JP2011203015A - 車両用充電施設案内装置、車両用充電施設案内方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】経路に対して充電施設がどのように分布しているかを明確且つ詳細に把握させることを可能とした車両用充電施設案内装置、車両用充電施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１に設定されている案内経路５２の全体とともに、案内路上の各地点を基準に配置される枠５５を液晶ディスプレイ１５に表示し、枠５５をスクロール移動させる操作を受け付けた場合には、枠５５を案内経路に沿ってスクロール移動させ、また、枠５５を選択する操作を受け付けた場合には、枠５５で囲まれたエリアの地図を拡大して液晶ディスプレイ１５に表示するとともに、拡大された地図に重畳して充電施設の位置を特定する充電施設マーク６２を表示するように構成する。
【選択図】図５

Description

本発明は、地図上に位置する充電施設を案内する車両用充電施設案内装置、車両用充電施設案内方法及びコンピュータプログラムに関する。

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置では、自車の現在位置の周辺にある施設のジャンルや位置を案内したり、ユーザの指定したジャンルに該当する施設の位置や施設までの経路を案内することも行われている。

また、近年においては、エンジンを駆動源とするガソリン車以外にもバッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等が存在する。

そして、このような電気自動車やハイブリッド車両が備えるバッテリの充電を行う方法としては、車両走行中において減速時や降坂路走行中に発生するモータの回生電力で充電を行う方法、エンジンに基づいて駆動される発電機を用いて充電を行う方法に加えて、自宅や専用の充電施設で充電を行う方法がある。また、このような電気自動車やハイブリッド車両では、バッテリが満充電の状態であっても、モータのみを駆動源として走行可能な距離はそれほど長くない。

従って、走行中の電気自動車やハイブリッド車両に対しては、バッテリの充電を行うことが可能な充電設備を備えた充電施設を案内することが重要であった。そこで、例えば特許第４３８９５１０号公報には、目的地までの経路が設定されている場合において、経路沿いにあって、且つ車両の現在のバッテリ残量で到達可能な充電施設に関する情報を取得し、車両周辺の地図を表示する際に、車両の現在位置と取得された充電施設の位置を表示する技術について記載されている。

特許第４３８９５１０号公報（第３頁〜第５頁、図２）

上記特許文献１に記載された技術では、走行中の車両が経路沿いにある充電施設に接近した場合において充電施設の位置を表示する。従って、経路上のどの地点で充電を行うかをユーザが予め把握することができなかった。その結果、例えば以下のような問題が生じていた。

ここで、充電施設にて車両を充電するためには、ある程度の時間（充電待ち時間）が必要である。従って、例えば、休憩するタイミングに合わせて充電施設を経由したり、経路の中間地点付近で経由したりするなど、案内経路に対してどの位置にて充電施設を経由するのか、つまり、案内経路の走行に対してどのタイミングにて充電施設を経由するのかを考慮して、経由する充電地点を選択することがユーザにとっては重要である。しかし、上記特許文献１に記載された技術では、案内経路沿いにあって、且つ車両の現在のバッテリ残量で到達可能な充電施設をユーザに提供することは可能であるものの、ユーザは、その施設が案内経路に対してどの位置にあるのかを把握することはできず、バッテリの充電を計画的に行うことができない問題があった。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、目的地までの経路を走行する際において、経路のどの位置で車載バッテリの充電を行うかに関する計画をユーザに容易に立案させることを可能とした車両用充電施設案内装置、車両用充電施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車両用充電施設案内装置（１）は、車両（２）の出発地から目的地までの経路（５２）を設定する経路設定手段（１３）と、地図を表示装置（１５）に表示する地図表示手段（１３）と、前記経路設定手段により設定された前記経路を前記表示装置に表示された地図に重畳して表示する経路表示手段（１３）と、前記経路上の各地点を基準位置として配置される枠（５５）を前記経路に重畳して前記表示装置に表示する枠表示手段（１３）と、前記枠表示手段により表示された前記枠の基準位置を前記経路に沿って移動させる枠移動手段（１３）と、前記枠で囲まれた前記地図のエリア内に位置する充電施設を案内する充電施設案内手段（１３）と、を有することを特徴とする。

また、請求項２に係る車両用充電施設案内装置（１）は、請求項１に記載の車両用充電施設案内装置において、前記経路を車両（２）が走行した場合における前記車両の駆動源（５）に電力を供給する車載バッテリ（３）の残エネルギ量を前記経路上の地点毎に予測する残エネルギ量予測手段（１３）と、前記地点を基準とする前記枠のサイズを、該地点において前記残エネルギ量予測手段により予測される前記車載バッテリの残エネルギ量に基づくサイズに設定するエネルギ量サイズ設定手段（１３）と、を有することを特徴とする。

また、請求項３に係る車両用充電施設案内装置（１）は、請求項１に記載の車両用充電施設案内装置において、前記経路上の各地点を基準とする前記枠（５５）のサイズを、当該基準となる地点の周辺における充電施設の分布度合いに基づくサイズに設定する施設数サイズ設定手段と、を有することを特徴とする。

また、請求項４に係る車両用充電施設案内装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用充電施設案内装置において、前記経路（５２）を車両（２）が走行した場合において、前記車両の駆動源（５）に電力を供給する車載バッテリ（３）に充電することなく前記車両が目的地まで走行できるか否かを判定する走行判定手段（１３）と、前記経路を車両が走行した場合において、前記車載バッテリの残エネルギ量が所定値となる地点を中継地点として予測する地点予測手段（１３）と、前記走行判定手段（１３）によって前記車載バッテリに充電することなく前記車両が目的地まで走行できると判定された場合には、前記目的地を基準とする位置に前記枠の初期位置を設定するとともに、前記走行判定手段によって前記車載バッテリに充電することなく前記車両が目的地まで走行できないと判定された場合には、前記中継地点を基準とする位置に前記枠の初期位置を設定する初期位置設定手段（１３）と、を有することを特徴とする。

また、請求項５に係る車両用充電施設案内装置（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両用充電施設案内装置において、前記経路（５２）を車両（２）が走行する場合において、前記車両の駆動源（５）に電力を供給する車載バッテリ（３）に充電することなく前記車両が走行可能な経路上の地点であって、且つ前記目的地に最も近い地点を走行限界地点として予測する地点予測手段（１３）と、前記枠移動手段（１３）は、前記枠（５５）が前記走行限界地点より目的地側へ移動された場合に、前記走行限界地点を基準とする位置まで前記枠を移動することを特徴とする。

また、請求項６に係る車両用充電施設案内装置（１）は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用充電施設案内装置において、前記枠（５５）で囲まれた前記地図のエリア内に充電施設があるか否か判定する充電施設判定手段（１３）を有し、前記枠移動手段（１３）は、前記充電施設判定手段によって前記枠で囲まれた前記地図のエリア内に充電施設が無いと判定された場合に、前記枠で囲まれた前記地図のエリア内に充電施設が含まれる位置まで前記枠を移動することを特徴とする。

また、請求項７に係る車両用充電施設案内装置（１）は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車両用充電施設案内装置において、前記充電施設案内手段（１３）は、前記枠（５５）で囲まれた前記地図のエリアを前記表示装置（１５）に拡大して表示するとともに、地図上に充電施設の位置を特定するマーク（６２）を重畳して表示することを特徴とする。

また、請求項８に係る車両用充電施設案内方法は、車両（２）の出発地から目的地までの経路（５２）を設定する経路設定ステップと、地図を表示装置（１５）に表示する地図表示ステップと、前記経路設定ステップにより設定された前記経路を前記表示装置に表示された地図に重畳して表示する経路表示ステップと、前記経路上の各地点を基準位置として配置される枠（５５）を前記経路に重畳して前記表示装置に表示する枠表示ステップと、前記枠表示ステップにより表示された前記枠の基準位置を前記経路に沿って移動させる枠移動ステップと、前記枠で囲まれた前記地図のエリア内に位置する充電施設を案内する充電施設案内ステップと、を有することを特徴とする。

更に、請求項９に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、車両（２）の出発地から目的地までの経路（５２）を設定する経路設定機能と、地図を表示装置（１５）に表示する地図表示機能と、前記経路設定機能により設定された前記経路を前記表示装置に表示された地図に重畳して表示する経路表示機能と、前記経路上の各地点を基準位置として配置される枠（５５）を前記経路に重畳して前記表示装置に表示する枠表示機能と、前記枠表示機能により表示された前記枠の基準位置を前記経路に沿って移動させる枠移動機能と、前記枠で囲まれた前記地図のエリア内に位置する充電施設を案内する充電施設案内機能と、を実行させることを特徴とする。

前記構成を有する請求項１に記載の車両用充電施設案内装置によれば、経路に沿って移動する枠を用いて経路周辺にある充電施設を案内するので、目的地までの経路を走行する際において、経路のどの位置で車載バッテリの充電を行うかに関する計画をユーザに容易に立案させることが可能となる。

また、請求項２に記載の車両用充電施設案内装置によれば、車両が経路を走行した場合において、経路上の各地点における車載バッテリの残エネルギ量に基づいてその地点を基準とする枠のサイズを変化するので、車両が走行できる範囲に基づく範囲内に位置する充電施設を案内することが可能となる。従って、ユーザにとって有用な充電施設のみを選別して案内することが可能となる。

また、請求項３に記載の車両用充電施設案内装置によれば、基準となる地点の周辺における充電施設の分布度合いに基づいて枠のサイズを変化するので、充電施設の分布密度や個数などに基づいて枠のサイズを変更することができる。その結果、例えば、充電施設が密集する地域では、必要以上の数の充電施設を案内してしまうことを抑制することが可能となり、充電施設がまばらに点在する地域では、ユーザが経由する充電施設を選択する上で必要最低限の数の充電施設を案内することが可能となる。

また、請求項４に記載の車両用充電施設案内装置によれば、車載バッテリに充電することなく車両が目的地まで走行できると判定されない場合には、車載バッテリの残エネルギ量が所定値となる中継地点を枠の初期位置とするので、ユーザが充電を行うことが予想されるエリアについての充電施設の情報を最初にユーザに提供することが可能となる。従って、ユーザの操作負担を軽減することが可能となる。また、車載バッテリに充電することなく車両が目的地まで走行できると判定された場合には、目的地を枠の初期位置とするので、ユーザは、車載バッテリに充電することなく車両が目的地まで走行できることを人目で把握することが可能となる。

また、請求項５に記載の車両用充電施設案内装置によれば、車両が案内経路を走行した場合において、車両が走行可能な走行限界地点より目的地側へ枠が移動された場合には、走行限界地点を基準とする位置まで枠を移動するので、現在の車載バッテリの残バッテリの量にて走行することができない範囲の充電施設を案内することなく、ユーザにとって有用な充電施設のみを選別して案内することが可能となる。

また、請求項６に記載の車両用充電施設案内装置によれば、枠で囲まれた地図のエリア内に充電施設が無いと判定された場合に、枠で囲まれた地図のエリア内に充電施設が含まれる位置まで枠を移動するので、ユーザにとって案内の不要なエリアについては案内を省略することが可能となる。また、ユーザの操作負担を軽減することが可能となる。

また、請求項７に記載の車両用充電施設案内装置によれば、経路周辺に存在する充電施設の詳細な位置や充電施設の分布状況を適切に案内することが可能となる。

また、請求項８に記載の車両用充電施設案内方法によれば、経路に沿って移動する枠を用いて経路周辺にある充電施設を案内するので、目的地までの経路を走行する際において、経路のどの位置で車載バッテリの充電を行うかに関する計画をユーザに容易に立案させることが可能となる。

更に、請求項９に記載のコンピュータプログラムによれば、経路に沿って移動する枠を用いて経路周辺にある充電施設を案内させるので、目的地までの経路を走行する際において、経路のどの位置で車載バッテリの充電を行うかに関する計画をユーザに容易に立案させることが可能となる。

本実施形態に係るナビゲーション装置を車載機として搭載した車両と充電施設の概略構成図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。 施設データの内、特に充電施設に該当する施設の施設データの一例を示した図である。 本実施形態に係る充電施設案内処理プログラムのフローチャートである。 液晶ディスプレイに表示される充電施設案内画面の一例を示した図である。 液晶ディスプレイに表示される拡大充電施設案内画面の一例を示した図である。 枠をスクロール移動させた場合のバッテリの残エネルギ量に基づく枠のサイズの変更例を示した図である。 枠をスクロール移動させた場合の充電施設の分布密度に基づく枠のサイズの変更例を示した図である。 充電施設案内画面において枠をスクロール移動させた場合の図である。 走行限界地点に基づく枠のスクロール移動を示した図である。 充電施設の存在しないエリアに基づく枠のスクロール移動を示した図である。 液晶ディスプレイに表示される充電施設案内画面の変形例を示した図である。

以下、本発明に係る車両用充電施設案内装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した車両２と、車両２が搭載するバッテリ３の充電を行う充電設備を備えた充電施設４について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した車両２と充電施設４の概略構成図である。

車両２は、電気エネルギを蓄電するとともに蓄電された電気エネルギを車両２に対して供給するバッテリ３と、バッテリ３から供給される電気エネルギにより駆動される駆動モータ５を備え、外部電源からバッテリ３を充電することができる車両とする。そして、外部電源からバッテリ３を充電することができる車両としては、モータのみを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするプラグインハイブリッド車両があるが、以下に説明する本実施形態では電気自動車を用いることとする。また、駆動モータ５は、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において回生ブレーキとしても機能し、車両慣性エネルギを電気エネルギとして回生して、バッテリ３を充電することが可能である。

また、充電施設４は、車両２に設けられた充電コネクタ６に対してコードを接続することによってバッテリ３に対して充電を行うことが可能な充電設備を備えた施設である。尚、充電施設としては、自宅、商業施設の駐車場、専用の充電スタンド等がある。

次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１の構成について図２を用いて説明する。図２は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。

図２に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両２の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や設定された案内経路を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７、プローブセンタやＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。また、ナビゲーション装置１には、車両２に搭載されバッテリ３や駆動モータ５を含む車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである車両制御ＥＣＵ１９が双方向通信可能に接続されている。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両２の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両２の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。

ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３２、ノード点に関するノードデータ３３、施設に関する施設データ３４、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

ここで、施設データ３４としては、ナビゲーション装置１において出発地、目的地、案内対象等となる施設に関する情報が記憶される。例えば、バッテリ３に対して充電を行うことが可能な充電施設４、ホテル、旅館等の宿泊施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設等に関する情報が該当する。また、施設データ３４は、施設毎に、施設の識別子である施設番号、施設の名称、施設のジャンル、施設の位置座標等から構成されている。ここで、図３は施設データ３４の内、特に充電施設に該当する施設の施設データ３４の一例を示した図である。図３に示すように、充電施設の施設データ３４としては、施設番号、施設の名称、施設のジャンル、施設の位置座標に加えて、営業時間や充電料金についても記憶されている。例えば、座標（ｘ３，ｙ３）に位置する充電施設である○×スタンドは、営業時間が８：００〜２１：００であって、充電料金が２０円／ｋＷｈであることを示す。
そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、後述のように施設データ３４に基づいて案内経路沿いにある充電施設４を案内する。

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、目的地が選択された場合に、地図情報ＤＢ３１に記憶されたリンクデータに基づいて出発地（現在位置や自宅）から目的地までの経路を設定する経路設定処理、地図を液晶ディスプレイ１５に表示する地図表示処理、経路を液晶ディスプレイ１５に表示された地図に重畳して表示する経路表示処理、表示された経路上の各地点を基準に配置される枠を経路に重畳して液晶ディスプレイ１５に表示する枠表示処理、枠を経路に沿って移動させる枠移動処理、枠で囲まれた地図のエリア内に位置する充電施設４を案内する充電施設案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、充電施設案内処理プログラム（図４）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。

操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、案内経路周辺の充電施設の分布を案内経路の全体図と併せて液晶ディスプレイ１５に表示する際、後述の枠をスクロール移動させたり選択する際にも操作される。

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、液晶ディスプレイ１５には所定の条件を満たした場合に案内経路の全体図とともに後述の枠が表示され、更に枠で囲まれた地図のエリア内に位置する充電施設の案内についても表示される。

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する充電施設案内処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る充電施設案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、充電施設案内処理プログラムは、車両２のＡＣＣがＯＮされた場合に実行され、ナビゲーション装置１において設定されている案内経路周辺にある充電施設４の案内をするプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。

先ず、充電施設案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、案内経路周辺の充電施設４を案内するか否かを判定する。尚、本実施形態では、（ａ）ナビゲーション装置１において案内経路を設定した時、（ｂ）ユーザが操作部１４において所定の操作を行った時、（ｃ）バッテリ３に外部電源から充電することなく車両２が駆動モータ５を駆動源として目的地まで走行できないと判定された時に、ＣＰＵ４１は案内経路周辺の充電施設を案内すると判定する。また、バッテリ３に外部電源から充電することなく駆動モータ５を駆動源として車両２が目的地まで走行できるか否かについては、車両制御ＥＣＵ１９から現在のバッテリ３の残量を取得し、目的地までの距離、燃費、走行中に充電される回生エネルギ量等を考慮して判定する。

次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、現在ナビゲーション装置１において設定されている案内経路を取得する。

続いて、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、充電施設案内画面５１に表示される枠の初期位置を設定する。以下に、充電施設案内画面５１について図５及び図６を用いて説明する。

充電施設案内画面５１は後述のＳ５において液晶ディスプレイ１５において表示され、案内経路周辺の充電施設を案内する案内画面である。図５に示すように、充電施設案内画面５１には、周辺地図とともに現在ナビゲーション装置１において設定されている案内経路５２の全体が表示される。更に、充電施設案内画面５１には、車両の現在位置を示す現在位置マーク５３と、目的地の位置を示す目的地マーク５４と、枠５５がそれぞれ地図に重畳して表示される。ここで、枠５５は長方形状を有し、中心点が案内経路５２上に位置する。また、枠５５には、枠５５の基準位置（即ち枠５５の中心に位置する案内経路上の地点）に車両が到達する時点でのバッテリ３の予測残エネルギ量についても表示される。そして、後述のように枠５５はユーザの操作に基づいて基準位置が案内経路５２に沿って移動される。また、ユーザの操作に基づいて枠５５が選択された場合には、枠５５で囲まれた地図のエリアを拡大した拡大充電施設案内画面６１が液晶ディスプレイ１５に表示される。図６は拡大充電施設案内画面６１について示した図である。

図６に示すように、拡大充電施設案内画面６１には、枠５５内の拡大された地図とともに充電施設の位置を特定する充電施設マーク６２が地図に重畳して表示される。従って、ユーザは拡大充電施設案内画面６１を視認することによって、案内経路５２の周辺に充電施設がとのように分布しているかを把握することが可能となる。また、表示されている充電施設マーク６２を選択すれば、該当する充電施設の詳細な情報（施設名、営業時間、現在地からの所要時間、充電料金）を得ることや、該当する充電施設を経由地に設定することも可能となる。

そして、ＣＰＵ４１は、前記Ｓ３において以下の（Ａ）〜（Ｃ）の処理により枠５５の初期位置を設定する。
（Ａ）先ずＣＰＵ４１は、案内経路を車両が走行した場合において、バッテリ３に外部電源から充電することなく駆動モータ５を駆動源として目的地まで走行できるか否かを判定する。尚、バッテリ３に外部電源から充電することなく駆動モータ５を駆動源として目的地まで走行できるか否かについては、前記Ｓ１と同様に、車両制御ＥＣＵ１９から現在のバッテリ３の残量を取得し、目的地までの距離、燃費、走行中に充電される回生エネルギ量等を考慮して判定する。
（Ｂ）そして、バッテリ３に外部電源から充電することなく駆動モータ５を駆動源として目的地まで走行できると判定された場合には、ＣＰＵ４１は、目的地を基準とする位置に枠５５の初期位置を設定する。具体的には、目的地を中心とする位置に枠５５の初期位置を設定する。
（Ｃ）一方、バッテリ３に外部電源から充電することなく駆動モータ５を駆動源として目的地まで走行できないと判定された場合には、ＣＰＵ４１は、案内経路を車両２が走行した場合において、バッテリ３の残エネルギ量が所定値（例えば、満充電の５０％）となる地点を中継地点として予測する。尚、中継地点の予測については、車両制御ＥＣＵ１９から現在のバッテリ３の残量を取得し、燃費、走行中に充電される回生エネルギ量等を考慮して判定する。そして、中継地点を基準とする位置に枠５５の初期位置を設定する。具体的には、中継地点を中心とする位置に枠５５の初期位置を設定する。

次に、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、充電施設案内画面５１に表示される枠の初期サイズを設定する。

具体的に、ＣＰＵ４１は、前記Ｓ４においてバッテリ３の残エネルギ量に基づいて枠５５の初期サイズを設定する。具体的には、以下の（Ｄ）、（Ｅ）の処理を実行する。
（Ｄ）先ずＣＰＵ４１は、案内経路を車両が走行した場合において、前記Ｓ３で設定された枠５５の初期位置に基づく地点（目的地を基準とする位置に枠５５の初期位置が設定された場合には目的地、中継地点を基準とする位置に枠５５の初期位置が設定された場合には中継地点であり、以下初期地点という）に到達した際のバッテリ３の残エネルギ量を予測する。尚、初期地点に到達した際のバッテリ３の残エネルギ量については、車両制御ＥＣＵ１９から現在のバッテリ３の残量を取得し、初期地点までの距離、燃費、走行中に充電される回生エネルギ量等を考慮して予測する。
（Ｅ）そして、ＣＰＵ４１は、予測される初期地点のバッテリ３の残エネルギ量に基づいて枠５５の初期サイズを設定する。具体的には、初期地点のバッテリ３の残エネルギ量が多いほど、枠５５を大きいサイズに設定する。例えば、初期地点のバッテリ３の残エネルギ量で走行可能な距離を算出し、算出された距離が枠５５の対角線の１／２の長さとなるように枠５５の初期サイズを設定する。

尚、ＣＰＵ４１は、前記Ｓ４において枠の基準位置の周辺における充電施設の分布度合いに基づいて枠５５の初期サイズを設定しても良い。具体的には、以下の（Ｆ）、（Ｇ）の処理を実行する。
（Ｆ）ＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で設定された枠５５の初期位置周辺にある充電施設の位置情報を地図情報ＤＢ３１から取得する。
（Ｇ）そして、ＣＰＵ４１は、枠５５の仮のサイズを設定して、仮のサイズ内の施設の数を取得し、初期位置の枠５５で囲まれる地図のエリア内に位置する充電施設の数が所定個数（例えば５〜１０箇所）となるように仮のサイズを変更する。そして、枠５５で囲まれる地図のエリア内に位置する充電施設の数が所定個数（例えば５〜１０箇所）となった時点の仮のサイズを、枠５５の初期サイズに設定する。その結果、充電施設が密集している地域が枠５５の初期位置に設定された場合には、充電施設がまばらに点在する地域が枠５５の初期位置に設定された場合に比べて、枠５５の初期サイズが小さいサイズに設定される。
尚、上記（Ｇ）の処理の代わりに以下の（Ｈ）の処理を実行しても良い。
（Ｈ）ＣＰＵ４１は、枠５５の基準位置からの距離が近い順に所定個数（例えば５〜１０箇所）の施設の位置を取得し、取得された全ての施設を含むサイズを枠５５の初期サイズに設定する。

次に、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に上述した充電施設案内画面５１（図５）を表示する。充電施設案内画面５１は、前記したように、案内経路５２と枠５５がそれぞれ地図に重畳して表示される。尚、枠５５については、前記Ｓ３で設定された初期位置に、前記Ｓ４で設定された初期サイズで表示される。

その後、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、操作部１４において枠５５を案内経路に沿ってスクロール移動させるスクロール操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、ユーザが指で充電施設案内画面５１に表示された枠５５をドラッグした場合に、スクロール操作を受け付けたと判定する。

そして、枠５５を案内経路に沿ってスクロール移動させるスクロール操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ７へと移行する。それに対して、枠５５を案内経路に沿ってスクロール移動させるスクロール操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ９へと移行する。

Ｓ７においてＣＰＵ４１は、受け付けた操作に基づいて、枠５５を案内経路に沿ってスクロール移動させる。具体的には、枠５５を目的地マーク５４方向へドラッグする操作を受け付けた場合には、枠５５の基準位置（枠の中心）が案内経路に沿って目的地マーク５４方向へ移動し、それに伴って枠５５も案内経路５２に沿って目的地マーク５４方向へスクロール移動させる。また、枠５５を現在位置マーク５３方向へドラッグする操作を受け付けた場合には、枠５５の基準位置（枠の中心）が案内経路に沿って現在位置マーク５３方向へ移動し、それに伴って枠５５も案内経路５２に沿って現在位置マーク５３方向へスクロール移動させる。更に、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、枠５５がスクロール移動されることに伴って枠５５のサイズを変更する。

ここで、前記Ｓ８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４においてバッテリ３の残エネルギ量に基づいて枠５５の初期サイズを設定した場合には、案内経路上にある枠５５の基準位置（枠５５の中心に位置する地点）におけるバッテリ３の残エネルギ量に基づいて枠５５のサイズを変更する。ここで、図７は枠５５をスクロール移動させた場合のバッテリ３の残エネルギ量に基づく枠５５のサイズの変更例を示した図である。図７に示す例では、案内経路５２を車両が走行した場合において、案内経路５２上にある地点Ａ到達時のバッテリ３の残エネルギ量が満充電の６０％であって、地点Ｂ到達時のバッテリ３の残エネルギ量が満充電の５０％であったとする。その場合に、枠５５の位置を地点Ａに基づく位置から地点Ｂに基づく位置へとスクロール移動させた場合には、枠５５のサイズはより小さいサイズへと変更される。それに対して、枠５５の位置を地点Ｂに基づく位置から地点Ａに基づく位置へとスクロール移動させた場合には、枠５５のサイズはより大きいサイズへと変更される。例えば、その地点のバッテリ３の残エネルギ量で走行可能な距離が枠５５の対角線の１／２の長さＬとなるように変更される。

一方、充電施設の分布度合いに基づいて枠５５の初期サイズを設定した場合には、案内経路上にある枠５５の基準位置周辺における充電施設の分布度合いに基づいて枠５５のサイズを変更する。ここで、図８は枠５５をスクロール移動させた場合の充電施設の分布度合いに基づく枠５５のサイズの変更例を示した図である。図８に示す例では、案内経路５２を車両が走行した場合において、案内経路５２上にある地点Ｃ周辺の充電施設６５の分布密度が高く、地点Ｄ周辺の充電施設６５の分布密度が低かったとする。その場合に、枠５５の位置を地点Ｃに基づく位置から地点Ｄに基づく位置へとスクロール移動させた場合には、枠５５のサイズはより大きいサイズへと変更される。それに対して、枠５５の位置を地点Ｄに基づく位置から地点Ｃに基づく位置へとスクロール移動させた場合には、枠５５のサイズはより小さいサイズへと変更される。例えば、枠５５で囲まれる地図のエリア内に位置する充電施設６５の数が所定個数（例えば５〜１０箇所）となるように枠５５のサイズを変更する。

例えば、図９は枠５５を初期位置から目的地を基準とする位置までスクロール移動した場合の充電施設案内画面５１を示した図である。尚、図９に示す例ではバッテリ３の残エネルギ量に基づいて枠５５のサイズを変更する例を示す。図９に示すように充電施設案内画面５１に表示される枠５５のサイズはスクロール移動されるに従って徐々に小さくなり、目的地を基準とする位置では目的地到達時点のバッテリ３の残エネルギ量である３０％に基づくサイズとなる。

また、前記Ｓ７及びＳ８においてＣＰＵ４１は、枠５５が走行限界地点より目的地側へスクロール移動された場合には、走行限界地点に基づく位置まで枠５５を自動的にスクロール移動する。ここで、走行限界地点とは、案内経路を車両が走行する場合において、バッテリ３に充電することなく車両が走行可能な案内経路上の地点であって、且つ目的地に最も近い地点である。例えば、図１０に示すように地点Ｘに車両が到達した時点で、バッテリ３の残エネルギ量が駆動モータ５を駆動させることが可能な下限値（例えば、バッテリ容量の３０％）となると予測される場合には、地点Ｘが走行限界地点となる。従って、枠５５が地点Ｘより目的地側へスクロール移動された場合には、地点Ｘに基づく位置まで枠５５を自動的にスクロール移動されることとなる。

また、前記Ｓ７及びＳ８においてＣＰＵ４１は、充電施設の存在しないエリアに枠５５がスクロール移動された場合には、充電施設の存在するエリアまで枠５５を自動的にスクロール移動する。具体的には、枠５５で囲まれた地図のエリア内に充電施設があるか否か判定し、枠５５で囲まれた地図のエリア内に充電施設が無いと判定された場合には、枠５５で囲まれた地図のエリア内に充電施設が含まれる位置まで枠５５を自動的にスクロール移動する。例えば、図１１に示すように地点Ｙに基づく位置より目的地側に枠５５を移動させた場合に、枠５５で囲まれた地図のエリア内に充電施設６５が存在せず、地点Ｚに基づく位置より出発地側に枠５５を移動させた場合に、枠５５で囲まれた地図のエリア内に充電施設６５が存在しない状況を例に挙げて説明する。図１１に示す状況では、枠５５が地点Ｙより目的地側へスクロール移動された場合には、地点Ｙに基づく位置まで枠５５が自動的にスクロール移動され、枠５５が地点Ｚより出発地側へスクロール移動された場合には、地点Ｚに基づく位置まで枠５５が自動的にスクロール移動されることとなる。
尚、枠５５が地点Ｙより目的地側へスクロール移動された場合には、地点Ｚに基づく位置まで枠５５の位置をスキップして移動させても良い。それによって、ユーザにとって案内不要なエリアを表示することなく案内できる。
尚、枠５５のサイズを枠５５で囲まれる地図のエリア内に位置する充電施設の数に基づいて変更する場合には、枠５５がスクロール移動された後の基準位置から所定距離内に施設があるか判定し、無い場合には基準位置から所定距離内に施設がある条件を満たすまで、更に枠５５を自動的にスクロール移動するように構成する。

続いて、Ｓ９においてＣＰＵ４１は、操作部１４において枠５５を選択する操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、ユーザが指で充電施設案内画面５１に表示された枠５５内のエリアをクリックした場合に、枠５５を選択する操作を受け付けたと判定する。

そして、枠５５を選択する操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１１へと移行する。それに対して、枠５５を選択する操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）には、Ｓ１０へと移行する。

Ｓ１０では更にＣＰＵ４１は、操作部１４において画面を戻す操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、ユーザが予め画面上や筐体部に配置された“戻るボタン”を操作した場合に、画面を戻す操作を受け付けたと判定する。

そして、画面を戻す操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、車両の現在位置周辺の地図画像を液晶ディスプレイ１５に表示し、当該充電施設案内処理プログラムを終了する。それに対して、画面を戻す操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、Ｓ６へと戻る。

Ｓ１１においてＣＰＵ４１は、枠５５で囲まれたエリアの地図を拡大して液晶ディスプレイ１５に表示する。更に、Ｓ１２においてＣＰＵ４１は、拡大された地図に重畳して充電施設の位置を特定する充電施設マーク６２を表示する。その結果、液晶ディスプレイ１５には、上述した拡大充電施設案内画面６１（図６）が表示される。

次に、Ｓ１３においてＣＰＵ４１は、操作部１４において拡大充電施設案内画面６１に表示されている充電施設マーク６２を選択する操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、ユーザが指で充電施設案内画面５１に表示された充電施設マーク６２をクリックした場合に、充電施設マーク６２を選択する操作を受け付けたと判定する。

そして、充電施設マーク６２を選択する操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、Ｓ１５へと移行する。それに対して、充電施設マーク６２を選択する操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、Ｓ１４へと移行する。

Ｓ１４においてＣＰＵ４１は、操作部１４において画面を戻す操作を受け付けたか否か判定する。

そして、画面を戻す操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと戻り充電施設案内画面５１を液晶ディスプレイ１５に表示する。それに対して、画面を戻す操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、Ｓ１３へと戻る。

一方、Ｓ１５においてＣＰＵ４１は、選択された充電施設マーク６２に対応する充電施設に関する情報を液晶ディスプレイ１５に表示する。表示される情報としては、例えば、施設名称、施設までの所要時間、営業時間、充電料金等がある。尚、選択された充電施設マーク６２に対応する充電施設を経由地に設定することも可能である。その後、Ｓ１６へと移行する。

Ｓ１６においてＣＰＵ４１は、操作部１４において画面を戻す操作を受け付けたか否か判定する。

そして、画面を戻す操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、Ｓ１１へと戻り拡大充電施設案内画面６１を液晶ディスプレイ１５に表示する。それに対して、画面を戻す操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、継続して選択された充電施設マーク６２に対応する充電施設に関する情報を液晶ディスプレイ１５に表示する。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による車両用充電施設案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、ナビゲーション装置１に設定されている案内経路５２の全体とともに、案内路上の各地点を基準に配置される枠５５を液晶ディスプレイ１５に表示し（Ｓ５）、枠５５をスクロール移動させる操作を受け付けた場合には、枠５５の基準位置を案内経路に沿ってスクロール移動させ（Ｓ７、Ｓ８）、また、枠５５を選択する操作を受け付けた場合には、枠５５で囲まれたエリアの地図を拡大して液晶ディスプレイ１５に表示するとともに、拡大された地図に重畳して充電施設の位置を特定する充電施設マーク６２を表示する（Ｓ１１、Ｓ１２）ので、案内経路に対して充電施設がどのように分布しているかを明確且つ詳細に把握することができる。その結果、案内経路を走行する際において適切なバッテリの充電計画を立案させることが可能となる。
また、車両が案内経路を走行した場合において、案内経路上の各地点におけるバッテリ３の残エネルギ量に基づいてその地点を基準とする枠５５のサイズを変化する（Ｓ８）ので、車両が走行できる範囲に基づく範囲内に位置する充電施設を案内することが可能となる。従って、ユーザにとって有用な充電施設のみを選別して案内することが可能となる。
また、基準となる地点の周辺における充電施設の分布度合いに基づいて枠５５のサイズを変化する（Ｓ８）ので、充電施設の分布密度や個数などに基づいて枠５５のサイズを変更することができる。その結果、例えば、充電施設が密集する地域では、必要以上の数の充電施設を案内してしまうことを抑制することが可能となり、充電施設がまばらに点在する地域では、ユーザが経由する充電施設を選択する上で必要最低限の数の充電施設を案内することが可能となる。
また、車両が案内経路を走行した場合において、バッテリ３の残エネルギ量が所定値となる中継地点を枠５５の初期位置とする（Ｓ３）ので、ユーザが充電を行うことが予想されるエリアについての充電施設の情報を最初にユーザに提供することが可能となる。従って、ユーザの操作負担を軽減することが可能となる。
また、車両が案内経路を走行した場合において、車両が走行可能な走行限界地点より目的地側へ枠５５が移動された場合には、走行限界地点を基準とする位置まで枠を移動するので、ユーザにとって有用な充電施設のみを選別して案内することが可能となる。
また、枠５５で囲まれた地図のエリア内に充電施設が無いと判定された場合に、枠５５で囲まれた地図のエリア内に充電施設が含まれる位置まで枠を移動するので、ユーザにとって案内の不要なエリアについては案内を省略することが可能となる。また、ユーザの操作負担を軽減することが可能となる。
また、枠５５が選択された場合に表示される拡大充電施設案内画面６１では、充電施設案内画面５１において枠５５で囲まれた地図のエリアが拡大して表示されるとともに、地図上に充電施設の位置を特定する充電施設マーク６２が重畳して表示されるので、案内経路周辺に存在する充電施設の詳細な位置や充電施設の分布状況を適切に案内することが可能となる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、ナビゲーション装置１を、バッテリ３から供給される電気エネルギに基づいて駆動される駆動モータ５のみを駆動源として走行する電気自動車に搭載した例について説明したが、充電施設からバッテリを充電可能な構成を備える車両であれば他の車両であっても良い。例えば、プラグインハイブリッド車両にナビゲーション装置１を搭載しても良い。尚、プラグインハイブリッド車両はエンジンを駆動源としても走行可能であるが、できる限り駆動モータを駆動源として走行したいという要望があるので、本願発明はプラグインハイブリッド車両に対しても有効な発明となる。

また、本実施形態は液晶ディスプレイ１５に充電施設案内画面５１が表示された状態で枠５５が選択されると、液晶ディスプレイ１５の表示画面を拡大充電施設案内画面６１に切り替える構成としているが、充電施設案内画面５１と拡大充電施設案内画面６１を同時に表示する構成としても良い。例えば、図１２に示すように液晶ディスプレイ１５の左上部分の表示エリアに充電施設案内画面５１を表示し、それ以外の部分に拡大充電施設案内画面６１を表示しても良い。その結果、ユーザは画面を切り替えることなく枠５５のスクロール操作と枠５５内に位置する充電施設の位置情報の取得がそれぞれ可能となる。

また、本実施形態は充電施設案内画面５１において案内経路５２の全体を一画面で表示しているが、案内経路５２の一部のみを表示する構成としても良い。その場合には、画面をスクロールさせることによって案内経路５２の全体を表示可能に構成する。

また、本実施形態は充電施設案内画面５１に表示される枠５５の形状は長方形形状としたが、他の形状（円形等）としても良い。

１ ナビゲーション装置
２ 車両
３ バッテリ
５ 駆動モータ
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ 充電施設案内画面
５２ 案内経路
５５ 枠
６１ 拡大充電施設案内画面
６２ 充電施設マーク

Claims (9)

1. 車両の出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
   地図を表示装置に表示する地図表示手段と、
   前記経路設定手段により設定された前記経路を前記表示装置に表示された地図に重畳して表示する経路表示手段と、
   前記経路上の各地点を基準位置として配置される枠を前記経路に重畳して前記表示装置に表示する枠表示手段と、
   前記枠表示手段により表示された前記枠の基準位置を前記経路に沿って移動させる枠移動手段と、
   前記枠で囲まれた前記地図のエリア内に位置する充電施設を案内する充電施設案内手段と、を有することを特徴とする車両用充電施設案内装置。
2. 前記経路を車両が走行した場合における前記車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリの残エネルギ量を前記経路上の地点毎に予測する残エネルギ量予測手段と、
   前記地点を基準とする前記枠のサイズを、該地点において前記残エネルギ量予測手段により予測される前記車載バッテリの残エネルギ量に基づくサイズに設定するエネルギ量サイズ設定手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用充電施設案内装置。
3. 前記経路上の各地点を基準とする前記枠のサイズを、当該基準となる地点の周辺における充電施設の分布度合いに基づくサイズに設定する施設数サイズ設定手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用充電施設案内装置。
4. 前記経路を車両が走行した場合において、前記車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリに充電することなく前記車両が目的地まで走行できるか否かを判定する走行判定手段と、
   前記経路を車両が走行した場合において、前記車載バッテリの残エネルギ量が所定値となる地点を中継地点として予測する地点予測手段と、
   前記走行判定手段によって前記車載バッテリに充電することなく前記車両が目的地まで走行できると判定された場合には、前記目的地を基準とする位置に前記枠の初期位置を設定するとともに、前記走行判定手段によって前記車載バッテリに充電することなく前記車両が目的地まで走行できないと判定された場合には、前記中継地点を基準とする位置に前記枠の初期位置を設定する初期位置設定手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用充電施設案内装置。
5. 前記経路を車両が走行する場合において、前記車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリに充電することなく前記車両が走行可能な経路上の地点であって、且つ前記目的地に最も近い地点を走行限界地点として予測する地点予測手段と、
   前記枠移動手段は、前記枠が前記走行限界地点より目的地側へ移動された場合に、前記走行限界地点を基準とする位置まで前記枠を移動することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両用充電施設案内装置。
6. 前記枠で囲まれた前記地図のエリア内に充電施設があるか否か判定する充電施設判定手段を有し、
   前記枠移動手段は、前記充電施設判定手段によって前記枠で囲まれた前記地図のエリア内に充電施設が無いと判定された場合に、前記枠で囲まれた前記地図のエリア内に充電施設が含まれる位置まで前記枠を移動することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用充電施設案内装置。
7. 前記充電施設案内手段は、前記枠で囲まれた前記地図のエリアを前記表示装置に拡大して表示するとともに、地図上に充電施設の位置を特定するマークを重畳して表示することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車両用充電施設案内装置。
8. 車両の出発地から目的地までの経路を設定する経路設定ステップと、
   地図を表示装置に表示する地図表示ステップと、
   前記経路設定ステップにより設定された前記経路を前記表示装置に表示された地図に重畳して表示する経路表示ステップと、
   前記経路上の各地点を基準位置として配置される枠を前記経路に重畳して前記表示装置に表示する枠表示ステップと、
   前記枠表示ステップにより表示された前記枠の基準位置を前記経路に沿って移動させる枠移動ステップと、
   前記枠で囲まれた前記地図のエリア内に位置する充電施設を案内する充電施設案内ステップと、を有することを特徴とする車両用充電施設案内方法。
9. コンピュータに搭載され、
   車両の出発地から目的地までの経路を設定する経路設定機能と、
   地図を表示装置に表示する地図表示機能と、
   前記経路設定機能により設定された前記経路を前記表示装置に表示された地図に重畳して表示する経路表示機能と、
   前記経路上の各地点を基準位置として配置される枠を前記経路に重畳して前記表示装置に表示する枠表示機能と、
   前記枠表示機能により表示された前記枠の基準位置を前記経路に沿って移動させる枠移動機能と、
   前記枠で囲まれた前記地図のエリア内に位置する充電施設を案内する充電施設案内機能と、
   を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
   
   

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