JP6493923B2 - 情報表示装置、情報表示方法、および情報表示プログラム - Google Patents
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Description
30‥HMI
50‥ナビゲーション装置
51‥GNSS受信機
52‥ナビ制御部
521‥経路探索部
522‥演算部
523‥案内制御部
53‥ナビ地図DB
531‥イベントポイント情報
54‥操作部
55‥表示部
56‥スピーカ部
60‥MPU
61‥目標車線決定部
62‥第1地図情報
70‥車両センサ
100‥自動運転制御ユニット
120‥第1制御部
140‥第2制御部
300‥ポイント案内画像
310‥表示枠
320‥経路画像
330‥推奨経路画像
330#‥道なり走行経路画像
350‥終了通知画像
400‥経路画像
410‥走行路画像
430‥推奨経路画像
430#‥道なり走行経路画像
Claims (8)
- 自動運転を実行する自動運転制御部であって、少なくとも、目的地を設定せず走行車線または走行路を維持しながら自動的に車両を走行させる道なり自動運転を実行する自動運転制御部と、
前記自動運転制御部により前記道なり自動運転が実行されている場合、前記車両が走行している走行路に含まれるイベントポイントに関連する情報を、前記車両の位置から近い位置の順に並べたポイント案内画像を表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記ポイント案内画像の一部には、前記車両の位置から、前記車両が走行している走行路の分岐点または前記道なり自動運転が終了する地点までの、距離または走行時間の少なくとも一方が含まれる、
情報表示装置。 - 前記表示制御部は、前記道なり自動運転が可能である区間を表す情報を、前記イベントポイントに関連する情報を表示する表示枠に挟まれた領域のうち、前記道なり自動運転が可能である区間に対応する領域に表示させる、
請求項1に記載の情報表示装置。 - 前記表示制御部は、前記道なり自動運転が可能である道路を表す画像を前記ポイント案内画像に並べて表示させる、
請求項1または2に記載の情報表示装置。 - 自動的な車線変更を指示する操作を受け付ける受付部を更に備え、
前記表示制御部は、分岐路の手前で、前記受付部により、前記車両が走行している走行路を前記分岐路へ変更する操作を受け付けた場合に、前記ポイント案内画像を、前記分岐路に含まれるイベントポイントに関連する情報を前記車両の位置から近い位置の順に並べたポイント案内画像に変更する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報表示装置。 - 前記表示制御部は、前記道なり自動運転が可能である分岐路を表す画像を、変更された前記ポイント案内画像に並べて表示させる、
請求項4に記載の情報表示装置。 - 前記分岐点は、前記車両が走行している走行路と有料道路の出口に繋がる道路との接続点を除く地点である、
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の情報表示装置。 - コンピュータが、
目的地を設定せず走行車線または走行路を維持しながら自動的に車両を走行させる道なり自動運転を実行し、
前記道なり自動運転が実行されている場合、前記車両が走行している走行路に含まれるイベントポイントに関連する情報を、前記車両の位置から近い位置の順に並べたポイント案内画像を表示部に表示し、
前記ポイント案内画像の一部には、前記車両の位置から、前記車両が走行している走行路の分岐点または前記道なり自動運転が終了する地点までの、距離または走行時間の少なくとも一方が含まれる、
情報表示方法。 - コンピュータに、
目的地を設定せず走行車線または走行路を維持しながら自動的に車両を走行させる道なり自動運転を実行させ、
前記道なり自動運転が実行されている場合、前記車両が走行している走行路に含まれるイベントポイントに関連する情報を、前記車両の位置から近い位置の順に並べたポイント案内画像を表示部に表示させ、
前記ポイント案内画像の一部には、前記車両の位置から、前記車両が走行している走行路の分岐点または前記道なり自動運転が終了する地点までの、距離または走行時間の少なくとも一方が含まれる、
情報表示プログラム。
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