CN102200447A - 车辆用充电设施引导装置及引导方法和计算机程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够明确且详细地掌握充电设施在路径上的分布情况的车辆用充电设施引导装置、车辆用充电设施引导方法和计算机程序。该车辆用充电设施引导装置构成为，在液晶显示器(15)上显示导航装置(1)中设定的整个引导路径(52)以及以引导路径上的各个地点为基准而配置的选择框(55)，在接受了使选择框(55)滚动移动的操作的情况下，使选择框(55)沿着引导路径滚动移动，另外，在接受了选择选择框(55)的操作的情况下，放大由选择框(55)包围的区域的地图并显示在液晶显示器(15)上，并且将指定充电设施的位置的充电设施标记(62)重叠在放大的地图上来进行显示。

Description

车辆用充电设施引导装置及引导方法和计算机程序

技术领域

本发明涉及对位于地图上的充电设施进行引导的车辆用充电设施引导装置、车辆用充电设施引导方法和计算机程序。

背景技术

近年来，很多车辆上搭载有对车辆行驶进行引导以使驾驶员能够轻易抵达所希望的目的地的导航装置。在此，所谓的导航装置是指通过GPS接收器等来检测本车辆的当前位置，并通过DVD-ROM和HDD等记录介质或网络来获取与该当前位置对应的地图数据，而能够显示在液晶显示器上的装置。此外，这种导航装置中，也对位于本车辆当前位置周边的设施的种类和位置进行引导，或对相当于用户指定种类的设施的位置或至该设施的路径进行引导。

另外，近年来，除了以发动机为驱动源的汽油车之外，还存在以基于从蓄电池供给的电力而被驱动的电动机作为驱动源的电动汽车、兼用电动机和发动机作为驱动源的混合动力车辆等。

而且，作为对这种电动汽车和混合动力车所具备的蓄电池进行充电的方法，除了利用车辆行驶中在减速时或在下坡路上行驶时产生的电动机的再生电力进行充电的方法、使用基于发动机而被驱动的发电机来进行充电的方法之外，也有在自己家中充电或利用专用充电设施进行充电的方法。另外，这种电动汽车和混合动力车辆，即使在蓄电池满充电的状态下，仅以电动机作为驱动源能够行驶的距离不是很长。

因而，对于行驶中的电动汽车和混合动力车而言，重要的是将其引导至具备能够对蓄电池进行充电的充电设备的充电设施。因此，例如日本专利第4389510号公报中记载了如下技术，即：在已设定有至目的地为止的路径的情况下，获取与位于路径上且利用车辆当前的蓄电池剩余量能够抵达的充电设施相关的信息，在显示车辆周边的地图时，显示车辆的当前位置和所获得的充电设施的位置。

【专利文献1】日本专利第4389510号公报(第3页～第5页、图2)

在上述专利文献1所述的技术中，在行驶中的车辆已接近位于要经过路径上的充电设施时，显示充电设施的位置，因而，用户不能预先掌握是否能在路径上的某个地点进行充电。其结果，例如产生如下问题。

在此，为了利用充电设施对车辆进行充电，需要某种程度的时间(充电等待时间)。从而，例如，配合要休息的时间来经过充电设施、或在路径的中间地点附近经过充电设施等在引导路径上的哪个位置经过充电设施，也就是说，考虑在引导路径的行驶中的哪个时间经过充电设施并选择所经过的充电地点，这对于用户来说很重要。然而，上述专利文献1所述的技术中，虽然能够向用户提供位于引导路径上且利用车辆当前蓄电池的剩余量能够抵达的充电设施，但存在用户不能掌握该设施位于引导路径上的哪个位置，且不能有计划地对蓄电池进行充电的问题。

发明内容

本发明为了解决上述以往的问题而成，其目的是提供一种车辆用充电设施引导装置、车辆用充电设施引导方法和计算机程序，在行驶在至目的地的路径上时，用户能够轻易地设计与在路径上的哪个位置对车载蓄电池进行充电相关的计划。

为实现上述目的，本申请的技术方案1涉及的车辆用充电设施引导装置1的特征在于，具有：设定车辆2的从出发地至目的地的路径52的路径设定单元13、在显示装置15上显示地图的地图显示单元13、将由上述路径设定单元设定的上述路径重叠在上述显示装置所显示的地图上来进行显示的路径显示单元13、将以上述路径上的地点作为基准位置而配置的选择框55与上述路径重叠地显示在上述显示装置上的选择框显示单元13、使由上述选择框显示单元显示的上述选择框的基准位置沿着上述路径移动的选择框移动单元13、对位于由上述选择框包围的上述地图的区域内的充电设施进行引导的充电设施引导单元13。

另外，技术方案2涉及的车辆用充电设施引导装置1在技术方案1所述的车辆用充电设施引导装置中，其特征在于，具有：剩余能量预测单元13，其在车辆2行驶在上述路径上的情况下，针对上述路径上的每个地点，预测对上述车辆的驱动源5供给电力的车载蓄电池3的剩余能量；能量大小设定单元，其基于由上述剩余能量预测单元预测的、成为上述基准位置的地点上的上述车载蓄电池的剩余能量，来设定以上述路径上的地点为基准位置的上述选择框的大小。

另外，技术方案3涉及的车辆用充电设施引导装置1在技术方案1所述的车辆用充电设施引导装置中，其特征在于，具有设施数量大小设定单元，该单元基于成为该基准位置的地点的周边上的充电设施的分布情况，来设定以上述路径上的地点为基准位置的上述选择框55的大小。

另外，技术方案4涉及的车辆用充电设施引导装置1在技术方案1至3中任一项所述的车辆用充电设施引导装置中，其特征在于，具有：行驶判定单元13，其在车辆2行驶在上述路径52上的情况下，判定对向上述车辆的驱动源5供给电力的车载蓄电池3不进行充电的情况下上述车辆是否能够抵达目的地；中转地点预测单元13，其在车辆行驶在上述路径上的情况下，将上述车载蓄电池的剩余能量变为规定值的地点预测为中转地点；初始位置设定单元13，其在由上述行驶判定单元13判定为对上述车载蓄电池不进行充电的情况下上述车辆能够行驶到目的地的情况下，将上述目的地设定为上述选择框的基准位置的初始位置，并且在由上述行驶判定单元判定为对上述车载蓄电池不进行充电的情况下上述车辆不能行驶到目的地的情况下，将上述中转地点设定为上述选择框的基准位置的初始位置。

另外，技术方案5涉及的车辆用充电设施引导装置1在技术方案1至4中任一项所述的车辆用充电设施引导装置中，其特征在于，具有极限地点预测单元13，该单元在车辆2行驶在上述路径52上的情况下，将对向上述车辆的驱动源5供给电力的车载蓄电池3不进行充电的情况下上述车辆能够行驶的路径上的地点、且距上述目的地最近的地点预测为行驶极限地点，上述选择框移动单元13在上述选择框55的基准位置从上述行驶极限地点向目的地侧移动了的情况下，将上述选择框的基准位置移动至上述行驶极限地点。

另外，技术方案6涉及的车辆用充电设施引导装置1在技术方案1至5中任一项所述的车辆用充电设施引导装置中，其特征在于，具有判定在由上述选择框55包围的上述地图的区域内是否存在充电设施的充电设施判定单元13，上述选择框移动单元13在通过上述充电设施判定单元判定为在由上述选择框包围的上述地图的区域内不存在充电设施的情况下，使上述选择框的基准位置移动至由上述选择框包围的上述地图的区域内包含充电设施的位置。

另外，技术方案7涉及的车辆用充电设施引导装置1在技术方案1至6中任一项所述的车辆用充电设施引导装置中，其特征在于，上述充电设施引导单元13，在上述显示装置15上放大显示由上述选择框55包围的上述地图的区域，并且将指定充电设施的位置的标记62重叠在地图上来进行显示。

另外，技术方案8涉及的车辆用充电设施引导方法的特征在于，具有：设定车辆2的从出发地至目的地的路径52的路径设定步骤；在显示装置15上显示地图的地图显示步骤；将由上述路径设定步骤设定的上述路径重叠在上述显示装置所显示的地图上来进行显示的路径显示步骤；将以上述路径上的地点作为基准位置而配置的选择框55与上述路径重叠地显示在上述显示装置上的选择框显示步骤；使由上述选择框显示步骤显示的上述选择框的基准位置沿着上述路径移动的选择框移动步骤；对位于由上述选择框包围的上述地图的区域内的充电设施进行引导的充电设施引导步骤。

此外，技术方案9涉及的计算机程序，安装在计算机上，其特征在于，执行如下功能：设定车辆2的从出发地至目的地的路径52的路径设定功能；在显示装置15上显示地图的地图显示功能；将由上述路径设定功能设定的上述路径重叠在上述显示装置所显示的地图上来进行显示的路径显示功能；将以上述路径上的地点作为基准位置而配置的选择框55与上述路径重叠地显示在上述显示装置上的选择框显示功能；使由上述选择框显示功能显示的上述选择框的基准位置沿着上述路径移动的选择框移动功能；对位于由上述选择框包围的上述地图的区域内的充电设施进行引导的充电设施引导功能。

根据具有上述构成的技术方案1所述的车辆用充电设施引导装置，由于使用沿着路径移动的选择框来引导位于路径周边的充电设施，因此在行驶至目的地的路径上时，用户能够轻易地设计与在路径上的哪个位置对车载蓄电池进行充电相关的计划。

另外，根据技术方案2所述的车辆用充电设施引导装置，由于在车辆行驶在路径上的情况下，基于路径上的地点上的车载蓄电池的剩余能量，改变以该地点作为基准位置的选择框的大小，因此能够对位于基于车辆能够行驶范围的范围内的充电设施进行引导。从而，对用户来说能够仅挑选有用的充电设施来进行引导。

另外，根据技术方案3所述的车辆用充电设施引导装置，由于基于成为基准位置的地点的周边的充电设施的分布情况来改变选择框的大小，因此能够基于充电设施的分布密度和数量等来改变选择框的大小。其结果，例如，在充电设施密集的地区，能够抑制引导超过所需数量以上的充电设施的情况，在充电设施分布稀疏的地区，在选择用户所经过的充电设施的基础上，能够对所需的最低限度数量的充电设施进行引导。

另外，根据技术方案4所述的车辆用充电设施引导装置，由于在判定为对车载蓄电池不进行充电的情况下车辆不能行驶至目的地的情况下，将车载蓄电池的剩余能量变为规定值的中转地点设为选择框的初始位置，因此能够最初将预想的用户进行充电的区域中的充电设施的信息提供给用户。从而，能够减轻用户的操作负担。另外，当判定为对车载蓄电池不进行充电的情况下车辆仍能够行驶至目的地的情况下，将目的地设定为选择框的基准地点的初始位置，因此，用户能够通过人眼掌握对车载蓄电池不进行充电的情况下车辆能够行驶至目的地的情况。

另外，根据技术方案5所述的车辆用充电设施引导装置，由于在车辆行驶在引导路径上的情况下，在使选择框的基准位置从车辆能够行驶的行驶极限地点向目的地侧移动的情况下，将选择框的基准位置移动至行驶极限地点，因此不会对利用当前的车载蓄电池的剩余能量不能行驶范围的充电设施进行引导，对用户来说能够仅挑选有用的充电设施来进行引导。

另外，根据技术方案6所述的车辆用充电设施引导装置，由于在判定为由选择框包围的地图的区域内没有充电设施的情况下，将选择框的基准位置移动至由选择框包围的地图的区域内存在充电设施的位置，因此可以省略对用户来说无需引导的区域的引导。另外，能够减轻用户的操作负担。

另外，根据技术方案7所述的车辆用充电设施引导装置，能够适当地引导在路径周边存在的充电设施的详细位置和充电设施的分布状况。

另外，根据技术方案8所述的车辆用充电设施引导方法，由于使用沿着路径移动的选择框来引导位于路径周边的充电设施，因此在行驶至目的地的路径上时，用户能够轻易地设计与在路径上的哪个位置对车载蓄电池进行充电相关的计划。

另外，根据技术方案9所述的计算机程序，由于使用沿着路径移动的选择框来引导位于路径周边的充电设施，因此在行驶至目的地的路径上时，用户能够轻易地设计与在路径上的哪个位置对车载蓄电池进行充电相关的计划。

附图说明

图1是作为车载机搭载有本实施方式涉及的导航装置的车辆以及充电设施的简要构成图。

图2是表示本实施方式涉及的导航装置的框图。

图3是表示设施数据中特别是相当于充电设施的设施的设施数据的一例的图。

图4是本实施方式涉及的充电设施引导处理程序的流程图。

图5是表示液晶显示器上显示的充电设施引导画面的一例的图。

图6是表示液晶显示器上显示的放大充电设施引导画面的一例的图。

图7是表示在使选择框滚动移动的情况下基于蓄电池剩余量的选择框大小的变形例的图。

图8是表示在使选择框滚动移动的情况下基于充电设施分布密度的选择框大小的变形例的图。

图9是在充电设施引导画面中使选择框滚动移动的情况下的图。

图10是表示基于行驶极限地点的选择框的滚动移动的图。

图11是表示基于不存在充电设施的区域的选择框的滚动移动的图。

图12是表示液晶显示器上显示的充电设施引导画面的变形例的图。

其中附图标记说明如下：

1导航装置，2车辆，3蓄电池，5驱动电机，13导航ECU，15液晶显示器，41CPU，42RAM，43ROM，51充电设施引导画面，52引导路径，55选择框，61放大充电设施引导画面，62充电设施标记。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明将本发明涉及的车辆用充电设施引导装置具体化为导航装置的一实施方式。

首先，使用图1说明作为车载机搭载有本实施方式涉及的导航装置1的车辆2、具备对车辆2搭载的蓄电池3进行充电的充电设备的充电设施4。图1是作为车载机搭载有本实施方式涉及的导航装置1的车辆2以及充电设施4的简要构成图。

车辆2具备蓄存电能并将所蓄存的电能供给到车辆2的蓄电池3、通过从蓄电池3供给的电能而被驱动的驱动电机5，是一种能够从外部电源对蓄电池3进行充电的车辆。而且，作为能够从外部电源对蓄电池3进行充电的车辆，虽然有仅以电动机作为驱动源的电动汽车、以及兼用电动机和发动机作为驱动源的插电式混合动力车，但在以下说明的本实施方式中使用电动汽车。另外，驱动电机5在发动机需要制动时以及制动停止时作为再生制动器发挥作用，将车辆惯性能量作为电能再生，并能够对蓄电池3进行充电。

另外，充电设施4是具备通过电线而与车辆2上设置的充电连接器6相连接来对蓄电池3进行充电的充电设备的设施。此外，作为充电设施，有在自己家进行充电的充电设施、在商业设施的停车场进行充电的充电设施、以及专用的充电站等。

下面，使用图2说明本实施方式涉及的导航装置1的构成，图2是表示本实施方式涉及的导航装置1的框图。

图2所示的本实施方式涉及的导航装置1的构成包括：检测车辆2当前位置的当前位置检测部11、存储有各种数据的数据存储部12、基于所输入的信息进行各种运算处理的导航ECU13、接受来自用户的操作的操作部14、对用户显示车辆周边的地图和所设定的引导路径的液晶显示器15、输出与路径引导相关的声音向导的扬声器16、对作为存储程序的存储介质的DVD进行读取的DVD驱动器17、与探测中心或VICS中心等信息中心之间进行通信的通信模块18。另外，对包含搭载在车辆2上的蓄电池3和驱动电机5在内的整个车辆2进行控制的电子控制单元即车辆控制ECU19可双向通信地连接在导航装置1上。

以下，按顺序说明构成导航装置1的各构成要素。

当前位置检测部11由GPS21、车速传感器22、转向传感器23、陀螺传感器(gyro sensor)24等构成，并能够检测当前车辆的位置、方位、车辆的行驶速度、当前时间等。在此，特别是车速传感器22是用于检测车辆2的移动距离和车速的传感器，并产生与车辆2的驱动轮的旋转对应的脉冲，并将脉冲信号输出到导航ECU13。而且，导航ECU13通过统计所产生的脉冲数量来算出驱动轮的转速和移动距离。此外，导航装置1无需具备上述所有的5种传感器，导航装置1也可以构成为仅具备这些传感器中的一种或几种传感器。

此外，数据存储部12具备外部存储器和作为存储介质的硬盘(未图示)、和用于读出硬盘上存储的地图信息DB31和规定程序等并将规定数据写在硬盘上的驱动器即记录头(未图示)。

在此，地图信息DB31是例如存储有以下数据的存储单元，即：与道路(连接道路：link)相关的道路数据32、与分支点相关的分支数据33、与设施相关的设施数据34、用于显示地图的地图显示数据、与各交叉点相关的交叉点数据、用于探索路径的探索数据、用于检索地点的检索数据等。

在此，作为设施数据34，在导航装置1中存储与出发地、目的地、成为引导对象等的设施相关的信息。上述信息例如相当于与下述设施相关的信息，所述设施为能够对蓄电池3进行充电的充电设施4；酒店、旅馆等住宿设施；大型购物中心(shopping mall)、超市、购物中心等商业设施；主题公园、竞技中心(game center)等娱乐设施；饭店、酒吧、小酒馆等饮食设施；公共停车场等停车设施等。另外，设施数据34由每个设施的设施识别符即设施编号、设施名称、设施种类、设施的位置坐标等构成。在此，图3是表示设施数据34中特别是相当于充电设施的设施的设施数据34的一例的图。如图3所示，作为充电设施的设施数据34，除了设施编号、设施名称、设施种类、设施的位置坐标之外，也存储有营业时间和充电费用。例如，作为位于坐标(x3，y3)的充电设施的○×站表示营业时间为8:00～21:00，充电费用为20日元/kwh。

而且，导航ECU13如下所述基于设施数据34对位于引导路径上的充电设施4进行引导。

另一方面，导航ECU(电子控制单元：electronic control unit)13是对导航装置1整体进行控制的电子控制单元，从而在已选择了目的地的情况下，进行导航装置1的以下处理，即：基于存储在地图信息DB31中的道路数据来设定从出发地(当前位置或自己家)至目的地为止的路径的路径设定处理；将地图显示在液晶显示器15上的地图显示处理；将路径重叠在液晶显示器15上所显示的地图上来进行显示的路径显示处理；将以所显示路径上的地点作为基准位置而配置的选择框重叠在路径上而显示在液晶显示器15上的选择框显示处理；使选择框沿着路径移动的选择框移动处理；对位于由选择框包围的地图的区域内的充电设施4进行引导的充电设施引导处理等。而且，导航ECU13具备作为运算装置和控制装置的CPU41、在CPU41进行各种运算处理时作为工作存储器使用并存储探索路径时的路径数据等的RAM42、除了控制用程序外还记录有充电设施引导处理程序(图4)等的ROM43、存储从ROM43读出的程序的闪速存储器44等内部存储装置。

操作部14在输入作为行驶开始地点的出发地和作为行驶结束地点的目的地时等被操作，且由各种按键、按钮等多个操作开关(未图示)构成。而且，导航ECU13基于通过按下各个开关等而输出的开关信号进行控制以便执行对应的各种动作。此外，操作部14也可以由设置在液晶显示器15前面的触摸面板构成。另外，在将引导路径周边的充电设施的分布与引导路径的整体图合并显示在液晶显示器15上时，或后述使选择框滚动时或选择时也操作该操作部14。

另外，在液晶显示器15上显示包含道路的地图图像、交通信息、操作引导、操作菜单、按键向导、从出发地至目的地为止的行驶预定路径、沿着行驶预定路径的引导信息、新闻、天气预报、时间、邮件、电视节目等。另外，在满足了规定条件时，在液晶显示器15上也显示引导路径的整体图和后述的选择框，此外，也显示位于由选择框包围的地图的区域内的充电设施的引导。

此外，扬声器16基于来自导航ECU13的指示，输出对沿着行驶预定路径的行驶进行引导的声音向导和交通信息的引导。

另外，DVD驱动器17是能够读取存储在DVD或CD等存储介质上的数据的驱动器。而且，基于所读取的数据，进行地图信息DB31的更新等。

另外，通信模块18是用于接收从交通信息中心发送的由道路堵塞信息、管控信息、交通事故信息等各种信息组成的交通信息的通信装置，例如相当于手机或DCM。所述交通信息中心例如是VICS(注册商标：Vehicle Information and Communication System：车辆信息与通信系统)中心或探测中心等。

然后，基于图4说明具有上述构成的导航装置1中的CPU41所执行的充电设施引导处理程序。图4是本实施方式涉及的充电设施引导处理程序的流程图。在此，充电设施引导处理程序是在车辆2的ACC接通时被执行，并对位于导航装置1中所设定的引导路径周边的充电设施4进行引导的程序。此外，以下图4中由流程图所示的程序存储在导航装置1所具备的RAM42或ROM43中，并由CPU41执行。

首先，充电设施引导处理程序中，在步骤(以下简称为S)1中，CPU41判定是否对引导路径周边的充电设施4进行引导。此外，在本实施方式中，当(a)在导航装置1中设定有引导路径时、(b)用户在操作部14中进行了规定操作时、(c)在判定为不从外部电源对蓄电池3进行充电的情况下车辆2以驱动电机5作为驱动源不能行驶到目的地时，CPU41判定为应对引导路径周边的充电设施进行引导。另外，从车辆控制ECU19获取当前的蓄电池3的剩余量，并考虑至目的地为止的距离、燃料经济性、行驶中被充电的再生能量等，来判定不从外部电源对蓄电池3进行充电且车辆2以驱动电机5作为驱动源是否能够行驶到目的地。

然后，在S2中，CPU41获取当前导航装置1中所设定的引导路径。

随后，在S3中，CPU41将基准位置(也就是选择框55的中心)的初始位置设定为充电设施引导画面51上所显示的选择框的初始位置。以下，使用图5和图6说明充电设施引导画面51。

充电设施引导画面51在后述S5中显示在液晶显示器15上，且是对引导路径周边的充电设施进行引导的引导画面。如图5所示，在充电设施引导画面51上显示周边地图以及当前导航装置1中所设定的整个引导路径52。此外，在充电设施引导画面51上，表示车辆当前位置的当前位置标记53、表示目的地位置的目的地标记54以及选择框55分别与地图重叠地显示。在此，选择框55具有长方形形状，选择框55的基准位置即中心点位于引导路径52上。另外，选择框55内还显示车辆抵达成为选择框55的基准位置(也就是选择框55的中心)的地点时的蓄电池3的预计剩余量。而且，如后所述地选择框55基于用户的操作，基准位置沿着引导路径52移动。另外，在基于用户的操作来选择选择框55的情况下，由选择框55包围的地图的区域进行放大后的放大充电设施引导画面61显示在液晶显示器15上。图6是表示放大充电设施引导画面61的图。

如图6所示，在放大充电设施引导画面61上显示选择框55内的被放大的地图，并且与地图重叠地显示指定充电设施的位置的充电设施标记62。从而，用户通过视觉辩认放大充电设施引导画面61，而能够掌握充电设施在引导路径52周边是怎么分布的。另外，如果选择所显示的充电设施标记62，则能够获得该充电设施的详细信息(设施名、营业时间、距当前所在位置的所需时间、充电费用)，或能够将该充电设施设定在经过路上。

而且，CPU41在上述S3中通过以下的(A)～(C)处理来设定选择框55的初始位置。

(A)首先，CPU41在车辆行驶经过引导路径时，判定不从外部电源对蓄电池3进行充电的情况下以驱动电机5作为驱动源是否能够行驶到目的地。此外，与上述S1相同，从车辆控制ECU19获取当前的蓄电池3的剩余量，并考虑距目的地的距离、燃料经济性、行驶中被充电的再生能量等来判定不从外部电源对蓄电池3进行充电的情况下以驱动电机5作为驱动源是否能够行驶到目的地。

(B)而且，当判定为不从外部电源对蓄电池3进行充电的情况下以驱动电机5作为驱动源能够行驶到目的地时，CPU41将目的地设定为选择框55的基准位置的初始位置。其结果，将选择框55设定在以目的地为中心的位置上。

(C)另一方面，当判定为不从外部电源对蓄电池3进行充电的情况下以驱动电机5作为驱动源不能行驶到目的地时，CPU41在车辆2行驶在引导路径上的情况下，将蓄电池3的剩余能量变为规定值(例如满充电的50％)的地点作为中转地点来进行预测。此外，从车辆控制ECU19获取当前蓄电池3的剩余量，并考虑燃料经济性、行驶中被充电的再生能量等来对中转地点进行预测。而且，将中转地点设定为选择框55的基准位置的初始位置。其结果，将选择框55设定在以中转地点为中心的位置上。

以下，在S4中，CPU41设定在充电设施引导画面51上显示的选择框的初始大小。

具体而言，CPU41基于上述S4中的蓄电池3的剩余能量来设定选择框55的初始大小。具体而言，执行以下的(D)、(E)处理

(D)首先，CPU41在车辆行驶在引导路径上的情况下，预测在抵达基于上述S3中所设定的选择框55的基准位置的初始位置的地点(在目的地被设定为选择框55的基准位置的初始位置时，为目的地、在中转地点被设定为选择框55的基准位置的初始位置时，为中转地点，在以下称作初始地点)时的蓄电池3的剩余能量。此外，从车辆控制ECU19获取当前的蓄电池3的剩余量，并考虑距初始地点的距离、燃料经济性、行驶中被充电的再生能量等来预测抵达初始地点时的蓄电池3的剩余量。

(E)然后，CPU41基于所预测的初始地点的蓄电池3的剩余能量来设定选择框55的初始大小。具体而言，初始地点的蓄电池3的剩余能量越多，将选择框5的大小设定得越大。例如，通过初始地点的蓄电池3的剩余能量来计算能够行驶的距离，并以所计算出的距离成为选择框55的对角线长度的二分之一的方式，设定选择框55的初始大小。

此外，CPU41也可以基于在上述S4中成为选择框55的基准位置的地点(选择框的基准位置被设置的地点：the point where the referencepoint of the frame is allocated)周边中的充电设施的分布情况来设定选择框55的初始大小。具体而言，执行以下的(F)、(G)处理。

(F)CPU41从地图信息DB31获取位于上述S3中设定的成为选择框55的基准位置的地点周边的充电设施的位置信息。

(G)然后，CPU41设定选择框55的临时大小并获得临时大小内的设施的数量，且以位于由基准位置设定在成为初始位置的地点上的选择框55包围的地图区域内的充电设施的数量成为规定个数(例如5～10个地点)的方式改变临时大小。然后将位于由选择框55包围的地图区域内的充电设施的数量成为规定个数(例如5～10个地点)时的临时大小设定为选择框55的初始大小。其结果，充电设施密集的区域被设定为选择框55的初始位置的场合与充电设施分布稀疏的区域被设定为选择框55的初始位置的场合相比，能够将选择框55的初始大小设定为较小。

此外，也可以替代上述(G)的处理，执行下述(H)的处理。

(H)CPU41按照距成为选择框55的基准位置的地点的距离近的顺序获得规定数量(例如5～10个地点)的设施的位置，并将包含所获得的所有设施的大小设定为选择框55的初始大小。

以下，在S5中，CPU41在液晶显示器15上显示上述充电设施引导画面51(图5)。充电设施引导画面51如上所述，将引导路径52和选择框55分别重叠在地图上来进行显示。此外，采用上述S4中设定的初始大小在上述S3中设定的初始位置上显示选择框55。

然后，在S6中，CPU41判定操作部14是否接受了使选择框55沿着引导路径滚动移动的滚动操作。具体而言，在用户用手指拖拽在充电设施引导画面51上显示的选择框55时，判定为接受了滚动操作。

然后，在判定为接受了使选择框55沿着引导路径滚动移动的滚动操作的情况下(S6：是)，进入S7。与此相对，在判定为未接受使选择框55沿着引导路径滚动移动的滚动操作的情况下(S6：否)，进入S9。

在S7中，CPU41基于所接受的操作，使选择框55沿着引导路径滚动移动。具体而言，在接受了朝向目的地标记54的方向拖拽选择框55的操作的情况下，选择框55的基准位置(选择框的中心)沿着引导路径向目的地标记54的方向移动，与此相伴，选择框55也沿着引导路径52向目的地标记54的方向滚动移动。另外，在接受了朝向当前位置标记53的方向拖拽选择框55的操作时，选择框55的基准位置(选择框的中心)沿着引导路径向当前位置标记53的方向移动，与此相伴，选择框55也沿着引导路径52向当前位置标记53的方向滚动移动。此外，在S8中，CPU41随着选择框55滚动移动来改变选择框55的大小。

在此，在上述S8中，CPU41在上述S4中基于蓄电池3的剩余能量来设定了选择框55的初始大小的情况下，基于成为位于引导路径上的选择框55的基准位置(选择框55的中心)的地点上的蓄电池3的剩余能量来变更选择框55的大小。在此，图7是表示基于使选择框55滚动移动的情况下的蓄电池3的剩余能量来改变选择框55的大小的示例的图。在图7所示的例子中，在车辆行驶在引导路径52上的情况下，抵达位于引导路径52上的地点A时的蓄电池3的剩余能量为满充电的60％，抵达地点B时的蓄电池3的剩余能量为满充电的50％。在此情况下，在使选择框55的位置从以地点A为基准位置的位置向以地点B为基准位置的位置滚动移动的情况下，选择框55的大小被变更为更小。与此相对，在使选择框55的位置从以地点B为基准位置的位置向以地点A为基准位置的位置滚动移动的情况下，选择框55的大小被变更为更大。例如，以利用该地点的蓄电池3的剩余能量能够行驶的距离成为选择框55的对角线的长度L的二分之一的方式变更选择框55的大小。

另一方面，在基于充电设施的分布情况来设定选择框55的初始大小的情况下，基于成为位于引导路径上的选择框55的基准位置的地点的周边中的充电设施的分布情况来改变选择框55的大小。在此，图8是表示基于使选择框55滚动移动的情况下的充电设施的分布情况的选择框55的大小的变形例的图。在图8所示例子中，在车辆行驶在引导路径55上的情况下，位于引导路径52上的地点C周边的充电设施65的分布密度高，地点D周边的充电设施65的分布密度低。在此情况下，在使选择框55的位置从以地点C为基准位置的位置向以地点D为基准位置的位置滚动移动的情况下，选择框55的大小被变更为更大。与此相对，在使选择框55的位置从以地点D为基准位置的位置向以地点C为基准位置的位置滚动移动的情况下，选择框55的大小被变更为更小。例如，以位于由选择框55包围的地图区域内的充电设施65的数量成为规定数量(5～10地点)的方式变更选择框55的大小。

例如，图9是表示在选择框55的基准位置从初始位置滚动移动至目的地的情况下的充电设施引导画面51的图。此外，在图9所示的例子中，表示基于蓄电池3的剩余能量来变更选择框55的大小的例子。如图9所示，在充电设施引导画面51上所显示的选择框55的大小随着滚动移动而逐渐变小，在基准位置成为目的地的时刻，选择框55的大小成为基于抵达目的地时的蓄电池3的剩余能量即30％的大小。

另外，在上述S7和S8中，CPU41在选择框55的基准位置从行驶极限地点向目的地侧滚动移动的情况下，使选择框55的基准位置自动地滚动移动至行驶极限地点。在此，所谓的行驶极限地点是在车辆行驶在引导路径上时，不对蓄电池3进行充电的情况下车辆能够行驶的引导路径上的地点，而且是距目的地最近的地点。例如，如图10所示，在预测当车辆抵达地点X时，预计蓄电池3的剩余能量变为能够使驱动电机5驱动的下限值(例如，蓄电池容量的30％)的情况下，地点X成为行驶极限地点。从而，在选择框55的基准位置从地点X向目的地侧滚动移动的情况下，选择框55的基准位置自动地滚动移动至地点X。

另外，在上述S7和S8中，CPU41在选择框55滚动移动至不存在充电设施的区域的情况下，使选择框55自动地滚动移动至存在充电设施的区域。具体而言，判定在由选择框55包围的地图区域内是否存在充电设施，并在判定为在由选择框55包围的地图区域内不存在充电设施的情况下，使选择框55的基准位置自动地滚动移动至由选择框55包围的地图区域内包含充电设施的位置。例如，举例说明下述状况，即：如图11所示，在使选择框55的基准位置从基于地点Y的位置向目的地侧移动的情况下，在由选择框55包围的地图区域内不存在充电设施65，在使选择框55的基准位置从基于地点Z的位置向出发地侧移动的情况下，在由选择框55包围的地图区域内不存在充电设施65。在图11所示状况中，在选择框55的基准位置从地点Y向目的地侧滚动移动的情况下，选择框55的基准位置自动地滚动移动至地点Y，在选择框55的基准位置从地点Z向出发地侧滚动移动的情况下，选择框55的基准位置自动地滚动移动至地点Z。

此外，在选择框55的基准位置从地点Y向目的地侧滚动移动的情况下，也可以使选择框55的基准位置跳跃至地点Z。从而，从用户角度来说，无需显示不需要引导的区域就能够进行引导。

此外，在基于位于由选择框55包围的地图区域内的充电设施的数量来变更选择框55的大小的情况下，判定在使选择框55滚动移动后的距基准位置规定距离的范围内是否存在设施，不存在的情况下，使选择框55进一步滚动，直至满足距基准位置规定距离内存在设施的条件。

然后，在上述S9中，CPU41判定操作部14中是否接受了选择选择框55的操作。具体而言，在用户用手指点击了在充电设施引导画面51上所显示的选择框55内的区域的情况下，判定为接受了选择选择框55的操作。

然后，在判定为接受了选择选择框55的操作的情况下(S9：是)，进入S11。与此相对，在判定为没有接受选择选择框55的操作的情况下(S9：否)，进入S10。

在S10中，CPU41判定操作部14中是否接受了返回到画面的操作。具体而言，在用户操作了预先配置在画面上或边框部上的“返回按钮”时，判定为接受了返回到画面的操作。

然后，在判定为接受了返回到画面的操作的情况下(S10：是)，在液晶显示器15上显示车辆的当前位置周边的地图图像，并结束该充电设施引导处理程序。与此相对，在判定为没有接受返回到画面的操作的情况下(S10：否)，返回S6。

在S11中，CPU41对由选择框55包围的区域的地图进行放大并显示在液晶显示器15上。此外，在S12中，CPU41将指定充电设施的位置的充电设施标记62重叠在放大的地图上来进行显示。其结果，在液晶显示器15上显示上述的放大充电设施引导画面61(图6)。

以下，在S13中，CPU41判定操作部14中是否接受了对在放大充电设施引导画面61上所显示的充电设施标记62进行选择的操作。具体而言，在用户用手指点击在充电设施引导画面51上所显示的充电设施标记62的情况下，判定为接受了选择充电设施标记62的操作。

然后，在判定为接受了选择充电设施标记62的操作的情况下(S1：是)，进入S15。与此相对，在判定为没有接受选择充电设施标记62的操作的情况下(S13：否)，进入S14。

在S14中，CPU41判定操作部14是否接受了返回到画面的操作。

然后，在判定为接受了返回到画面的操作的情况下(S14：是)，返回到S5，在液晶显示器15上显示充电设施引导画面51。与此相对，在判定为没有接受返回到画面的操作的情况下(S14：否)，返回到S13。

另一方面，在S15中，CPU41在液晶显示器15上显示与所选择的充电设施标记62对应的充电设施相关的信息。作为所显示的信息，例如有设施名称、抵达设施所需的时间、营业时间、充电费用等。此外，也可以在经过路上设定与所选择的充电设施标记62对应的充电设施。然后，进入S16。

在S16中，CPU41判定操作部14中是否接受了返回到画面的操作。

然后，在判定为接受了返回到画面的操作的情况下(S16：是)，返回到S11，在液晶显示器15上显示放大充电设施引导画面61。与此相对，在判定为没有接受返回到画面的操作的情况下(S16：否)，继续在液晶显示器15上显示与所选择的充电设施标记62对应的充电设施相关的信息。

如上详细所述，本实施方式涉及的导航装置1、由导航装置1进行的车辆用充电设施引导方法和由导航装置1执行的计算机程序中，在液晶显示器15上显示导航装置1中所设定的整个引导路径52、和以引导路径上的地点为基准位置来进行配置的选择框55(S5)，在接受了使选择框55滚动移动的操作的情况下，使选择框55的基准位置沿着引导路径滚动移动(S7，S8)，在接受了选择选择框55的操作的情况下，放大由选择框55包围的区域的地图并显示在液晶显示器15上，并将指定充电设施的位置的充电设施标记62重叠在放大的地图上来进行显示(S11，S12)，因此，能够明确且详细地掌握充电设施在引导路径上的分布状况。其结果，在引导路径上行驶时，能够设计适合的蓄电池的充电计划。

另外，由于在车辆行驶在引导路径上的情况下，基于引导路径上的各个地点的蓄电池3的剩余能量来改变以该地点为基准位置的选择框55的大小(S8)，因此，能够对位于基于车辆能够行驶范围的范围内的充电设施进行引导。从而，用户能够仅选择有用的充电设施来进行引导。

另外，基于成为基准位置的地点的周边的充电设施的分布情况来改变选择框55的大小(S8)，因此，能够基于充电设施的分布密度和数量等来变更选择框55的大小。其结果，例如在充电设施密集的区域中，能够抑制对超过所需数量以上的充电设施进行引导，在充电设施分布稀疏的区域中，在选择用户经过的充电设施的基础上，能够对所需的最低限度数量的充电设施进行引导。

另外，由于在车辆行驶在引导路径上的情况下，将蓄电池3的剩余能量变为规定值的中转地点设为选择框55的基准位置的初始位置(S3)，因此，能够最初将预想的用户进行充电的区域中的充电设施的信息提供给用户。从而，能够减轻用户的操作负担。

另外，由于在车辆行驶在引导路径上的情况下，在选择框55的基准位置从车辆能够行驶的极限地点向目的地侧移动了的情况下，选择框的基准位置移动至行驶极限地点，因此对用户来说能够仅选择有用的充电设施来进行引导。

另外，由于在判定为由选择框55包围的地图区域内不存在充电设施的情况下，将选择框的基准位置移动至由选择框55包围的地图区域内存在充电设施的位置，因此，对用户来说可以省略对不需要引导的区域进行引导。另外，能够减轻用户的操作负担。

另外，在选择了选择框55的情况下所显示的放大充电设施引导画面61上，放大显示充电设施引导画面51内的由选择框55包围的地图区域，并将指定充电设施的位置的充电设施标记62重叠在地图上来进行显示，因此，能够适当地引导存在于引导路径周边的充电设施的详细位置和充电设施的分布情况。

此外，本发明并不局限于上述实施方式限定的范围，不言而喻，在不脱离本发明主旨的范围内，能够进行各种改进、变形。

例如，在本实施方式中，对将导航装置1搭载在仅以基于从蓄电池3供给的电能而被驱动的驱动电机5作为驱动源来行驶的电动汽车上的例子进行说明，但只要是具备能够从充电设施对蓄电池进行充电的构成的车辆，也可以为其他车辆。例如，也可以将导航装置1搭载在插电式混合动力车上。此外，虽然插电式混合动力车即使以发动机作为驱动源也能够行驶，但由于希望尽可能以驱动电机作为驱动源来行驶，因此，本申请的发明为对插电式混合动力车也非常有效的发明。

另外，虽然本实施方式构成为，当在液晶显示器15上显示充电设施引导画面51的状态下选择选择框55时，能够将液晶显示器15的显示画面切换为放大充电设施引导画面61，但也可以构成为，能够同时显示充电设施引导画面51和放大充电设施引导画面61。例如，也可以如图12所示，在液晶显示器15的左上部分的显示区域上显示充电设施引导画面51，在除此之外的部分显示放大充电设施引导画面61。其结果，用户无需切换画面，就能够进行选择框55的滚动操作和获取位于选择框55内的充电设施的位置信息。

另外，虽然本实施方式在充电设施引导画面51上在一个画面显示整个引导路径52，但也可以构成为仅显示引导路径52的一部分。在此情况下，构成为通过使画面滚动来显示整个引导路径52。

另外，本实施方式中，充电设施引导画面51上所显示的选择框55的形状为长方形，但也可以为其他形状(圆形等)。

Claims (9)

1.一种车辆用充电设施引导装置，其特征在于，具有：

路径设定单元，其设定车辆的从出发地至目的地的路径；

地图显示单元，其在显示装置上显示地图；

路径显示单元，其将由上述路径设定单元设定的上述路径重叠在上述显示装置所显示的地图上来进行显示；

选择框显示单元，其将以上述路径上的地点作为基准位置而配置的选择框与上述路径重叠地显示在上述显示装置上；

选择框移动单元，其使由上述选择框显示单元显示的上述选择框的基准位置沿着上述路径移动；

充电设施引导单元，其对位于由上述选择框包围的上述地图的区域内的充电设施进行引导。

2.根据权利要求1所述的车辆用充电设施引导装置，其特征在于，具有：

剩余能量预测单元，其在车辆行驶于上述路径上的情况下，针对上述路径上的每个地点，预测向上述车辆的驱动源供给电力的车载蓄电池的剩余能量；

能量大小设定单元，其基于由上述剩余能量预测单元预测的、成为上述基准位置的地点上的上述车载蓄电池的剩余能量，来设定以上述路径上的地点为基准位置的上述选择框的大小。

3.根据权利要求1所述的车辆用充电设施引导装置，其特征在于，具有设施数量大小设定单元，该单元基于成为该基准位置的地点的周边上的充电设施的分布情况，来设定以上述路径上的地点为基准位置的上述选择框的大小。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用充电设施引导装置，其特征在于，具有：

行驶判定单元，其在车辆行驶在上述路径上的情况下，判定在对向上述车辆的驱动源供给电力的车载蓄电池不进行充电的情况下上述车辆是否能够抵达目的地；

中转地点预测单元，其在车辆行驶在上述路径上的情况下，将上述车载蓄电池的剩余能量变为规定值的地点预测为中转地点；

初始位置设定单元，其在由上述行驶判定单元判定为对上述车载蓄电池不进行充电的情况下上述车辆能够行驶到目的地的情况下，将上述目的地设定为上述选择框的基准位置的初始位置，并且在由上述行驶判定单元判定为对上述车载蓄电池不进行充电的情况下上述车辆不能行驶到目的地的情况下，将上述中转地点设定为上述选择框的基准位置的初始位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用充电设施引导装置，其特征在于，

具有极限地点预测单元，该单元在车辆行驶在上述路径上的情况下，将对向上述车辆的驱动源供给电力的车载蓄电池不进行充电的情况下上述车辆能够行驶的路径上的地点、且距上述目的地最近的地点预测为行驶极限地点，

上述选择框移动单元，在上述选择框的基准位置从上述行驶极限地点向目的地侧移动了的情况下，将上述选择框的基准位置移动至上述行驶极限地点。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用充电设施引导装置，其特征在于，

具有判定在由上述选择框包围的上述地图的区域内是否存在充电设施的充电设施判定单元，

上述选择框移动单元，在通过上述充电设施判定单元判定为在由上述选择框包围的上述地图的区域内不存在充电设施的情况下，将上述选择框的基准位置移动至由上述选择框包围的上述地图的区域内包含充电设施的位置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用充电设施引导装置，其特征在于，上述充电设施引导单元，在上述显示装置上放大显示由上述选择框包围的上述地图的区域，并且将指定充电设施的位置的标记重叠在地图上来进行显示。

8.一种车辆用充电设施引导方法，其特征在于，具有：

设定车辆的从出发地至目的地的路径的路径设定步骤；

在显示装置上显示地图的地图显示步骤；

将由上述路径设定步骤设定的上述路径重叠在上述显示装置所显示的地图上来进行显示的路径显示步骤；

将以上述路径上的地点作为基准位置而配置的选择框与上述路径重叠地显示在上述显示装置上的选择框显示步骤；

使由上述选择框显示步骤显示的上述选择框的基准位置沿着上述路径移动的选择框移动步骤；

对位于由上述选择框包围的上述地图的区域内的充电设施进行引导的充电设施引导步骤。

9.一种计算机程序，安装在计算机上，其特征在于，执行如下功能：

设定车辆的从出发地至目的地的路径的路径设定功能；

在显示装置上显示地图的地图显示功能；

将由上述路径设定功能设定的上述路径重叠在上述显示装置所显示的地图上来进行显示的路径显示功能；

将以上述路径上的地点作为基准位置而配置的选择框与上述路径重叠地显示在上述显示装置上的选择框显示功能；

使由上述选择框显示功能显示的上述选择框的基准位置沿着上述路径移动的选择框移动功能；

对位于由上述选择框包围的上述地图的区域内的充电设施进行引导的充电设施引导功能。

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