JP4389510B2 - 狭域無線通信用車載端末 - Google Patents

Description

本発明は、路側機と狭域無線通信（ＤＳＲＣ；Dedicated Short-Range Communication）を行う狭域無線通信用の車載端末に関する。

携帯電話機などの無線通信回線を介して情報センターから有料道路上の給油施設の位置情報を入手し、モニターに表示して乗員に提供する車両用施設案内装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
特開平０９−３２５０４４号公報

しかしながら、上述した従来の車両用施設案内装置は、乗員の操作によって給油施設の有無とその位置情報を入手し、モニターに表示するものであるから、乗員が車両の燃料残量が少ないことに気付いていないと給油施設情報の入手操作を行わず、走行途中で燃料切れになることが避けられないという問題がある。

車種ごとの燃料残量またはバッテリ残量に対する走行可能距離に関するテーブルを有する路側機と狭域無線通信（ＤＳＲＣ；Dedicated Short-Range Communication）を行って種々の情報を入手し、車両の乗員に提供する狭域無線通信用車載端末において、目的地までの最適経路を設定して乗員を誘導するナビゲーション装置を備え、路側機へ車種情報を含む車両情報と、目的地までの誘導経路と、燃料残量またはバッテリ残量とを送り、路側機から誘導経路上にあって現在の燃料残量またはバッテリ残量で到達可能な路側機周辺の燃料供給施設の情報を入手し、乗員に報知する。

本発明によれば、乗員が燃料残量の少ないことに気が付いていなくても、誘導経路上にあって現在の燃料残量またはバッテリ残量で到達可能な路側機周辺の燃料供給施設の情報が自動的に入手、報知され、走行途中で燃料切れになるのを防止できる。

５．８ＧＨz帯無線信号を用いたＤＳＲＣ（Dedicated Short-Range Communication、狭域無線）規格の無線通信を利用し、路車間で情報の授受を行うシステムを用いたＥＴＣ（Electronic Toll Collection、ノンストップ自動料金収受システム）が実用化されている。このＥＴＣシステムを介して燃料供給施設を案内する一実施の形態を説明する。なお、ＥＴＣシステムは通常、有料道路の料金所に路側機を設置し、車載端末との間で車両情報や課金情報を送受して通行料金の自動収受を行っている。

図１に一実施の形態の構成を示す。一実施の形態の狭域無線通信（ＤＳＲＣ）用車載端末１は、有料道路のＥＴＣ料金所ゲートに設置される路側機２と狭域無線通信（ＤＳＲＣ）を行って種々の情報を入手し、車両乗員に提供する。なお、図１では車載端末１と路側機２を各１台ずつ図示するが、車載端末１は多くの車両に搭載され、また路側機２は有料道路のすべてのＥＴＣ料金所ゲートに設置される。

路側機２は演算制御装置２１、記憶装置２２、通信装置２３などを備えている。なお、路側機２は通行料金の自動収受のための車両検知器、路側表示器、発進制御機などを備えているが、これらは本願発明と直接、関係しないので図示と説明を省略する。演算制御装置２１は通行料金の収受処理の他に、燃料供給施設の案内処理を行う。記憶装置２２には車種ごとの燃料残量に対する走行可能距離Ｌのテーブルと、路側機２の周辺にある燃料供給施設の位置や距離などの情報が記憶されている。通信装置２３はＤＳＲＣ用車載端末１と狭域無線通信を行う。

ここで、燃料供給施設には、エンジン車両にガソリンやディーゼル軽油などを供給するガソリンスタンドの他に、燃料電池車両に水素やメタノールなどの燃料を供給するスタンド、あるいは電気車両のための充電スタンドなどが含まれる。

ＤＳＲＣ用車載端末１は、ＤＳＲＣコントローラー１１、メーターユニット１２、記憶装置１３、ナビゲーション装置１４、ディスプレイ１５、スピーカー１６、通信回路１７などを備えている。ＤＳＲＣコントローラー１１は、通信回路１７を介して路側機２と狭域無線通信を行い、車両の種別と燃料残量を路側機２へ送信するとともに、路側機２から燃料供給施設の情報を受信する。

メーターユニット１２は車室内のインストルメントパネルに設置され、スピードメーター、タコメーター、燃料計、水温計などを備えたユニットである。このメーターユニット１２の燃料計には不図示の燃料タンク内のフューエルゲージユニットから燃料残量情報が常に送られており、この一実施の形態ではその燃料残量情報を利用する。

記憶装置１３は、車両の種別、原動機の定格出力、燃料消費率などの車両情報を記憶する。ナビゲーション装置１４は車両の現在地を検出し、現在地周辺の道路地図をディスプレイ１５に表示するとともに、目的地が設定された場合は目的地までの最適経路を探索し、最適経路に沿って目的地まで乗員を誘導する。ディスプレイ１５は、車両周辺の道路地図を表示し、その道路地図上に車両の現在地と路側機２から提供された燃料供給施設の位置を表示する。スピーカー１６は燃料供給施設の案内放送を行う。

図２は一実施の形態の燃料供給施設の案内処理を示すフローチャートであり、(ａ)が車載端末１における処理を、(ｂ)が路側機２における処理を示す。なお、ＥＴＣの通行料金の自動収受処理については本願発明と直接、関係しないので図示と説明を省略する。

ＥＴＣ料金所ゲートには、有料道路への車両の出入りを検知する車両検知器（不図示）が設置されている。路側機２は、ステップ２１においてＥＴＣ料金所ゲートへの車両の出入りを検知するとステップ２２へ進み、車載端末１との路車間通信を開始する。

車載端末１は、ステップ１１で路側機２からの路車間通信の開始信号を受信してステップ１２へ進み、車両情報、燃料残量および誘導経路を送信する。車両情報には、内燃機関自動車、燃料電池自動車、電気自動車などの車両種別、エンジンの排気量やモーターの容量などの原動機の大きさ、燃料消費率などが含まれる。これらの車両情報は予め記憶装置１３に記憶されている。

燃料残量はメーターユニット１２から入手したものである。また、誘導経路はナビゲーション装置１４により探索された現在地から目的地までの最適経路である。なお、ナビゲーション装置１４により目的地までの誘導経路が設定されていないときは、誘導経路の情報を送信しない。

路側機２は、車載端末２から車両情報、燃料残量および誘導経路を受信すると、ステップ２３で、記憶装置２２に記憶されている車種ごとの燃料残量に対する走行可能距離のテーブルから、車種と燃料残量に応じた走行可能距離Ｌを表引き演算する。

続くステップ２４において、現在のＥＴＣゲートから有料道路本線上の最も近い燃料供給施設までの距離Ｌ’と走行可能距離Ｌとを比較し、現在の燃料残量でその燃料供給施設まで到達可能か否かを下式により判定する。
（Ｌ’−α）≦Ｌ≦（Ｌ’＋α） ・・・・・・・（１）
判定式（１）において、αは走行可能距離Ｌの演算誤差の許容値である。

判定式（１）が肯定された場合はステップ２５へ進み、現在のＥＴＣゲートから有料道路本線上の最も近い燃料供給施設までの走行分しか燃料残量がない、すなわち現在の燃料残量で到達可能な燃料供給施設は１件しかないと判断し、その最も近い施設で燃料を補充する指示を車載端末１へ送信する。

車載端末１は、最も近い施設で燃料を補充する指示を受信したときは、ステップ１３で、有料道路本線上の最も近い燃料供給施設で必ず燃料を補充するように、ディスプレイ１５に警告表示するとともにスピーカー１６により警告放送を行う。

路側機２は、判定式（１）が否定された場合はステップ２６へ進み、判定式（２）により走行可能距離Ｌが現在のＥＴＣゲートから有料道路本線上の最も近い燃料供給施設までの距離Ｌ’より短いか否かを判定する。
Ｌ＜（Ｌ’−α） ・・・・・・・・ （２）

判定式（２）が肯定された場合は、現在の燃料残量では有料道路（高速道路を含む）本線上の最も近い燃料供給施設まで到達できないと判断し、ステップ２７へ進んで有料道路（高速道路を含む）本線に進入せずに安全な場所で停車する指示を車載端末１へ送信する。

車載端末１は、有料道路本線に進入せずに安全な場所で停車する指示を受信したときは、ステップ１４で、有料道路本線に進入しないで安全な場所で停車するように、ディスプレイ１５とスピーカー１６により乗員に警報する。

路側機２は、判定式（２）が否定された場合はステップ２８へ進み、現在の燃料残量は有料道路本線に進入して走行しても十分であると判断して有料道路の通行許可を車載端末１へ送信する。

車載端末１は、有料道路の通行許可を受信したときは、ステップ１５で、有料道路本線に進入して通行するようにディスプレイ１５とスピーカー１６により乗員に報知する。

以上説明したように一実施の形態によれば、路側機２と狭域無線通信（ＤＳＲＣ）を行って種々の情報を入手し、車両の乗員に提供する狭域無線通信用車載端末１において、路側機２から路側機周辺の燃料供給施設の情報を入手し、乗員に報知するようにしたので、乗員が燃料残量の少ないことに気が付いていなくても、路側機周辺の燃料供給施設の情報が自動的に入手、報知され、走行途中で燃料切れになるのを防止できる。

また、一実施の形態によれば、燃料供給施設には、内燃機関自動車のための燃料供給施設、燃料電池自動車のための燃料供給施設、電気自動車のための充電施設を含むようにしたので、あらゆる種別の自動車に適用することができる。

さらに、一実施の形態によれば、路側機２へ車両情報と燃料残量を送り、路側機２から現在の燃料残量で到達可能な燃料供給施設の情報を入手するようにしたので、上述した効果に加え、特に燃料残量が少ない場合にはタイムリーに燃料供給施設の情報を提供することができ、燃料切れを防止できる。

一実施の形態によれば、路側機２へ車両情報、目的地までの誘導経路および燃料残量を送り、路側機２から誘導経路上にあって現在の燃料残量で到達可能な燃料供給施設の情報を入手するようにしたので、上述した効果に加え、誘導経路上の燃料供給施設の情報を提供することができ、わざわざ誘導経路を外れて寄り道をしてまで燃料を補充するような無駄を省くことができる。

一実施の形態によれば、現在の燃料残量で到達可能な燃料供給施設が１基の場合には、その燃料供給施設で燃料を供給する旨を乗員に警告するようにしたので、上述した効果に加え、確実に燃料の補充を行わせることができ、燃料切れを防止できる。

一実施の形態によれば、現在の燃料残量で到達可能な燃料供給施設がない場合には、高速道路への進入を禁止する警報を発するようにしたので、高速道路を走行中に燃料切れとなり、高速道路を走行する運転者の順守事項違反となるのを未然に防止できる。

なお、上述した一実施の形態では有料道路のゲートに設置されるＥＴＣシステムを介して燃料供給施設の案内を行う例を示したが、ＥＴＣ以外の一般道路に設置されるＤＳＲＣ路側機を介して燃料供給施設の案内を行うようにしてもよい。

また、上述した一実施の形態では、ディスプレイ１４とスピーカー１５をナビゲーション装置１３と共用とする例を示したが、ＤＳＲＣ用車載端末専用のディスプレイとスピーカーを設置してもよい。

一実施の形態の構成を示す図である。 一実施の形態の燃料供給施設の案内処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 狭域無線通信用車載端末
２ 狭域無線通信用路側機
１１ ＤＳＲＣコントローラー
１２ メーターユニット
１３ 記憶装置
１４ ナビゲーション装置
１５ ディスプレイ
１６ スピーカー
１７ 通信回路
２１ 演算制御装置
２２ 記憶装置
２３ 通信装置

Claims (6)

1. 車種ごとの燃料残量またはバッテリ残量に対する走行可能距離に関するテーブルを有する路側機と狭域無線通信（ＤＳＲＣ；Dedicated Short-Range Communication）を行って種々の情報を入手し、車両の乗員に提供する狭域無線通信用車載端末であって、
   目的地までの最適経路を設定して乗員を誘導するナビゲーション装置を備え、
   前記路側機へ車種情報を含む車両情報と、目的地までの誘導経路と、燃料残量またはバッテリ残量とを送り、前記路側機から誘導経路上にあって現在の燃料残量またはバッテリ残量で到達可能な前記路側機周辺の燃料供給施設の情報を入手し、乗員に報知することを特徴とする狭域無線通信用車載端末。
2. 請求項１に記載の狭域無線通信用車載端末において、
   前記燃料供給施設には、内燃機関自動車のための燃料供給施設、燃料電池自動車のための燃料供給施設、電気自動車のための充電施設が含まれることを特徴とする狭域無線通信用車載端末。
3. 請求項１または２に記載の狭域無線通信用車載端末において、
   現在の燃料残量で到達可能な燃料供給施設が１基の場合には、その燃料供給施設で燃料を供給する旨を乗員に警告することを特徴とする狭域無線通信用車載端末。
4. 請求項３に記載の狭域無線通信用車載端末において、
   現在の燃料残量で到達可能な燃料供給施設がない場合には、高速道路への進入を禁止する警報を発することを特徴とする狭域無線通信用車載端末。
5. 路側機と、前記路線機との間で狭域無線通信（ＤＳＲＣ；Dedicated Short-Range Communication）を行って種々の情報を交換する狭域無線通信用車載端末と、を有する情報交換システムであって、
   前記狭域無線通信用車載端末は、目的地までの最適経路を設定して乗員を誘導するナビゲーション装置を備え、前記路側機へ車種情報を含む車両情報と、目的地までの誘導経路と、燃料残量またはバッテリ残量とを送り、
   前記路側機は、車種ごとの燃料残量またはバッテリ残量に対する走行可能距離に関するテーブルを有し、前記テーブルを用いて、車両の誘導経路上にあって車両の現在の燃料残量またはバッテリ残量で到達可能な当該路側機周辺の燃料供給施設の情報を算出し、
   前記狭域無線通信用車載端末は、前記路側機が算出した燃料供給施設の情報を前記路側機から入手し、乗員に報知することを特徴とする情報交換システム。
6. 請求項５に記載の情報交換システムにおいて、
   前記路側機は、当該路側機周辺の燃料供給施設または電気自動車のための充電施設まで到達可能か否かを、演算誤差を考慮して判定することを特徴とする情報交換システム。

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