JP7011559B2 - 表示装置、表示制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(1)本発明の一態様は、画像を表示する表示部と、車両の目的地までの経路に含まれる一以上の車線において、経路情報と道路情報の少なくともいずれかを示す第1画像を、前記表示部に表示可能な表示制御部と、前記一以上の車線について、前記車両が存在する走行車線が、前記経路から分岐する分岐車線、もしくは前記一以上の車線の他の車線に合流する合流車線であることを判定する判定部と、を備え、前記表示制御部は、前記判定部により、前記走行車線が前記分岐車線または前記合流車線であると判定された場合、前記表示部に、前記第1画像を表示させずに、前記車両の進行方向前方に分岐地点また合流地点が存在することを示す第2画像を表示させる、表示装置である。
図1は、実施形態の表示装置を含む車両システム1の構成図である。車両システム1が搭載される車両(以下、車両Mと称する)は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
以下、HMI80の構成について説明する。図2は、HMI80の各部が搭載された車両Mの車室内の様子を例示した図である。ナビHMI52は、図2に示すように、インストルメントパネルIPの中央付近に配置されたLCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等の表示装置である。ナビHMI52は、例えば、乗員から入力操作を受け付けるタッチパネルを備えてよい。ナビHMI52は、経路決定部53により決定された目標経路を、地図情報54が示す地図に重ねて表示する。また、ナビHMI52は、HMI制御部150による制御を受けて、運転支援に関する情報や車線変更に関する情報などを画像として表示してもよい。
以下、HMI制御部150の構成例について説明する。図3は、実施形態のHMI制御部150の機能構成図である。HMI制御部150は、例えば、認識部151と、取得部152と、判定部153と、出力制御部154とを備える。出力制御部154は、「表示制御部」の一例である。
以下、HMI制御部150による一連の処理の流れについて説明する。図8は、実施形態におけるHMI制御部150による一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定の周期で繰り返し行われてよい。
上述した実施形態のHMI制御部150は、例えば、以下の図に示すようなハードウェアの構成により実現される。図16は、実施形態のHMI制御部150のハードウェア構成の一例を示す図である。
ディスプレイと、
プロセッサと、
プログラムを格納するストレージと、を備え、
前記プロセッサは、前記プログラムを実行することにより、
車両の目的地までの経路に含まれる一以上の車線において、経路情報と道路情報の少なくともいずれかを示す第1画像を、前記表示部に表示させ、
前記一以上の車線の中で前記車両が存在する走行車線が、前記経路から分岐する分岐車線、または前記走行車線が、前記一以上の車線の中のいずれかの他車線に合流する合流車線であることを判定し、
前記走行車線が前記分岐車線または前記合流車線であると判定した場合、前記ディスプレイに、前記第1画像を表示させずに、前記車両の進行方向前方に分岐地点また合流地点が存在することを示す第2画像を表示させる、
ように構成されている表示装置。
Claims (14)
- 画像を表示する表示部と、
車両の目的地までの経路に含まれる一以上の車線において、経路情報と道路情報の少なくともいずれかを示す第1画像を、前記表示部に表示可能な表示制御部と、
前記一以上の車線について、前記車両が存在する走行車線が、前記経路から分岐する分岐車線、もしくは前記一以上の車線の他の車線に合流する合流車線であることを判定する判定部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記判定部により、前記走行車線が前記分岐車線または前記合流車線であると判定された場合、前記表示部に、前記第1画像を表示させずに、前記車両の進行方向前方に分岐地点また合流地点が存在することを示す第2画像を表示させ、
前記判定部により前記走行車線が前記分岐車線であると判定された第1の場合と、前記判定部により前記走行車線が前記合流車線であると判定された第2の場合とで、前記第2画像の表示態様を変化させ、
前記第1の場合において、前記分岐車線から、前記分岐車線に隣接する第1隣接車線へと向かう方向を示す第1矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させ、
前記第2の場合において、前記合流車線から、前記合流車線に隣接する第2隣接車線へと向かう方向を示す第2矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させ、
前記第1矢印が示す方向の仮想線と前記第1隣接車線とのなす角度を、前記第2矢印が示す方向の仮想線と前記第2隣接車線とのなす角度に比して大きくする、
表示装置。 - 前記表示制御部は、
前記経路に含まれる一以上の車線のうち、少なくとも前記車両が走行すべき推奨車線の道路標識を表した第1要素と、
前記走行車線と前記推奨車線とが異なる場合に、前記車両が前記走行車線から前記推奨車線へと車線変更すべきことを表した第2要素と、
前記走行車線と前記推奨車線とが同じ場合に、前記車両が前記走行車線を継続して走行すべきことを表した第3要素と、
前記一以上の車線の中において、他の車線に対する前記推奨車線の相対位置を表した第4要素と、
のうちの一部または全部を含む前記第1画像を、前記表示部に表示させる、
請求項1に記載の表示装置。 - 前記表示制御部は、前記第2画像において、
前記第1矢印の一部を前記第1隣接車線と重畳させ、
前記第2矢印の全部を前記合流車線と重畳させる、
請求項1に記載の表示装置。 - 前記表示制御部は、前記第2矢印を、前記合流車線の合流角度とおよそ平行な角度で表示する、
請求項1に記載の表示装置。 - 前記表示制御部は、前記第1矢印よりも前記車両の乗員に強く警戒させるための所定色で前記第2矢印を表示する、
請求項1に記載の表示装置。 - 前記車両の乗員による操作を受け付ける操作受付部を更に備え、
前記表示制御部は、前記操作受付部によって前記目的地を前記分岐車線から通ずる地点に設定する操作が受け付けられ、且つ前記判定部により前記走行車線が前記分岐車線であると判定された場合、前記表示部に、前記第2画像を表示させずに、前記第1画像を表示させる、
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の表示装置。 - 画像を表示する表示部と、
車両の目的地までの経路に含まれる一以上の車線において、経路情報と道路情報の少なくともいずれかを示す第1画像を、前記表示部に表示可能な表示制御部と、
前記一以上の車線について、前記車両が存在する走行車線が、前記経路から分岐する分岐車線、もしくは前記一以上の車線の他の車線に合流する合流車線であることを判定する判定部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記判定部により、前記走行車線が前記分岐車線または前記合流車線であると判定された場合、前記表示部に、前記第1画像を表示させずに、前記車両の進行方向前方に分岐地点また合流地点が存在することを示す第2画像を表示させ、
前記判定部により前記走行車線が前記分岐車線であると判定された第1の場合と、前記判定部により前記走行車線が前記合流車線であると判定された第2の場合とで、前記第2画像の表示態様を変化させ、
前記第1の場合において、前記分岐車線から、前記分岐車線に隣接する第1隣接車線へと向かう方向を示す第1矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させ、
前記第2の場合において、前記合流車線から、前記合流車線に隣接する第2隣接車線へと向かう方向を示す第2矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させ、
前記第2画像において、前記第1矢印の一部を前記第1隣接車線と重畳させ、前記第2矢印の全部を前記合流車線と重畳させる、
表示装置。 - 画像を表示する表示部と、
車両の目的地までの経路に含まれる一以上の車線において、経路情報と道路情報の少なくともいずれかを示す第1画像を、前記表示部に表示可能な表示制御部と、
前記一以上の車線について、前記車両が存在する走行車線が、前記経路から分岐する分岐車線、もしくは前記一以上の車線の他の車線に合流する合流車線であることを判定する判定部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記判定部により、前記走行車線が前記分岐車線または前記合流車線であると判定された場合、前記表示部に、前記第1画像を表示させずに、前記車両の進行方向前方に分岐地点また合流地点が存在することを示す第2画像を表示させ、
前記判定部により前記走行車線が前記分岐車線であると判定された第1の場合と、前記判定部により前記走行車線が前記合流車線であると判定された第2の場合とで、前記第2画像の表示態様を変化させ、
前記第1の場合において、前記分岐車線から、前記分岐車線に隣接する第1隣接車線へと向かう方向を示す第1矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させ、
前記第2の場合において、前記合流車線から、前記合流車線に隣接する第2隣接車線へと向かう方向を示す第2矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させ、
前記第2矢印を、前記合流車線の合流角度とおよそ平行な角度で表示する、
表示装置。 - 画像を表示する表示部を備える車両に搭載されたコンピュータが、
車両の目的地までの経路に含まれる一以上の車線において、経路情報と道路情報の少なくともいずれかを示す第1画像を、前記表示部に表示させ、
前記一以上の車線について、前記車両が存在する走行車線が、前記経路から分岐する分岐車線、もしくは前記一以上の車線の他の車線に合流する合流車線であることを判定し、 前記走行車線が前記分岐車線または前記合流車線であると判定した場合、前記表示部に、前記第1画像を表示させずに、前記車両の進行方向前方に分岐地点また合流地点が存在することを示す第2画像を表示させ、
前記走行車線が前記分岐車線であると判定した第1の場合と、前記走行車線が前記合流車線であると判定した第2の場合とで、前記第2画像の表示態様を変化させ、
前記第1の場合において、前記分岐車線から、前記分岐車線に隣接する第1隣接車線へと向かう方向を示す第1矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させ、
前記第2の場合において、前記合流車線から、前記合流車線に隣接する第2隣接車線へと向かう方向を示す第2矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させ、
前記第1矢印が示す方向の仮想線と前記第1隣接車線とのなす角度を、前記第2矢印が示す方向の仮想線と前記第2隣接車線とのなす角度に比して大きくする、
表示制御方法。 - 画像を表示する表示部を備える車両に搭載されたコンピュータが、
車両の目的地までの経路に含まれる一以上の車線において、経路情報と道路情報の少なくともいずれかを示す第1画像を、前記表示部に表示させ、
前記一以上の車線について、前記車両が存在する走行車線が、前記経路から分岐する分岐車線、もしくは前記一以上の車線の他の車線に合流する合流車線であることを判定し、 前記走行車線が前記分岐車線または前記合流車線であると判定した場合、前記表示部に、前記第1画像を表示させずに、前記車両の進行方向前方に分岐地点また合流地点が存在することを示す第2画像を表示させ、
前記走行車線が前記分岐車線であると判定した第1の場合と、前記走行車線が前記合流車線であると判定した第2の場合とで、前記第2画像の表示態様を変化させ、
前記第1の場合において、前記分岐車線から、前記分岐車線に隣接する第1隣接車線へと向かう方向を示す第1矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させ、
前記第2の場合において、前記合流車線から、前記合流車線に隣接する第2隣接車線へと向かう方向を示す第2矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させ、
前記第2画像において、前記第1矢印の一部を前記第1隣接車線と重畳させ、前記第2矢印の全部を前記合流車線と重畳させる、
表示制御方法。 - 画像を表示する表示部を備える車両に搭載されたコンピュータが、
車両の目的地までの経路に含まれる一以上の車線において、経路情報と道路情報の少なくともいずれかを示す第1画像を、前記表示部に表示させ、
前記一以上の車線について、前記車両が存在する走行車線が、前記経路から分岐する分岐車線、もしくは前記一以上の車線の他の車線に合流する合流車線であることを判定し、 前記走行車線が前記分岐車線または前記合流車線であると判定した場合、前記表示部に、前記第1画像を表示させずに、前記車両の進行方向前方に分岐地点また合流地点が存在することを示す第2画像を表示させ、
前記走行車線が前記分岐車線であると判定した第1の場合と、前記走行車線が前記合流車線であると判定した第2の場合とで、前記第2画像の表示態様を変化させ、
前記第1の場合において、前記分岐車線から、前記分岐車線に隣接する第1隣接車線へと向かう方向を示す第1矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させ、
前記第2の場合において、前記合流車線から、前記合流車線に隣接する第2隣接車線へと向かう方向を示す第2矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させ、
前記第2矢印を、前記合流車線の合流角度とおよそ平行な角度で表示する、
表示制御方法。 - 画像を表示する表示部を備える車両に搭載されたコンピュータに、
車両の目的地までの経路に含まれる一以上の車線において、経路情報と道路情報の少なくともいずれかを示す第1画像を、前記表示部に表示させる処理と、
前記一以上の車線について、前記車両が存在する走行車線が、前記経路から分岐する分岐車線、もしくは前記一以上の車線の他の車線に合流する合流車線であることを判定する処理と、
前記走行車線が前記分岐車線または前記合流車線であると判定した場合、前記表示部に、前記第1画像を表示させずに、前記車両の進行方向前方に分岐地点また合流地点が存在することを示す第2画像を表示させる処理と、
前記走行車線が前記分岐車線であると判定した第1の場合と、前記走行車線が前記合流車線であると判定した第2の場合とで、前記第2画像の表示態様を変化させる処理と、
前記第1の場合において、前記分岐車線から、前記分岐車線に隣接する第1隣接車線へと向かう方向を示す第1矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させる処理と、
前記第2の場合において、前記合流車線から、前記合流車線に隣接する第2隣接車線へと向かう方向を示す第2矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させる処理と、
前記第1矢印が示す方向の仮想線と前記第1隣接車線とのなす角度を、前記第2矢印が示す方向の仮想線と前記第2隣接車線とのなす角度に比して大きくする処理と、
を実行させるためのプログラム。 - 画像を表示する表示部を備える車両に搭載されたコンピュータに、
車両の目的地までの経路に含まれる一以上の車線において、経路情報と道路情報の少なくともいずれかを示す第1画像を、前記表示部に表示させる処理と、
前記一以上の車線について、前記車両が存在する走行車線が、前記経路から分岐する分岐車線、もしくは前記一以上の車線の他の車線に合流する合流車線であることを判定する処理と、
前記走行車線が前記分岐車線または前記合流車線であると判定した場合、前記表示部に、前記第1画像を表示させずに、前記車両の進行方向前方に分岐地点また合流地点が存在することを示す第2画像を表示させる処理と、
前記走行車線が前記分岐車線であると判定した第1の場合と、前記走行車線が前記合流車線であると判定した第2の場合とで、前記第2画像の表示態様を変化させる処理と、
前記第1の場合において、前記分岐車線から、前記分岐車線に隣接する第1隣接車線へと向かう方向を示す第1矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させる処理と、
前記第2の場合において、前記合流車線から、前記合流車線に隣接する第2隣接車線へと向かう方向を示す第2矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させる処理と、
前記第2画像において、前記第1矢印の一部を前記第1隣接車線と重畳させ、前記第2矢印の全部を前記合流車線と重畳させる処理と、
を実行させるためのプログラム。 - 画像を表示する表示部を備える車両に搭載されたコンピュータに、
車両の目的地までの経路に含まれる一以上の車線において、経路情報と道路情報の少なくともいずれかを示す第1画像を、前記表示部に表示させる処理と、
前記一以上の車線について、前記車両が存在する走行車線が、前記経路から分岐する分岐車線、もしくは前記一以上の車線の他の車線に合流する合流車線であることを判定する処理と、
前記走行車線が前記分岐車線または前記合流車線であると判定した場合、前記表示部に、前記第1画像を表示させずに、前記車両の進行方向前方に分岐地点また合流地点が存在することを示す第2画像を表示させる処理と、
前記走行車線が前記分岐車線であると判定した第1の場合と、前記走行車線が前記合流車線であると判定した第2の場合とで、前記第2画像の表示態様を変化させる処理と、
前記第1の場合において、前記分岐車線から、前記分岐車線に隣接する第1隣接車線へと向かう方向を示す第1矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させる処理と、
前記第2の場合において、前記合流車線から、前記合流車線に隣接する第2隣接車線へと向かう方向を示す第2矢印を要素として含む前記第2画像を、前記表示部に表示させる処理と、
前記第2矢印を、前記合流車線の合流角度とおよそ平行な角度で表示する処理と、
を実行させるためのプログラム。
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