JP5732734B2 - 車両用情報案内装置、車両用情報案内方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、バッテリに蓄電されているエネルギを売却する為の案内を行う車両用情報案内装置、車両用情報案内方法及びコンピュータプログラムに関する。

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置では、自車の現在位置の周辺にある施設のジャンルや位置を案内したり、ユーザの指定したジャンルに該当する施設の位置や施設までの経路を案内することも行われている。

また、近年においては、エンジンを駆動源とするガソリン車以外にもバッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等が存在する。

そして、このような電気自動車やハイブリッド車両が備えるバッテリの充電を行う方法としては、車両走行中において減速時や降坂路走行中に発生するモータの回生電力で充電を行う方法、エンジンに基づいて駆動される発電機を用いて充電を行う方法に加えて、自宅や専用の充電施設で充電を行う方法がある。そこで、例えば特許第４３８９５１０号公報のように、目的地までの案内経路が設定されている場合において、案内経路沿いにある充電施設の位置を表示することが行われていた。

特許第４３８９５１０号公報（第３頁〜第５頁、図２）

また、近年においては、電気エネルギのネットワークを効率的に運用する所謂スマートグリッドが提案されている。当該提案されているスマートグリッドでは、例えば、電気自動車やハイブリッド車両では、バッテリに蓄電されている余剰なエネルギを無駄に消費するのではなく施設に売却することによって対価を得るとともに、エネルギを買い取った施設では買い取ったエネルギを施設で使用することによりエネルギの効率的な運用を図ることを提案している。また、バッテリに充電されている余剰なエネルギを他車両に譲り渡すことによって、車両間におけるエネルギの効率的な運用を図ることを提案している。

しかしながら、従来の技術では、上記のようなバッテリの余剰エネルギを売却することに関する案内は行われておらず、電気自動車やハイブリッド車両においてエネルギの効率的な運用を十分に行うことができない問題があった。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、車載バッテリの余剰エネルギを売却可能な施設と売却価値とを対応づけて案内することによって、ユーザに余剰エネルギの売却先の施設を適切に選択させることが可能となり、電気自動車やハイブリッド車両においてエネルギの効率的な運用を十分に行うことを可能とした車両用情報案内装置、車両用情報案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車両用情報案内装置（１）は、車両（２）の駆動源（５）に電力を供給する車載バッテリ（３）のエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得手段（１３）と、前記車載バッテリに蓄電されているエネルギを売却可能な売却施設（４）に関する情報を取得する売却施設情報取得手段（１３）と、前記売却施設情報取得手段により取得された前記売却施設に関する情報に基づいて、前記車両が現在位置又は特定位置から前記売却施設までの往路、並びに前記売却施設から前記現在位置又は前記特定位置までの復路を前記駆動源により走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測する消費エネルギ量推測手段（１３）と、前記エネルギ残量取得手段により取得された前記車載バッテリのエネルギ残量と前記消費エネルギ量推測手段により推測された前記消費エネルギ量とに基づいて、前記車載バッテリに蓄電されたエネルギの内、前記売却施設において売却可能な余剰エネルギの量を余剰エネルギ量として算出する余剰エネルギ量算出手段（１３）と、前記余剰エネルギ量算出手段により算出された前記余剰エネルギ量を、前記売却施設において売却した場合の売却価値を取得する売却価値取得手段（１３）と、前記売却価値を前記売却施設に対応づけて案内する売却価値案内手段（１３）と、を有し、前記売却施設情報取得手段は、前記売却施設の利用料金について取得し、前記売却価値案内手段は、前記売却施設の利用料金を考慮して案内することを特徴とする。
尚、「余剰エネルギ量」とは、車載バッテリに蓄電されているエネルギの内、売却施設において売却しても走行に支障のないエネルギ量をいう。
また、請求項２に係る車両用情報案内装置（１）は、車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得手段と、前記車載バッテリに蓄電されているエネルギを、他車両に対して売却可能な売却施設に関する情報を取得する売却施設情報取得手段と、前記売却施設情報取得手段により取得された前記売却施設に関する情報に基づいて、前記車両が現在位置又は特定位置から前記売却施設までの往路、並びに前記売却施設から前記現在位置又は前記特定位置までの復路を前記駆動源により走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測する消費エネルギ量推測手段と、前記エネルギ残量取得手段により取得された前記車載バッテリのエネルギ残量と前記消費エネルギ量推測手段により推測された前記消費エネルギ量とに基づいて、前記車載バッテリに蓄電されたエネルギの内、前記売却施設において売却可能な余剰エネルギの量を余剰エネルギ量として算出する余剰エネルギ量算出手段と、前記余剰エネルギ量算出手段により算出された前記余剰エネルギ量を、前記売却施設において売却した場合の売却価値を取得する売却価値取得手段と、前記売却施設において前記余剰エネルギを売却する対象となる他車両の数を取得する売却対象数取得手段と、前記売却価値を前記売却施設に対応づけて案内するとともに、前記余剰エネルギを売却する対象となる他車両の数を前記売却施設に対応づけて案内する売却価値案内手段と、を有することを特徴とする。

また、請求項３に係る車両用情報案内装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の車両用情報案内装置において、前記売却価値案内手段（１３）は、案内対象となる売却施設が複数ある場合に、前記余剰エネルギ量を売価した場合の前記売却価値が高い前記売却施設（４）を前記売却価値が低い前記売却施設より優先して案内することを特徴とする。

また、請求項４に係る車両用情報案内方法は、エネルギ残量取得手段が、車両（２）の駆動源（５）に電力を供給する車載バッテリ（３）のエネルギ残量を取得するステップと、売却施設情報取得手段が、前記車載バッテリに蓄電されているエネルギを売却可能な売却施設（４）に関する情報を取得するステップと、消費エネルギ量推測手段が、前記売却施設情報取得手段により取得された前記売却施設に関する情報に基づいて、前記車両が現在位置又は特定位置から前記売却施設までの往路、並びに前記売却施設から前記現在位置又は前記特定位置までの復路を前記駆動源により走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測するステップと、余剰エネルギ量算出手段が、前記エネルギ残量取得手段により取得された前記車載バッテリのエネルギ残量と前記消費エネルギ量推測手段により推測された前記消費エネルギ量とに基づいて、前記車載バッテリに蓄電されたエネルギの内、前記売却施設において売却可能な余剰エネルギの量を余剰エネルギ量として算出するステップと、売却価値取得手段が、前記余剰エネルギ量算出手段により算出された前記余剰エネルギ量を、前記売却施設において売却した場合の売却価値を取得するステップと、売却価値案内手段が、前記売却価値を前記売却施設に対応づけて案内するステップと、を有し、前記売却施設情報取得手段は、前記売却施設の利用料金について取得し、前記売却価値案内手段は、前記売却施設の利用料金を考慮して案内することを特徴とする。
また、請求項５に係る車両用情報案内方法は、エネルギ残量取得手段が、車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリのエネルギ残量を取得するステップと、売却施設情報取得手段が、前記車載バッテリに蓄電されているエネルギを、他車両に対して売却可能な売却施設に関する情報を取得するステップと、消費エネルギ量推測手段が、前記売却施設情報取得手段により取得された前記売却施設に関する情報に基づいて、前記車両が現在位置又は特定位置から前記売却施設までの往路、並びに前記売却施設から前記現在位置又は前記特定位置までの復路を前記駆動源により走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測するステップと、余剰エネルギ量算出手段が、前記エネルギ残量取得手段により取得された前記車載バッテリのエネルギ残量と前記消費エネルギ量推測手段により推測された前記消費エネルギ量とに基づいて、前記車載バッテリに蓄電されたエネルギの内、前記売却施設において売却可能な余剰エネルギの量を余剰エネルギ量として算出するステップと、売却価値取得手段が、前記余剰エネルギ量算出手段により算出された前記余剰エネルギ量を、前記売却施設において売却した場合の売却価値を取得するステップと、売却対象数取得手段が、前記売却施設において前記余剰エネルギを売却する対象となる他車両の数を取得するステップと、売却価値案内手段が、前記売却価値を前記売却施設に対応づけて案内するとともに、前記余剰エネルギを売却する対象となる他車両の数を前記売却施設に対応づけて案内するステップと、を有することを特徴とする。

更に、請求項６に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、車両（２）の駆動源（５）に電力を供給する車載バッテリ（３）のエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得手段と、前記車載バッテリに蓄電されているエネルギを売却可能な売却施設（４）に関する情報を取得する売却施設情報取得手段と、前記売却施設情報取得手段により取得された前記売却施設に関する情報に基づいて、前記車両が現在位置又は特定位置から前記売却施設までの往路、並びに前記売却施設から前記現在位置又は前記特定位置までの復路を前記駆動源により走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測する消費エネルギ量推測手段と、前記エネルギ残量取得手段により取得された前記車載バッテリのエネルギ残量と前記消費エネルギ量推測手段により推測された前記消費エネルギ量とに基づいて、前記車載バッテリに蓄電されたエネルギの内、前記売却施設において売却可能な余剰エネルギの量を余剰エネルギ量として算出する余剰エネルギ量算出手段と、前記余剰エネルギ量算出手段により算出された前記余剰エネルギ量を、前記売却施設において売却した場合の売却価値を取得する売却価値取得手段と、前記売却価値を前記売却施設に対応づけて案内する売却価値案内手段と、して機能させるとともに、前記売却施設情報取得手段は、前記売却施設の利用料金について取得し、前記売却価値案内手段は、前記売却施設の利用料金を考慮して案内することを特徴とする。
また、請求項７に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得手段と、前記車載バッテリに蓄電されているエネルギを、他車両に対して売却可能な売却施設に関する情報を取得する売却施設情報取得手段と、前記売却施設情報取得手段により取得された前記売却施設に関する情報に基づいて、前記車両が現在位置又は特定位置から前記売却施設までの往路、並びに前記売却施設から前記現在位置又は前記特定位置までの復路を前記駆動源により走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測する消費エネルギ量推測手段と、前記エネルギ残量取得手段により取得された前記車載バッテリのエネルギ残量と前記消費エネルギ量推測手段により推測された前記消費エネルギ量とに基づいて、前記車載バッテリに蓄電されたエネルギの内、前記売却施設において売却可能な余剰エネルギの量を余剰エネルギ量として算出する余剰エネルギ量算出手段と、前記余剰エネルギ量算出手段により算出された前記余剰エネルギ量を、前記売却施設において売却した場合の売却価値を取得する売却価値取得手段と、前記売却施設において前記余剰エネルギを売却する対象となる他車両の数を取得する売却対象数取得手段と、前記売却価値を前記売却施設に対応づけて案内するとともに、前記余剰エネルギを売却する対象となる他車両の数を前記売却施設に対応づけて案内する売却価値案内手段と、して機能させることを特徴とする。

前記構成を有する請求項１に記載の車両用情報案内装置によれば、車載バッテリの余剰エネルギを売却可能な施設と売却価値とを対応づけて案内することによって、例えば、ユーザに余剰エネルギの売却先の施設を適切に選択させることが可能となる。また、売却施設の利用料金を考慮して売却施設を案内することが可能となる。
また、請求項２に記載の車両用情報案内装置によれば、車載バッテリの余剰エネルギを車両間で売却する為の場所を提供する施設と売却可能な車両数とを対応づけて案内することによって、例えば、ユーザに余剰エネルギの売却先を適切に選択させることが可能となる。また、売却施設に車両が到着した場合に売却対象となる車両が存在しない状態を防止できる。従って、余剰エネルギを確実に売却できる売却施設を選ぶことができる。

また、請求項３に記載の車両用情報案内装置によれば、売却価値が高い売却施設を売却価値が低い売却施設より優先して案内するので、ユーザが案内を希望する可能性の高い売却施設を優先的に案内することが可能となる。それによって、売却施設の案内に係るユーザの操作負担を軽減することも可能となる。

また、請求項４に記載の車両用情報案内方法によれば、車載バッテリの余剰エネルギを売却可能な施設と売却価値とを対応づけて案内することによって、ユーザに余剰エネルギの売却先の施設を適切に選択させることが可能となる。また、売却施設の利用料金を考慮して売却施設を案内することが可能となる。
また、請求項５に記載の車両用情報案内方法によれば、車載バッテリの余剰エネルギを車両間で売却する為の場所を提供する施設と売却可能な車両数とを対応づけて案内することによって、例えば、ユーザに余剰エネルギの売却先を適切に選択させることが可能となる。また、売却施設に車両が到着した場合に売却対象となる車両が存在しない状態を防止できる。従って、余剰エネルギを確実に売却できる売却施設を選ぶことができる。

更に、請求項６に記載のコンピュータプログラムによれば、車載バッテリの余剰エネルギを売却可能な施設と売却価値とを対応づけて案内させることによって、ユーザに余剰エネルギの売却先の施設を適切に選択させることが可能となる。また、売却施設の利用料金を考慮して売却施設を案内することが可能となる。
また、請求項７に記載のコンピュータプログラムによれば、車載バッテリの余剰エネルギを車両間で売却する為の場所を提供する施設と売却可能な車両数とを対応づけて案内させることによって、例えば、ユーザに余剰エネルギの売却先を適切に選択させることが可能となる。また、売却施設に車両が到着した場合に売却対象となる車両が存在しない状態を防止できる。従って、余剰エネルギを確実に売却できる売却施設を選ぶことができる。

本実施形態に係るナビゲーション装置を車載機として搭載した車両と充電施設の概略構成図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置を車載機として搭載した車両と余剰エネルギの売却対象となる売却対象車両と売却施設の概略構成図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。 施設データの内、特に充電施設に該当する施設の施設データの一例を示した図である。 本実施形態に係る売却施設案内処理プログラムのフローチャートである。 液晶ディスプレイに表示される売却施設案内画面の一例を示した図である。 液晶ディスプレイに表示される売却施設案内画面の変形例を示した図である。 液晶ディスプレイに表示される売却施設案内画面の変形例を示した図である。

以下、本発明に係る車両用情報案内装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した車両２と、車両２が搭載するバッテリ３の余剰エネルギを売却可能な売却施設４について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した車両２と売却施設４の概略構成図である。

車両２は、電気エネルギを蓄電するとともに蓄電された電気エネルギを車両２に対して供給するバッテリ３と、バッテリ３から供給される電気エネルギにより駆動される駆動モータ５を備え、外部電源からバッテリ３を充電することができる車両とする。そして、外部電源からバッテリ３を充電することができる車両としては、モータのみを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするプラグインハイブリッド車両があるが、以下に説明する本実施形態では電気自動車を用いることとする。また、駆動モータ５は、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において回生ブレーキとしても機能し、車両慣性エネルギを電気エネルギとして回生して、バッテリ３を充電することが可能である。

また、売却施設４は、車両２に設けられた充電コネクタ６に対してコードを接続することによってバッテリ３から余剰エネルギを回収し、回収したエネルギを施設内に設置された施設バッテリ７に対して充電を行うことが可能なエネルギ回収設備を備えた施設である。そして、施設バッテリ７に充電されたエネルギは、施設の照明や冷暖房等に使用したり、他の車両に売却することが行われる。また、売却施設４は、余剰エネルギを回収した車両２に対しては、その余剰エネルギの量に応じた売却価値に相当する対価を付与する。対価としては、現金でも良いし、物品でも良い。更に、売却施設４で使用可能な商品券や割引券でも良い。
尚、売却施設４としては、一般の駐車場、商業施設の駐車場、バッテリの充電を行うことも可能な充電スタンド等がある。

また、売却施設４は、車両間で余剰エネルギを売却する為の場所を提供する施設であっても良い。図２は本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した車両２と余剰エネルギの売却対象となる売却対象車両８と売却施設４の概略構成図である。
図２に示す例では、車両２と売却対象車両８とが直接コードで接続されるか、又は売却施設４を介して接続される。そして、車両２と売却対象車両８とが直接コードで接続された場合には、売却対象車両８が車両２のバッテリ３からコードを介して余剰エネルギを回収し、回収したエネルギを売却対象車両８のバッテリ９に対して充電する。一方、売却施設４を介して接続された場合には、売却対象車両８又は売却施設４が車両２のバッテリ３からコードを介して余剰エネルギを回収し、回収したエネルギを売却対象車両８のバッテリ９に対して充電する。また、売却対象車両８は、余剰エネルギを回収した車両２に対しては、その余剰エネルギの量に応じた売却価値に相当する対価を支払う。尚、対価は直接支払うのではなく、売却施設４を介して支払うようにしても良い。

次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１の構成について図３を用いて説明する。図３は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。

図３に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両２の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や設定された案内経路を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７、プローブセンタやＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。また、ナビゲーション装置１には、車両２に搭載されバッテリ３や駆動モータ５を含む車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである車両制御ＥＣＵ１９が双方向通信可能に接続されている。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両２の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両２の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。

ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３２、ノード点に関するノードデータ３３、施設に関する施設データ３４、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

ここで、施設データ３４としては、ナビゲーション装置１において出発地、目的地、案内対象等となる施設に関する情報が記憶される。例えば、バッテリ３の余剰エネルギを売却可能な売却施設４、ホテル、旅館等の宿泊施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設等に関する情報が該当する。また、施設データ３４は、施設毎に、施設の識別子である施設番号、施設の名称、施設のジャンル、施設の位置座標等から構成されている。ここで、図４は施設データ３４の内、特に売却施設に該当する施設の施設データ３４の一例を示した図である。図４に示すように、売却施設の施設データ３４としては、施設番号、施設の名称、施設のジャンル、施設の位置座標に加えて、営業時間やバッテリ３の余剰エネルギの売却価値についても記憶されている。例えば、座標（ｘ１，ｙ１）に位置する売却施設である○○ストアは、営業時間が９：００〜２２：００であって、売却価値が２５円／ｋＷｈであることを示す。尚、売却価値については、余剰エネルギを売却した対価を割引券や物品で支払う施設に関しては、割引券や物品の種類や数が記憶される。
そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、後述のように施設データ３４に基づいて車両周辺にある売却施設４を案内する。

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、目的地が選択された場合に、地図情報ＤＢ３１に記憶されたリンクデータに基づいて出発地（現在位置や自宅）から目的地までの案内経路を設定する案内経路設定処理、バッテリ３のエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得処理、売却施設４に関する情報を取得する売却施設情報取得処理、車両２が売却施設４まで走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測する消費エネルギ量推測処理、バッテリ３に蓄電されたエネルギの内、売却施設４において売却可能な余剰エネルギの量を算出する余剰エネルギ量算出処理、余剰エネルギ量を、売却施設４において売却した場合の売却価値を取得する売却価値取得処理、売却価値を売却施設４毎に案内する売却価値案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、売却施設案内処理プログラム（図５）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。

操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、車両周辺にある売却施設４に関する案内についても表示される。

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、車両周辺にある売却施設４に関する案内についても出力される。

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。また、本実施形態では情報センタや売却施設４との間で通信を行うことによって、売却施設４において余剰エネルギの買い取りを実施しているか否かに関する情報を取得する。更に、車車間や情報センタや売却施設４との間で通信を行うことによって、売却施設４における余剰エネルギを売却可能な車両の台数に関する情報についても取得する。

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する売却施設案内処理プログラムについて図５に基づき説明する。図５は本実施形態に係る売却施設案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、売却施設案内処理プログラムは、車両２のＡＣＣがＯＮされた場合に実行され、車両周辺にある売却施設を案内するとともに、売却施設に余剰エネルギを売却した際の売却価値について売却施設毎に算出し、案内するプログラムである。尚、以下の図５にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。

先ず、売却施設案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、車両周辺の売却施設４を案内するか否かを判定する。尚、本実施形態では、（ａ）ユーザが操作部１４において所定の操作を行った時、（ｂ）現在バッテリ３に充電されている充電エネルギ量が所定値（例えば、満充電の８０％）以上である時に、ＣＰＵ４１は車両周辺の売却施設４を案内すると判定する。

次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３１から車両周辺（例えば、車両現在位置から３０ｋｍ以内）にある売却施設４に関する施設情報（以下、売却施設情報という）を取得する。具体的に売却施設情報としては、売却施設の名称、位置座標、営業時間、バッテリ３の余剰エネルギの売却価値等が取得される（図４参照）。

その後、以下のＳ３〜Ｓ７の処理を、前記Ｓ２で施設情報が取得された売却施設を対象に売却施設毎に実施する。
先ず、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３１から取得した地図情報と前記Ｓ２で取得した売却施設情報に基づいて、車両の現在位置から売却施設までの往復走行の経路を探索する。

次に、Ｓ４でＣＰＵ４１は、売却施設までの往復走行によって消費されるエネルギ量（以下、消費エネルギ量という）を算出する。具体的に消費エネルギ量は、前記Ｓ３で探索された経路の走行距離、燃費、走行中に充電される回生エネルギ量等を考慮して算出される。

その後、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、車両制御ＥＣＵ１９から現在のバッテリ３の残エネルギ量を取得する。尚、前記Ｓ５で取得される残エネルギ量は、駆動モータ５を駆動するのに必要となるバッテリ３の下限エネルギ量（例えば、バッテリ容量の３０％）に対する残エネルギ量とする。

続いて、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、売却施設において売却可能な余剰エネルギ量を算出する。ここで、余剰エネルギ量とは、バッテリ３に蓄電されているエネルギの内、売却施設において売却しても走行に支障のないエネルギ量であり、具体的には、前記Ｓ５で取得した現在のバッテリ３の残エネルギ量から前記Ｓ４で取得した消費エネルギ量を減算した値を余剰エネルギ量として算出する。

次に、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得した売却施設情報と前記Ｓ６で算出した余剰エネルギ量とに基づいて、売却施設において余剰エネルギ量を売却した場合の売却価値を算出する。尚、対価として現金を支払う施設については、支払われる金銭の額が算出され、対価として割引券や物品を支払う施設については、支払われる割引券や物品の種類や数が算出される。

その後、前記Ｓ２で取得された全ての売却施設を対象として前記Ｓ３〜Ｓ７の処理が実施された場合にはＳ８へと移行する。それに対して、前記Ｓ２で取得された全ての売却施設を対象として前記Ｓ３〜Ｓ７の処理が実施されていない場合には、Ｓ３へと戻り、新たな売却施設を対象としてＳ３〜Ｓ７の処理を実施する。

Ｓ８においてＣＰＵ４１は、車両周辺に位置する売却施設に関する情報を、前記Ｓ７で算出された売却価値と対応づけて案内する。ここで、図６は前記Ｓ７において液晶ディスプレイ１５に表示される売却施設案内画面５１を示した図である。

図６に示すように、売却施設案内画面５１は、車両周辺の地図を表示する左画面５２と、売却施設に関する案内情報を表示する右画面５３の２つの表示領域から構成される。
そして、左画面５２は、車両周辺の地図画像５４と、車両の現在位置を示す自車位置マーク５５と、車両周辺にある売却施設の位置を示す施設マーク５６〜５９とから構成される。
また、右画面５３には、売却施設に関する案内情報を表示する情報表示スペース６１〜６４が設けられている。各情報表示スペース６１〜６４には、売却施設の施設名、車両の現在位置からの距離、営業時間、前記Ｓ７で算出された売却価値をそれぞれ表示する。また、情報表示スペース６１〜６４は、売却価値の高い売却施設から順に売却施設に関する案内情報を並べて表示する。

例えば、図６に示す例では、車両周辺の売却施設の検索を行った場合において４つの売却施設が検索された場合を示す。尚、前記Ｓ７では４つの売却施設のそれぞれについて売却価値が算出されている。
そして、検索された４つの施設の内、売却価値が最も高い『スーパー○×』に関する情報を情報表示スペース６１に表示する。そして、売却価値が２番目に高い『△△屋』に関する情報を情報表示スペース６２に表示し、そして、売却価値が２番目に高い『△△屋』に関する情報を情報表示スペース６２に表示し、売却価値が３番目に高い『××駐車場』に関する情報を情報表示スペース６３に表示する。一方、『○○センタ』では現在余剰エネルギの買い取りを中止しているので、売却価値が売却不可という最も低い価値となる為、『○○センタ』に関する情報は最も優先順位の低い情報表示スペース６４に表示する。尚、余剰エネルギの買い取りを中止しているか否かに関する情報は、情報センタや売却施設との通信により取得する。また、売却価値が同価値である場合には、車両の現在位置から近い売却施設を優先して表示する。
尚、検索された売却施設が多数ある場合には、売却価値が所定額以上の施設のみ案内することとしても良い。また、余剰エネルギの売却に対する対価として割引券や物品を支払う施設については、支払われる割引券や物品の種類や数を案内する。また、売却価値の高い施設の情報を表示する文字サイズや文字色を変更するように構成しても良い。
そして、ユーザは図６に示す売却施設案内画面５１を視認することによって、売却施設の位置と売却施設に余剰エネルギを売却した場合に得ることのできる対価を把握することが可能となる。

また、図７では、車両間で余剰エネルギを売却する為の場所を提供する施設として車両周辺の売却施設が案内された場合に表示される売却施設案内画面５１を示す。
図７に示す例では、各情報表示スペース６１〜６４には、売却施設の施設名、車両の現在位置からの距離、余剰エネルギを売却可能な車両の台数、前記Ｓ７で算出された売却価値をそれぞれ表示する。また、情報表示スペース６１〜６４は、売却価値の高い売却施設から順に売却施設に関する案内情報を並べて表示する。但し、『○○センタ』では余剰エネルギを売却可能な車両が存在しないので、売却価値が売却不可という最も低い価値となる為、『○○センタ』に関する情報は最も優先順位の低い情報表示スペース６４に表示する。尚、売却施設における余剰エネルギを売却可能な車両の台数に関する情報は、車車間や情報センタや売却施設との通信により取得する。また、売却価値が同価値である場合には、余剰エネルギを売却可能な車両の台数が多い売却施設を優先して表示する。
尚、検索された売却施設が多数ある場合には、売却価値が所定額以上又は余剰エネルギを売却可能な車両の台数が所定数以上の施設のみ案内することとしても良い。
そして、ユーザは図７に示す売却施設案内画面５１を視認することによって、売却施設の位置と売却施設において余剰エネルギを売却可能な車両の台数と売却施設において余剰エネルギを売却した場合に得ることのできる対価をそれぞれ把握することが可能となる。

尚、前記Ｓ８においてＣＰＵ４１は、売却施設の利用料金（例えば、駐車料金等）を考慮して売却施設の案内を行っても良い。具体的にＣＰＵ４１は、以下の処理を実行する。
先ず、ＣＰＵ４１は、充電施設の利用料金を地図情報ＤＢ３１や通信によって取得する。そして、前記Ｓ７で算出した売却価値とその施設の利用料金を比較し、検索された売却施設を、利益の出る売却施設（即ち、売却価値の方が高い施設）と利益の出ない施設（即ち、利用料金の方が高い施設）とに区分する。そして、区分結果に基づいて売却施設を案内する。図８は売却施設案内画面５１の変形例について示した図である。

図８に示す売却施設案内画面５１は、車両周辺の地図画像７１と、車両の現在位置を示す自車位置マーク７２と、車両周辺にある売却施設の位置を示す施設マーク７３、７４とから構成される。ここで、利益の出る売却施設に区分された売却施設（即ち、売却価値の方が高い施設）の位置に施設マーク７３が表示され、利益の出ないと売却施設に区分された売却施設（即ち、利用料金の方が高い施設）の位置に施設マーク７４が表示される。また、施設マーク７３と施設マーク７４とは異なった色で表示され、例えば、施設マーク７３は青い色で表示され、施設マーク７４は赤い色で表示される。それによって、ユーザは売却施設案内画面５１を参照することによって、バッテリ３の余剰エネルギを売却することによって利益の出る売却施設と利益の出ない売却施設とを容易に識別することが可能となる。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による車両用情報案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、車両周辺に位置する余剰エネルギを売却可能な売却施設について、売却施設までの往復経路を探索し（Ｓ３）、売却施設までの往復走行に必要な消費エネルギ量を算出し（Ｓ４）、現在のバッテリ３の残エネルギ量から売却可能な余剰エネルギ量を算出し（Ｓ６）、余剰エネルギ量を売却した場合の売却価値について算出し（Ｓ７）、売却施設に関する情報をその売却施設での売却価値に対応づけて案内する（Ｓ８）ので、ユーザに余剰エネルギの売却先の施設を適切に選択させることが可能となる。その結果、効率の悪い売却施設への走行によってバッテリ３に蓄電されているエネルギが無駄に消費されることなく、バッテリ３に蓄電されているエネルギを施設や他車両で有効活用することが可能となる。それにより、電気自動車やハイブリッド車両においてエネルギの効率的な運用を十分に行うことを可能とする。
また、図７に示す売却施設案内画面５１では、バッテリ３の余剰エネルギを車両間で売却する為の場所を提供する施設と売却可能な車両数とを対応づけて案内することによって、ユーザに余剰エネルギの売却先を適切に選択させることが可能となる。その結果、効率の悪い売却施設への走行によってバッテリ３に蓄電されているエネルギが無駄に消費されることなく、バッテリ３に蓄電されているエネルギを他車両で有効活用することが可能となる。それにより、電気自動車やハイブリッド車両においてエネルギの効率的な運用を十分に行うことを可能とする。また、売却施設に車両が到着した場合に売却対象となる車両が存在しない状態を防止できる。従って、余剰エネルギを確実に売却できる売却施設を選ぶことができる。
また、売却施設案内画面５１では、売却価値が高い売却施設を売却価値が低い売却施設より優先して案内するので、ユーザが案内を希望する可能性の高い売却施設を優先的に案内することが可能となる。それによって、売却施設の案内に係るユーザの操作負担を軽減することも可能となる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、ナビゲーション装置１を、バッテリ３から供給される電気エネルギに基づいて駆動される駆動モータ５のみを駆動源として走行する電気自動車に搭載した例について説明したが、充電施設からバッテリを充電可能な構成を備える車両であれば他の車両であっても良い。例えば、プラグインハイブリッド車両にナビゲーション装置１を搭載しても良い。尚、プラグインハイブリッド車両はエンジンを駆動源としても走行可能であるが、できる限り駆動モータを駆動源として走行したいという要望があるので、本願発明はプラグインハイブリッド車両に対しても有効な発明となる。

また、本実施形態は前記Ｓ４において算出される消費エネルギ量を、車両の現在位置から充電施設までの往復走行で消費されるエネルギ量としているが、車両が売却施設まで駆動モータ５により走行した場合に消費される消費エネルギ量であれば良く、例えば、片道走行で消費されるエネルギ量としても良い。また、現在位置ではなく自宅等の特定地点を出発地とした消費エネルギ量を算出する構成としても良い。更に、現在位置から充電施設を経由して自宅まで駆動モータ５により走行した場合に消費される消費エネルギ量を算出する構成としても良い。

また、本実施形態は前記Ｓ６において算出される余剰エネルギ量を、現在のバッテリ３の残エネルギ量から前記Ｓ４で取得した消費エネルギ量を減算した値としているが、他の値としても良い。例えば、現在のバッテリ３の残エネルギ量から前記Ｓ４で取得した消費エネルギ量を減算した値に所定割合（例えば８０％）を乗じた値としても良い。

また、本実施形態では売却施設における余剰エネルギを売却可能な車両の台数に関する情報は、車車間や情報センタや売却施設との通信により取得することとしているが、下記構成により取得することとしても良い。
先ず、ナビゲーション装置１は、売却施設毎に売却可能な車両の台数の履歴情報をＤＢに記憶する。また、ナビゲーション装置１は、曜日毎や時刻毎における売却施設毎の予想される売却可能な車両の台数を管理する。そして、車両の売却施設への到着予測時刻における売却可能な車両の台数を案内するように構成する。

１ ナビゲーション装置
２ 車両
３ バッテリ
５ 駆動モータ
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ 売却施設案内画面

Claims (7)

1. 車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得手段と、
   前記車載バッテリに蓄電されているエネルギを売却可能な売却施設に関する情報を取得する売却施設情報取得手段と、
   前記売却施設情報取得手段により取得された前記売却施設に関する情報に基づいて、前記車両が現在位置又は特定位置から前記売却施設までの往路、並びに前記売却施設から前記現在位置又は前記特定位置までの復路を前記駆動源により走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測する消費エネルギ量推測手段と、
   前記エネルギ残量取得手段により取得された前記車載バッテリのエネルギ残量と前記消費エネルギ量推測手段により推測された前記消費エネルギ量とに基づいて、前記車載バッテリに蓄電されたエネルギの内、前記売却施設において売却可能な余剰エネルギの量を余剰エネルギ量として算出する余剰エネルギ量算出手段と、
   前記余剰エネルギ量算出手段により算出された前記余剰エネルギ量を、前記売却施設において売却した場合の売却価値を取得する売却価値取得手段と、
   前記売却価値を前記売却施設に対応づけて案内する売却価値案内手段と、を有し、
   前記売却施設情報取得手段は、前記売却施設の利用料金について取得し、
   前記売却価値案内手段は、前記売却施設の利用料金を考慮して案内することを特徴とする車両用情報案内装置。
2. 車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得手段と、
   前記車載バッテリに蓄電されているエネルギを、他車両に対して売却可能な売却施設に関する情報を取得する売却施設情報取得手段と、
   前記売却施設情報取得手段により取得された前記売却施設に関する情報に基づいて、前記車両が現在位置又は特定位置から前記売却施設までの往路、並びに前記売却施設から前記現在位置又は前記特定位置までの復路を前記駆動源により走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測する消費エネルギ量推測手段と、
   前記エネルギ残量取得手段により取得された前記車載バッテリのエネルギ残量と前記消費エネルギ量推測手段により推測された前記消費エネルギ量とに基づいて、前記車載バッテリに蓄電されたエネルギの内、前記売却施設において売却可能な余剰エネルギの量を余剰エネルギ量として算出する余剰エネルギ量算出手段と、
   前記余剰エネルギ量算出手段により算出された前記余剰エネルギ量を、前記売却施設において売却した場合の売却価値を取得する売却価値取得手段と、
   前記売却施設において前記余剰エネルギを売却する対象となる他車両の数を取得する売却対象数取得手段と、
   前記売却価値を前記売却施設に対応づけて案内するとともに、前記余剰エネルギを売却する対象となる他車両の数を前記売却施設に対応づけて案内する売却価値案内手段と、を有することを特徴とする車両用情報案内装置。
3. 前記売却価値案内手段は、案内対象となる売却施設が複数ある場合に、前記余剰エネルギ量を売価した場合の前記売却価値が高い前記売却施設を前記売却価値が低い前記売却施設より優先して案内することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用情報案内装置。
4. エネルギ残量取得手段が、車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリのエネルギ残量を取得するステップと、
   売却施設情報取得手段が、前記車載バッテリに蓄電されているエネルギを売却可能な売却施設に関する情報を取得するステップと、
   消費エネルギ量推測手段が、前記売却施設情報取得手段により取得された前記売却施設に関する情報に基づいて、前記車両が現在位置又は特定位置から前記売却施設までの往路、並びに前記売却施設から前記現在位置又は前記特定位置までの復路を前記駆動源により走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測するステップと、
   余剰エネルギ量算出手段が、前記エネルギ残量取得手段により取得された前記車載バッテリのエネルギ残量と前記消費エネルギ量推測手段により推測された前記消費エネルギ量とに基づいて、前記車載バッテリに蓄電されたエネルギの内、前記売却施設において売却可能な余剰エネルギの量を余剰エネルギ量として算出するステップと、
   売却価値取得手段が、前記余剰エネルギ量算出手段により算出された前記余剰エネルギ量を、前記売却施設において売却した場合の売却価値を取得するステップと、
   売却価値案内手段が、前記売却価値を前記売却施設に対応づけて案内するステップと、を有し、
   前記売却施設情報取得手段は、前記売却施設の利用料金について取得し、
   前記売却価値案内手段は、前記売却施設の利用料金を考慮して案内することを特徴とする車両用情報案内方法。
5. エネルギ残量取得手段が、車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリのエネルギ残量を取得するステップと、
   売却施設情報取得手段が、前記車載バッテリに蓄電されているエネルギを、他車両に対して売却可能な売却施設に関する情報を取得するステップと、
   消費エネルギ量推測手段が、前記売却施設情報取得手段により取得された前記売却施設に関する情報に基づいて、前記車両が現在位置又は特定位置から前記売却施設までの往路、並びに前記売却施設から前記現在位置又は前記特定位置までの復路を前記駆動源により走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測するステップと、
   余剰エネルギ量算出手段が、前記エネルギ残量取得手段により取得された前記車載バッテリのエネルギ残量と前記消費エネルギ量推測手段により推測された前記消費エネルギ量とに基づいて、前記車載バッテリに蓄電されたエネルギの内、前記売却施設において売却可能な余剰エネルギの量を余剰エネルギ量として算出するステップと、
   売却価値取得手段が、前記余剰エネルギ量算出手段により算出された前記余剰エネルギ量を、前記売却施設において売却した場合の売却価値を取得するステップと、
   売却対象数取得手段が、前記売却施設において前記余剰エネルギを売却する対象となる他車両の数を取得するステップと、
   売却価値案内手段が、前記売却価値を前記売却施設に対応づけて案内するとともに、前記余剰エネルギを売却する対象となる他車両の数を前記売却施設に対応づけて案内するステップと、を有することを特徴とする車両用情報案内方法。
6. コンピュータを、
   車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得手段と、
   前記車載バッテリに蓄電されているエネルギを売却可能な売却施設に関する情報を取得する売却施設情報取得手段と、
   前記売却施設情報取得手段により取得された前記売却施設に関する情報に基づいて、前記車両が現在位置又は特定位置から前記売却施設までの往路、並びに前記売却施設から前記現在位置又は前記特定位置までの復路を前記駆動源により走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測する消費エネルギ量推測手段と、
   前記エネルギ残量取得手段により取得された前記車載バッテリのエネルギ残量と前記消費エネルギ量推測手段により推測された前記消費エネルギ量とに基づいて、前記車載バッテリに蓄電されたエネルギの内、前記売却施設において売却可能な余剰エネルギの量を余剰エネルギ量として算出する余剰エネルギ量算出手段と、
   前記余剰エネルギ量算出手段により算出された前記余剰エネルギ量を、前記売却施設において売却した場合の売却価値を取得する売却価値取得手段と、
   前記売却価値を前記売却施設に対応づけて案内する売却価値案内手段と、
   して機能させるとともに、
   前記売却施設情報取得手段は、前記売却施設の利用料金について取得し、
   前記売却価値案内手段は、前記売却施設の利用料金を考慮して案内することを特徴とするコンピュータプログラム。
7. コンピュータを、
   車両の駆動源に電力を供給する車載バッテリのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得手段と、
   前記車載バッテリに蓄電されているエネルギを、他車両に対して売却可能な売却施設に関する情報を取得する売却施設情報取得手段と、
   前記売却施設情報取得手段により取得された前記売却施設に関する情報に基づいて、前記車両が現在位置又は特定位置から前記売却施設までの往路、並びに前記売却施設から前記現在位置又は前記特定位置までの復路を前記駆動源により走行した場合に消費される消費エネルギ量を推測する消費エネルギ量推測手段と、
   前記エネルギ残量取得手段により取得された前記車載バッテリのエネルギ残量と前記消費エネルギ量推測手段により推測された前記消費エネルギ量とに基づいて、前記車載バッテリに蓄電されたエネルギの内、前記売却施設において売却可能な余剰エネルギの量を余剰エネルギ量として算出する余剰エネルギ量算出手段と、
   前記余剰エネルギ量算出手段により算出された前記余剰エネルギ量を、前記売却施設において売却した場合の売却価値を取得する売却価値取得手段と、
   前記売却施設において前記余剰エネルギを売却する対象となる他車両の数を取得する売却対象数取得手段と、
   前記売却価値を前記売却施設に対応づけて案内するとともに、前記余剰エネルギを売却する対象となる他車両の数を前記売却施設に対応づけて案内する売却価値案内手段と、して機能させる為のコンピュータプログラム。

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