CN107907139A - 导航方法、装置、存储介质及移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了导航方法、装置、存储介质及移动终端。该方法包括：基于导航路线信息检测到待行驶路段出现岔口；判断所述岔口对应的道路分支数量是否达到预设阈值，其中，所述预设阈值大于或等于3；若达到，则将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例。本申请实施例通过采用上述技术方案，可以在用户即将遇到包含多个道路分支的岔口时，提高导航地图的显示精度，完善导航功能，方便用户找到并驶入正确的道路。

Description

导航方法、装置、存储介质及移动终端

技术领域

本申请实施例涉及导航技术领域，尤其涉及导航方法、装置、存储介质及移动终端。

背景技术

如今，车辆的人均拥有量不断增加，汽车已经成为城市居民非常重要的代步工具。随着城市的快速发展，道路也越修越多，用户在驾驶车辆时经常需要去一些不熟悉的地方，此时就需要借助导航设备来规划及指导驾驶路线。

导航设备一般集成有定位模块，如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)芯片等，导航设备可以是车载导航系统，还可以是装载了导航类应用程序(如百度地图等)的移动终端等设备。在导航设备的辅助下，用户能够根据导航路线驾驶到目的地，然而，现有的导航方案仍需要改进。

发明内容

本申请实施例提供一种导航方法、装置、存储介质及移动终端，可以优化车辆行驶过程中的导航方案。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，包括：

基于导航路线信息检测到待行驶路段出现岔口；

判断所述岔口对应的道路分支数量是否达到预设阈值，其中，所述预设阈值大于或等于3；

若达到，则将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航装置，包括：

岔口检测模块，用于基于导航路线信息检测到待行驶路段出现岔口；

数量判断模块，用于判断所述岔口对应的道路分支数量是否达到预设阈值，其中，所述预设阈值大于或等于3；

显示调整模块，用于在所述道路分支数量达到所述预设阈值时，将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的导航方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种移动终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的导航方法。

本申请实施例中提供的导航方案，基于导航路线信息检测到待行驶路段出现岔口，而该岔口对应的道路分支数量达到预设阈值(大于或等于3)，则增大岔口在导航地图中的显示比例。通过采用上述技术方案，可以在用户即将遇到包含多个道路分支的岔口时，提高导航地图的显示精度，完善导航功能，方便用户找到并驶入正确的道路。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种岔口示意图；

图3为本申请实施例提供的一种岔口放大示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种导航方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种导航装置的结构框图；

图7为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图，该方法可以由导航装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在移动终端中，也可集成在车辆中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、基于导航路线信息检测到待行驶路段出现岔口。

示例性的，本申请实施例中的移动终端可包括手机、平板电脑以及媒体播放器等设置有定位模块的移动设备。本申请实施例对定位模块的类型不作限定，可以是GPS、北斗卫星导航系统以及伽利略卫星导航系统(GAL I LEO)等。

示例性的，用户可进入车载导航系统的导航界面或打开移动终端中的导航类应用程序，输入目的地的关键字或名称，导航应用会通过定位模块获取用户的当前位置，根据当前位置和目的地规划出至少一条导航路线并进行显示，用户可选择其中一条，并按照导航路线对应的语音提示或者导航地图的线路提示驾驶车辆。

本申请实施例中，可实时获取导航路线信息，并检测待行驶路段是否出现岔口。示例性的，待行驶路段可以是从移动终端的当前位置开始沿导航路线预设距离的路段。本申请实施例对预设距离的数值不作限定，可以是预先设置的定值，如50米，也可以是预先设置变化规则的变量，如与当前行驶速度成正比等。具体的，可基于当前位置和地图信息确定待行驶路段以及出现岔口的位置。其中，地图信息可来自于在线地图，也可来自于本地地图。

本申请实施例中，岔口可以包括存在道路分支的交叉路口，道路分支可包括与当前道路所处直线存在夹角的道路。图2为本申请实施例提供的一种岔口示意图，移动终端的当前位置为A，预设距离为L，以A为起点沿着导航路线23增加预设距离L后得到的位置为B，则导航路线上从A至B的路段为待行驶路段。如图2所示，当前道路21在岔口22处分成了3个道路分支，分别是第一道路分支221、第二道路分支222和第三道路分支223，第一道路分支221位于行驶方向左侧，第二道路分支222和第三道路分支223位于行驶方向右侧。

步骤102、判断所述岔口对应的道路分支数量是否达到预设阈值。

其中，所述预设阈值大于或等于3。当道路分支数量较多时，用户可能无法快速正确地找到正确的道路分支，因为受到交通规则或其他车辆的限制等，往往不能停下车来慢慢确认正确的道路分支，很容易将错误的道路分支确认为正确的道路分支。若走错路，往往需要绕很大一圈或多行驶一段路才能回来原来的地方重新选择道路分支，耗时费力。如图2所示，由导航路线23可知，正确的道路分支为第三道路分支223，但用户很容易将第二道路分支222确认为正确的道路分支，从而走错路。

本申请实施例中，在确定即将驾驶到岔口时，对岔口的道路分支数量进行判断，以便后续进行有针对性的处理。具体的，可利用地图信息确认岔口对应的分支数量。

步骤103、若达到，则将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例。

本申请实施例中，若确定前方岔口的道路分支数量已达到预设阈值，说明道路分支较多，容易走错路，那么可对导航地图的显示进行调整，方便用户找到正确的道路分支。示例性的，通过增大岔口在导航地图中的显示比例来让岔口在屏幕上的显示更加容易辨认。此外，在增大岔口在导航地图中的显示比例的同时，还可提高屏幕分辨率，使岔口显示得更加醒目及清晰。具体的，可对导航地图的显示做整体性的放大处理，这样岔口在导航地图中的显示比例也会增大；或者，也可仅对岔口(如图2中的岔口22)在导航地图中的显示比例进行增大，因岔口的放大而被遮挡的图像部分(如道路分支的部分图像)可以隐藏显示，而其余图像部分的显示比例及显示位置可以不变。仅放大岔口的好处在于，避免因显示比例的增大导致周围参照物图像被挤出屏幕而无法显示，保证导航信息的完整性。图3为本申请实施例提供的一种岔口放大示意图，如图3所示，对图2中的岔口22的显示比例进行增大得到了放大岔口32，而岔口以外的部分未放大，使得放大岔口32在屏幕31中的显示更加醒目，同时周围的参照物图像也得到了一定的保留。

其中，目标显示比例的数值可以是预先设置的定值，也可以是预先设置变化规则的变量，如目标显示比例与道路分支数量成正比，或与当前行驶速度成正比等等。

示例性的，当道路分支数量未达到预设阈值时，说明道路分支较少，用户根据导航提示不容易走错路，为了保证导航信息的完整显示，可以不需要对显示比例进行调整。

本申请实施例中提供的导航方法，基于导航路线信息检测到待行驶路段出现岔口，而该岔口对应的道路分支数量达到预设阈值(大于或等于3)，则增大岔口在导航地图中的显示比例。通过采用上述技术方案，可以在用户即将遇到包含多个道路分支的岔口时，提高导航地图的显示精度，完善导航功能，方便用户找到并驶入正确的道路。

在一些实施例中，在将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例的同时，还包括：采用预设方式对所述岔口对应的多个道路分支进行排序；通过语音方式提示与所述导航路线信息匹配的道路分支的序号。这样设置的好处在于，采用语音提示序号的方式方便用户更加准确地选择正确的道路分支。其中，预设方式可以是以当前道路为起点(序号可记为0)，顺时针或逆时针排序，以顺时针为例，如图2所示，第一道路分支221、第二道路分支222和第三道路分支223的序号依次为1、2和3。同时，为了方便用户驾驶，可采用语音的方式将正确的道路分支的序号提供给用户。在相关技术中，导航提示仅仅提示方位，如“请靠右行驶”，在道路分支较多时，尤其是右侧有两条以上道路分支时，如图2中的第二道路分支222和第三道路分支223，用户就无法确认导航提示的到底是那一条。而本申请中，对道路分支进行编号，在提示时，可提示如“前方请走左起第三个叉口”或“前方请走左起第三个分支”，用户即可快速选择正确的道路分支。此外，也可在导航地图中的每个道路分支处显示对应的序号，方便用户将语音提示和屏幕显示准确地对应起来,更加快速准确的找到正确道路分支。

在一些实施例中，所述采用预设方式对所述岔口对应的多个道路分支进行排序，包括：将行驶方向左侧的道路分支进行逆时针排序，将行驶方向右侧的道路分支进行顺时针排序；所述通过语音方式提示与所述导航路线信息匹配的道路分支的序号，包括：所述通过语音方式提示与所述导航路线信息匹配的道路分支的方位和序号。这样设置的好处在于，当道路分支很多时，如5条或更多，能够先根据方位将道路分支分为两类，然后再进行排序，防止用户因数错序号而驶错道路。此外，左侧采用逆时针，右侧采用顺时针的好处在于，以距离用户视线方向最近的道路分支为起点进行排序，可在一定程度上减少用户调整视线的幅度，方便用户数出正确的道路分支。

在一些实施例中，在将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例之前，可包括询问用户是否增大岔口的显示比例以及增加序数提醒。例如，弹出文字提示或播放语音提示“前面岔口较多，是否提高显示精度，以及让导航声音增加序数提醒？”，然后可根据用户的手动输入或语音输入确定询问反馈，根据询问反馈对显示及导航声音进行调整。

在一些实施例中，在所述将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例之前，还包括：通过摄像头拍摄车辆前方的实景图像；将所述实景图像映射到导航地图的背景中，以使所述实景图像中的第一道路的图像与所述导航地图中的第二道路的图像相交叠，所述第一道路与所述第二道路对应同一条实体道路。这样设置的好处在于，导航地图中仅包含用线条、阴影或色块表示的道路及建筑物等示意图，与用户眼睛看到的路面和实体参照物的差距较大，且导航地图中的信息都是预先采集的，实时的路况并无法显示，不方便用户确定正确的道路分支，而本申请实施例将实景图像映射到导航地图的背景中，使导航画面更加贴近用户眼睛看到的事物场景，更加容易确定出正确的道路分支。具体的，对于移动终端来说，一般在导航时会被放置在车内的支架上，此时可通过移动终端的后置摄像头拍摄车辆前方的实景图像；也可通过行车记录仪的摄像头拍摄车辆前方的实景图像，例如，移动终端与行车记录仪建立有线或无线连接，移动终端向行车记录仪发送图像拍摄指令，行车记录仪根据图像拍摄指令采集车辆前方的实景图像并反馈给移动终端；还可在车辆上增加摄像头来代替前文的行车记录仪。对于车辆来说，可通过上述的行车记录仪拍摄方式或者增加摄像头拍摄方式。在获取到实景图像之后，将实景图像中的道路进行识别，并将识别出的道路与导航地图中的道路进行一一匹配，将匹配成功的实景图像中的第一道路的图像与导航地图中的第二道路的图像进行对准及叠加，从而实现将实景图像映射到导航地图的背景中。可选的，可设置实景图像的透明度，以避免实景图像对导航地图的前景信息造成过多干扰，例如透明度为50％。

进一步的，在所述将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例的同时，还包括：在所述实景图像中的与所述导航路线信息匹配的道路分支上显示驾驶指示图标。这样设置的好处在于，方便用户在实景图像中找到正确的道路分支，并参照实景图像和自己眼睛看到的实际场景快速找到正确的道路分支。其中，驾驶指示图标例如可以是箭头图标。

进一步的，所述通过摄像头拍摄车辆前方的实景图像，包括：获取历史行驶记录；若根据所述历史行驶记录判断出用户曾经驶入所述岔口的错误道路分支，则通过摄像头拍摄车辆前方的实景图像。这样设置的好处在于，可根据用户的历史驾驶记录确定是否通过摄像头拍摄实景图像，可以在保证用户选择正确道路的概率的前提下减少计算量、节省功耗以及提升导航效率。可以理解的是，若用户曾经在当前岔口驶入错误道路分支，说明用户未成功判断出正确的道路分支，可通过显示实景图像的方式辅助用户选择正确的道路分支；而当用户以前在当前岔口均能够驶入正确的道路分支，那么说明用户不借助实景图像也能够选择正确，此时可不必采集实景图像。此外，若根据历史行驶记录判断出用户曾经多次驾驶到当前岔口，也可对驶入错误道路分支的次数进行统计，当累计次数达到预设次数阈值(如3次)时，通过摄像头拍摄车辆前方的实景图像。

在一些实施例中，所述将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例，包括：获取车辆的行驶速度；根据所述行驶速度确定目标显示比例；将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至所述目标显示比例。这样设置的好处在于，可根据行驶速度动态调整目标显示比例，当速度较快时，用户需要快速选择正确的道路分支，用户思考和判断的时间比较短，所以可以将目标显示比例设置得大一些，方便用户进行快速正确的选择。示例性的，目标显示比例与行驶速度成正比。

进一步的，目标显示比例还可与道路分支的数量有关。目标显示比例与行驶速度以及道路分支数量的具体关系本申请不做限定。例如，设目标显示比例为S，行驶速度为V，道路分支数量为N，可以有S＝aV+bN+k,其中，a为第一预设系数，b为第二预设系数，k为第三预设系数，这三个预设系数可根据实际需求进行设置，本申请实施例不做限定。

图4为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤401、获取导航路线信息。

步骤402、基于导航路线信息判断待行驶路段是否出现岔口，若是，则执行步骤403；否则，重复执行步骤402。

步骤403、判断岔口对应的道路分支数量是否达到预设阈值，若是，则执行步骤404；否则，返回执行步骤402。

步骤404、获取车辆的行驶速度，根据行驶速度确定目标显示比例，将岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例。

步骤405、将行驶方向左侧的道路分支进行逆时针排序，将行驶方向右侧的道路分支进行顺时针排序。

步骤406、通过语音方式提示与导航路线信息匹配的道路分支的序号。

本申请实施例提供的导航方法，在判断出用户即将行驶到道路分支较多的岔口时，根据行驶速度确定岔口在导航地图中的放大显示比例，并对多条道路分支进行排序，通过语音方式提醒用户正确的道路分支的序号，方便用户快速找到并驶入正确的道路。

图5为本申请实施例提供的又一种导航方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤501、获取导航路线信息。

步骤502、基于导航路线信息判断待行驶路段是否出现岔口，若是，则执行步骤503；否则，重复执行步骤502。

步骤503、判断岔口对应的道路分支数量是否达到预设阈值，若是，则执行步骤504；否则，返回执行步骤502。

步骤504、获取车辆的行驶速度，根据行驶速度和道路分支数量确定目标显示比例，将岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例。

步骤505、获取历史行驶记录。

步骤506、判断用户是否曾经驶入岔口的错误道路分支，若是，则执行步骤507；否则，执行步骤508。

步骤507、通过摄像头拍摄车辆前方的实景图像，并将实景图像映射到导航地图的背景中，执行步骤508。

其中，所述实景图像中的第一道路的图像与所述导航地图中的第二道路的图像相交叠，所述第一道路与所述第二道路对应同一条实体道路。

步骤508、将行驶方向左侧的道路分支进行逆时针排序，将行驶方向右侧的道路分支进行顺时针排序。

步骤509、通过语音方式提示与导航路线信息匹配的道路分支的序号。

本申请实施例提供的导航方法，当根据行驶记录判断出用户曾经驶入错误的道路分支时，获取车辆前方的实景图像，并将实景图像映射到导航地图的背景中，能够辅助用户根据真实场景快速选择正确的道路分支，使导航功能更加完善，更加智能。

图6为本申请实施例提供的导航装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在移动终端中或车辆中，可通过执行导航方法来进行导航。如图6所示，该装置包括：

岔口检测模块601，用于基于导航路线信息检测到待行驶路段出现岔口；

数量判断模块602，用于判断所述岔口对应的道路分支数量是否达到预设阈值，其中，所述预设阈值大于或等于3；

显示调整模块603，用于在所述道路分支数量达到所述预设阈值时，将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例。

本申请实施例中提供的导航装置，基于导航路线信息检测到待行驶路段出现岔口，而该岔口对应的道路分支数量达到预设阈值(大于或等于3)，则增大岔口在导航地图中的显示比例。通过采用上述技术方案，可以在用户即将遇到包含多个道路分支的岔口时，提高导航地图的显示精度，完善导航功能，方便用户找到并驶入正确的道路。

可选的，该装置还包括：

排序模块，用于在所述将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例的同时，采用预设方式对所述岔口对应的多个道路分支进行排序；

语音提示模块，用于通过语音方式提示与所述导航路线信息匹配的道路分支的序号。

可选的，所述采用预设方式对所述岔口对应的多个道路分支进行排序，包括：

将行驶方向左侧的道路分支进行逆时针排序，将行驶方向右侧的道路分支进行顺时针排序；

所述通过语音方式提示与所述导航路线信息匹配的道路分支的序号，包括：

所述通过语音方式提示与所述导航路线信息匹配的道路分支的方位和序号。

可选的，该装置还包括：

实景图像拍摄模块，用于在所述将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例之前，通过摄像头拍摄车辆前方的实景图像；

背景映射模块，用于将所述实景图像映射到导航地图的背景中，以使所述实景图像中的第一道路的图像与所述导航地图中的第二道路的图像相交叠，所述第一道路与所述第二道路对应同一条实体道路。

可选的，该装置还包括：

指示图标显示模块，用于在所述将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例的同时，在所述实景图像中的与所述导航路线信息匹配的道路分支上显示驾驶指示图标。

可选的，所述通过摄像头拍摄车辆前方的实景图像，包括：

获取历史行驶记录；

若根据所述历史行驶记录判断出用户曾经驶入所述岔口的错误道路分支，则通过摄像头拍摄车辆前方的实景图像。

可选的，所述将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例，包括：

获取车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度确定目标显示比例；

将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至所述目标显示比例。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行导航方法，该方法包括：

基于导航路线信息检测到待行驶路段出现岔口；

判断所述岔口对应的道路分支数量是否达到预设阈值，其中，所述预设阈值大于或等于3；

若达到，则将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的导航操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的导航方法中的相关操作。

本申请实施例提供了一种移动终端，该移动终端中可集成本申请实施例提供的导航装置。图7为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。移动终端700可以包括：存储器701，处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702运行的计算机程序，所述处理器702执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的导航方法。

本申请实施例提供的移动终端，可以在用户即将遇到包含多个道路分支的岔口时，提高导航地图的显示精度，完善导航功能，方便用户找到并驶入正确的道路。

图8为本申请实施例提供的另一种移动终端的结构示意图，该移动终端可以包括：壳体(图中未示出)、存储器801、中央处理器(central processing unit，CPU)802(又称处理器，以下简称CPU)、电路板(图中未示出)和电源电路(图中未示出)。所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部；所述CPU802和所述存储器801设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述移动终端的各个电路或器件供电；所述存储器801，用于存储可执行程序代码；所述CPU802通过读取所述存储器801中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的计算机程序，以实现以下步骤：

基于导航路线信息检测到待行驶路段出现岔口；

判断所述岔口对应的道路分支数量是否达到预设阈值，其中，所述预设阈值大于或等于3；

若达到，则将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例。

所述移动终端还包括：外设接口803、RF(Radio Frequency，射频)电路805、音频电路806、扬声器811、电源管理芯片808、输入/输出(I/O)子系统809、其他输入/控制设备810、触摸屏812、其他输入/控制设备810以及外部端口804，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线807来通信。

应该理解的是，图示移动终端800仅仅是移动终端的一个范例，并且移动终端800可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面就本实施例提供的用于导航的移动终端进行详细的描述，该移动终端以手机为例。

存储器801，所述存储器801可以被CPU802、外设接口803等访问，所述存储器801可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

外设接口803，所述外设接口803可以将设备的输入和输出外设连接到CPU802和存储器801。

I/O子系统809，所述I/O子系统809可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏812和其他输入/控制设备810，连接到外设接口803。I/O子系统809可以包括显示控制器8091和用于控制其他输入/控制设备810的一个或多个输入控制器8092。其中，一个或多个输入控制器8092从其他输入/控制设备810接收电信号或者向其他输入/控制设备810发送电信号，其他输入/控制设备810可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器8092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。

触摸屏812，所述触摸屏812是用户移动终端与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。

I/O子系统809中的显示控制器8091从触摸屏812接收电信号或者向触摸屏812发送电信号。触摸屏812检测触摸屏上的接触，显示控制器8091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏812上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏812上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。

RF电路805，主要用于建立手机与无线网络(即网络侧)的通信，实现手机与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。具体地，RF电路805接收并发送RF信号，RF信号也称为电磁信号，RF电路805将电信号转换为电磁信号或将电磁信号转换为电信号，并且通过该电磁信号与通信网络以及其他设备进行通信。RF电路805可以包括用于执行这些功能的已知电路，其包括但不限于天线系统、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC(COder-DECoder，编译码器)芯片组、用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)等等。

音频电路806，主要用于从外设接口803接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器811。

扬声器811，用于将手机通过RF电路805从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。

电源管理芯片808，用于为CPU802、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。

上述实施例中提供的导航装置、存储介质及移动终端可执行本申请任意实施例所提供的导航方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的导航方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

基于导航路线信息检测到待行驶路段出现岔口；

判断所述岔口对应的道路分支数量是否达到预设阈值，其中，所述预设阈值大于或等于3；

若达到，则将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例的同时，还包括：

采用预设方式对所述岔口对应的多个道路分支进行排序；

通过语音方式提示与所述导航路线信息匹配的道路分支的序号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预设方式对所述岔口对应的多个道路分支进行排序，包括：

将行驶方向左侧的道路分支进行逆时针排序，将行驶方向右侧的道路分支进行顺时针排序；

所述通过语音方式提示与所述导航路线信息匹配的道路分支的序号，包括：

所述通过语音方式提示与所述导航路线信息匹配的道路分支的方位和序号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例之前，还包括：

通过摄像头拍摄车辆前方的实景图像；

将所述实景图像映射到导航地图的背景中，以使所述实景图像中的第一道路的图像与所述导航地图中的第二道路的图像相交叠，所述第一道路与所述第二道路对应同一条实体道路。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例的同时，还包括：

在所述实景图像中的与所述导航路线信息匹配的道路分支上显示驾驶指示图标。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头拍摄车辆前方的实景图像，包括：

获取历史行驶记录；

若根据所述历史行驶记录判断出用户曾经驶入所述岔口的错误道路分支，则通过摄像头拍摄车辆前方的实景图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例，包括：

获取车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度确定目标显示比例；

将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至所述目标显示比例。

8.一种导航装置，其特征在于，包括：

岔口检测模块，用于基于导航路线信息检测到待行驶路段出现岔口；

数量判断模块，用于判断所述岔口对应的道路分支数量是否达到预设阈值，其中，所述预设阈值大于或等于3；

显示调整模块，用于在所述道路分支数量达到所述预设阈值时，将所述岔口在导航地图中的显示比例增大至目标显示比例。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的导航方法。

10.一种移动终端，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一所述的导航方法。