CN103874905A

CN103874905A - 导航装置

Info

Publication number: CN103874905A
Application number: CN201280050526.XA
Authority: CN
Inventors: 松尾茂; 中原崇
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2012-10-01
Publication date: 2014-06-18
Also published as: US20140278088A1; JP2013088176A; EP2767801A1; JP5726706B2; WO2013054667A1

Abstract

使作为广域地图画面中的子画面被显示的放大地图高速且任意地移动。导航装置具备：地图显示单元，其显示表示广域地图的广域地图画面，并且将表示放大了广域地图的一部分区域的局部放大地图的放大地图画面，在一部分区域的显示位置与广域地图画面重叠显示；速度计算单元，其计算关于放大地图画面的移动的速度；放大地图生成单元，其根据将广域地图放大后得到的详细地图的矢量数据，生成将广域地图中的包含一部分区域的规定区域放大的放大地图；和选择单元，其在关于移动的速度为基准速度以上时，选择广域地图的一部分区域作为局部放大地图，在关于移动的速度不到基准速度时，在放大地图中选择与一部分区域对应的区域作为局部放大地图。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及能够使在广域地图画面上的一部分中显示的详细画面任意移动的导航装置。

背景技术

已知在广域地图显示画面中显示子画面，在该子画面中显示该显示位置的放大后的详细地图的装置（例如，参考专利文献1）。根据该装置，能够使上述子画面在显示画面中移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-72233号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述专利文献1中记载的装置，要使子画面的显示位置追踪手指的运动而移动时，子画面移动时子画面的放大地图的显示内容不更新，不能确认移动时的放大地图。从而，为了寻找地图上的目标物而使子画面移动的情况下，需要反复进行移动后使子画面停止来确认显示内容，如果未显示目标物则在再次移动子画面的位置并停止后，在子画面的显示内容更新后再次确认这样的操作。从而，存在不能使子画面流畅地移动至移动目标的问题。

用于解决课题的方案

本发明第一方面所述的导航装置的特征在于，包括：地图显示单元，其显示表示广域地图的广域地图画面，并且将表示放大了广域地图的一部分区域的局部放大地图的放大地图画面，在一部分区域的显示位置与广域地图画面重叠显示；速度计算单元，其计算关于放大地图画面的移动的速度；放大地图生成单元，其根据将广域地图放大后得到的详细地图的矢量数据，生成将广域地图中的包含一部分区域的规定区域放大的放大地图；和选择单元，其在关于移动的速度为基准速度以上时，选择广域地图的一部分区域作为局部放大地图，在关于移动的速度不到基准速度时，在放大地图中选择与一部分区域对应的区域作为局部放大地图。

根据本发明，子画面以超过规定速度的速度移动时，将广域地图的图像放大显示，所以能够在确认子画面中显示的放大地图的范围的同时使子画面移动。因为广域地图的图像的放大处理与矢量地图生成处理相比能够高速处理，所以能够实现子画面的高速移动。此外，子画面接近目标场所，其移动速度小于规定值时，显示用能够显示详细信息的矢量地图生成的图像，所以能够进行目标物的确认。根据该方法，能够使子画面的显示位置流畅地移动到目标场所。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的导航装置的功能性结构的图。

图2是表示子画面移动时的显示例的图。

图3是说明因为显示子画面而在广域地图画面和子画面上均不显示的区域的图。

图4是表示开始子画面的显示时的显示例的图。

图5是表示放大地图显示功能的详情的框图。

图6是显示放大地图的处理流程。

图7是判定子画面的移动速度的阈值的处理流程。

图8是用于使子画面成为任意形状的变形例的功能框图。

图9是用于使子画面成为任意形状的变形例的处理流程。

图10是进行使广域地图滚动时的子画面显示的变形例的功能结构图。

图11是进行使广域地图滚动时的子画面显示的变形例的处理流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一个实施方式的导航装置。

一般的导航装置的画面，显示面积比纸制地图小，因此难以显示详细且广范围的地图。于是，现有技术中采用将显示画面分割为两部分，同时显示广域地图和详细地图的方法。但是，用该方法难以直观地了解详细地图与广域地图的对应关系，此外，存在不能自由变更各自的显示面积的大小的课题。于是，本发明采用在广域地图的显示画面中，在子画面中显示详细地图，能够使该子画面自由且高速地移动到广域地图显示画面中的任意位置的方法。该导航装置是能够追踪上述显示画面上安装的触摸面板等检测到的手指的高速运动而变更上述子画面的显示位置的装置。由此，易于直观地了解广域地图画面与详细画面的位置关系，并且能够使子画面的位置自由且高速地移动，所以能够在任意的地点变更广域地图和详细地图的显示。此处，广域地图指的是在显示画面中显示的地图，表示比显示画面内的子画面中显示的详细地图的比例尺更广域的比例尺的状态。

图1表示用于实施本发明的导航装置的功能结构图。导航装置5在表示广域地图的广域地图显示画面（广域地图画面）中，显示表示该广域地图中的一部分区域的详细的局部放大地图的放大地图画面作为子画面，该子画面能够在广域地图的显示画面（广域地图画面）中任意地移动，由以下的结构组成。具有由矢量数据表现的广域地图数据40、利用该数据生成地图的广域地图生成处理部50、将该生成结果保存为栅格数据的广域地图生成缓存60、合成广域地图与详细地图的显示的重叠处理部70、保存该合成结果的帧缓存80、根据该帧缓存80的数据在显示画面中显示后述的广域地图画面95和子画面97的显示处理部90，作为用于显示广域地图的结构。

显示子画面的情况下，子画面高速移动时，放大地图生成处理部101的矢量生成处理可能跟不上子画面的移动。于是，本发明中，子画面比规定速度更高速地移动的情况下，通过将广域地图生成缓存60生成的栅格地图放大来显示，使子画面能够追踪手指的运动。为此，放大地图显示处理部10由检测触摸面板等传感器探测到的操作是移动放大地图的放大地图画面移动检测处理部20、根据该检测结果利用由矢量数据构成的详细地图数据30生成放大地图的放大地图生成处理部101、将广域地图生成缓存60的一部分栅格图像放大的栅格图像放大处理部102、计算放大地图画面移动检测处理部20检测到的子画面移动时的子画面的移动速度的速度计算处理部103、根据上述速度计算处理部103的结果选择放大地图生成处理部101生成的详细地图和栅格图像放大处理部102放大的地图的选择处理部104构成。

图2是在显示广域地图的广域地图画面95中的一部分区域的显示位置，与广域地图画面95重叠显示的子画面（放大地图画面）97的显示例。用户通过移动与子画面97接触的手指96而使手指96的接触位置在广域地图画面95中变化时，子画面97追踪该手指96的运动而移动。放大地图画面移动检测处理部20检测该子画面97的移动。在高速移动时的子画面97-1中显示广域地图生成缓存60的栅格图像的放大图。之后，在移动速度减缓的子画面97-2中显示放大地图生成处理部101生成的详细的地图。

在广域地图画面中显示子画面时，产生在子画面和广域地图画面双方均不显示的区域。图3是用于说明广域地图画面95中存在不显示的部分的图，是从截面观察画面的图。实际上子画面97不是浮起的，此处为了强调不显示的部分，使其为子画面97浮起的图。产生不显示的区域的理由是，因为子画面的比例尺是比广域地图画面更详细的比例尺，所以在子画面97中能够显示的地图区域与子画面的后方的广域地图画面95表示的广域地图区域产生不同。提高子画面的详细度时（广域地图与详细地图的比例尺的差增大时），不显示的区域增加。结果，看不到子画面的移动目标的周边，子画面的移动目标难以确定。于是，为了快速发现子画面97的移动目标即目标位置，本发明中，在子画面97的移动速度为规定的速度以下且子画面97的移动停止之前，从广域地图生成缓存60的栅格图像的放大地图切换为生成详细地图数据30的矢量数据的地图。由此，需要使子画面97高速移动时，由通过栅格图像放大处理放大的广域地图的图像的显示明确表示放大地图的显示范围，子画面97的移动速度减缓时在子画面97中显示详细信息，能够易于发现子画面97的移动目标。

图4是开始放大地图的显示时的操作例。显示放大地图之前，如图4（a）所示，画面上的操作按钮98的显示成为“放大图开”（“放大图开ON”），用手指96触摸该处。接着，触摸要显示放大地图的场所时，如图4（b）所示，在该场所显示该场所的子画面97，操作按钮98的显示变更为“放大图关”（“放大图OFF”）。此时，放大地图生成处理部101开始生成放大地图。到该生成结束为止要耗费时间的情况下，栅格图像放大处理部102将广域地图生成缓存60内的该场所的图像放大显示，之后，放大地图生成处理部101的生成结束时，如图4（c）所示，切换为该生成图像。由此，缩短了从操作开始直到显示放大地图为止的时间，操作效率提高。使子画面97的显示结束的情况下，触摸操作按钮98的“放大图关”。

图5表示放大地图显示处理部10的详细的功能结构图。放大地图区域管理处理部105对显示画面内的位置与地理坐标的对应进行管理。地理坐标指的是例如纬度经度、地图的网格编号和该网格内的XY坐标这样，唯一地确定地理上的点的坐标。放大地图画面移动检测处理部20将放大地图的显示开始位置和放大地图画面的移动量用地理坐标输出。移动量例如是以1/30秒间隔检测手指96的运动，将该1/30秒之间的手指96的移动量变换为地理坐标。因为将以广域地图生成处理部50生成的广域地图的比例尺显示的地理坐标的范围除以显示画面的像素数时，能够求出每一像素的地理坐标间隔，所以通过对手指96移动的像素数乘以上述每一像素的地理坐标间隔能够求出移动量。

放大地图生成处理部101对放大地图区域管理处理部105输出的地理坐标的放大地图利用详细地图数据30的矢量数据，按照放大率设定处理部35设定的放大率106生成放大地图。也可以将该生成的数据作为栅格数据保存到放大地图生成缓存109中。选择处理部104选择由放大地图生成处理部101生成的放大地图数据时，可以用选择处理部104直接选择该放大地图数据，也可以如后所述，用选择处理部104选择生成缓存109中保存的栅格数据。以下说明中，按放大地图生成处理部101生成的放大地图数据作为栅格数据保存在放大地图生成缓存109中的情况进行说明。优选上述放大地图生成缓存109的大小是包括上述子画面97的显示范围并大于子画面97的显示范围，并且与将显示画面尺寸以下的规定区域放大的放大地图的数据量对应的大小。这是因为子画面97的移动速度在规定速度以下时上述放大地图生成处理部开始放大地图的生成，所以进行该生成处理期间子画面97也持续移动。从而开始生成时和子画面97停止时的位置偏离。需要包括该偏离的范围在放大地图生成缓存109中生成放大地图。但是，放大地图生成缓存109过大时，生成处理时间变长，所以可能在子画面97停止前生成不能结束。

放大地图画面显示区域溢出检测处理部107和放大地图画面位置管理处理部108检测子画面97的显示开始时和移动后的结果，该子画面97中显示的区域是否从放大地图生成缓存109中生成的放大地图的区域（上述规定区域）溢出。该区域判定也使用地理坐标进行。即，如果子画面97移动后的区域（广域地图的一部分区域变更后的区域）包含在放大地图生成缓存109中生成的地理坐标的区域中，则能够判定溢出为“无”。如果检测到溢出，则放大地图生成处理部101开始该区域的放大地图的生成，在该生成期间中，栅格图像放大处理部102从广域地图生成缓存60中读取该区域的栅格数据并进行放大处理，保存到栅格放大缓存110中。用选择处理部104选择其结果，在重叠处理部70中作为子画面97与表示广域地图的广域地图画面95进行合成处理并在显示画面中显示。该状态为图4（b）。之后，放大地图生成处理部101的生成结束后，选择处理部104选择放大地图生成缓存109的数据，向重叠处理部70输出。该状态为图4（c）。此外，子画面97移动时，速度计算处理部103通过将手指96的1/30秒单位的移动距离除以1/30秒，求出子画面97移动速度。结果，比基准速度1040快的情况下，选择处理部104选择栅格放大缓存110的图像（图2的97-1的状态），其以外的情况下选择放大地图生成缓存109的图像（图2的97-2的状态）并向重叠处理部70输出。

图6是上述动作的流程。首先，按下广域地图画面95中显示的操作按钮98的“放大图开”，等待直至放大地图的显示开始（步骤S100）。接着，对子画面97的位置和放大地图生成缓存109内的放大地图的范围进行比较，放大地图画面显示区域溢出检测处理部107和放大地图画面位置管理处理部108判定移动后的子画面（放大地图画面）97表示的将广域地图的一部分区域放大的局部放大地图，是否包含在放大地图生成缓存109生成的放大地图的区域（规定区域）中（步骤S110）。结果，检测到要显示的局部放大地图（将变更后的一部分区域放大的局部放大地图）包含在放大地图生成缓存内生成的放大地图的区域（规定区域）中的情况下（步骤S120中的是（Yes）），处理前进至步骤S150。用选择单元104，从放大地图生成缓存109中读取（选择）将变更后的一部分区域放大的局部放大地图的图像，用重叠处理部70进行与广域地图合成（步骤S150）。检测到将变更后的一部分区域放大的局部放大地图不包含在上述规定区域中的情况下（步骤S120的否（No）），从广域地图生成缓存60中读取广域地图内的该场所的部分（变更后的一部分区域）的图像，选择处理部104选择用栅格图像放大处理部102放大后的图像，将其作为局部放大图像。通过用重叠处理部70将该局部放大图像在广域地图上重叠而进行合成处理（步骤S130）。即，在广域地图画面上重叠地显示放大地图画面。与该处理并行，用放大地图生成处理部101生成将包括该场所（变更后的一部分区域）的其他规定区域放大的其他放大地图（步骤S140）。

上述生成结束后，用选择单元104从放大地图生成缓存109中读取（选择）该场所的部分地图（上述其他放大地图）的图像的栅格数据。对被读取栅格数据的放大地图用重叠处理部70进行与广域地图重叠而与广域地图合成（步骤S150）。该状态为图4（c）的显示。即，在广域地图画面95上重叠地显示放大地图画面（子画面97）。之后，判定是否通过操作按钮98的操作进行了子画面97的显示结束的操作（步骤S160），如果为否（No），则判定子画面97是否被移动（步骤S170）。该判定以1/30秒单位进行。如果检测到移动，则速度计算处理部103根据移动前的位置和移动后的位置，在速度计算处理部中计算出放大地图画面的移动速度（步骤S180）。结果，判定上述移动速度是否在基准速度1040即阈值以上（步骤S190），如果在阈值以上（基准速度1040以上），则从广域地图生成缓存60中读取该场所的部分地图的图像，将用栅格图像放大处理部102放大后的图像用重叠处理部70与广域地图合成（在广域地图画面上重叠放大地图画面）（步骤S200）后返回步骤S110，如果不到阈值（不到基准速度1040）则保持该状态返回步骤S110。

图7是表示子画面97从高速变为低速的情况和从低速变为高速的情况下变更移动速度的基准速度1040的方法的流程。子画面97以基准速度1040附近的速度移动时，设想频繁地反复比该阈值高、低的速度。这样的情况下，子画面97的显示交替地反复栅格放大缓存110的图像（图2的97-1）和放大地图生成缓存109的图像（图2的97-2），显示画面闪烁，显示变得不清楚。于是，使移动速度从低于基准速度1040变为高于基准速度1040（上升）时使用的第一阈值，和从高于基准速度1040变为低于基准速度1040（下降）时使用的第二阈值不同，抑制显示画面的闪烁。该图7的处理在图6的步骤S190前进行处理。首先，对之前的（1/30秒前的）移动速度与本次的移动速度进行比较。本次不比之前慢的情况下（步骤S315），以第一阈值作为基准速度1040（步骤S320）。本次比之前慢的情况下（步骤S310），以比第一阈值小10%程度的第二阈值作为基准速度1040（步骤S320）。

本实施方式的导航装置5包括：显示处理部90，其显示表示广域地图的广域地图画面95，并且将表示对广域地图的一部分区域放大后的地图的子画面（放大地图画面）97，在该一部分区域的显示位置与广域地图画面95重叠地在显示画面中显示；速度计算处理部103，其计算放大地图画面95的移动速度；放大地图生成处理部101，其根据将广域地图放大后得到的详细地图数据30，生成将包含上述一部分区域的规定区域放大的放大地图；选择处理部104，在移动速度为基准速度1040以上时，选择基于上述一部分区域的栅格数据的地图作为子画面97表示的地图，在移动速度不到基准速度1040时，在上述放大地图中，选择基于与上述一部分区域对应的区域的栅格数据的地图作为子画面97表示的地图。从而，能够使子画面97自由并且高速地向广域地图画面95中的规定区域内的任意位置移动。

本实施方式的导航装置5，优选还包括检测子画面97移动后的上述一部分区域不包含在上述规定区域中的放大地图画面显示区域溢出检测处理部107和放大地图画面位置管理处理部108。子画面97的移动速度不到基准速度1040时、且放大地图画面显示区域溢出检测处理部107和放大地图画面位置管理处理部108检测到上述一部分区域不包含在上述规定区域中的情况下，到放大地图生成处理部101生成将包含变更后的上述一部分区域的其他规定区域放大的其他放大地图为止的此期间，选择处理部104选择基于上述一部分区域的栅格数据的地图作为子画面97表示的地图。从而，能够使子画面97自由并且高速地向广域地图画面95中的任意位置移动。

本实施方式的导航装置5中，优选移动速度大于基准速度1040时的基准速度1040为第一阈值，移动速度小于基准速度1040时的基准速度1040为小于第一阈值的第二阈值。由此，能够防止子画面97的显示交替地反复栅格放大缓存110的图像（图2的97-1）和放大地图生成缓存109的图像（图2的97-2）而使显示画面变得不清楚。

本实施方式的导航装置5，优选还包括放大地图画面移动检测处理部20，其在用户接触子画面97并使该接触位置在广域地图画面95中变化时，检测子画面97的移动。用速度计算处理部103计算的移动速度，是用放大地图画面移动检测处理部20检测出子画面97的移动时的子画面97的移动速度。从而，能够使子画面97自由并且高速地向广域地图画面95中的任意位置移动。

---变形例---

（1）图8表示对子画面97的形状不是以矩形而是以任意形状显示的方法。重叠处理部70按照掩模图案（mask pattern）111中记录的位模式（bit pattern）剪切显示放大地图生成缓存109的内容。该例中，例如用1表现掩模图案111的斜线部分的形状，用0表现圆的内侧。这样，1的部分选择广域地图生成缓存60的数据，0的部分选择放大地图生成缓存109的数据，显示为子画面97。

图9表示图8的处理的流程。首先，从掩模图案111中读取1个字（此处设想为32比特）（步骤S400）。掩模图案111是1个像素为1比特的结构，所以读取32个像素的数据。接着，使读取的掩模图案111的数据向左侧移动1比特（步骤S405）。结果，最左侧的1比特作为进位比特被移出，能够判定该比特是1还是0（步骤S410）。结果，如果为0则从放大地图生成缓存109中读取显示的1个像素（步骤S415），如果为1则从广域地图生成缓存60中读取显示的1个像素（步骤S420）。接着，将读取的该数据写入帧缓存80内的放大地图107的区域（步骤S425）。之后，更新广域地图生成缓存60的读取地址（步骤S430），更新放大地图生成缓存109的读取地址（步骤S435），进行帧缓存80的写入地址的更新（步骤S440）。掩模图案111的1个字的所有移动处理结束后（步骤S445），更新掩模图案111的读取地址（步骤S450）。反复以上的处理直至所有像素的处理结束（步骤S455）。如果选择处理部104选择了栅格放大缓存110，则图9中的步骤S415和步骤S435将放大地图生成缓存109改为放大缓存110。根据该方式，能够通过变更掩模图案111的图案形状，自由地变更子画面97的形状。

变形例（1）的导航装置5中，能够使子画面97的形状成为不限于矩形的任意形状。

（2）图10表示使作为底层的广域地图滚动（Scroll）时的子画面97的处理的功能结构。该情况下，也进行根据广域地图的滚动速度的不同，对子画面97的显示切换放大地图生成缓存109的数据和广域地图生成缓存60的数据的处理。由此，在广域地图高速地滚动时也能够显示放大地图。图10的结构是将图5的放大地图画面移动检测处理部20改为广域地图画面移动检测处理部25的结构。该广域地图画面移动检测处理部25，在进行了使广域地图滚动的操作时，用其广域地图生成处理部50生成使广域地图移动了使其滚动的距离的地图。广域地图的滚动操作方法例如有在保持用手指接触广域地图画面的状态下移动手指的方法。

图11表示图10的结构的处理流程。例如以1/30秒单位判定是否存在广域地图的滚动操作（步骤S500）。如果存在滚动操作，则以显示位置移动手指的运动量的方式生成广域地图，将结果保存到广域地图生成缓存60。此时，滚动前的图像中在滚动后也显示的部分，通过在广域地图生成缓存60内移动其滚动量而进行复制处理，对不足部分补足进行生成，与进行整面生成相比能够减少处理时间。从而，滚动的移动量越少补足部分越少，因此能够高速处理，相反滚动量越大（高速滚动）生成处理时间越长。因此，进行高速滚动时需要减少子画面的生成处理，减少整体的处理负荷。

广域地图画面95中显示的广域地图因滚动而移动，从而，广域地图画面变化。广域地图画面中显示的放大地图画面（子画面97）在广域地图画面中的位置不变，但因为广域地图画面变化，所以放大地图画面表示的局部放大地图中放大的广域地图的一部分区域随着广域地图的移动而变更。此时的放大地图画面的移动量与滚动量一致，放大地图画面的移动速度与滚动速度一致。

接着，根据广域地图的移动前的位置和移动后的位置，用速度计算处理部103计算放大地图画面的移动速度（步骤S510）。判定上述速度是否在基准速度1040的值（阈值）以上（步骤S520）。如果在阈值以上（基准速度1040以上），则从广域地图生成缓存60中读取该场所的部分地图的图像，对用栅格图像放大处理部102放大后的图像用重叠处理部70与广域地图合成（在广域地图画面上重叠放大地图画面）。由此，能够在广域地图高速滚动时，消除放大地图的矢量地图生成处理，所以能够减少整体的处理负荷。

另一方面，滚动速度不到阈值的情况下，判定要在子画面中显示的局部放大地图（将变更后的一部分区域放大的局部放大地图）是否包含在放大地图生成缓存109内生成的放大地图的区域（规定区域）中（步骤S530和S540），如果包含，则用选择部104从放大地图生成缓存109中读取（选择）将变更后的一部分区域放大的局部放大地图的图像。通过用重叠处理部70将该局部放大地图的图像在广域地图上重叠而进行合成处理（步骤S550）。即，在广域地图画面上重叠显示放大地图画面。如果不包含，则从广域地图生成缓存60中读取广域地图内的该场所的部分（变更后的一部分区域）的图像，选择处理部104选择用栅格图像放大处理部102放大后的图像，将其作为局部放大图像。通过将该局部放大图像用重叠处理部70在广域地图上重叠而与广域地图合成（步骤S570）。此外，与该处理并行地用放大地图生成处理部101生成将包含该场所（变更后的一部分区域）的其他规定区域放大的其他放大地图（其他详细地图）（步骤S580）。上述生成处理结束后，从放大地图生成缓存109中读取该场所的部分地图（上述其他详细地图）的图像的栅格数据，通过将被读取栅格数据的详细地图用重叠处理部70在广域地图上重叠而与广域地图合成。

变形例（2）的导航装置5，优选在上述实施方式的导航装置5的结构以外，还包括检测广域地图画面95表示的广域地图因滚动而移动的广域地图画面移动检测处理部25。子画面97的移动因随着滚动引起的广域地图的移动上述一部分区域被变更而产生，速度计算处理部103计算滚动时的滚动速度。从而，能够使子画面97自由并且高速地向广域地图画面95中的任意位置移动。

如上所述，根据本发明，在放大地图高速移动时和使广域地图高速滚动时均能够进行放大地图的显示。

符号说明

5 导航装置

10 放大地图显示处理部

20 放大地图画面移动检测处理部

25 广域地图画面移动检测处理部

30 详细地图数据

35 放大率设定处理部

40 广域地图数据

50 广域地图生成处理部

60 广域地图生成缓存

70 重叠处理部

80 帧缓存

90 显示处理部

95 广域地图画面

97 子画面

101 放大地图生成处理部

102 栅格图像放大处理部

103 速度计算处理部

104 选择处理部

105 放大地图区域管理处理部

106 放大率

107 放大地图画面显示区域溢出检测处理部

108 放大地图画面位置管理处理部

109 放大地图生成缓存

110 栅格图像放大缓存

111 掩模图案

1040 基准速度。

Claims

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

地图显示单元，其显示表示广域地图的广域地图画面，并且将表示放大了所述广域地图的一部分区域的局部放大地图的放大地图画面，在所述一部分区域的显示位置与所述广域地图画面重叠显示；

速度计算单元，其计算关于所述放大地图画面的移动的速度；

放大地图生成单元，其根据将所述广域地图放大后得到的详细地图的矢量数据，生成将所述广域地图中的包含所述一部分区域的规定区域放大的放大地图；和

选择单元，其在关于所述移动的速度为基准速度以上时，选择所述广域地图的所述一部分区域作为所述局部放大地图，在关于所述移动的速度不到所述基准速度时，在所述放大地图中选择与所述一部分区域对应的区域作为所述局部放大地图。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

还包括溢出检测单元，其检测所述放大地图画面移动后的所述一部分区域不包含在所述规定区域中，

在关于所述移动的速度不到所述基准速度时且所述溢出检测单元检测到所述一部分区域不包含在所述规定区域中的情况下，在到所述放大地图生成单元生成将包含变更后的所述一部分区域的其他规定区域放大的其他放大地图为止的期间，所述选择单元选择所述广域地图的变更后的所述一部分区域作为所述局部放大地图。

3.如权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于：

关于所述移动的速度大于所述基准速度时的所述基准速度为第一阈值，

关于所述移动的速度小于所述基准速度时的所述基准速度是小于所述第一阈值的第二阈值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的导航装置，其特征在于：

还包括放大地图画面移动检测单元，其在用户接触所述放大地图画面并使该接触位置在所述广域地图画面中变化时，检测所述放大地图画面的移动，

由所述速度计算单元计算的关于所述移动的速度，是由所述放大地图画面移动检测单元检测出所述放大地图画面移动时的所述放大地图画面的移动速度。

5.如权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于：

还包括广域地图画面移动检测单元，其检测所述广域地图画面表示的所述广域地图因滚动所进行的移动，

所述放大地图画面的移动，因随着所述滚动引起的所述广域地图的移动所述一部分区域被变更而产生，

由所述速度计算单元计算的关于所述移动的速度，是所述滚动时的滚动速度。