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。なお、図示しないが、端末装置１００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
図１１において、ナビゲーションサーバ２００は、交通網を規定するネットワークデータを記憶部２０６に記憶し、端末装置１００から送信される、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの出発地および複数の目的地を少なくとも含む経路探索条件を受信し、受信された経路探索条件を満たす複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を、記憶部２０６に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成し、生成された複数の案内経路データに基づいて、各案内経路上の目的地より前の位置に、端末装置１００の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定し、設定された乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成し、生成された経路案内情報に基づいて経路案内画面を生成し、生成された経路案内画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、案内データベース２０６ｃ、経路案内情報データベース２０６ｄ等）の機能、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、図１１において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、乗降地点設定部２０２ｃ、経路案内情報生成部２０２ｄ、経路案内画面生成部２０２ｆ、出力制御部２０２ｇ、および、現在位置情報取得部２０２ｈを備える。なお、経路探索条件受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、乗降地点設定部２０２ｃ、および、経路案内情報生成部２０２ｄの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
このうち、経路案内画面生成部２０２ｆは、経路案内情報生成部２０２ｄにより生成された経路案内情報に基づいて経路案内画面を生成する経路案内画面生成手段である。ここで、経路案内画面生成部２０２ｆは、現在位置情報取得部２０２ｈにより取得された現在位置情報、および、経路案内情報生成部２０２ｄにより生成された経路案内情報の少なくとも一部に基づいて、経路案内画面を生成してもよい。また、経路案内画面生成部２０２ｆは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した経路案内画面を生成してもよい。
また、経路案内画面生成部２０２ｆは、例えば、経路案内情報に含まれる、乗降地点情報（例えば、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称や位置情報、交通機関の乗車位置情報、乗降時刻など）、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、駅の出口情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく経路案内画面を生成してもよい。また、経路案内画面生成部２０２ｆは、経路案内情報を音声出力部１１６を介して出力させるよう音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を生成してもよい。例えば、経路案内画面生成部２０２ｆは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを音声出力部１１６を介して出力させるよう、当該音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を生成してもよい。
また、出力制御部２０２ｇは、経路案内画面生成部２０２ｆにより生成された経路案内画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。
また、現在位置情報取得部２０２ｈは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｈは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｈは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１２を参照して詳細に説明する。ここで、図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の基本処理の一例を示すフローチャートである。
なお、図１２において、ステップＳＥ−１からステップＳＥ−５までの処理は、上述の第１の実施形態の図４のステップＳＡ−１およびステップＳＡ−５の処理と同様であるため、説明を省略する。
図１２に示すように、ステップＳＥ−１からステップＳＥ−５までの処理を行った後、ナビゲーションサーバ２００の経路案内画面生成部２０２ｆは、ステップＳＥ−５において経路案内情報生成部２０２ｄの処理により生成された経路案内情報に基づいて経路案内画面を生成する（ステップＳＥ−６）。ここで、ステップＳＥ−６において、経路案内画面生成部２０２ｆは、現在位置情報取得部２０２ｈの処理により取得された現在位置情報、および、ステップＳＥ−５において経路案内情報生成部２０２ｄの処理により生成された経路案内情報の少なくとも一部に基づいて、経路案内画面を生成してもよい。また、ステップＳＥ−６において、経路案内画面生成部２０２ｆは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した経路案内画面を生成してもよい。
また、ステップＳＥ−５において、経路案内画面生成部２０２ｆは、例えば、経路案内情報に含まれる、乗降地点情報（例えば、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称や位置情報、交通機関の乗車位置情報、乗降時刻など）、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、駅の出口情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく経路案内画面を生成してもよい。また、ステップＳＥ−５において、経路案内画面生成部２０２ｆは、経路案内情報を音声出力部１１６を介して出力させるよう音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を生成してもよい。例えば、経路案内画面生成部２０２ｆは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを音声出力部１１６を介して出力させるよう、当該音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｇは、ステップＳＥ−５において経路案内画面生成部２０２ｆの処理により生成された経路案内画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信して（ステップＳＥ−７）、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる（ステップＳＥ−８）。
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１３および図１４を参照して以下に説明する。ここで、図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
なお、第３の実施形態においては、他の実施形態にて上述した端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００の機能をナビゲーション装置４００に集約し、交通網を規定するネットワークデータを記憶部４０６に記憶し、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの出発地および複数の目的地を少なくとも含む経路探索条件を設定し、設定された経路探索条件を満たす複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を、記憶部４０６に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成し、生成された複数の案内経路データに基づいて、各案内経路上の目的地より前の位置に、ナビゲーション装置４００の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定し、設定された乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成し、生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１３を参照して以下に説明する。
図１３に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。なお、図示しないが、ナビゲーション装置４００は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を備えていてもよく、当該通信制御インターフェース部を介して外部機器（例えば、各利用者の端末装置なと）に通信可能に接続されてもよい。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
図１３において、ナビゲーション装置４００における通信制御インターフェース部（図示せず）、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワークデータベース４０６ａ、地図データベース４０６ｂ、案内データベース４０６ｃ、および、経路案内情報データベース４０６ｄ等）についても、第１の実施形態および第２の実施形態にて上述した端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００ではなく、ナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ〜経路案内情報出力部４０２ｆ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が他の実施形態にて上述したナビゲーションサーバ２００に対する各送信受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
また、図１３において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、経路探索条件設定部４０２ｂ、案内経路探索部４０２ｃ、乗降地点設定部４０２ｄ、経路案内情報生成部４０２ｅ、および、経路案内情報出力部４０２ｆを備える。
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、経路探索条件設定部４０２ｂは、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの出発地および複数の目的地を少なくとも含む経路探索条件を設定する経路探索条件設定手段である。ここで、出発地は、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよく、ナビゲーション装置４００と通信可能に接続された他の端末装置（図示せず）の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、ナビゲーション装置４００の利用者によりナビゲーション装置４００の入力部４１８を介して入力されたものであってもよい。また、本実施形態において、経路探索条件は、更に、車両を出すことが可能であることを示す車両出し可能情報を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、車両の乗車可能人数を示す乗車可能人数情報を含んでいてもよい。
また、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件設定部４０２ｂにより設定された経路探索条件を満たす複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部４０２ｃは、ナビゲーション装置４００の現在位置情報に基づく現在位置や他の端末装置（図示せず）から送信される現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
また、乗降地点設定部４０２ｄは、案内経路探索部４０２ｃにより生成された複数の案内経路データに基づいて、各案内経路上の目的地より前の位置に、ナビゲーション装置４００の利用者および他の端末装置（図示せず）の利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定する乗降地点設定手段である。本実施形態において、乗降地点とは、公共交通機関および／または公共交通機関以外の車両に乗降する地点であり、乗降地点各利用者の出発地から目的地へ行く場合の集合場所、または、目的地から各利用者の出発地まで帰る場合の解散場所として用いられる地点を意味する。
ここで、乗降地点設定部４０２ｄは、案内経路探索部４０２ｃにより生成された複数の案内経路データに基づいて、当該各案内経路データに含まれる目的地以外のノード同士が合致する合致度を当該ノードごとに算出し、各案内経路上の目的地より前の位置に、算出した合致度が高いノードから乗降地点として設定してもよい。また、乗降地点設定部４０２ｄは、案内経路探索部４０２ｃにより生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路が、公共交通機関を利用する公共交通機関利用経路である場合、当該各公共交通機関利用経路上に存在する公共交通機関の停留地点に対応するノードが合致する合致地点を、乗降地点として設定してもよい。また、乗降地点設定部４０２ｄは、更に、合致地点に停車する公共交通機関内を乗降地点として設定してもよい。本実施形態において、公共交通機関利用経路は、徒歩による移動経路を含んでいてもよい。
また、乗降地点設定部４０２ｄは、案内経路探索部４０２ｃにより生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に、公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路が１つ含まれる場合、当該車両利用経路が、公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過するか否かを判定し、車両利用経路が所定範囲内を通過すると判定した場合、当該所定範囲内の合致地点を、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定してもよい。ここで、所定範囲は、合致地点からの到達圏を示す範囲であってもよい。また、乗降地点設定部４０２ｄは、更に、経路探索条件設定部４０２ｂにより設定された経路探索条件に含まれる乗車可能人数情報に基づいて、車両の乗車対象となる利用者の人数が当該乗車可能人数を超えないよう、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定してもよい。また、乗降地点設定部４０２ｄは、車両の乗車対象となる利用者の人数が当該車両の乗車可能人数を超える場合、移動時間が長い利用者から優先して車両の乗車対象とし、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定してもよい。また、乗降地点設定部４０２ｄは、案内経路探索部４０２ｃにより生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合は、複数の車両に乗車可能な利用者よりも１つの車両のみに乗車可能な利用者を優先して車両の乗車対象とし、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定してもよい。また、乗降地点設定部４０２ｄは、案内経路探索部４０２ｃにより生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合は、更に、車両の乗車対象となる利用者の出発地から近い合致地点から優先して、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定してもよい。また、乗降地点設定部４０２ｄは、案内経路探索部４０２ｃにより生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合は、更に、車両から合致地点までの移動距離が短い方の合致地点から優先して、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定してもよい。また、乗降地点設定部４０２ｄは、目的地から遠い合致地点から優先して乗降地点を設定してもよい。
また、経路案内情報生成部４０２ｅは、乗降地点設定部４０２ｄにより設定された乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。本実施形態において、乗降地点情報は、例えば、各利用者の乗降時刻および／または乗降地点の位置を含む情報であってもよい。ここで、経路案内情報生成部４０２ｅは、更に、案内経路探索部４０２ｃにより生成された案内経路データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｅは、更に、地図データベース４０６ｂに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｅは、更に、案内データベース４０６ｃに記憶された、案内経路上において出力される案内データを含む経路案内情報を生成してもよい。
また、経路案内情報出力部４０２ｆは、経路案内情報生成部４０２ｅにより生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部４０２ｆは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報、および、経路案内情報生成部４０２ｅにより生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｆは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報や他の端末装置（図示せず）の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
また、経路案内情報出力部４０２ｆは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部４０２ｆは、経路案内情報に含まれる、乗降地点情報（例えば、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称や位置情報、交通機関の乗車位置情報、乗降時刻など）、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、駅の出口情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｆは、経路案内情報を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部４０２ｆは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１４を参照して詳細に説明する。ここで、図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の基本処理の一例を示すフローチャートである。
図１４に示すように、まず、経路探索条件設定部４０２ｂは、１つの目的地および複数の出発地を少なくとも含む経路探索条件、または、１つの出発地および複数の目的地を少なくとも含む経路探索条件を設定する（ステップＳＦ−１）。ここで、出発地は、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよく、ナビゲーション装置４００と通信可能に接続された他の端末装置（図示せず）の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、ナビゲーション装置４００の利用者によりナビゲーション装置４００の入力部４１８を介して入力されたものであってもよい。また、本実施形態において、経路探索条件は、更に、車両を出すことが可能であることを示す車両出し可能情報を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、車両の乗車可能人数を示す乗車可能人数情報を含んでいてもよい。
なお、本実施形態では、ステップＳＦ−１において、経路探索条件設定部４０２ｂは、ナビゲーション装置４００の利用者が、１つの目的地（例えば、上述の図６において、目的地「Ｈ本」等）、および、複数の出発地（例えば、上述の図６において、利用者Ａの出発地「Ｏ宮」、利用者Ｂの出発地「Ｓ津」、利用者Ｃの出発地「Ｍ原」、利用者Ｄの出発地「Ｓ前」、利用者Ｅの出発地「Ｏ町」、利用者Ｆの出発地「Ｆ山」等）を全て経路探索条件として設定してもよい。また、経路探索条件設定部４０２ｂは、通信制御インターフェース部（図示せず）を介して通信可能に接続された他の端末装置（図示せず）の各利用者から出発地を予め受信して、出発地を複数設定してもよい。ここで、経路探索条件設定部４０２ｂは、ナビゲーション装置４００の利用者が、１つの出発地および複数の目的地を全て経路探索条件として設定してもよい。また、経路探索条件設定部４０２ｂは、通信制御インターフェース部（図示せず）を介して通信可能に接続された他の端末装置（図示せず）の各利用者から目的地を予め受信して、目的地を複数設定してもよい。
そして、案内経路探索部４０２ｃは、ステップＳＦ−１において経路探索条件設定部４０２ｂの処理により設定された経路探索条件を満たす複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成する（ステップＳＦ−２）。ここで、ステップＳＦ−２において、案内経路探索部４０２ｃは、ナビゲーション装置４００の現在位置情報に基づく現在位置や他の端末装置（図示せず）から送信される現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、ステップＳＦ−２において、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、ステップＳＦ−２において、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、ステップＳＦ−２において、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
そして、乗降地点設定部４０２ｄは、ステップＳＦ−２において案内経路探索部４０２ｃの処理により生成された複数の案内経路データ（例えば、上述の図６における各利用者Ａ〜Ｆの公共交通機関利用経路や、上述の図１０における利用者Ｃの車両利用経路を含む複数の案内経路データ）に基づいて、各案内経路上の目的地より前の位置に、ナビゲーション装置４００の利用者（例えば、上述の図６において、利用者Ａ）および他の端末装置（図示せず）の利用者（例えば、上述の図６において、利用者Ｂ〜Ｆ）の乗降地点（例えば、上述の図６において、乗降地点１「Ｏ原」、乗降地点１−１「Ｍ田」、乗降地点１−１−１「Ｉ袋」、乗降地点１−１−２「Ｎ戸」、乗降地点１−２「Ｏ船」等）を少なくとも１つ設定する（ステップＳＦ−３）。本実施形態において、乗降地点とは、公共交通機関および／または公共交通機関以外の車両に乗降する地点であり、乗降地点各利用者の出発地から目的地へ行く場合の集合場所、または、目的地から各利用者の出発地まで帰る場合の解散場所として用いられる地点を意味する。
ここで、ステップＳＦ−３において、乗降地点設定部４０２ｄは、ステップＳＦ−２において案内経路探索部４０２ｃの処理により生成された複数の案内経路データ（例えば、上述の図６において、利用者Ａ〜Ｆの複数の出発地「Ｏ宮、Ｓ津、Ｍ原、Ｓ前、Ｏ町、Ｋ山」から、１つの目的地「Ｈ本」までの複数の案内経路データ）に基づいて、当該各案内経路データに含まれる目的地以外のノード同士（例えば、上述の図７において、「Ｉ袋、Ｓ宿、Ｆ町、Ｎ戸、Ｍ田、Ｈ木、Ｙ浜、Ｏ船、Ｏ原」）が合致する合致度（すなわち、ノードカウンタ）を当該ノードごとに算出し、各案内経路上の目的地より前の位置に、算出した合致度が高いノード（例えば、上述の図７において、「Ｏ原」）から乗降地点として設定してもよい。また、ステップＳＦ−３において、乗降地点設定部４０２ｄは、ステップＳＦ−２において案内経路探索部４０２ｃの処理により生成された複数の案内経路データが、公共交通機関（例えば、上述の図６において、電車）を利用する公共交通機関利用経路（例えば、上述の図６において、利用者Ａ〜Ｆの複数の出発地「Ｏ宮、Ｓ津、Ｍ原、Ｓ前、Ｏ町、Ｋ山」から、１つの目的地「Ｈ本」までの複数の公共交通機関利用経路）である場合、当該各公共交通機関利用経路上に存在する公共交通機関の停留地点（例えば、上述の図６において、駅）に対応するノードが合致する合致地点（例えば、上述の図６において、「Ｏ原、Ｍ田、Ｉ袋、Ｎ戸、Ｏ船」）を、乗降地点（例えば、上述の図６において、「Ｏ原、Ｍ田、Ｉ袋、Ｎ戸、Ｏ船」にそれぞれ対応する「乗降地点１、乗降地点１−１、乗降地点１−１−１、乗降地点１−１−２、乗降地点１−２」）として設定してもよい。また、ステップＳＦ−３において、乗降地点設定部４０２ｄは、更に、合致地点に停車する公共交通機関内（例えば、上述の図６において電車内）を乗降地点として設定してもよい。また、ステップＳＦ−３において、乗降地点設定部４０２ｄは、目的地から遠い合致地点から優先して乗降地点を設定してもよい。
また、ステップＳＦ−３において、乗降地点設定部４０２ｄは、ステップＳＦ−２において案内経路探索部４０２ｃの処理により生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に、公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路（例えば、上述の図１０において、利用者Ｃの車両利用経路）が１つ含まれる場合、当該車両利用経路が、公共交通機関利用経路上の合致地点（例えば、上述の図１０において、利用者Ａの場合、「Ｉ袋」）から所定範囲内を通過するか否かを判定し、車両利用経路が所定範囲内を通過する（例えば、上述の図１０において、利用者Ａの停車ノード「Ｉ袋」から所定範囲内を、利用者Ｃの「基準となる車両利用経路」が通過する）と判定した場合、当該所定範囲内の合致地点（例えば、上述の図１０において、「Ｉ袋」）を、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定してもよい。ここで、所定範囲は、合致地点からの到達圏を示す範囲であってもよい。
また、ステップＳＦ−３において、乗降地点設定部４０２ｄは、更に、経路探索条件設定部４０２ｂにより設定された経路探索条件に含まれる乗車可能人数情報（例えば、上述の図１０において、利用者Ｃが所持する端末装置１００−３から送信された乗車可能人数情報）に基づいて、車両の乗車対象となる利用者の人数（例えば、上述の図１０において、利用者Ａ〜Ｄに対応する４人）が当該乗車可能人数（例えば、５人）を超えないよう、車両に乗降する利用者の乗降地点（例えば、上述の図１０において、利用者Ａが車両に乗降する乗降地点「Ｉ袋」と、利用者Ｄが車両に乗降する乗降地点「Ｓ前」と、利用者Ｂが車両に乗降する乗降地点「Ｎ戸」等）を設定してもよい。また、ステップＳＦ−３において、乗降地点設定部４０２ｄは、車両の乗車対象となる利用者の人数が当該車両の乗車可能人数を超える場合、移動時間が長い利用者から優先して車両の乗車対象とし、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定してもよい。また、ステップＳＦ−３において、乗降地点設定部４０２ｄは、ステップＳＦ−２において案内経路探索部４０２ｃの処理により生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合は、複数の車両に乗車可能な利用者よりも１つの車両のみに乗車可能な利用者を優先して車両の乗車対象とし、車両に乗降する利用者の乗降地点を設定してもよい。また、ステップＳＦ−３において、乗降地点設定部４０２ｄは、ステップＳＦ−２において案内経路探索部４０２ｃの処理により生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合は、更に、車両の乗車対象となる利用者の出発地から近い合致地点から優先して、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定してもよい。また、ステップＳＦ−３において、乗降地点設定部４０２ｄは、ステップＳＦ−２において案内経路探索部４０２ｃの処理により生成された複数の案内経路データに基づく複数の案内経路に車両利用経路が複数含まれる場合であり、かつ、当該複数の車両利用経路が公共交通機関利用経路上の合致地点から所定範囲内を通過する場合は、更に、車両から合致地点までの移動距離が短い方の合致地点から優先して、車両に乗降する利用者の乗降地点として設定してもよい。
なお、ステップＳＦ−３において乗降地点設定部４０２ｄにより実行される乗降地点設定処理の更なる詳細については、上述の図５〜図１０と同様であるため説明を省略する。
そして、経路案内情報生成部４０２ｅは、ステップＳＦ−３において乗降地点設定部４０２ｄの処理により設定された乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成する（ステップＳＦ−４）。本実施形態において、乗降地点情報は、例えば、各利用者の乗降時刻および／または乗降地点の位置を含む情報であってもよい。ここで、ステップＳＦ−４において、経路案内情報生成部４０２ｅは、更に、ステップＳＦ−２において案内経路探索部４０２ｃの処理により生成された案内経路データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、ステップＳＦ−４において、経路案内情報生成部４０２ｅは、更に、地図データベース４０６ｂに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、ステップＳＦ−４において、経路案内情報生成部４０２ｅは、更に、案内データベース４０６ｃに記憶された、案内経路上において出力される案内データを含む経路案内情報を生成してもよい。
そして、経路案内情報出力部４０２ｆは、ステップＳＦ−４において経路案内情報生成部４０２ｅの処理により生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する（ステップＳＦ−５）。ここで、ステップＳＦ−５において、経路案内情報出力部４０２ｆは、現在位置情報取得部４０２ａの処理により取得された現在位置情報、および、ステップＳＦ−４において経路案内情報生成部４０２ｅの処理により生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行してもよい。また、ステップＳＦ−５において、経路案内情報出力部４０２ｆは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報や他の端末装置（図示せず）の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
また、ステップＳＦ−５において、経路案内情報出力部４０２ｆは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部４０２ｆは、経路案内情報に含まれる、乗降地点情報（例えば、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称や位置情報、交通機関の乗車位置情報、乗降時刻など）、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、駅の出口情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、ステップＳＦ−５において、経路案内情報出力部４０２ｆは、経路案内情報を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部４０２ｆは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
なお、本実施形態では、ステップＳＦ−５において、経路案内情報出力部４０２ｆは、ナビゲーション装置４００の利用者（例えば、上述の図６において、利用者Ａ）に対して、全利用者（例えば、上述の図６において、利用者Ａ〜Ｆ）の経路案内情報を出力してもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｆは、通信制御インターフェース部（図示せず）を介して通信可能に接続された他の端末装置（図示せず）の各利用者（例えば、上述の図６において、利用者Ｂ〜Ｆ）に対して、各利用者に対応する経路案内情報を送信してもよい。
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
なお、上述の実施形態においては、上述の図６および図１０に示すような、複数の出発地から１つの目的地までの案内経路上に設定された乗降地点が、目的地に向かう往路（すなわち、行きの経路）上の「集合場所」として用いられる例について説明したが、当該乗降地点は、１つの目的地から複数の出発地へ向かう復路（すなわち、帰りの経路）上の「解散場所」として用いられてもよい。例えば、複数の利用者が乗り合いタクシー等を利用して帰宅する場合、本発明において設定された乗降地点は、各利用者の費用負担が最適に分配された「解散場所」となり得る。また、本発明の乗降地点は、１つの出発地から複数の目的地に向かう経路上の「解散場所」として用いられてもよい。例えば、家から家族で極力遠くまで一緒に行く場合や、学校や会社から極力集団で帰宅する場合、本発明において設定された乗降地点は、最適な「解散場所」となり得る。
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６等には、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（経路案内情報ファイル１０６ａ、ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、案内データベース２０６ｃ、経路案内情報データベース２０６ｄ、ネットワークデータベース４０６ａ、地図データベース４０６ｂ、および、案内データベース４０６ｃ、経路案内情報データベース４０６ｄなど）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
また、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
以上詳述したように、本発明によれば、各利用者の目的地までの経路上の最適な位置に集合場所または解散場所等に用いられる乗降地点を設定することができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 経路探索条件送信部
１０２ｃ 経路案内情報受信部
１０２ｄ 経路案内情報出力部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 経路案内情報ファイル
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 音声出力部
１１８ 入力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 経路探索条件受信部
２０２ｂ 案内経路探索部
２０２ｃ 乗降地点設定部
２０２ｄ 経路案内情報生成部
２０２ｅ 経路案内情報送信部
２０２ｆ 経路案内画面生成部
２０２ｇ 出力制御部
２０２ｈ 現在位置情報取得部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ ネットワークデータベース
２０６ｂ 地図データベース
２０６ｃ 案内データベース
２０６ｆ 経路案内情報データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置情報取得部
４０２ｂ 経路探索条件設定部
４０２ｃ 案内経路探索部
４０２ｄ 乗降地点設定部
４０２ｅ 経路案内情報生成部
４０２ｆ 経路案内情報出力部
４０６ 記憶部
４０６ａ ネットワークデータベース
４０６ｂ 地図データベース
４０６ｃ 案内データベース
４０６ｄ 経路案内情報データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 音声出力部
４１８ 入力部
５００ 位置発信装置

Claims (18)

  1. 複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を探索する案内経路探索手段と、
    上記各案内経路にて公共交通機関が利用される場合、共通する上記公共交通機関を利用者の乗降地点として設定する乗降地点設定手段と、
    上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を出力する経路案内情報出力手段と、
    を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
  2. 複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を探索する案内経路探索手段と、
    上記複数の案内経路に、公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路が少なくとも１つ含まれる場合、公共交通機関を利用する公共交通機関利用経路における所定の停留地点を、上記公共交通機関の利用者が上記車両に乗降する乗降地点として設定する乗降地点設定手段と、
    上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を出力する経路案内情報出力手段と、
    を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
  3. 請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    上記乗降地点設定手段は、
    更に、上記車両の乗車対象となる上記利用者の人数が上記車両の乗車可能人数を超えないよう、上記車両に乗降する上記利用者の上記乗降地点を設定すること、を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  4. 請求項３に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    上記乗降地点設定手段は、
    上記車両の乗車対象となる上記利用者の人数が当該車両の上記乗車可能人数を超える場合、徒歩の移動時間、上記車両の乗車時間、上記公共交通機関の乗車時間、上記出発地から上記目的地までの移動時間、上記出発地から上記乗降地点までの移動時間、または、上記乗降地点から上記目的地までの移動時間が長い上記利用者から優先して上記車両の乗車対象とし、上記車両に乗降する上記利用者の上記乗降地点を設定すること、を特徴とする、ナビゲーションシステム。
  5. コンピュータを、
    ナビゲーションサーバにて、複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路が探索され、上記各案内経路にて公共交通機関が利用される場合、共通する上記公共交通機関が利用者の乗降地点として設定された際に、上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段、
    上記経路案内情報を出力する経路案内情報出力手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
  6. コンピュータを、
    複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を探索する案内経路探索手段、
    上記各案内経路にて公共交通機関が利用される場合、共通する上記公共交通機関を利用者の乗降地点として設定する乗降地点設定手段、
    上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を送信する経路案内情報送信手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
  7. 通信可能に接続された複数のコンピュータによって構成されるナビゲーションシステムであって、
    複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を探索する案内経路探索手段と、
    上記各案内経路にて公共交通機関が利用される場合、共通する上記公共交通機関を利用者の乗降地点として設定する乗降地点設定手段と、
    上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を出力する経路案内情報出力手段と、
    を備えたナビゲーションシステムを機能させるために、
    上記コンピュータの少なくとも１つを上記手段の少なくとも１つとして機能させるためのプログラム。
  8. 通信可能に接続された複数のナビゲーション装置によって、
    複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を探索する案内経路探索手段と、
    上記各案内経路にて公共交通機関が利用される場合、共通する上記公共交通機関を利用者の乗降地点として設定する乗降地点設定手段と、
    上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を出力する経路案内情報出力手段と、
    を備えたナビゲーションシステムを構成するために、
    上記手段の少なくとも１つを備えたことを特徴とする上記ナビゲーション装置。
  9. コンピュータを、
    複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を探索する案内経路探索手段、
    上記各案内経路にて公共交通機関が利用される場合、共通する上記公共交通機関を利用者の乗降地点として設定する乗降地点設定手段、
    上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を出力する経路案内情報出力手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
  10. 複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を探索する案内経路探索ステップと、
    上記各案内経路にて公共交通機関が利用される場合、共通する上記公共交通機関を利用者の乗降地点として設定する乗降地点設定ステップと、
    上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を出力する経路案内情報出力ステップと、
    を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
  11. コンピュータを、
    ナビゲーションサーバにて、複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路が探索され、上記複数の案内経路に、公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路が少なくとも１つ含まれる場合、公共交通機関を利用する公共交通機関利用経路における所定の停留地点が、上記公共交通機関の利用者が上記車両に乗降する乗降地点として設定された際に、上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段、
    上記経路案内情報を出力する経路案内情報出力手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
  12. コンピュータを、
    複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を探索する案内経路探索手段、
    上記複数の案内経路に、公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路が少なくとも１つ含まれる場合、公共交通機関を利用する公共交通機関利用経路における所定の停留地点を、上記公共交通機関の利用者が上記車両に乗降する乗降地点として設定する乗降地点設定手段、
    上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を送信する経路案内情報送信手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
  13. 通信可能に接続された複数のコンピュータによって構成されるナビゲーションシステムであって、
    複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を探索する案内経路探索手段と、
    上記複数の案内経路に、公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路が少なくとも１つ含まれる場合、公共交通機関を利用する公共交通機関利用経路における所定の停留地点を、上記公共交通機関の利用者が上記車両に乗降する乗降地点として設定する乗降地点設定手段と、
    上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を出力する経路案内情報出力手段と、
    を備えたナビゲーションシステムを機能させるために、
    上記コンピュータの少なくとも１つを上記手段の少なくとも１つとして機能させるためのプログラム。
  14. 通信可能に接続された複数のコンピュータによって、請求項２乃至４のいずれかに記載のナビゲーションシステムを機能させるために、
    上記コンピュータのうちの１つを請求項２乃至４のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおける各手段の少なくとも１つとして機能させるためのプログラム。
  15. コンピュータを、請求項２乃至４のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおける各手段の少なくとも１つとして機能させるためのプログラム。
  16. 通信可能に接続された複数のナビゲーション装置によって、
    複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を探索する案内経路探索手段と、
    上記複数の案内経路に、公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路が少なくとも１つ含まれる場合、公共交通機関を利用する公共交通機関利用経路における所定の停留地点を、上記公共交通機関の利用者が上記車両に乗降する乗降地点として設定する乗降地点設定手段と、
    上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を出力する経路案内情報出力手段と、
    を備えたナビゲーションシステムを構成するために、
    上記手段の少なくとも１つを備えたことを特徴とする上記ナビゲーション装置。
  17. コンピュータを、
    複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を探索する案内経路探索手段、
    上記複数の案内経路に、公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路が少なくとも１つ含まれる場合、公共交通機関を利用する公共交通機関利用経路における所定の停留地点を、上記公共交通機関の利用者が上記車両に乗降する乗降地点として設定する乗降地点設定手段、
    上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を出力する経路案内情報出力手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
  18. 複数の出発地から１つの目的地までの複数の案内経路、または、１つの出発地から複数の目的地までの複数の案内経路を探索する案内経路探索ステップと、
    上記複数の案内経路に、公共交通機関以外の車両を利用する車両利用経路が少なくとも１つ含まれる場合、公共交通機関を利用する公共交通機関利用経路における所定の停留地点を、上記公共交通機関の利用者が上記車両に乗降する乗降地点として設定する乗降地点設定ステップと、
    上記乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を出力する経路案内情報出力ステップと、
    を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
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