JP2007093462A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目的地を設定した際において(S2)、距離優先、時間優先、有料道路優先の3つの探索条件に基づいてそれぞれ誘導経路候補が探索され(S3)、探索された経路から利用者によって選択された経路を誘導経路として設定するとともに(S6)、設定された経路が探索された探索条件に基づいた走行の案内及び施設情報の提供を行う(S7〜S11)ように構成する。
【選択図】図2
Description
ここで、「探索条件に基づいて案内する」とは、探索条件毎に案内の内容を変更することとしても良いし、案内を行うタイミングを変更することとしても良い。
ここで、「有料道路」とは、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等を含む。
また、「有料道路の出口を案内する」とは、有料道路の出口の位置、出口までの距離、出口までの所要時間等を案内することを含む。
ここで、「探索条件に基づいて利用者に提供する」とは、探索条件毎に情報提供を行う施設の種類を変更することとしても良いし、情報提供を行うタイミングを変更することとしても良い。
また、探索条件に対応した案内を行うことにより、利用者に複数種類の探索条件によって探索された経路から希望する経路を選択させることによる経路選択の効果もより大きいものとなる。
また、探索条件に対応した施設情報の提供を行うことにより、利用者に複数種類の探索条件によって探索された経路から希望する経路を選択させることによる経路選択の効果もより大きいものとなる。
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置1の概略構成について図1を用いて説明する。図1は本実施形態に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。
ここで、ノードコストは交差点に対応するノードに対して基本的に設定されており、信号機の有無、交差点を通過する際の自車の走行経路(即ち直進、右折及び左折の種類)等によってその値が決定される。
また、コストデータとしては、各リンクのリンク長さ、及びリンクを通過するのに必要な旅行時間についても記録されている。そして、リンクコストはリンクの道路属性や道路種別、道路幅、車線数、リンク長さ、旅行時間等に関するデータに基づいて算出される。
また、探索条件毎に各リンクで算出されるリンクコストが異なっており、例えば、距離優先ではリンクの長さをリンクコストとして算出する。また、時間優先では旅行時間をリンクコストとして算出する。更に、有料道路優先ではリンクの長さをリンクコストとし、且つ有料道路の道路種別であるリンク以外のリンクのリンクコストを高くして(例えば2倍にして)算出する。尚、時間優先においては、旅行時間の代わりに道路幅、車線数、交通量等の複数の要因に基づいてリンクコストを算出することとしても良い。
尚、経路表示データは、経路探索により選択された経路を液晶ディスプレイ15の地図上に表示するためのデータである。
ここで、地図選択候補画面51では表示された第1誘導経路候補54、第2誘導経路候補55、第3誘導経路候補56の内、一の経路(地図選択候補画面51が最初に表示された時点では第1誘導経路候補54)が赤色で表示され、他の経路が水色で表示される。そして、操作部14のカーソルキー(図示せず)を操作することによって、赤色で表示される経路を第1誘導経路候補54、第2誘導経路候補55、第3誘導経路候補56の間で変更することが可能に構成されている。その後、操作部14の決定キー(図示せず)を押下することによって、その時点で赤色に表示される経路が誘導経路として設定される。
ここで、リスト選択候補画面57では第1誘導経路候補、第2誘導経路候補、第3誘導経路候補の内、一の経路(リスト選択候補画面57が表示された時点では第1誘導経路候補)の欄が赤色で着色されて表示される。そして、操作部14のカーソルキー(図示せず)を操作することによって、赤色で着色される欄を第1誘導経路候補、第2誘導経路候補、第3誘導経路候補の間で変更することが可能となる。その後、操作部14の決定キー(図示せず)を押下することによって、その時点で赤色に着色される欄の経路が誘導経路として設定される。
また、地図選択候補画面51とリスト選択候補画面57はどちらか一方のみを表示するのではなく、液晶ディスプレイ15で表示を切換可能なようにしても良いし、画面を分割して同時に液晶ディスプレイ15上に表示するようにしても良い。
尚、前記S8の距離優先の探索条件に基づいた距離優先案内処理、前記S10の時間優先の探索条件に基づいた時間優先案内処理、前記S11の有料道路優先の探索条件に基づいた有料道路優先案内処理については後に図3乃至図5を用いて詳細に説明する。
尚、S25及びS26の処理は、案内交差点を曲がった直後のみでなく、操作部14のリクエスト(再音声)スイッチ(図示せず)が押下された際に行うようにしても良い。それによって、利用者の希望するタイミングで次の案内交差点までの距離と進行方向を知ることが可能となる。
また、案内の対象とする対象地点は前記案内交差点のみである必要はなく、IC(インターチェンジ)やSA(サービスエリア)等の施設の位置、カーブの進入口、目的地等であっても良い。その場合には、対象地点までの距離のみを案内することとする。
尚、S35乃至S37の処理は、案内交差点を曲がった直後のみでなく、操作部14のリクエスト(再音声)スイッチ(図示せず)が押下された際に行うようにしても良い。それによって、利用者の希望するタイミングで次の案内交差点までの距離と進行方向と所要時間を知ることが可能となる。
また、案内の対象とする対象地点は前記案内交差点のみである必要はなく、IC(インターチェンジ)やSA(サービスエリア)等の施設の位置、カーブの進入口、目的地等であっても良い。その場合には、対象地点までの距離のみを案内することとする。
ここで、地図画面62には、自車の現在位置を示す自車位置マーク64と、前記S6で設定された誘導経路65がそれぞれ自車周辺の地図上で特定できるように表示される。
一方、高速略図63には、自車の現在位置を示す自車位置マーク66と、自車の進行方向に位置する複数箇所(例えば3箇所)のSA等の施設名称を示した施設表示部67と、施設表示部67に表示された施設までの距離及び到着予想時刻を示した走行情報表示部68とが表示される。
そして、利用者は高速道路走行中において地図画面62とともに高速略図63を参照することによって、地図画面62のみでは知ることが困難な高速道路に配置されたSAやIC等の有効な情報を容易に知ることが可能となる。尚、上記高速略図63の表示は有料道路優先によって探索された経路が誘導経路に設定されている場合のみ行うこととし、距離優先や時間優先で探索された経路が設定された場合には表示されないように制御される。
尚、本実施形態に係るナビゲーション装置1では、混雑状況を受信するとともに施設の情報を取得する対象となるSAは、自車の現在位置から20km以内に位置し、且つ自車位置に近い方から最大で2箇所のSAである。また、上記S49の処理がサービスエリア情報取得手段の処理に相当する。
ここで、SAの混雑状況の予測方法の一つとしては、例えば、所定時間帯(12:00〜13:00までの昼食時間帯等)にはSAが混雑すると予測する方法がある。その予測方法によれば、前記S49で11:50に混雑状況を受信した段階でSAが空いているとしても、SAへの到着予想時刻が12:10であった場合には当該SAは混雑すると予測することとなる。
従って、利用者はSA情報画面71を参照することによって、これから走行する高速道路に配置されたSAについて自車到着予想時刻に基づいた情報を得ることが可能となる。
ここで、車両の現在地からの食事施設の方位85は、地図情報DB22に記録された施設の位置座標と、GPS31で検出された車両の現在地とから算出される。また、車両の現在地からの食事施設の距離86は、地図情報DB22に記録された施設の位置座標と、地磁気センサ32によって検出された自車方位とから算出される。
また、探索条件に対応した案内を行うことにより、利用者に複数種類の探索条件によって探索された経路から希望する経路を選択させることによる経路選択の効果もより大きいものとなる。
また、誘導経路に設定された経路の探索された探索条件が時間優先である場合には、所定のタイミングで案内交差点までの所要時間を案内する(S37)ので、目的地までの所要時間を優先する利用者が最も必要とすると考えられる時間に関する案内を提供することが可能となる。従って、利用者の希望に即した経路の設定に加えて、利用者の要求を満たした案内を行うことができる。
また、誘導経路に設定された経路の探索された探索条件が有料道路優先である場合には、他の探索条件により探索された経路が誘導経路に設定された場合より短い距離間隔で有料道路の出口であるIC出口を案内する(S46)ので、目的地まで有料道路を優先して走行する利用者が最も必要とすると考えられる有料道路に関する案内を行うことが可能となる。
更に、誘導経路に設定された経路の探索された探索条件が有料道路優先であって、且つ誘導経路上に位置するサービスエリアが自車到着時に混雑しないと予測された場合(S51:NO)には、当該サービスエリアの情報を提供し(S52)、一方で混雑すると予測された場合(S52:YES)には、サービスエリアの代わりに自車周囲に位置する施設の情報を提供する(S54)ので、有料道路へと進入する前の段階で目的地まで有料道路を優先して走行する利用者が利用するのに有効であると考えられる施設の情報を提供することが可能となる。また、予め利用する予定の施設の情報を得ることによって、その後の利用者の予定が立てやすくなり、利便性が向上する。
例えば、本実施形態では、探索条件の具体例として、目的地までの距離が短くなることを優先する距離優先と、目的地までの所要時間が短くなることを優先する時間優先と、目的地まで有料道路を走行することを優先する有料道路優先の3種類の探索条件を挙げて説明したが、他の例として目的地まで走行するのに必要な料金が少なくなることを優先した料金優先や、国道等の分かりやすい道を走行することを優先した道路優先等を用いることとしても良い。
12 データ記録部
11 現在地検出処理部
13 ナビゲーション制御部
15 液晶ディスプレイ
16 スピーカ
17 通信装置
22 地図情報DB
41 CPU
42 RAM
43 ROM
Claims (7)
- 自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段によって設定された目的地までの間の経路を複数種類の探索条件毎に探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された複数の経路から一の経路を選択する経路選択手段と、
前記経路選択手段によって選択された経路を誘導経路として設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段によって設定された誘導経路に沿った走行を当該誘導経路に設定された経路が探索された探索条件に基づいて案内する走行案内手段と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記複数種類の探索条件は目的地までの所要時間を短くすることを優先する時間優先を含み、
自車の現在位置から誘導経路上の所定地点までの所要時間を算出する所要時間算出手段を有し、
前記走行案内手段は、誘導経路に設定された経路の探索された探索条件が時間優先である場合に、所定のタイミングで前記所定地点までの所要時間を案内することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記複数種類の探索条件は目的地までに有料道路を走行することを優先する有料道路優先を含み、
誘導経路上に位置する有料道路の出口までの距離を検出する出口距離検出手段を有し、
前記走行案内手段は、誘導経路に設定された経路の探索された探索条件が有料道路優先である場合に、他の探索条件により探索された経路が誘導経路に設定された場合より短い距離間隔で前記有料道路の出口を案内することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段によって設定された目的地までの間の経路を複数種類の探索条件毎に探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された複数の経路から一の経路を選択する経路選択手段と、
前記経路選択手段によって選択された経路を誘導経路として設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段によって設定された誘導経路上に位置する施設又は自車の周囲に位置する施設の情報を当該誘導経路に設定された経路の探索された探索条件に基づいて利用者に提供する施設情報提供手段と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 自車の現在位置から誘導経路上に位置する有料道路の入口までの距離を算出する入口距離算出手段と、
前記入口距離算出手段の算出結果に基づいて自車の現在位置から前記有料道路の入口までの距離が所定距離以内であるか否かを判定する距離判定手段と、を有し、
前記施設情報提供手段は、前記距離判定手段によって前記有料道路の入口までの距離が所定距離以内であると判定された場合に、施設の情報を提供することを特徴とする請求項4に記載のナビゲーション装置。 - 前記複数種類の探索条件は目的地までに有料道路を走行することを優先する有料道路優先を含み、
誘導経路上に位置するサービスエリアの自車到着時における混雑状況を予測する混雑状況予測手段と、
誘導経路上に位置するサービスエリアの情報を取得するサービスエリア情報取得手段と、を有し、
前記施設情報提供手段は、誘導経路に設定された経路の探索された探索条件が有料道路優先であって、且つ前記混雑状況予測手段によって混雑しないと予測された場合には、前記サービスエリア情報取得手段によって取得されたサービスエリアの情報を提供することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のナビゲーション装置。 - 前記複数種類の探索条件は目的地までに有料道路を走行することを優先する有料道路優先を含み、
誘導経路上に位置するサービスエリアの自車到着時における混雑状況を予測する混雑状況予測手段と、
自車の周囲に位置する施設の情報を取得する施設情報取得手段と、を有し、
前記施設情報提供手段は、誘導経路に設定された経路の探索された探索条件が有料道路優先であって、且つ前記混雑状況予測手段によって混雑すると予測された場合には、前記施設情報取得手段によって取得された施設の情報を提供することを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれかに記載のナビゲーション装置。
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