KR20130070021A - 전기자동차의 충전 안내 시스템 및 그 방법 - Google Patents

전기자동차의 충전 안내 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

배터리가 완전 방전되기 이전에 충전을 할 수 있도록 운전자에게 정보를 제공하고, 충전소 도달 전까지 최소전력소비 모드로 주행할 수 있도록 차량을 제어하기 위한 전기자동차의 충전 안내 시스템 및 그 방법이 개시된다.
개시된 전기자동차의 충전 안내 시스템은, 배터리의 충전량을 검출하는 배터리 센서와; GPS를 통해 획득한 위치 정보를 기반으로 차량의 위치정보와 충전소의 위치정보를 산출하여 출력하는 내비게이션과; 상기 배터리 센서로부터 검출한 충전량으로부터 주행가능거리를 산출하여 화면에 표시해주고, 상기 내비게이션으로부터 출력된 충전소의 위치 정보를 화면에 표시해주며, 상기 산출한 주행가능거리 대비 마지막 충전소에 대한 정보를 차량제어모듈(BCM)에 전달하는 계기판 장치와; 상기 계기판 장치로부터 마지막 충전소에 대한 정보가 전달되면 차량을 최소전력 소비 모드로 제어하는 상기 차량제어모듈을 포함한다.

Description

전기자동차의 충전 안내 시스템 및 그 방법{System for charging guide of electric car and method thereof}
본 발명은 전기자동차의 충전 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리가 완전 방전되기 이전에 충전을 할 수 있도록 운전자에게 정보를 제공하고, 충전소 도달 전까지 최소전력소비 모드로 주행할 수 있도록 차량을 제어하기 위한 전기자동차의 충전 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 가솔린이나 디젤을 연료로 사용하는 데, 가솔린이나 디젤은 연소시 유해한 가스를 발생하여 대기오염을 일으킬 뿐만 아니라 가솔린이나 디젤을 만드는 원유가 지구상에 얼마 남아있지 않기 때문에 각 산업분야에서 대체에너지 개발을 서두르고 있으며, 그 해결책의 일환으로 개발되는 것이 전기자동차이다.
전기자동차는 자동차의 구동 에너지를 기존의 자동차와 같이 화석 연료의 연소로부터가 아닌 전기에너지로부터 얻는 자동차이다.
자동차에서의 배기가스가 전혀 없으며, 소음이 아주 작은 장점이 있다. 전기자동차는 1873년 가솔린 자동차보다 먼저 제작되었으나, 배터리의 무거운 중량, 충전에 걸리는 시간 등의 문제 때문에 실용화되지 못하다가 공해문제가 최근 심각해지면서 다시 개발이 되고 있다.
전기자동차는 엔진이 전기 모터로 대치된 것 외에 내연기관 자동차들과 약간씩의 차이가 있다. 그러나 가장 큰 문제는 에너지의 공급원이 배터리이다. 배터리의 경량, 소형화 및 짧은 충전시간은 전기자동차가 실용화되기 위한 필수적인 선결 조건이다.
근래에는 전기자동차가 보급되기 시작했지만 충전소의 인프라 구축은 미약한 상태이며, 충전소 안내를 위해서 종래에 제안된 기술이 대한민국특허청 등록특허공보 등록번호 10-1063656호(2011.09.01. 등록)(발명의 명칭: 전기차량의 충전소 정보제공 시스템)(이하, "종래기술"이라 약칭함)에 개시되어 있다.
개시된 종래기술은 충전소에서 배터리를 충전하고 있거나 충전을 대기하고 있는 제1전기차량으로부터 예상충전시간 또는 배터리 잔량 정보를 전달받는 데이터 통신부, 예상충전시간 또는 배터리 잔량 정보를 이용하여 충전소별로 새로 진입할 제2전기차량에 대한 예상충전 대기시간을 계산하는 계산부, 충전소 안내요청을 전달받은 상기 제2전기차량 또는 이동 단말에게 상기 제2전기차량 또는 이동 단말기에서부터 일정 거리 내에 위치한 충전소들 중에서 상기 예상충전 대기시간이 가장 짧은 충전소의 정보를 제공해주는 제어부를 구비한다.
이렇게 구비된 충전소 정보 제공 시스템을 이용하여 충전소별로 충전 중이거나 충전 대기중인 전기차량의 충전 현황을 파악하여 충전소별 예상충전 소요시간을 충전소별로 근접한 전기차로 알려주어, 사용자가 충전을 위한 대기 시간이 상대적으로 짧은 충전소를 선택하여 방문할 수 있도록 한다.
1. 대한민국특허청 등록특허공보 등록번호 10-1063656호(2011.09.01. 등록)(발명의 명칭: 전기차량의 충전소 정보제공 시스템)
그러나 상기와 같은 종래 기술은 충전 대기 시간이 상대적으로 짧은 충전소를 안내해줄 수 있는 장점은 있으나, 전기자동차에 내장된 배터리가 완전히 방전되기 이전에 충전을 위한 정보를 제공하는 것이 불가능하다는 단점이 있었다.
또한, 상기와 같은 종래 기술은 충전소 도달 이전까지 배터리 소모를 최소화하면서 주행을 할 수 있는 기능이 없어, 충전소 도달 이전에 완전 방전이 되어 차량 이동이 불가능한 경우도 초래하였다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배터리가 완전 방전되기 이전에 충전을 할 수 있도록 운전자에게 정보를 제공해줄 수 있는 전기자동차의 충전 안내 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 충전소 도달 전까지 최소전력소비 모드로 주행할 수 있도록 차량을 제어하기 위한 전기자동차의 충전 안내 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 "전기자동차의 충전 안내 시스템"은,
배터리의 충전량을 검출하는 배터리 센서와;
GPS를 통해 획득한 위치 정보를 기반으로 차량의 위치정보와 충전소의 위치정보를 산출하여 출력하는 내비게이션과;
상기 배터리 센서로부터 검출한 충전량으로부터 주행가능거리를 산출하여 화면에 표시해주고, 상기 내비게이션으로부터 출력된 충전소의 위치 정보를 화면에 표시해주며, 상기 산출한 주행가능거리 대비 마지막 충전소에 대한 정보를 차량제어모듈(BCM)에 전달하는 계기판 장치와;
상기 계기판 장치로부터 마지막 충전소에 대한 정보가 전달되면 차량을 최소전력 소비 모드로 제어하는 상기 차량제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 계기판 장치는,
검출한 충전량으로부터 주행가능거리를 산출하고, 충전소 위치정보와 주행가능거리를 비교하여 마지막 충전소 여부를 검출하며, 주행가능거리와 충전소 위치정보 및 마지막 충전소에 대한 정보 표시를 제어하고, 마지막 충전소에 대한 정보 출력을 제어하는 제어부와;
상기 제어부의 제어에 따라 주행가능거리, 충전소 위치정보, 마지막 충전소 정보, 최소전력 소비모드 주행 정보를 화면에 표시해주는 정보 표시부를 포함한다.
상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 "전기자동차의 충전 안내방법"은,
차량의 시동이 온 상태가 되면 배터리의 충전량을 검출하는 단계와;
GPS를 통해 획득한 위치 정보를 기반으로 차량의 위치정보와 충전소의 위치정보를 수집하는 단계와;
상기 배터리 센서로부터 검출한 충전량으로부터 주행가능거리를 산출하고, 상기 차량의 위치정보와 충전소의 위치 정보를 기반으로 충전소 거리를 산출하는 단계와;
산출한 주행가능거리와 최근 거리 충전소 거리 및 차근 거리 충전소 거리를 표시해주는 단계와;
상기 주행가능거리와 상기 차근 거리 충전소 거리를 비교하여 차량 제어 여부를 판별하는 단계와;
상기 판별결과 주행가능거리가 상기 차근 거리 충전소 거리보다 작으면 차량제어모듈에 최소전력 소비모드 주행을 요청하는 단계와;
최근 거리 충전소 길안내 표시와 방전위험 메시지를 표시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 배터리가 완전 방전되기 이전에 충전을 할 수 있도록 운전자에게 정보를 제공해주어, 충전소에 도달하기 이전에 배터리가 완전히 방전되어 차량의 이동이 불가능해지는 문제점을 해소할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 충전소 도달 전까지 최소전력소비 모드로 차량의 주행을 제어할 수 있어, 배터리가 완전히 방전되기 이전에 충전소에 도달할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기자동차의 충전 안내 시스템의 전체 구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명에서 충전 정보 표시의 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 전기자동차의 충전 안내 방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 "전기자동차의 충전 안내 시스템"의 전체 구성도로서, 배터리(110), 배터리 센서(120), GPS(Global Positioning System)(130), 내비게이션(140), 계기판 장치(150) 및 차량제어모듈(160)로 구성된다.
배터리 센서(102)는 배터리(110)의 충전량을 검출하는 센서이다. 배터리 센서는 차량의 발전제어 시스템에 필요한 센서로서, 가속 또는 감속 등 차량 운전 조건 및 차량 전기 부하, 배터리 충전 상태를 감지하여 차량제어장치에서 발전기의 발전 전압을 제어함으로써, 연비 개선 및 최적의 배터리의 충전 상태를 유지시켜준다.
GPS(130)는 GPS 위성을 통해 위치 정보를 획득하기 위한 역할을 수행하고, 내비게이션(140)은 상기 GPS(130)를 통해 획득한 위치 정보를 기반으로 차량의 위치정보와 충전소의 위치정보를 산출하는 역할을 한다.
계기판 장치(150)는 상기 배터리 센서(120)로부터 검출한 충전량으로부터 주행가능거리를 산출하여 화면에 표시해주고, 상기 내비게이션(140)으로부터 출력된 충전소의 위치 정보를 화면에 표시해주며, 상기 산출한 주행가능거리 대비 마지막 충전소에 대한 정보를 차량제어모듈(BCM)(160)에 전달하는 역할을 한다.
여기서 배터리 센서(120)로부터 검출한 충전량 정보를 통한 주행거리 산출은 계기판 장치(150) 내부에 설치된 마이콤(미도시)이 수행하게 된다. 이는 각종 정보가 손쉽게 디스플레이되는 계기판 장치(150)에 설치됨이 바람직하나 별도의 유닛으로 구성하여 차량에 설치되어도 무방하다.
그러나 본 발명의 목적에 부합되기 위해서는 가급적 차량의 계기판 장치(150)에 설치함이 권장되어야 할 것이다.
이러한 계기판 장치(150)는 검출한 충전량으로부터 주행가능거리를 산출하고, 충전소 위치정보와 주행가능거리를 비교하여 마지막 충전소 여부를 검출하며, 주행가능거리와 충전소 위치정보 및 마지막 충전소에 대한 정보 표시를 제어하고, 마지막 충전소에 대한 정보 출력을 제어하는 제어부(151)와; 상기 제어부(151)의 제어에 따라 주행가능거리, 충전소 위치정보, 마지막 충전소 정보, 최소전력 소비모드 주행 정보를 화면에 표시해주는 정보 표시부(152)를 포함하며, 상기 정보 표시부(152)는 액정표시장치(LCD)로 구현하는 것이 바람직하다.
차량제어모듈(160)은 상기 계기판 장치(150)로부터 마지막 충전소에 대한 정보가 전달되면 차량을 최소전력 소비 모드로 제어하는 역할을 하는 것으로서, 통상의 전기차량에 장착된 BCM을 의미한다.
여기서 차량에 장착되어 있는 BCM(Body Control Module)의 주요 기능은 다음과 같다.
상기 BCM은 각종 스위치 및 센서 신호입력, 타 모듈들로부터의 CAN 통신을 통한 데이터 입/출력을 수행하는 것으로서, 차량에 장착된 편의장비, 와이퍼, 레인센서, 도어 오픈 경고, 룸램프, 도어 잠금/해제, 안전벨트 워닝, 도난방지 기능, 차속증가(30km/h 이상)시 도어 잠금, 비상등, 헤드램프 등의 컨트롤 등을 수행하도록 편의장치를 제어할 수 있도록 한곳에 모아두어 모듈화시킨 것이며, 이로 인한 원가절감과 여러 장비를 한곳에서 컨트롤함으로써 고장시 이를 진단하고 정비하기 편리하게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전기자동차의 충전 안내 시스템은, 차량에 시동이 걸리면 배터리 센서(120)는 배터리(110)의 충전 상태(충전량)를 검출하여 계기판 장치(150)에 전달하게 되고, 내비게이션(140)은 GPS(130)로부터 획득한 위치 정보로부터 현재 차량의 위치정보와 충전소 위치 정보를 연산하여 계기판 장치(150)에 전달한다.
계기판 장치(150)의 제어부(151)는 충전량이 검출되면, 상기 충전량으로부터 주행가능거리를 연산하여 정보 표시부(152)에 표시해주게 된다. 여기서 충전량으로부터 주행가능거리를 연산하는 방법은 통상의 차량에서 주행가능거리를 연산하는 방법과 동일하게 이루어지므로, 자세한 설명은 생략한다.
아울러 제어부(151)는 현재 차량의 위치정보와 충전소 위치정보를 기반으로 충전소 거리를 연산하게 되는 데, 이것은 내비게이션(140)에서 원래 위치에 따른 거리 계산이 가능하므로, 이를 이용하면 쉽게 현재 차량 위치 대비 충전소까지의 거리를 산출할 수 있게 된다. 여기서 본 발명에서는 현재 차량의 위치로부터 가장 근거리에 위치한 최근 거리 충전소 거리와 현재 차량의 위치로부터 가장 근거리 다음 근거리에 위치한 차근 거리 충전소 거리를 산출하게 된다.
그리고 산출한 최근 거리 충전소 거리 및 차근 거리 충전소 거리를 정보 표시부(152)에 표시해준다. 도 2는 정보 표시부(152)에서 주행가능거리(333km), 최근 거리 충전소 거리(152km), 차근 거리 충전소 거리(278km)를 화면에 표시한 화면 예시도이다.
이러한 방식으로 주행가능거리 내에 위치한 충전소의 위치정보를 지속적으로 제공하여, 운전자가 배터리의 완전 방전 이전에 반드시 충전소에서 충전을 할 수 있도록 유도해준다.
그러나 이러한 방식으로 충전소까지의 남은 거리를 가까운 충전소부터 상위 2곳을 표시해주었으나, 운전자가 이를 미처 인지하지 못하고 충전가능 거리 내에서의 마지막 충전소를 지나치게 되어, 추후 다음 충전소에 도착하기 이전에 배터리의 완전 방전이 발생하여 차량 이동이 불가능한 상황이 발생할 수도 있다. 따라서 본 발명은 상기와 같이 2곳의 충전소를 표시해주다가 주행가능거리 대비 마지막 충전소라고 판단이 되면 이러한 상태를 운전자에게 알려 운전자가 마지막 충전소를 지나치지 않고 충전을 할 수 있도록 유도해준다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 제어부(151)는 상기 산출한 주행가능거리와 상기 산출한 차근 거리 충전소 거리를 비교하여, 상기 주행가능거리보다 차근 거리 충전소 거리가 크면 현재 산출하여 표시하는 충전소 거리 중 최근 거리 충전소를 마지막 충전소로 판단을 한다.
마지막 충전소가 판단이 되면 정보 표시부(152)를 통해 마지막 충전소라는 방전위험 메시지를 표시해주어 운전자가 최근 거리 충전소가 마지막 충전소라는 것을 인식하도록 하며, 아울러 차량제어모듈(160)에 최소전력 소비모드로 주행을 제어하라는 최소전력 소비모드 주행요청 정보를 제공하고, 동시에 최근 거리 충전소까지의 길안내 표시를 화면에 해주게 된다.
도 3은 마지막 충전소일 경우 상기 정보 표시부(152)에 표시되는 화면 예시도로서, 방전위험 메시지인 마지막 충전소에 대한 메시지와 최소전력 주행모드 임을 알려주는 최소전력 주행모드 메시지, 주행가능 거리, 마지막 충전소까지의 길 안내 표시정보를 표시해주게 된다.
따라서 운전자는 이러한 정보를 참조로 마지막 충전소에 방문하여 차량을 충전함으로써, 마지막 충전소를 지나쳐 배터리 완전방전으로 차량이 갑자기 정지할 수 있는 위험을 방지하게 되는 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 "전기자동차의 충전 안내방법"을 보인 흐름도로서, 차량의 시동이 온 상태가 되면 배터리의 충전량을 검출하는 단계(S101 ~ S102)와; GPS를 통해 획득한 위치 정보를 기반으로 차량의 위치정보와 충전소의 위치정보를 수집하는 단계(S103)와; 상기 배터리 센서로부터 검출한 충전량으로부터 주행가능거리를 산출하고, 상기 차량의 위치정보와 충전소의 위치 정보를 기반으로 충전소 거리를 산출하는 단계(S104)와; 산출한 주행가능거리와 최근 거리 충전소 거리 및 차근 거리 충전소 거리를 표시해주는 단계(S105)와; 상기 주행가능거리와 상기 차근 거리 충전소 거리를 비교하여 차량 제어 여부를 판별하는 단계(S106)와; 상기 판별결과 주행가능거리가 상기 차근 거리 충전소 거리보다 작으면 차량제어모듈에 최소전력 소비모드 주행을 요청하는 단계(S107 ~ S108)와; 최근 거리 충전소 길안내 표시와 방전위험 메시지를 표시해주는 단계(S109)로 이루어진다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 전기자동차의 충전 안내방법은, 단계 S101에서 차량의 시동이 온 상태인지를 확인한다. 이것은 이그니션 스위치의 상태 값을 보고 확인이 가능하다.
상기 확인 결과 차량의 시동이 걸린 상태이면, 단계 S102에서 배터리 센서를 이용하여 배터리의 충전 상태(충전량)를 검출하게 되고, 단계 S103에서는 GPS를 통해 획득한 위치 정보를 기반으로 차량의 위치정보와 충전소의 위치정보를 수집하게 된다.
이후 단계 S104로 이동하여 상기 배터리 센서로부터 검출한 충전량으로부터 주행가능한 거리를 산출하게 되고, 상기 차량의 위치정보와 충전소의 위치정보를 기반으로 충전소의 거리를 산출하게 된다. 여기서 차량의 위치정보와 충전소의 위치정보를 기반으로 현재 차량의 위치로부터 충전소까지의 거리 산출은 통상의 내비게이션에서 현재 위치로부터 임의 위치까지의 거리를 산출하는 방법과 동일한 방식으로 이루어지므로, 구체적인 설명은 생략한다.
다음으로, 단계 S105에서 상기 산출한 주행가능거리와 최근 거리 충전소 거리 및 차근 거리 충전소 거리를 표시해주게 된다. 여기서 현재 차량의 위치로부터 충전소는 다량 검출될 수 있으며, 본 발명은 이렇게 현재 차량위치로부터 충전소까지의 거리를 다수 산출한 후, 그 중 현재 차량위치를 기반으로 가장 가까운 충전소(최근 거리 충전소)와 그 다음으로 가까운 충전소(차근 거리 충전소)의 거리만을 표시해주게 된다.
이후 단계 S106에서는 마지막 충전소인지를 판단하기 위해서 상기 주행가능거리와 상기 차근 거리 충전소 거리를 비교한다. 이 비교 결과 주행가능거리보다 차근 거리 충전소 거리가 더 크면 최근 거리 충전소를 마지막 충전소로 인식하고, 단계 S107에서 차량제어모듈에 최소전력 소비모드 주행을 요청하게 된다. 이러한 요청에 따라 단계 S108에서 차량제어모듈(BCM)은 최소전력 소비모드로 주행을 자동으로 제어하여 전력 소비를 최소화하게 된다. 여기서 최소전력 소비모드에 대해서는 전기자동차에 기본적으로 구현된 주행 제어 방식으로서, 차량 주행에 지장이 없는 장비들부터 전력을 제어하는 방식이다.
다음으로, 단계 S109에서는 정보 표시부를 통해 최근 거리 충전소 길안내 표시와 방전위험 메시지(마지막 충전소임을 알려주는 메시지), 최소전력 소비모드 주행임을 알리는 메시지를 표시해주어, 운전자가 마지막 충전소를 인지하고 마지막 충전소를 지나치기 이전에 충전을 할 수 있도록 유도해준다.
이상과 같이 본 발명은 주행가능거리 내에 위치한 충전소의 위치정보를 계속 제공하고, 배터리의 완전방전 이전에 꼭 충전해야 되는 마지막 충전소의 정보를 경고성 메시지로 제공한 후 최소전력소비 모드로 차량 주행을 제어함으로써, 운전자가 배터리 방전으로 인한 차량정지의 위험부담을 해소할 수 있게 되는 것이다.
120 : 배터리센서 140 : 내비게이션
150 : 계기판 장치 151 : 제어부
152 : 정보표시부 160 : 차량 제어 모듈(BCM)

Claims (4)

  1. 배터리의 충전량을 검출하는 배터리 센서와;
    GPS를 통해 획득한 위치 정보를 기반으로 차량의 위치정보와 충전소의 위치정보를 산출하여 출력하는 내비게이션과;
    상기 배터리 센서로부터 검출한 충전량으로부터 주행가능거리를 산출하여 화면에 표시해주고, 상기 내비게이션으로부터 출력된 충전소의 위치 정보를 화면에 표시해주며, 상기 산출한 주행가능거리 대비 마지막 충전소에 대한 정보를 차량제어모듈(BCM)에 전달하는 계기판 장치와;
    상기 계기판 장치로부터 마지막 충전소에 대한 정보가 전달되면 차량을 최소전력 소비 모드로 제어하는 상기 차량제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전 안내 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 계기판 장치는,
    검출한 충전량으로부터 주행가능거리를 산출하고, 충전소 위치정보와 주행가능거리를 비교하여 마지막 충전소 여부를 검출하며, 주행가능거리와 충전소 위치정보 및 마지막 충전소에 대한 정보 표시를 제어하고, 마지막 충전소에 대한 정보 출력을 제어하는 제어부와;
    상기 제어부의 제어에 따라 주행가능거리, 충전소 위치정보, 마지막 충전소 정보, 최소전력 소비모드 주행 정보를 화면에 표시해주는 정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전 안내 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량제어모듈은 최소전력 소비모드로 제어할 경우 차량 운행에 지장이 없는 장비들부터 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전 안내 시스템.
  4. 차량의 시동이 온 상태가 되면 배터리의 충전량을 검출하는 단계와;
    GPS를 통해 획득한 위치 정보를 기반으로 차량의 위치정보와 충전소의 위치정보를 수집하는 단계와;
    상기 배터리 센서로부터 검출한 충전량으로부터 주행가능거리를 산출하고, 상기 차량의 위치정보와 충전소의 위치 정보를 기반으로 충전소 거리를 산출하는 단계와;
    산출한 주행가능거리와 최근 거리 충전소 거리 및 차근 거리 충전소 거리를 표시해주는 단계와;
    상기 주행가능거리와 상기 차근 거리 충전소 거리를 비교하여 차량 제어 여부를 판별하는 단계와;
    상기 판별결과 주행가능거리보다 상기 차근 거리 충전소 거리가 더 크면 상기 최근 거리 충전소를 마지막 충전소로 판단하고 차량제어모듈에 최소전력 소비모드 주행을 요청하는 단계와;
    최근 거리 충전소 길안내 표시와 방전위험 메시지를 표시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전 안내방법.
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