JP2010286449A - ナビゲーション装置、施設検索方法および施設検索プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 施設検索において同時に充電設備に関する情報を検索できる「ナビゲーション装置、施設検索方法および施設検索プログラム」を提供する。
【解決手段】 本発明に係るナビゲーション装置は、バッテリを動力源とする電気自動車に搭載可能であり、ユーザからの指示を受け取る入力手段と、施設に関する施設データを記憶する記憶手段と、入力手段からの指示に基づき前記記憶手段に記憶された施設データを検索する施設検索手段と、施設検索手段によって検索された検索結果画面３４０を提示する提示手段とを有する。検索結果画面３４０は、検索された施設の中からバッテリの充電施設を備えた施設を絞り込み検索するための充電施設考慮キー３５２を含む。
【選択図】 図６

Description

本発明は、目的地までの経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、電気自動車のバッテリを充電する設備を備えた施設の検索方法に関する。

電気自動車は、バッテリで駆動される電動モータを動力源としている。このため、電気自動車は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンのような内燃機関の自動車よりも二酸化炭素の排出量が少なく騒音も緩和されることから、環境に配慮した次世代自動車として注目されている。

電気自動車は、バッテリに蓄えられた電力を消費しながら走行するため、バッテリ残量が少なくなれば、バッテリへの充電が必要となる。電気自動車の普及が進めば、バッテリを充電する施設が広範囲にかつ多数必要となる。こうした観点から、電気自動車に適した情報をユーザに提供するナビゲーション装置が特許文献１に提案されている。特許文献１のナビゲーション装置は、電気自動車用のバッテリ充電設備の有無に関する情報を施設データとして記憶し、バッテリ充電施設の位置情報をユーザに提供する。

特開２００１−２１５１２４号公報

従来のナビゲーション装置は、特許文献１に示すようにバッテリ充電設備の有無に関する施設データを記憶しておき、バッテリ充電設備の有無を単体で検索することは可能であった。しかし、買物をしながら充電することができる施設の検索、あるいは食事をしている間に充電することができる施設の検索、といったユーザの目的を達成しかつ充電をすることができるような複合的な施設の検索をする機能を備えておらず、ユーザ利便性に欠けるところがあった。

本発明は、このような課題を解決し、施設検索において同時に充電設備に関する情報を検索することができるナビゲーション装置、施設検索方法および施設検索プログラムを提供することを目的とする。

本発明に係るナビゲーション装置は、バッテリを動力源とする電気自動車に搭載可能であって、ユーザからの指示を受け取る入力手段と、施設に関する施設データを記憶する記憶手段と、前記入力手段からの指示に基づき前記記憶手段に記憶された施設データを検索する施設検索手段と、前記施設検索手段によって検索された検索結果画面を提示する提示手段とを有し、前記検索結果画面は、検索された施設の中からバッテリの充電施設を備えた施設を絞り込み検索するための検索指示入力を含む。

好ましくは施設検索手段は、前記検索結果画面の検索指示入力がユーザによって選択されたとき、充電施設を備えた施設を絞り込み検索し、前記提示手段は、絞込み検索された施設を前記検索結果画面に提示する。好ましくはナビゲーション装置はさらに、バッテリ残量から走行可能距離を判定する走行距離判定手段を含み、前記施設検索手段は、前記走行可能距離内にある施設を絞込検索する。好ましくは前記施設検索手段は、充電施設の設備状況を絞込検索し、前記提示手段は、前記検索結果画面に充電施設の設備状況を提示する。好ましくはナビゲーション装置は、外部から充電施設の利用状況に関する情報を取得する取得手段を含み、前記施設検索手段は、前記取得手段により取得された利用状況に関する情報に基づき充電施設を備えた施設を絞込検索する。好ましくは前記提示手段は、前記検索結果画面に充電施設の利用状況が判別できるような識別表示を提示する。好ましくは前記施設検索手段は、前記検索結果画面の検索指示入力がユーザによって選択されたとき、充電施設の検索条件を設定するための検索条件設定画面をユーザに提示し、前記施設検索手段は、当該検索条件設定画面によって設定された検索条件に従い充電施設を備えた施設を絞り込み検索する。好ましくはナビゲーション装置はさらに、前記提示手段によって提示された施設のいずれかの施設が目的地に設定されたとき、当該目的地までの経路を探索する探索手段を含み、前記探索手段は、前記施設検索手段によって検索された施設であって前記経路上に存在する施設を案内する。好ましくは前記検索結果画面は、検索された施設の少なくとも一部をリスト状に表示するリスト表示部と、リスト表示部に表示された施設の中から選択された施設の位置を道路地図上に表示する位置表示部とを含む。好ましくは前記検索結果画面の検索指示入力は、ユーザが画面に接触することによって選択される。

本発明に係るバッテリを動力源とする電気自動車に搭載可能なナビゲーション装置における施設検索方法は、ユーザ入力に応答して施設を検索するステップと、検索された施設を検索結果画面に表示するステップと、前記検索結果画面に設けられた検索指示入力であって、検索された施設の中からバッテリの充電施設を備えた施設を絞り込み検索するための前記検索指示入力が選択されたか否かを判定するステップと、前記検索指示入力が選択されたと判定されたとき、充電施設を備えた施設の絞込み検索を行うステップと、絞込み検索が行われた施設を前記検索結果画面に表示するステップとを有する。

好ましくは施設検索方法はさらに、バッテリ残量から走行可能距離を判定するステップを含み、前記充電施設を備えた施設の絞込み検索は、前記走行可能距離内にある施設を検索する。好ましくは前記絞込み検索は、充電施設の設備状況を検索し、前記検索結果画面には、充電施設の設備状況が提示される。好ましくは施設検索方法はさらに、外部から充電施設の利用状況に関する情報を取得するステップを含み、前記絞込み検索は、前記取得された充電施設の利用状況に関する情報に基づき充電施設を備えた施設を検索する。好ましくは施設検索方法はさらに、前記検索結果画面の検索指示入力がユーザによって選択されたとき、充電施設の検索条件を設定するための検索条件設定画面をユーザに提示するステップを含み、前記絞込み検索は、当該検索条件設定画面によって設定された検索条件に従い充電施設を備えた施設を検索する。好ましくは施設検索方法はさらに、前記検索結果画面に提示された施設のいずれかの施設が目的地に設定されたとき、当該目的地までの経路を探索するステップと、検索された施設であって前記経路上に存在する施設を案内するステップとを有する。

本発明に係る施設検索プログラムは、バッテリを動力源とする電気自動車に搭載可能なナビゲーション装置により実行されるものであって、ユーザ入力に応答して施設を検索するステップと、検索された施設を検索結果画面に表示するステップと、前記検索結果画面に設けられた検索指示入力であって、検索された施設の中からバッテリの充電施設を備えた施設を絞り込み検索するための前記検索指示入力が選択されたか否かを判定するステップと、前記検索指示入力が選択されたと判定されたとき、充電施設を備えた施設の絞込み検索を行うステップと、絞込み検索が行われた施設を前記検索結果画面に表示するステップとを有する。

本願発明によれば、施設検索を行うとき、充電施設を備えた施設を絞り込み検索できるようにしたので、ユーザは、目的の施設を検索すると同時に充電施設を備えた施設を容易に探すことができる。

本発明の実施例に係るナビゲーション装置のブロック図である。 施設データのデータ構造の例示である。 施設検索プログラムの機能ブロック図である。 標準フォーマットの検索結果画面の例示である。 本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の施設検索動作を示すフローチャートである。 図６（ａ）は、施設検索をしたときの検索結果画面の表示例、図６（ｂ）は、検索された施設から充電施設を備えた施設の絞込み検索をしたときの表示例である。 検索結果画面から充電施設の詳細情報の表示例である。 本発明の第２の実施例に係る施設検索動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施例に係る施設検索動作での検索結果画面の例である。 本発明の第４実施例に係る施設検索動作での検索結果画面の例である。 本発明の第５の実施例に係る施設検索動作を示すフローチャートである。 第５の実施例で用いられる検索条件設定画面の例をである。 本発明の第６の実施例に係る施設検索動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態では、電気自動車に搭載可能なナビゲーション装置を例示する。

図１は、本発明の実施例に係るナビゲーション装置の典型的な構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車内バスから車両の状態に関する信号を受信するバスインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自車位置を検出するＧＰＳ受信機３０、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機４０、ユーザからの入力を受け取る入力部５０、無線または有線により外部機器とデータ通信をする通信制御部６０、大容量ハードディスクなどの記憶媒体を含む記憶部７０、スピーカ８２から音声を出力させる音声出力部８０、ディスプレイ９２に道路地図等の画像を表示させる表示制御部９０、プログラムを記憶するプログラムメモリ１００、データを一時的に記憶するデータメモリ１１０、プログラムを実行することで各部を制御する制御部１２０を含んで構成される。

バスインターフェース２０は、自立航法センサ（例えば、車速センサや加速度センサ、ジャイロセンサ等）からの検出信号、バッテリの残量に関する信号などを受け取り、これを制御部１２０へ提供する。ＶＩＣＳ受信機４０は、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送などによりＶＩＣＳセンタ側から配信された道路交通情報や駐車場の空き情報を受信し、これを制御部１２０へ提供する。入力部５０は、ディスプレイ９２に接触して入力を可能にする操作パネル５２、音声により入力を可能にする音声入力部５４、およびリモコン５６を含む。

記憶部７０は、ナビゲーションに必要な道路地図データを格納する。道路地図データには、道路を識別するためのリンクデータ、交差点を識別するためのノードデータ、施設等のＰＯＩを識別する施設データなどが含まれる。リンクデータは、道路種別、道路名称、幅員、規制、開始ノードと終端ノードの座標などを含んでいる。交差点ノードは、リンクノードの開始ノードや終端ノードとの接続関係を示す情報や交差点種別等の情報を含んでいる。

施設データはさらに、電気自動車のバッテリへの充電を行うための情報を含んでいる。図２に、施設データのデータ構造の例を示す。施設データ２００は、施設の名称（例えば、店舗名や支店名）を含む名称データ２１０、施設が所在する緯度経度や住所を含む位置データ２２０、施設が属するジャンル（例えば、レストラン、ショッピングセンタ、駐車場、交通機関、宿泊施設、娯楽施設など）を示すジャンルデータ２３０、施設の形態を表示するときに用いられるポリゴンデータ２４０、充電施設に関する充電施設データ２５０等を含んでいる。

さらに充電施設データ２５０は、施設が充電スタンドを備えているか否かを示す充電スタンド情報２５１、充電スタンドの系列またはチェーン店を識別する識別情報２５２、充電スタンドの設置台数を示す設置台数情報２５３、急速充電またはノーマル充電を示す設備情報２５４、充電スタンドの施設内の設置位置を示す設置位置情報２５５、設置位置が施設の駐車場内に併設されているかを示す駐車場情報２５６、充電料金を示す料金情報２５７、利用することができる時間を示す利用時間情報２５８、特典や割引に関する特典情報２５９などを有する。これらの充電施設データは、充電施設を備えた施設の検索時に参照される。

プログラムメモリ１００は、自立航法センサやＧＰＳ受信機３０からの検出信号に基づき自車位置を算出する自車位置算出プログラム１０２、自車位置やその他の開始位置から目的地までの最適な誘導経路を探索しこれを案内する誘導経路案内プログラム１０４、施設を検索するための施設検索プログラム１０６などを含む。データメモリ１１０は、例えば、記憶部７０から読み出した道路地図データ１１２、バスＩ／Ｆ２０から得たバッテリの残量１１４、検索された施設データ２００などを記憶する。

図３は、本実施例の施設検索プログラム１０６の機能ブロック図である。施設検索プログラム１０４は、ユーザからの検索条件に基づき記憶部７０の施設データ２００を検索する施設検索部３００と、ユーザからの指示に応答して施設検索部３００が検索した施設からさらに充電施設に関する情報を検索する充電施設検索部３１０と、バスＩ／Ｆ２０から得られたバッテリ残量に基づき電気自動車の走行可能距離を判定する走行距離判定部３２０と、施設検索部３００や充電施設検索部３１０の検索結果を作成する検索結果作成部３３０とを含む。

施設検索部３００は、ユーザからの指示に応じて、名称、ジャンル、電話番号、周辺施設などから該当する施設を検索する。充電施設検索部３１０は、バッテリへの充電施設を有する複合施設や専用の充電スタンドを検索する。この充電施設検索部３１０は、充電施設を単体で検索するときに実行されたり、あるいは後述するように、施設検索を行ったときに、引き続き、検索された施設を対象に充電施設の絞込み検索をするときに実行される。走行距離判定部３２０は、充電施設検索部３１０が実行されるとき、自車の走行可能距離をバッテリ残量から判定し、この判定結果を充電施設検索部３１０に提供する。

検索結果作成部３３０は、施設検索部３００による検索結果の情報をユーザに提示したり、施設検索結果からさらに充電施設を絞り込み検索したときの検索結果の情報をユーザに提供する。図４は、施設検索を行ったときの検索結果作成部３３０によって作成される標準フォーマットの検索結果画面である。検索結果画面３４０は、施設の検索条件などを表示する検索条件表示部３４２、検索条件にヒットした施設の数を表示するヒット数表示部３４４、検索条件にヒットした複数の施設をリスト状に配列して表示するリスト表示部３４６、リスト表示部３４６内の選択された施設に対応する位置や詳細情報を表示する位置表示部３４８、リスト表示部３４６内の選択された施設の詳細情報を表示させる詳細情報キー３５０、施設検索からさらに充電施設の絞込み検索を実行するための充電施設考慮キー３５２、リスト表示部内の施設をスクロールさせるスクロールキー３５４、リターンキー３５６、および施設検索を完了する完了キー３５８を含む。

次に、本実施例に係るナビゲーション装置の施設検索動作を図５のフローチャートを参照して説明する。まず、入力部５０を介してユーザが施設の検索条件を指示する（ステップＳ１０１）。検索結果に応答して施設検索部３００は、ユーザ入力に応答して、該当する施設を検索する（ステップＳ１０２）。検索結果作成部３３０は、図４に示すような検索結果画面を用い、検索された施設をユーザに提示する（ステップＳ１０３）。

図６（ａ）は、施設として、ショッピングセンタを検索したときに検索結果画面の例である。リスト表示部３４６には、５０件ヒットした中から５件のショッピングセンタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅが５０音順に表示されている。この画面では、リスト表示部３４６内のショッピングセンタＡが選択されているため、位置表示部３４８には、ショッピングセンタＡの位置が道路地図上に表示されている。

検索結果画面において、ユーザが所望の施設を選択し、完了キー３５８を選択すれば、当該施設を目的地に設定するか否かの決定ボタンが表示され、決定ボタンが選択された場合には、当該施設が目的地が設定される（ステップＳ１０４）。すると、誘導経路案内プログラム１０４が施設までの最適経路を探索し（ステップＳ１１０）、その案内を開始する。

充電施設検索部３１０は、施設検索結果からさらに充電施設考慮キー３５２が選択されるか否かを監視する（ステップＳ１０５）。充電施設考慮キー３５２の選択は、例えばユーザが画面をタッチすることにより実行される。充電施設考慮キー３５２が選択されると、充電施設検索部３１０は、施設検索部３００が検索した施設の中から、充電施設を備えている施設を絞り込み検索する（ステップＳ１０６）。充電施設検索部３１０は、図２に示す施設データ２００の中の充電施設データ２５０を参照し、当該施設が充電施設を備えているか否かを識別する。検索結果作成部３３０は、充電施設検索部３１０による検索結果を反映した検索結果画面をユーザに提示する（ステップＳ１０７）。

図６（ｂ）は、図６（ａ）の検索状態から充電施設考慮キー３５２が選択されて充電施設が検索されたときの画面を示している。ヒット件数は、１５件であり、リスト表示部３４６には、充電施設を備えたショッピングセンタＢ、Ｃ、Ｄ、Ｆ、Ｇの５件が表示されている。リスト表示部３４６内のショッピングセンタＢが選択され、位置表示部３４８には、ショッピングセンタＢの位置が道路地図上に表示されている。

検索結果画面において、ユーザが所望の施設を選択し、完了キー３５８を選択すれば、当該施設を目的地に設定するか否かの決定ボタンが表示され、決定ボタンが選択された場合には、当該施設が目的地が設定される（ステップＳ１０８）。そして、誘導経路案内プログラム１０４が施設までの最適経路を探索し（ステップＳ１１０）、その案内が行われる。

また、図６（ｂ）に示した充電施設を備えた施設の検索結果画面において、詳細情報キー３５０が選択されると、検索結果作成部３３０は、施設データ２００に含まれる充電施設データ２５０を読出し、読み出した充電施設データ２５０を予め決められたフォーマットでユーザに提示することすることができる。例えば、図７に示すように、リスト表示部３４６のショッピングセンタＢを選択した状態で、詳細情報キー３５０がユーザによって選択されると、位置表示部３４８には、ショッピングセンサＢの充電施設として、充電スタンドの設置台数、料金、利用可能時間などが表示される。

このように上記実施例によれば、ユーザは施設検索の目的と達成するとともに、充電を行うことができる施設を容易に探すことが可能になる。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。第２の実施例では、検索結果画面において、ユーザが充電施設考慮キー３５２を選択したとき、走行距離判定部３２０は、電気自動車の走行可能距離を判定し、その判定結果に基づき充電施設を備えた施設の絞込み検索を行う。図８は、本発明の第２の実施例の動作フローチャートである。

第１の実施例のときと同様に、ユーザ入力に応答して施設が検索されると、図６（ａ）に示すような検索結果画面が表示され（ステップＳ２０１）、次いで、ユーザが充電施設考慮キー３５２を選択すると（ステップＳ２０２）、走行距離判定部３２０は、バスＩ／Ｆ２０を介してバッテリの残量に関する情報を取得し（ステップＳ２０３）、予め用意された計算式に従い電気自動車の走行可能距離を判定する（ステップＳ２０４）。充電施設検索部３１０は、判定された走行可能距離に基づき充電施設が備えられた走行可能距離内の施設を絞り込み検索する（ステップＳ２０５）。次に、検索結果作成部３３０は、絞込検索された施設の検索結果画面を作成し、これを表示する（ステップＳ２０６）。ユーザは、第１の実施例のときと同様に、検索された施設の詳細情報を閲覧したり、施設を目的地に設定することができる。

第２の実施例によれば、バッテリ残量から走行可能距離内にある充電施設を自動的に検索するようにしたので、ユーザは、到達可能な施設の中から所望の施設を目的地に選択することができる。また、第２の実施例では、バッテリ残量から走行可能距離を判定したが、これ以外にも、ユーザが走行可能距離を指定したり、あるいは検索する範囲（例えば、自車位置を中心に２０Ｋｍなど）として距離を入力するようにしてもよい。

次に、本発明の第３の実施例について説明する。第３の実施例では、充電施設の設備状態を識別して表示するものである。充電スタンドには、ノーマル充電スタンドと急速充電スタンドとがある。ノーマル充電スタンドは、家庭用コンセントを用いてバッテリを充電するものであり、簡易に充電を行うことができる反面、充電時間が長くかかる。他方、急速充電スタンドは、２００Ｖの交流電源を用いるため、短時間でバッテリの充電が可能であるが、専用のプラグまたは設備を必要とする。

第３の実施例では、充電施設検索部３１０は、検索された施設が充電スタンドを備えているとき、さらに充電スタンドがノーマル充電スタンドか急速充電スタンドかの判別を行う。例えば、図２に示す充電施設データ２５０の設備情報２５４を参照することによって判別される。充電施設検索部３１０によって判別された結果は、検索結果作成部３３０へ伝えられ、検索結果判別部３３０は、施設がノーマル充電または急速充電のいずれに対応しているのかを識別表示する。

図９は、第３の実施例の検索結果画面の例を示している。リスト表示部３４６の施設には、ノーマル充電スタンドを示すマークＮと、急速充電スタンドを示すマーク（急速）が表示されている。これらの識別マークは、位置表示部３４８に表示された施設のアイコンに付与されてもよい。また、マークの表示方法は、これ以外にも例えばノーマル充電スタンドのみが設置されている施設を青色、急速充電スタンドのみを備える施設を黄色、両方を備える施設を赤色のように色彩で区別しても良い。

また、電気自動車が、車種やオプション品の差異によって急速充電スタンドに対応しておらず、それを利用することができない場合がある。このため、自車が急速充電スタンドに適用可能か否かを予めユーザ設定してもよい。この場合、充電施設検索部３１０は、ユーザ設定された事項を優先し、それに該当する施設が優先的にリスト表示部３４６に表示されるようにする。

このように第３の実施例によれば、一見して充電スタンドの設備状況を判別することができるので、施設での滞在が短時間であれば、急速充電スタンドを備えた施設を容易に探し出すことができる。また、専用コネクタを搭載していない車両であれば、急速充電スタンドを備えた施設を選択することを予防することができる。

次に、本発明の第４の実施例について説明する。第４の実施例は、充電施設考慮キー３５２が選択されたとき、充電施設の空き情報または利用状況をユーザに提示する。例えば、ＶＩＣＳセンタ等が配信する道路交通情報には、リアルタイムな渋滞情報や事故情報に加えて駐車場の空き情報が含まれている。今後、電気自動車の普及に伴い、充電施設の空き情報の配信も見込まれている。

制御部１２０は、ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ４０が受信した道路交通情報を解析し、道路交通情報に含まれる充電施設の空き情報を抽出する。充電施設検索部３１０は、充電施設考慮キー３５２がユーザによって選択されると、受信された充電施設の空き情報に基づき、充電施設を備えた施設の空き情報を判定する。そして、検索結果作成部３３０は、待ち時間がなく即刻充電施設が利用できる施設を優先的にリスト表示部３４６に表示させることができる。

図１０は、第４の実施例に係る検索結果画面の表示例である。リスト表示部３４６には、充電施設が即刻に利用可能であれば、利用可能なマークが付され、また充電スタンドが使用中またはすぐに利用できない場合には、利用不可のマークが付される。さらに、詳細情報キーを選択することで、利用不可とされた充電施設の待ち時間などの情報を提示することも可能である。

第４の実施例によれば、施設の到着前に充電スタンドの利用状況を把握することで、ユーザは、施設で費やす時間内にバッテリの充電を行うことができるかを判定することでき、事前に充電スタンドの待ち時間を回避することができる。

次に、本発明の第５の実施例について説明する。第５の実施例では、ユーザが充電施設考慮キー３５２を選択したとき、さらに充電施設の詳細な検索条件設定を可能にする。図１１は、第５の実施例の動作フローチャートである。ユーザ入力に応答して施設の検索結果である施設検索結果画面が表示され（ステップＳ３０１）、次いで、ユーザが充電施設考慮キー３５２を選択すると（ステップＳ３０２）、充電施設検索部３１０は、充電施設の検索条件設定画面をディスプレイに表示する（ステップＳ３０３）。検索条件設定画面は、ユーザの希望に即した充電施設の検索を可能にするものである。

図１２に、充電施設の検索条件設定画面の例を示す。同図に示す検索条件設定画面４００には、充電スタンドの設置台数、設備、設置位置（施設の駐車場内が駐車場外か）、待ち時間等の条件を設定するためのチェックボックスが表示されている。ユーザは、チェックボックスへの設定をし、決定ボタンを選択することで、検索条件が設定される。

充電施設検索部３１０は、検索条件設定画面で設定された検索条件に基づき充電施設を絞り込み検索し（ステップＳ３０５）、検索結果作成部３３０は、検索結果画面を表示する。第５の実施例によれば、ユーザの希望に即した充電施設を簡単に検索することができる。

次に、本発明の第６の実施例について説明する。第６の実施例は、施設を目的地に設定したとき、目的地までの誘導経路上にある充電スタンドを備えた施設を表示する。電気自動車の場合、走行状態に応じてバッテリ残量が変動し、走行可能な距離が減少することがある。当初、目的地の施設において充電を考えていても、その途中で充電を余儀なくされる場合が想定される。

ユーザ入力に応答して施設の検索結果である施設検索結果画面が表示され、次いで、ユーザが充電施設考慮キー３５２を選択し、施設の絞込み検索がなされ、施設検索結果画面が表示される。ユーザは、検索された施設の中から所望の施設を目的地に設定すると、誘導経路案内プログラム１０４は、自車位置から目的地の施設までの最適な誘導経路を探索する。誘導経路案内プログラム１０４は、充電施設検索部３１０で検索された充電施設を備えた施設の検索結果を利用して、目的地までの誘導経路の案内時に、誘導経路上にある他の充電施設を備えた施設を表示し、他の充電施設をユーザに提示する。

図１３は、第６の実施例による目的地までの経路案内図の例である。例えば、図６（ｂ）に示すような検索結果画面がユーザに提示され、ユーザは、ショッピングセンタＢを目的地に設定したとする。誘導経路案内プログラム１０４は、自車位置Ｍから目的地までの誘導経路Ｒを探索する。さらに同プログラム１０４は、誘導経路Ｒ沿いに充電施設を有するショッピングセンタＣ、Ｅを検索する。自車の走行に伴い目的地までの案内が開始され、その途中で、充電施設を備えたショッピングセンタＣ、Ｅが表示されかつ案内される。また、誘導経路Ｒから離れた位置に存在する充電施設を備えたショッピングセンタＤ、Ｆ、Ｇが表示される。このとき、ショッピングセンタＣ、Ｅは、ショッピングセンタＤ、Ｆ、Ｇよりも強調表示される。

また、目的地までの誘導経路が設定されているとき、充電施設検索部３１０は、誘導経路上に沿った充電施設を検索することができる。この場合、検索結果画面のリスト表示部３４６いは、自車位置から近い順に、充電施設を有する施設が表示される。また、図１３のときと同様に、誘導経路Ｒ沿いの施設が強調表示されるようにしてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１０：ナビゲーション装置 ２０：バスＩ／Ｆ
３０：ＧＰＳ受信機 ４０：ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ
５０：入力部 ６０：通信制御部
７０：記憶部 ８０：音声出力部
９０：画像表示部 １００：プログラムメモリ
１１０：データメモリ １２０：制御部
Ａ〜Ｇ：ショッピングセンタとそのマーク
Ｍ：自車位置マーク
Ｒ：誘導経路

Claims (20)

1. バッテリを動力源とする電気自動車に搭載可能なナビゲーション装置であって、
   ユーザからの指示を受け取る入力手段と、
   施設に関する施設データを記憶する記憶手段と、
   前記入力手段からの指示に基づき前記記憶手段に記憶された施設データを検索する施設検索手段と、
   前記施設検索手段によって検索された検索結果画面を提示する提示手段とを有し、
   前記検索結果画面は、検索された施設の中からバッテリの充電施設を備えた施設を絞り込み検索するための検索指示入力を含む、
   ナビゲーション装置。
2. 前記施設検索手段は、前記検索結果画面の検索指示入力がユーザによって選択されたとき、充電施設を備えた施設を絞り込み検索し、前記提示手段は、絞込み検索された施設を前記検索結果画面に提示する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. ナビゲーション装置はさらに、バッテリ残量から走行可能距離を判定する走行距離判定手段を含み、前記施設検索手段は、前記走行可能距離内にある施設を絞込検索する、請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記施設検索手段は、充電施設の設備状況を絞込検索し、前記提示手段は、前記検索結果画面に充電施設の設備状況を提示する、請求項２に記載のナビゲーション装置。
5. ナビゲーション装置は、外部から充電施設の利用状況に関する情報を取得する取得手段を含み、前記施設検索手段は、前記取得手段により取得された利用状況に関する情報に基づき充電施設を備えた施設を絞込検索する、請求項２に記載のナビゲーション装置。
6. 前記提示手段は、前記検索結果画面に充電施設の利用状況が判別できるような識別表示を提示する、請求項５に記載のナビゲーション装置。
7. 前記施設検索手段は、前記検索結果画面の検索指示入力がユーザによって選択されたとき、充電施設の検索条件を設定するための検索条件設定画面をユーザに提示し、前記施設検索手段は、当該検索条件設定画面によって設定された検索条件に従い充電施設を備えた施設を絞り込み検索する、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
8. ナビゲーション装置はさらに、前記提示手段によって提示された施設のいずれかの施設が目的地に設定されたとき、当該目的地までの経路を探索する探索手段を含み、前記探索手段は、前記施設検索手段によって検索された施設であって前記経路上に存在する施設を案内する、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
9. 前記検索結果画面は、検索された施設の少なくとも一部をリスト状に表示するリスト表示部と、リスト表示部に表示された施設の中から選択された施設の位置を道路地図上に表示する位置表示部とを含む、請求項１ないし８いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
10. 前記検索結果画面の検索指示入力は、ユーザが画面に接触することによって選択される、請求項２または７に記載のナビゲーション装置。
11. バッテリを動力源とする電気自動車に搭載可能なナビゲーション装置における施設検索方法であって、
    ユーザ入力に応答して施設を検索するステップと、
    検索された施設を検索結果画面に表示するステップと、
    前記検索結果画面に設けられた検索指示入力であって、検索された施設の中からバッテリの充電施設を備えた施設を絞り込み検索するための前記検索指示入力が選択されたか否かを判定するステップと、
    前記検索指示入力が選択されたと判定されたとき、充電施設を備えた施設の絞込み検索を行うステップと、
    絞込み検索が行われた施設を前記検索結果画面に表示するステップと、
    を有する施設検索方法。
12. 施設検索方法はさらに、バッテリ残量から走行可能距離を判定するステップを含み、前記充電施設を備えた施設の絞込み検索は、前記走行可能距離内にある施設を検索する、請求項１１に記載の施設検索方法。
13. 前記絞込み検索は、充電施設の設備状況を検索し、前記検索結果画面には、充電施設の設備状況が提示される、請求項１１に記載の施設検索方法。
14. 施設検索方法はさらに、外部から充電施設の利用状況に関する情報を取得するステップを含み、前記絞込み検索は、前記取得された充電施設の利用状況に関する情報に基づき充電施設を備えた施設を検索する、請求項１１に記載の施設検索方法。
15. 施設検索方法はさらに、前記検索結果画面の検索指示入力がユーザによって選択されたとき、充電施設の検索条件を設定するための検索条件設定画面をユーザに提示するステップを含み、前記絞込み検索は、当該検索条件設定画面によって設定された検索条件に従い充電施設を備えた施設を検索する、請求項１１に記載の施設検索方法。
16. 施設検索方法はさらに、前記検索結果画面に提示された施設のいずれかの施設が目的地に設定されたとき、当該目的地までの経路を探索するステップと、検索された施設であって前記経路上に存在する施設を案内するステップとを有する、請求項１１に記載の施設検索方法。
17. バッテリを動力源とする電気自動車に搭載可能なナビゲーション装置が実行する施設検索プログラムであって、
    ユーザ入力に応答して施設を検索するステップと、
    検索された施設を検索結果画面に表示するステップと、
    前記検索結果画面に設けられた検索指示入力であって、検索された施設の中からバッテリの充電施設を備えた施設を絞り込み検索するための前記検索指示入力が選択されたか否かを判定するステップと、
    前記検索指示入力が選択されたと判定されたとき、充電施設を備えた施設の絞込み検索を行うステップと、
    絞込み検索が行われた施設を前記検索結果画面に表示するステップと、
    を有する施設検索プログラム。
18. 施設検索プログラムはさらに、バッテリ残量から走行可能距離を判定するステップを含み、前記充電施設を備えた施設の絞込み検索は、前記走行可能距離内にある施設を検索する、請求項１７に記載の施設検索プログラム。
19. 前記絞込み検索は、充電施設の設備状況を検索し、前記検索結果画面には、充電施設の設備状況が提示される、請求項１７に記載の施設検索プログラム。
20. 施設検索プログラムはさらに、外部から充電施設の利用状況に関する情報を取得するステップを含み、前記絞込み検索は、前記取得された充電施設の利用状況に関する情報に基づき充電施設を備えた施設を検索する、請求項１７に記載の施設検索プログラム。

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