CN112327817B - 便携终端及便携终端的路径引导控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便携终端以及便携终端的路径引导控制方法。便携终端具有当前位置检出部、目的地设定部、路径探索部、路径引导部，还具有：利用环境检出部，当通过目的地设定部设定目的地，路径探索部探索路径，以及通过路径引导部按照路径探索部探索的路径进行引导时，检出是否在车载环境中利用；条件判断部，当通过利用环境检出部检出在车载环境下利用时，继续检出是否离开了车载环境，当检出离开车载环境时，判断是否满足规定条件；引导控制部，当判断结果为满足规定条件时，结束路径的引导。因此，在车载环境下进行路径引导，当离开车载环境时，判断得知不再需要导航时，可以智能关闭导航，提高便携终端的便利性。

Description

便携终端及便携终端的路径引导控制方法

技术领域

本发明涉及一种便携终端及便携终端的路径引导控制方法，特别涉及一种具有导航功能且能在车载环境下应用其导航功能的便携终端及便携终端的路径引导控制方法。

背景技术

现在，随着便携终端的多样化，例如，智能手环、智能手机平板电脑等，为大家提供了很多便利。如智能手机，可以通过应用程序商店下载的导航应用程序，进行路径的引导。

另外，私家车辆的数量逐年在增加，具有私家车辆的家庭也越来越多。驾驶员可以通过智能手机等具有导航应用程序的便携终端实现导航功能。当驾驶员通过便携终端的导航应用程序进行路径引导，到达目的地时，导航自动结束。当没有到达目的地或者偏离了设定的目的地时，导航会一直进行引导，使其驶向设定的目的地。

另外，在现有的导航中，具有多种引导模式。例如，驾车模式、骑行模式、步行模式等。在利用导航进行到达目的地的引导时，不仅可以选择单一模式引导，也可以选择多种引导模式相结合的例进行引导。例如，用户可以选择驾车模式到达目的地周边，然后，在下车时，将引导模式切换到步行模式或者骑行模式等模式继续引导，使用户到达设定的目的地。

但是，当利用便携终端的导航进行路径引导时，有时会临时取消行程，停车，并携带便携终端离开。如果用户手动没有选择结束路径的话，引导过程依然会继续，引导用户到达设定的目的地。

另外，有时虽然对目的地或者目的地所在区域比较熟悉，但是也会利用导航设定一个目的地。其目的在于，设定目的地后，可以快速地选择较为通畅的路线进行行驶。对于目的地的设定，用户有时会选择履历的目的地，有时会随机选择想要去的区域的其中一个标志性建筑物作为目的地进行设定，然后进行引导。由于用户对目的地及目的地周边区域熟悉，因此，有时会随机找一个方便停车的区域停车，或者，将车辆停在真正要要去的地点附近，然后携带便携终端离开车辆。但是，导航认为还未到达目的地，还会继续引导，即便携带进行路径引导的便携终端离开也不会结束。

因此，在现有的导航中，在进行路径引导时，只要没有到达设定的目的地，导航就不会自动结束。当通过便携终端进行路径的引导，在没有到达目的地的情况下，携带便携终端离开车辆时，导航过程也不会结束。即便不再需要引导，用户也只能手动选择关闭。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题而提出的，其目的在于，提供一种在车载环境下利用便携终端进行导航时，即便没有到达目的地，携带便携终端离开车辆，通过进一步判断，智能地决定是否结束路径引导的便携终端以及便携终端的路径引导控制方法。

本发明提供一种便携终端，具有当前位置检出部、目的地设定部、路径探索部、路径引导部，还具有：利用环境检出部，当通过上述目的地设定部设定目的地，上述路径探索部探索路径，以及通过上述路径引导部按照上述路径探索部探索的路径进行引导时，检出是否在车载环境中利用；条件判断部，当通过上述利用环境检出部检出在车载环境下利用时，继续检出是否离开了车载环境，当检出离开车载环境时，判断是否满足规定条件；引导控制部，当上述条件判断部的判断结果为满足规定条件时，结束路径的引导。

上述便携终端，还具有目的地信息确认部，确认上述目的地设定部设定的目的地是否为履历目的地；当通过上述目的地信息确认部确认得知上述设定的目的地为履历目的地时，上述条件判断部判断为满足规定条件。

上述目的地信息确认部，进一步还确认上述目的地设定部设定的目的地是否属于常活动区域；通过上述目的地信息确认部确认得知上述设定的目的地属于常活动区域时，上述条件判断部判断为满足规定条件。

上述便携终端还具有距离确认部，当检出离开车载环境时，确认由上述现在位置检出部检出的现在位置与上述目的地设定部设定的目的地之间的距离；当由上述距离确认部确认得知当前位置与上述设定的目的地之间的距离在规定距离以上时，上述条件判断部判断为满足规定条件。

上述便携终端还具有引导模式确认部，当检出离开车载环境时，确认是否变更了引导模式；当由上述引导模式确认部确认得知没有变更引导模式时，上述条件判断部判断为满足规定条件。

上述便携终端是手机时，手机具有电话通信部，经由电话通信部可以进行电话的拨打与接听。通信状态确认部，经由上述电话通信部进行通话时，确认通话是否结束；当进行路径引导时，经由电话通信部有呼入电话的中断，并且，由上述利用环境检出部检出离开车载环境时，由上述通信状态确认部确认通话是否结束；当由上述通信状态确认部确认得知通话结束，并且，上述利用环境检出部检出没有返回到车载环境时，上述条件判断部判断为满足规定条件。

由此，在车载环境下利用便携终端进行路径引导，当离开车载环境时，即使没有到达目的地、路径的引导还未结束，也可以通过判断是否满足规定条件来决定是否要结束路径的引导。当判断满足规定条件时，可判断出用户离开车载环境后，不再需要路径引导。从而，不需要用户手动关闭路径的引导，也可以智能关闭导航，提高便携终端的便利性。

本发明还提供一种便携终端的路径引导控制方法，对具有当前位置检出部、目的地设定部、路径探索部、路径引导部的便携终端的路径引导控制方法，包括：利用环境检出步骤，当通过上述目的地设定部设定目的地，上述路径探索部探索路径，以及通过上述路径引导部按照上述探索部探索的路径进行引导时，检出是否在车载环境中利用；条件判断步骤，当通过上述利用环境检出步骤检出在车载环境下利用时，继续检出是否离开了车载环境，当检出离开车载环境时，判断是否满足规定条件；引导控制步骤，当上述条件判断步骤的判断结果为满足规定条件时，结束路径的引导。

本发明的便携终端的各种例同样适用于本发明的便携终端的路径引导控制方法，并获得相应的技术效果。

附图说明

图1是本发明实施方式的便携终端的结构框图。

图2是本发明实施方式的便携终端的路径引导控制方法流程图。

图3是本发明第一实施例的便携终端的结构框图。

图4是本发明第一实施例的便携终端的路径引导控制方法的流程图。

图5是本发明第二实施例的便携终端的结构框图。

图6是本发明第二实施例的便携终端的路径引导控制方法的流程图。

图7是本发明第三实施例的便携终端的结构框图。

图8是本发明第三实施例的便携终端的路径引导控制方法的流程图。

图9是本发明第四实施例的便携终端的结构框图。

图10是本发明第四实施例的便携终端的路径引导控制方法的流程图。

具体实施方式

以下参照附图，对本发明进行更详细的说明。下面说明只是为了方便理解本发明而举出的例子，不用于限定本发明的范围。

下面，参照图1以及图2对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明实施方式的便携终端的结构框图。其中便携终端10包括操作部1、当前位置检出部2、目的地设定部3、路径探索部4、路径引导部5、控制部6、利用环境检出部7、条件判断部8、引导控制部9、显示部10。在这里，当前位置检出部2、目的地设定部3、路径探索部4、，路径引导部5是实现本发明导航功能的必备构成要件。为了实现导航功能，还具有未图示的地图数据库，位置检测的GPS天线，在这里省略说明。另外，导航功能可以由嵌入在便携终端中的导航应用程序执行导航功能。

操作部1，通过各种硬键、设置在后述显示部10上的软按键，对便携终端10进行操作。在这里包括对导航功能单元的各种操作。

当前位置检出部2，根据由未图示的GPS天线获取的表示当前位置的绝对经度和纬度信息以及未图示的地图数据库的道路信息，检出现在位置。

目的地设定部3，通过操作部1的输入操作，输入目的地信息，设定目的地。

路径探索部4，根据目的地设定部3设定的目的地，以及地图数据库，探索到达目的地的路径。

路径引导部5，根据路径探索部4探索的路径，按照选择的路径进行引导。

控制部6，包含未图示的CPU，ROM以及RAM，通过内置的应用程序对便携终端100进行各种控制及处理。在这里，与操作部1、当前位置检出部2、目的地设定部3、路径探索部4、路径引导部5、利用环境检出部7、条件判断部8、引导控制部9、显示部10连接。

利用环境检出部7，检出便携终端100的利用环境。在本发明中，当利用便携终端设定目的地并进行路径引导时，检出便携终端的利用环境。在这里，检出是否是在车载环境下进行的利用。利用环境检出部7可以通过便携终端的移动速度检出是否是在车载环境下的利用。例如，当便携终端的移动速度远远大于步行的速度时，即可以认定为便携终端是在车载的环境。另外，也可以通过检出便携终端是否与车载设备连接来检出是否在车载环境。例如，当检出便携终端与车载设备通过蓝牙、车载WIFI等无线或者USB、HDMI等有线连接时，可以得知是在车载环境下的使用。另外，也可以利用地图数据，检出当前的位置，是否是在车辆行驶的道路上来确定是否在车载环境。对于离开车载环境时的检出，当在车载环境下利用便携终端时，可以通过便携终端的移动速度以及结合地图数据，判断是否离开车载环境。另外，便携终端与车载设备连接时，当断开连接时，可以判断为离开车载环境。

条件判断部8，在车载环境下，通过路径引导部5进行路径引导，并由利用环境检出部7检出离开车载环境时，判断是否满足规定条件。在这里，可通过确认设定的目的地是否是履历目的地来判断是否满足规定条件。当确认得知设定的目的地是履历目的地时，判断为满足规定条件。另外，可通过确认设定的目的地是否属于常活动区域来判断是否满足规定条件。当确认得知设定的目的地属于常活动区域，判断为满足规定条件。另外，可通过确认离开车载环境时的当前位置与设定的目的地之间的距离是否在规定距离以上来判断是否满足规定条件。当确认得知离开车载环境时的当前位置与设定的目的地之间的距离在规定距离以上时，判断为满足规定条件。另外，可通过确认离开车载环境时，是否变更引导模式来判断是否满足规定条件。当确认得知离开车载环境，没有变更引导模式时，判断为满足规定条件。

引导控制部9，当通过便携终端100进行路径引导时，对引导进行控制，控制引导过程是否结束。在这里，在车载环境下进行路径引导时，当检出离开车载环境时，由条件判断部8判断是否满足规定条件。当判断为满足规定条件时，由引导控制部9控制，结束路径的引导。在这里引导控制部7作为单独的构件构成，也可以内置在控制部5中。

显示部10，显示各种操作画面以及未图示的地图数据，路径引导等。

因此，在车载环境下利用便携终端进行路径引导，当离开车载环境时，即使没有到达目的地、路径的引导还未结束，也可以通过判断是否满足规定条件来决定是否要结束路径的引导。当判断满足规定条件时，可判断出用户离开车载环境后，不再需要路径引导。从而，不需要用户手动关闭路径的引导，也可以智能关闭导航，提高便携终端的便利性。

下面，参照图2的流程图，说明本发明实施方式的便携终端的路径引导控制方法。

首先，在步骤101中，通过利用环境检出部7及路径引导部5，当在车载环境下进行路径引导时，进入到步骤102。在步骤102中，由利用环境检出部7检出是否离开车载环境。当检出离开车载环境时(步骤102为是)，进入到步骤103。在步骤103中，由条件判断部8判断是否满足规定条件。当判断满足规定条件时(步骤103为是)，进入到步骤104。在步骤104中，由引导控制部7控制结束路径的引导。

在上述步骤102中，当利用环境检出部7检出没有离开车载环境时(步骤102为否)，反复进行步骤102的处理。另外，在上述步骤103中，当没有满足规定条件时(步骤103为否)，结束处理。

第一实施例

下面，参照图3以及图4对本发明的第一实施例进行说明。在本实施例中，通过确认设定的目的地是否是履历目的地来判断是否满足规定条件。以下着重说明本实施例相对于实施方式的不同点，关于与实施方式相同或类似的内容，在本实施例中省略说明。

图3是本发明第一实施例的便携终端的结构框图。如图3所示，便携终端200在实施方式便携终端100的基础上，进一步具有目的地信息确认部21。在这里，目的地信息确认部21确认设定的目的地是否是履历目的地。其中还包括未图示的履历目的地存储部，通过履历目的地存储部存储的履历目的地信息确认设定的目的地是否是履历信息。

当由利用环境检出部7检出是在车载环境下，通过路径引导部5进行路径引导时，继续由利用环境检出部7检出是否离开车载环境。当检出离开了车载环境时，由目的地信息确认部21确认设定的目的地是否是履历目的地。当确认得知设定的目的地是履历目的地时，条件判断部8判断为满足规定条件，由引导控制部9控制结束路径的引导。

下面，参照图4的流程图，说明本发明第一实施例的便携终端的路径引导控制方法。

图4是本发明第一实施例的便携终端的路径引导控制方法的具体流程图。这里，图4中便携终端的路径引导控制方法流程图与图2所示的实施方式的便携终端的路径引导控制方法相同的步骤标注了相同的标号。在这里，步骤101，步骤102，步骤104的动作相同。

具体来说，首先，在步骤101中，通过利用环境检出部7及路径引导部5，当在车载环境下进行路径引导时，进入到步骤102。在步骤102中，由利用环境检出部7检出是否离开车载环境。当检出离开车载环境时(步骤102为是)，进入到步骤201。在步骤201中，由目的地信息确认部21确认设定的目的地是否是履历目的地。当确认得知设定目的地是履历目的地信息时(步骤201为是)，进入到步骤104。在步骤104中，由引导控制部9控制，结束路径的引导。

在上述步骤102中，当利用环境检出部7检出没有离开车载环境时(步骤102为否)，返回到步骤102，反复进行步骤102的处理。

另外，在上述步骤201中，当目的地信息确认部21确认得知设定的目的地不是履历目的地时(步骤201为否)，处理结束。

变形例

在上述实施例中，目的地信息确认部21确认目的地信息是否是履历目的地。另外，目的地信息确认部21也可以进一步确认设定的目的地是否属于常活动区域。在这里，对于常活动区域可由日常的活动轨迹，以及离散的设定的履历目的地信息，确定出常活动区域。在这里，当通过利用环境检出部7及路径引导部5，在车载环境下进行路径引导时，继续由利用环境检出部7检出是否离开了车载环境。当检出离开了车载环境时，进一步由目的地信息确认部21确认设定的目的地是否属于常活动区域。当确认得知设定的目的地属于常活动区域时，由引导控制部9控制结束路径的引导。

另外，也可以在检出离开了车载环境时，首先由目的地信息确认部21确认设定的目的地是否是履历目的地。当确认得知设定的目的地不是履历目的地时，再进一步确认设定的目的地是否属于常活动区域。当确认得知设定的目的地不是履历目的地，但是属于常活动区域时，同样结束路径的引导。另外，目的地信息确认部21确认目的地是否是履历目的地以及确认目的地是否属于常活动区域，也可分别由不同的构成要件确认目的地是否是履历目的地以及目的地是否所属于常活动区域。

第二实施例

下面，参照图5以及图6对本发明的第二实施例进行说明。在本实施例中，通过确认离开车载环境时的当前位置与目的地之间的距离是否在规定距离以上来判断是否满足规定条件。以下着重说明本实施例相对于实施方式的不同点，关于与实施方式相同或类似的内容，在本实施例中省略说明。

图5是本发明第二实施例的便携终端的结构框图。如图5所示，便携终端300在实施方式便携终端100的基础上，进一步具有距离确认部31。在这里，当检出离开车载环境时，由距离确认部31确认离开车载环境时的当前位置与设定的目的地之间的距离是否在规定距离以上。

具体来说，在车载环境下进行路径引导，当检出离开车载环境时，由当前位置检出部2检出当前位置。然后，利用未图示的地图数据库，确认当前位置与目的地之间的距离。通过距离确认部31的确认得知，离开车载环境时的当前位置与目的地之间的距离在规定距离以上时，条件判断部8判断为满足规定条件，然后由引导控制部9控制结束路径的引导。在这里，规定距离可以由终端默认设定，也可以由用户自行设定。例如，系统默认设定规定距离为1公里。当确认得知离开车载环境时的当前位置与设定的目的地之间的距离在1公里以上时，结束路径的引导。

另外，也可以在确认得知离开车载环境时的位置与设定的目的地的距离不在规定距离以上时，也就是小于1公里时，进一步确认设定的目的地是否是履历目的地或者是否属于常活动区域。当设定的目的地是履历目的地或者属于常活动区域时，也可以结束路径的引导。

下面，参照图6的流程图，说明本发明第二实施例的便携终端的路径引导控制方法。

图6是本发明第二实施例的便携终端的路径引导控制方法的具体流程图。这里，图6中便携终端的路径引导控制方法流程图与图2所示的实施方式的便携终端的路径引导控制方法相同的步骤标注了相同的标号。在这里，步骤101，步骤102，步骤104的动作相同。

具体来说，首先，在步骤101中，通过利用环境检出部7及路径引导部5，当在车载环境下进行路径引导时，进入到步骤102。在步骤102中，由利用环境检出部7检出是否离开车载环境。当检出离开车载环境时(步骤102为是)，进入到步骤301。在步骤301中，由距离确认部31确认离开车载环境时的当前位置与目的地之间的距离。当确认得知当前位置与目的地在规定距离以上时(步骤301为是)，进入到步骤104。在步骤104中，由引导控制部9控制，结束路径的引导。

在上述步骤102中，当利用环境检出部7检出没有离开车载环境时(步骤102为否)，返回到步骤102，反复进行步骤102的处理。

另外，在上述步骤301中，当距离确认部31确认的结果为当前位置与目的地不在规定距离以上时(步骤301为否)，处理结束。

第三实施例

下面，参照图7以及图8对本发明的第三实施例进行说明。在本实施例中，通过确认离开车载环境时引导模式是否发生变更来判断是否满足规定条件。以下着重说明本实施例相对于实施方式的不同点，关于与实施方式相同或类似的内容，在本实施例中省略说明。

图7是本发明第三实施例的便携终端的结构框图。如图7所示，便携终端400在实施方式便携终端100的基础上，进一步具有引导模式确认部41。在同一个导航中有多个引导模式，例如，开车时有驾车引导模式，步行时有步行引导模式，骑自行车时有骑行引导模式等。

当通过利用环境检出部7及路径引导部5，在车载环境下进行路径引导时，继续由利用环境检出部7检出是否离开车载环境。当检出离开了车载环境时，由引导模式确认部41确认引导模式是否发生变更。当确认得知引导模式变更时，条件判断部8判断为满足规定条件，然后由引导控制部9控制结束路径的引导。

下面，参照图8的流程图，说明本发明第三实施例的便携终端的路径引导控制方法。

图8是本发明第三实施例的便携终端的路径引导控制方法的具体流程图。这里，图8中便携终端的路径引导控制方法流程图与图2所示的实施方式的便携终端的路径引导控制方法相同的步骤标注了相同的标号。在这里，步骤101，步骤102，步骤104的动作相同。

具体来说，首先，在步骤101中，通过利用环境检出部7及路径引导部5，当在车载环境下进行路径引导时，进入到步骤102。在步骤102中，由利用环境检出部7检出是否离开车载环境。当检出离开车载环境时(步骤102为是)，进入到步骤401。在步骤401中，由引导模式确认部41确认离开车载环境时引导模式是否变更。当确认得知引导模式没有变更(步骤401为否)，进入到步骤104。在步骤104中，由引导控制部9控制，结束路径的引导。

在上述步骤102中，当利用环境检出部7检出没有离开车载环境时(步骤102为否)，返回到步骤102，反复进行步骤102的处理。

另外，在上述步骤401中，当由引导模式确认部41确认得知引导模式发生变更时(步骤401为是)，处理结束。

第四实施例

下面，参照图9以及图10对本发明的第四实施例进行说明。本实施例中便携终端为手机，手机具有拨打以及接听电话的通信功能。当在车载环境下进行路径引导时，当有电话呼入的中断时，检出离开车载环境，并且，在通话结束后没有检出返回到车载环境的情况下，判断为满足规定条件。以下着重说明本实施例相对于实施方式的不同点，关于与实施方式相同或类似的内容，在本实施例中省略说明。

图9是本发明第四实施例的便携终端的结构框图。如图9所示，便携终端500在实施方式便携终端100的基础上，进一步具有电话通信部51，通信状态确认部52。通过电话通信部51可以进行电话的拨打与接听，实现通话功能。电话通信部51可以由具有通信功能的通信模块构成。在这里，通过电话通信部51进行通话时，通信状态确认部52确认通话过程是否结束。

当通过利用环境检出部7及路径引导部5，在车载环境下进行路径引导时，经由电话通信部51有电话呼入的中断，并且，利用环境检出部7检出离开了车载环境情况下，由通信状态确认部52确认通话是否结束。当确认得知通话结束，并且，利用环境检出部7检出没有返回车载环境时，条件判断部8判断为满足规定条件。然后由引导控制部9控制，结束路径的引导。换言之，当有呼入电话，离开车载环境，并且，在通话结束后，并没有返回到车载环境时，判断为满足规定条件。

下面，参照图10的流程图，说明本发明第四实施例的便携终端的路径引导控制方法。

图10是本发明第四实施例的便携终端的路径引导控制方法的具体流程图。这里，图10中便携终端的路径引导控制方法流程图与图2所示的实施方式的便携终端的路径引导控制方法相同的步骤标注了相同的标号。在这里，步骤102，步骤104的动作相同。

具体来说，首先，在步骤501中，通过利用环境检出部7及路径引导部5，当在车载环境下进行路径引导时，通过电话通信部51，有电话呼入的中断时，进入到步骤102。在步骤102中，由利用环境检出部7检出是否离开车载环境。当检出离开了车载环境时(步骤102为是)，进入到步骤502。在步骤502中，由通信状态确认部52确认通话是否结束。当确认得知通话结束时(步骤502为是)，进入到步骤503。在步骤503中，继续由利用环境检出部7检出是否返回了车载环境。当检出没有返回车载环境时(步骤503为否)，由引导控制部9控制，结束路径的引导。

在上述步骤102中，当利用环境检出部7检出没有离开车载环境时(步骤102为否)，返回到步骤102，反复进行步骤102的处理。

另外，在上述步骤502中，当通话没有结束时(步骤502为否)，反复进行步骤502的处理。在上述步骤503中，当检出返回到车载环境时(步骤503为是)，处理结束。

通过上述实施例对规定条件进行了解释说明，但规定条件并不限于上述几种情况。另外，也可以设定一个时间阈值，例如2分钟，5分钟。在车载环境中，通过便携终端进行路径引导时，当检出离开车载环境时，并且经过了设定的时间阈值后，也没有返回车载环境时，判断为满足规定条件，由引导控制部结束路径的引导。

另外，在上述利用环境检出部的检出处理中，当没有检出离开车载环境时，反复进行检出处理。在这里，可以每隔规定的间隔时间检出一次。例如，可以5秒检出一次，也可以1分钟检出一次。可以由系统默认设置，也可以由用户设定。

以上参照附图说明了本发明的具体实施方式，并列举了多个实施例。其中，以上说明列举的具体实施方式及实施例仅用于理解本发明，而不是用于限定本发明的范围。本领域技术人员根据本发明的技术构思对本发明的实施例进行各种变形，得到的实施例也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种便携终端，具有当前位置检出部、目的地设定部、路径探索部、路径引导部，其特征在于，还具有：

利用环境检出部，当通过上述目的地设定部设定目的地，上述路径探索部探索路径，以及通过上述路径引导部按照上述路径探索部探索的路径进行引导时，通过检出便携终端是否与车载设备连接，检出是否在车载环境中利用；

条件判断部，当通过上述利用环境检出部检出在车载环境下利用时，继续检出是否离开了车载环境，当检出离开车载环境时，判断是否满足规定条件；

引导控制部，当上述条件判断部的判断结果为满足规定条件时，结束路径的引导。

2.如权利要求1所述的便携终端，其特征在于，还具有：

目的地信息确认部，确认上述目的地设定部设定的目的地是否为履历目的地；

当通过上述目的地信息确认部确认得知上述设定的目的地为履历目的地时，上述条件判断部判断为满足规定条件。

3.如权利要求2所述的便携终端，其特征在于，

上述目的地信息确认部，进一步确认上述目的地设定部设定的目的地是否属于常活动区域；

当通过上述目的地信息确认部确认得知上述设定的目的地属于常活动区域时，上述条件判断部判断为满足规定条件。

4.如权利要求1所述的便携终端，其特征在于，还具有：

距离确认部，当由上述利用环境检出部检出离开车载环境时，确认由上述当前位置检出部检出的当前位置与上述目的地设定部设定的目的地之间的距离；

当由上述距离确认部确认得知当前位置与上述设定的目的地之间的距离在规定距离以上时，上述条件判断部判断为满足规定条件。

5.如权利要求1所述的便携终端，其特征在于，还具有：

引导模式确认部，当由上述利用环境检出部检出离开车载环境时，确认是否变更了引导模式；

当由上述引导模式确认部确认得知没有变更引导模式时，上述条件判断部判断为满足规定条件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的便携终端，其特征在于，

上述便携终端是手机。

7.如权利要求6所述的便携终端，其特征在于，还具有：

电话通信部，经由电话通信部进行电话的拨打与接听；

通信状态确认部，经由上述电话通信部进行通话时，确认通话是否结束；

当进行上述路径引导时，经由上述电话通信部有电话呼入的中断，并且，由上述利用环境检出部检出离开车载环境时，由上述通信状态确认部确认通话是否结束；

当由上述通信状态确认部确认得知通话结束，并且，上述利用环境检出部检出没有返回到车载环境时，上述条件判断部判断为满足规定条件。

8.一种便携终端的路径引导控制方法，具有当前位置检出部、目的地设定部、路径探索部、路径引导部的便携终端的路径引导控制方法，包括：

利用环境检出步骤，当通过上述目的地设定部设定目的地，上述路径探索部探索路径，以及通过上述路径引导部按照上述探索部探索的路径进行引导时，通过检出便携终端是否与车载设备连接，检出是否在车载环境中利用；

条件判断步骤，当通过上述利用环境检出步骤检出在车载环境下利用时，继续检出是否离开了车载环境，当检出离开车载环境时，判断是否满足规定条件；

引导控制步骤，当上述条件判断步骤的判断结果为满足规定条件时，结束路径的引导。