JP4609312B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
例えば、設定された出発地と目的地との間の経路を探索する車両制御装置であって、道路ネットワークデータを記憶する第1の記憶部と、車両の駆動装置に供給されるエネルギーの残量を検出する検出部と、経路探索処理を行う処理ユニットとを備え、前記処理ユニットは、前記出発地から前記目的地への第1の経路を、前記第1の記憶部内の道路ネットワークデータを参照して探索し、探索した第1の経路に従って車両を誘導または案内している最中に、前記検出部からの検出結果を受け取ると、当該検出結果が示す残量を所定の基準値と比較し、前記残量が前記基準値以下と判断した場合、前記エネルギーの供給所を検索し、自車位置から、検索した前記供給所への第2の経路を、前記第1の記憶部内の道路ネットワークデータに基づいて探索する車両制御装置がある(例えば、特許文献1参照。)。
これにより、選択された第1供給所又は第2供給所に対応する走行条件で車両が走行するように制御されるため、ドライバは、通常走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の第1供給所だけでなく、低消費走行条件で走行した場合に到達可能な燃料の第2供給所にも確実に到達することが可能となる。
また、ナビゲーション装置3は、車両2の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、液晶ディスプレイ15に地図や目的地までの探索経路を表示すると共に、スピーカ16によって経路案内に関する音声ガイダンスを出力する。また、ナビゲーション装置3は、所定の条件を満たした場合には、変速機ECU4、エンジンECU5、エアコンECU6、AV機器ECU7等に制御信号を送信し、車両2のエンジン出力や変速機のシフトパターン、空調条件、音響出力等を変化させて、車両2の走行条件を変更できる。また、後述のように、ナビゲーション装置3は、ガソリンの残量が少なくなってガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に、車両2の現在位置(以下、「自車位置」という。)から到達可能なガソリンの給油所(第1供給所)が残り1カ所になった場合には、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件で自車位置から到達可能なガソリンの給油所(第2供給所)を液晶ディスプレイ15に表示してドライバに報知する等の処理を行う。
図2に示すように、車両制御装置1の制御系は、ナビゲーション装置3と、このナビゲーション装置3に対して電気的に接続された変速機ECU4、エンジンECU5、エアコンECU6、AV機器ECU7を基本にして構成され、各制御装置に対して所定の周辺機器が接続されている。
ナビゲーション装置3は、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU(Electronic Control Unit)13と、車両2の現在地と進行方向を地図上で特定する現在地検出部11と、地図を表示するための地図データやガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件やガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量より少ない低消費走行条件等が記憶されたデータ記録部12と、操作者からの操作を受け付ける操作部14と、車両2の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、地図や目的地までの探索経路を表示する液晶ディスプレイ15と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ16と、道路交通情報センタ(VICS(登録商標):Vehicle Information and Communication System)等の情報センタとの間で通信を行う通信装置17と、から構成されている。また、ナビゲーションECU13には、車両2の走行速度を検出する車速センサ41、車両2の燃料の残量を検出する残燃料検出センサ42、変速機ECU4、エンジンECU5、エアコンECU6、AV機器ECU7が接続されている。
また、燃費向上率算出部52は、走行条件DB22に格納される走行条件テーブル61に基づいて自車位置から走行継続可能な走行延長距離と、それに伴うエンジン出力条件、変速機の変速タイミング条件、空調機器のエアコン出力条件、音響映像機器のAV出力条件等を算出する。
また、施設検索部54は、自車位置から所定半径距離(例えば、半径約20km〜40kmである。)内に存在する各給油所を繰り返し検索する。また、操作部14を介して入力された施設を検索する。
また、経路探索・案内処理部55は、施設検索部54によって検出された自車位置から所定半径距離(例えば、半径約20km〜40kmである。)内に存在する各給油所までの経路探索を行う。また、後述のように操作部14を介して給油所等の目的地が設定された場合には、データ記録部12の地図情報B21に記憶されたノード点データや探索データに基づいて現在地から目的地までの経路探索を行うとともに、設定された誘導経路に従って液晶ディスプレイ15やスピーカ16を用いて経路の案内を行う。
また、制御量データ送信部56は、燃費向上率算出部52によって算出されたエンジンのエンジン出力条件、変速機の変速タイミング条件、空調機器のエアコン出力条件、音響映像機器のAV出力条件等に対応する各制御量データを変速機ECU4、エンジンECU5、エアコンECU6、AV機器ECU7に送信する。
図3に示すように、走行条件テーブル61は、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件又はこの通常消費量より少ない低消費走行条件で走行した場合に延長される各「走行延長距離」と、それに対応する通常走行条件又は低消費走行条件としての「エンジン出力」、「変速タイミング」、「エアコン出力」、「AV出力」とから構成されている。
図4はナビゲーションECU13が実行する残ったガソリンで到達可能な給油所を検索して選択された給油所への経路案内及び走行条件の変更制御を行う走行条件変更処理を示すフローチャートである。図5は図4のステップ5で液晶ディスプレイ15に表示される警告表示の一例を示す図である。図6は図4のステップ7で液晶ディスプレイ15に表示される到達可能な給油所の一覧表示の一例を示す図である。図7は図4のステップ9で液晶ディスプレイ15に表示される走行条件表示の一例を示す図である。
尚、以下の図4にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーションECU13が備えているRAMやROMに記憶されており、CPUにより実行される。
そして、S2において、ナビゲーションECU13は、RAMからガソリンの残量を読み出し、航続距離算出部51によって、この読み出したガソリンの残量に基づいて、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件(ノーマル走行条件)で走行した場合に、車両2の航続可能な距離を算出してRAMに記憶する。
また、ナビゲーションECU13は、スピーカ16を介してドライバにガソリンの補給を促す警告音声メッセージ(例えば、「到達可能なガソリンスタンドが残り1カ所です。ガソリンを給油して下さい。」等である。)を音声出力する。
S7において、ナビゲーションECU13は、燃費向上率算出部52によって走行条件DB22に格納される走行条件テーブル61の「走行延長距離」のうちの最長距離を読み出す(例えば、図3に示すように、「40km」を読み出す。)。そして、ナビゲーションECU13は、RAMから車両2のノーマル走行条件で航続可能な距離を読み出し、この距離に最長距離を加算して、低消費走行条件で走行した場合に走行可能となる「最大航続可能距離」を算出する。また、ナビゲーションECU13は、上記S3で施設検索部54によって検索した自車位置から所定半径距離(例えば、半径約20km〜40kmである。)内に存在する各給油所(給油地点)までの経路の距離を、RAMから読み出す。続いて、ナビゲーションECU13は、RAMから読み出した各経路の距離が低消費走行条件で走行した場合に航続可能な「最大航続可能距離」以下の各給油所(第2供給所)、即ち、低消費走行条件で到達可能な各給油地点(第2供給所)を検索する。そして、ナビゲーションECU13は、1カ所残ったノーマル走行条件で到達可能な給油所(第1供給所)と、低消費走行条件で走行した場合に到達可能な各給油所(第2供給所)とを液晶ディスプレイ15の地図画像71(図6参照)上に一覧表示する。
そして、液晶ディスプレイ15の地図画像71上に表示された各給油所のうちの操作部14を操作して選択された給油所がノーマル走行条件で到達可能な給油所(第1供給所)の場合には(例えば、図6に示すガソリンスタンドのシンボルマーク72のタッチパネルが押下された場合には)(S8:YES)、ナビゲーションECU13は、このノーマル走行条件で到達可能な給油所(第1供給所)が選択されたと判定して、S12の処理に移行する。
図7に示すように、ナビゲーションECU13は、液晶ディスプレイ15の左上に選択された給油所(第2供給所)を表すガソリンスタンドのシンボルマーク73Aを表示すると共に、その右側に選択された給油所(第2供給所)の店舗名85を地図情報DB21から読み出して「○○ガソリンスタンド」と表示する。
また、ナビゲーションECU13は、この選択された給油所(第2供給所)に対応する店舗情報を地図情報DB21から読み出し、液晶ディスプレイ15の中央部左側に表示する。即ち、ナビゲーションECU13は、「ハイオク」が「135円/L」、「レギュラー」が「124円/L」、「ディーゼル」が「104円/L」、「会員特典有り」を店舗情報欄87に表示する。また、ナビゲーションECU13は、この店舗情報欄87の下側に、「ここへ行く」と表示された走行指示ボタン81と「一覧に戻る」と表示された再表示指示ボタン82とを表示する。
S11において、ナビゲーションECU13は、上記S9でRAMに記憶した走行条件の変更内容を再度RAMから読み出す。そして、ナビゲーションECU13は、この読み出した走行条件の変更内容に基づき、燃費向上率算出部52を介してそれに伴うエンジン出力条件、変速機の変速タイミング条件、空調機器のエアコン出力条件、音響映像機器のAV出力条件等を算出し、制御量データ送信部56を介してこの算出した各制御情報を対応する各ECU4、5、6、7に送信する。一方、各ECU4、5、6、7は、それぞれ受信した各制御情報に基づいてエンジン出力条件、変速タイミング条件、エアコン出力条件、AV出力条件を変更する。これにより、車両2は、S8で選択した給油所(第2供給所)に到達可能な低消費走行条件で走行することとなる。
また、「変速タイミング」の走行条件の変更内容が、「20%ダウン」の場合には、燃費向上率算出部52を介して変速機のシフトタイミングのスロットル開度を20%下げるシフトパターンの制御量データを算出し、制御量データ送信部56を介してこの制御量データを変速機ECU4に送信する。一方、変速機ECU4は、制御量データ受信部4Aを介して変速機のシフトタイミングのスロットル開度を20%下げるシフトパターンの制御量データを受信した場合には、シフトパターン制御部4Bを介して受信したシフトパターンの制御量データに基づいて変速機のシフトタイミングのスロットル開度を20%下げるように駆動制御する。
また、「AV出力」の走行条件の変更内容が、「0%ダウン」の場合には、燃費向上率算出部52を介して音響映像機器の出力を0%下げる音響映像機器の制御量データ、即ち、通常出力の制御量データを算出し、制御量データ送信部56を介してこの制御量データをAV機器ECU7に送信する。一方、AV機器ECU7は、制御量データ受信部7Aを介して音響映像機器の出力を0%下げる音響映像機器の制御量データ、即ち、通常出力の制御量データを受信した場合には、出力制御部7Bを介して受信した音響映像機器の制御量データに基づいて音響映像機器を駆動制御する。
一方、自車位置が目的地に到達した場合には(S13:YES)、ナビゲーションECU13は、残燃料検出センサ42を介して給油を検出後、走行条件テーブル61から通常走行条件(ノーマル走行条件)、即ち「走行延長距離」が「0km」に対応する「エンジン出力」、「変速タイミング」、「エアコン出力」、「AV出力」の各データ「0%ダウン」を読み出す。そして、ナビゲーションECU13は、制御量データ送信部56を介して、このノーマル走行条件に対応するエンジン出力条件「0%ダウン」、変速機の変速タイミング条件「0%ダウン」、空調機器のエアコン出力条件「0%ダウン」、音響映像機器のAV出力条件「0%ダウン」の各制御情報を対応する各ECU4、5、6、7に送信後、当該処理を終了する。
また、各ECU4、5、6、7は、それぞれ受信した各制御情報に基づいてエンジン出力条件「0%ダウン」、変速タイミング条件「0%ダウン」、エアコン出力条件「0%ダウン」、AV出力条件「0%ダウン」に対応するノーマル走行条件に変更する。これにより、車両2は、ノーマル走行条件、即ち、ガソリンの単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行することとなる。
更に、ノーマル走行条件及び低消費走行条件は、車両2のエンジンのエンジン出力条件、変速機の変速タイミング条件、空調機器のエアコン出力条件、音響映像機器のAV出力条件から構成されるため、低消費走行条件を種々変更することが可能となり、低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な給油所(第2供給所)をより多く検索することが可能となる。
(A)上記実施例では、ノーマル走行条件で到達可能な給油所(第1供給所)が残り1カ所になった場合に、低消費走行条件で到達可能な給油所(第2供給所)を液晶ディスプレイ15の地図上に表示したが、ノーマル走行条件で到達可能な給油所(第1供給所)が残り2カ所又は3カ所になった場合に、低消費走行条件で到達可能な給油所(第2供給所)を液晶ディスプレイ15の地図上に表示するようにしてもよい。これにより、ドライバは希望する給油所を更に余裕を持って選択することが可能となる。
2 車両
3 ナビゲーション装置
4 変速機ECU
5 エンジンECU
6 エアコンECU
7 AV機器ECU
13 ナビゲーションECU
14 操作部
15 液晶ディスプレイ
16 スピーカ
17 通信装置
21 地図情報DB
22 走行条件DB
42 残燃料検出センサ
51 航続距離算出部
52 燃費向上率算出部
53 残量検知部
54 施設検索部
55 経路探索・案内処理部
56 制御量データ送信部
61 走行条件テーブル
65、72、73A〜73D シンボルマーク
71 地図画像
75 車両位置マーク
81 走行指示ボタン
82 再表示ボタン
86 走行条件表示欄
73 店舗情報欄
Claims (5)
- 車両の燃料の残量を検出する残燃料検出手段と、
経路探索処理を行う経路探索手段と、
車両から所定距離内の前記燃料の供給所を検索し、前記残燃料検出手段によって検出された残量及び前記経路探索手段によって探索された前記供給所までの経路に基づいて自車位置から到達可能な前記燃料の供給所を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された供給所を表示装置の地図上に表示するように制御する案内制御手段と、を備えた車両制御装置において、
前記検索手段は、
前記燃料の単位走行距離当たりの消費量が通常消費量となる通常走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な第1供給所を検索する通常検索手段と、
前記燃料の単位走行距離当たりの消費量が前記通常消費量より少なくなる低消費走行条件で走行した場合に自車位置から到達可能な第2供給所を検索する低消費検索手段と、
を有し、
前記通常検索手段によって検索された第1供給所が残り所定数になったか否かを判定する判定手段を備え、
前記案内制御手段は、前記通常検索手段によって検索された第1供給所が残り所定数になったと判定された場合に、該第1供給所と前記低消費検索手段によって検索された第2供給所とを前記表示装置の地図上に表示するように制御することを特徴とする車両制御装置。 - 前記案内制御手段によって前記表示装置の地図上に表示された任意の供給所を選択可能な選択手段と、
前記選択手段によって選択された供給所が前記第1供給所の場合には、車両を前記通常走行条件で走行するように制御し、該選択手段によって選択された供給所が前記第2供給所の場合には、車両をこの選択された第2供給所に対応する前記低消費走行条件で走行するように制御する走行制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記案内制御手段によって前記表示装置の地図上に表示された任意の供給所を選択可能な選択手段を備え、
前記案内制御手段は、前記選択手段によって選択された供給所が前記第2供給所の場合には、この選択された第2供給所に到達するための前記低消費走行条件を前記表示装置に表示するように制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記案内制御手段は、前記低消費走行条件と共に前記選択された第2供給所の店舗情報を前記表示装置に表示するように制御することを特徴とする請求項3に記載の車両制御装置。
- 前記通常走行条件及び低消費走行条件は、前記車両の駆動装置の駆動条件と、該車両の変速機の変速タイミング条件とを含むことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の車両制御装置。
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