JP5954584B2 - 充電器配置計画支援装置、充電器配置計画支援方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1による充電器配置計画支援装置10の構成を示すブロック図である。図に示すように、充電器配置計画支援装置10は、設置計画案記憶部101、交通モデル記憶部102、シミュレーション部103、充電器決定部104を備えている。シミュレーション部103は、交通シミュレーション部1031および充電器シミュレーション部1032を備えている。
交通モデル記憶部102が記憶する道路網の情報は、例えば図2に示すように、交差点に対応するノードと、交差点間をつなぐ道路に対応するリンクで表されている。各リンクには道路の特徴を表すパラメータとして、距離、車線数、制限速度などが設定されている。これらのパラメータは、車両の移動時間や道路の混み具合に影響を与える。
図4は、本実施の形態の充電器配置計画支援装置10の動作例を示すフローチャートである。なお、後述の各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上1ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる。また、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、1ステップとして把握することができる。
図に示すように、交通シミュレーション部1031は、各仮想車両の位置と充電池の電荷残量の情報を収集し、充電が必要と判断した仮想車両の位置、目的地(終点ゾーン)、電荷残量を充電器決定部104に送信する(S201)。
まず、充電器決定部104は、各仮想車両について、図6に示すような、現在の電荷残量で到達可能な仮想充電器の情報を算出する。算出するのは、各仮想充電器に到達するまでに要する余分な移動距離と、仮想充電器への到達に要する予想時間(到達可能時間)である。なお、余分な移動距離とは、目的地(終点ゾーン)へ移動するために、最短ルートと比較して余分に走行しなければならない距離である。
図10は、本発明の実施の形態2による充電器配置計画支援装置20の構成を示すブロック図である。図10に示すように、実施の形態2による充電器配置計画支援装置20は、実施の形態1による充電器配置計画支援装置10の構成に加えて、設置計画策定部205を備えている。その他の構成については実施の形態1と同様である。実施の形態1と同様の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
(付記1)仮想道路網上で、複数の仮想電動車両の移動と充電池の消費をシミュレーションするとともに、前記仮想道路網上に配置された複数の仮想充電器の使用状況をシミュレーションするシミュレーション部と、
前記仮想電動車両の充電池の電荷残量および現在位置と、各々の仮想充電器の使用状況および位置に基づいて、前記仮想電動車両の充電が必要な場合にどの仮想充電器を使って充電するかを選択する充電器決定部と、を備え、
前記シミュレーション部は、
シミュレーション終了後、前記仮想電動車両の移動履歴と、前記仮想充電器の稼動履歴を出力する、充電器配置計画支援装置。
前記仮想電動車両の現在位置から最も近い位置にある仮想充電器を選択する、付記1に記載の充電器配置計画支援装置。
前記仮想電動車両が目的地へ到達するための最短ルートと比較して、仮想充電器に到達するために余分に移動しなければならない距離が最小である仮想充電器を選択する、付記1に記載の充電器配置計画支援装置。
前記稼動履歴として、シミュレーション開始から終了までの間の各々の仮想充電器の稼働率を出力する、付記1から3のいずれかに記載の充電器配置計画支援装置。
前記稼動履歴として、各々の仮想充電器について、前記仮想電動車両が充電するために要した累積待ち時間を出力する、付記1から3のいずれかに記載の充電器配置計画支援装置。
前記移動履歴として、各々の仮想電動車両について、シミュレーション開始から終了までの間に電欠を起こした場合には、電欠を起こした位置を出力する、付記1から3のいずれかに記載の充電器配置計画支援装置。
前記仮想電動車両の充電池の電荷残量および現在位置と、各々の仮想充電器の使用状況および位置に基づいて、前記仮想電動車両の充電が必要な場合にどの仮想充電器を使って充電するかを選択し、
シミュレーション終了後、前記仮想電動車両の移動履歴と、前記仮想充電器の稼動履歴を出力する、充電制御方法。
仮想道路網上で、複数の仮想電動車両の移動と充電池の消費をシミュレーションするとともに、前記仮想道路網上に配置された複数の仮想充電器の使用状況をシミュレーションするシミュレーション部と、
前記仮想電動車両の充電池の電荷残量および現在位置と、各々の仮想充電器の使用状況および位置に基づいて、前記仮想電動車両の充電が必要な場合にどの仮想充電器を使って充電するかを選択する充電器決定部と、して機能させ、
前記シミュレーション部は、
前記シミュレーション終了後、前記仮想電動車両の移動履歴と、前記仮想充電器の稼動履歴を出力する、プログラム。
Claims (10)
- 仮想道路網上で、複数の仮想電動車両の移動と充電池の消費をシミュレーションするとともに、前記仮想道路網上に配置された複数の仮想充電器の使用状況をシミュレーションするシミュレーション部と、
前記仮想電動車両の充電池の電荷残量および現在位置と、各々の仮想充電器の使用状況および位置と、前記仮想電動車両が目的地に到着するまでの全体の移動距離に基づいて、前記仮想電動車両の充電が必要な場合にどの仮想充電器を使って充電するかを選択する充電器決定部と、を備え、
前記シミュレーション部は、
シミュレーション終了後、前記仮想電動車両の移動履歴と、前記仮想充電器の稼動履歴を出力する、充電器配置計画支援装置。 - 前記充電器決定部は、
前記仮想電動車両が目的地へ到達するための最短ルートと比較して、仮想充電器に到達するために余分に移動しなければならない距離が最小である仮想充電器を選択する、請求項1に記載の充電器配置計画支援装置。 - 前記充電器決定部は、
複数の仮想電動車両に対して同一の仮想充電器が選択された場合、選択された仮想充電器に到達するまでの余分な移動距離がより短い方の仮想電動車両に、選択された仮想充電器を割り当てる、請求項1または2に記載の充電器配置計画支援装置。 - 前記シミュレーション部は、
前記稼動履歴として、シミュレーション開始から終了までの間の各々の仮想充電器の稼働率を出力する、請求項1から3のいずれかに記載の充電器配置計画支援装置。 - 前記シミュレーション部は、
前記稼動履歴として、各々の仮想充電器について、前記仮想電動車両が充電するために要した累積待ち時間を出力する、請求項1から3のいずれかに記載の充電器配置計画支援装置。 - 前記シミュレーション部は、
前記移動履歴として、各々の仮想電動車両について、シミュレーション開始から終了までの間に電欠を起こした場合には、電欠を起こした位置を出力する、請求項1から3のいずれかに記載の充電器配置計画支援装置。 - 前記シミュレーションの結果と予め決められた基準とを比較して、前記基準を満たすように、前記シミュレーションを行った状態から前記仮想充電器の数を減らすことを決定する、設置計画策定部を備えた、請求項1から6のいずれかに記載の充電器配置計画支援装置。
- 前記設置計画策定部は、前記仮想充電器の数を減らす場合には、前記シミュレーションの結果において稼動率の低い仮想充電器を優先して減らすことを特徴とする、請求項7に記載の充電器配置計画支援装置。
- コンピュータが、仮想道路網上で、複数の仮想電動車両の移動と充電池の消費をシミュレーションするとともに、前記仮想道路網上に配置された複数の仮想充電器の使用状況をシミュレーションし、
前記コンピュータが、前記仮想電動車両の充電池の電荷残量および現在位置と、各々の仮想充電器の使用状況および位置と、前記仮想電動車両が目的地に到着するまでの全体の移動距離に基づいて、前記仮想電動車両の充電が必要な場合にどの仮想充電器を使って充電するかを選択し、
前記コンピュータが、シミュレーション終了後、前記仮想電動車両の移動履歴と、前記仮想充電器の稼動履歴を出力する、充電器配置計画支援方法。 - コンピュータを、
仮想道路網上で、複数の仮想電動車両の移動と充電池の消費をシミュレーションするとともに、前記仮想道路網上に配置された複数の仮想充電器の使用状況をシミュレーションするシミュレーション部と、
前記仮想電動車両の充電池の電荷残量および現在位置と、各々の仮想充電器の使用状況および位置と、前記仮想電動車両が目的地に到着するまでの全体の移動距離に基づいて、前記仮想電動車両の充電が必要な場合にどの仮想充電器を使って充電するかを選択する充電器決定部として機能させ、
前記シミュレーション部は、
前記シミュレーション終了後、前記仮想電動車両の移動履歴と、前記仮想充電器の稼動履歴を出力する、プログラム。
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