CN106160056B - 电动汽车的行驶路径规划方法及车载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动汽车的车载装置，具备与车辆管理服务器通信的通信单元；根据卫星定位信号检测车辆的当前位置的定位单元；获取车辆信息的车辆信息获取单元；存储地图信息以及充电站信息的地图数据库；接受使用者的输入操作并显示处理后的信息的输入和输出单元；存储车载装置使用的程序及数据的存储单元；以及根据获得的所有信息执行路径规划的控制单元。本发明还涉及一种车载装置所执行的路径规划方法。根据本发明，能够根据行驶路径上的交通状况，分配充电时机，达到减少全程行驶电力消耗，减少行驶时间的效果。

Description

电动汽车的行驶路径规划方法及车载装置

技术领域

本发明涉及根据行驶路程电动汽车的充电时机以及充电场所的分配方法。

背景技术

为了减少因汽车排放引起的环境污染，利用电池驱动的电动汽车得到广泛推广。但是由于电池的容量所限，电动汽车的的续航能力受到限制，而且，由于充电设施分布有限，在行驶开始之前，以及行驶过程中需要充分把握汽车的续航能力，以及行驶路径上的充电设施信息，避免因电力完全消耗而无法行驶的情况。

参考专利文献[1]中，提出了根据电动汽车信息来判断电动汽车是否需要充电，并且考虑电力系统的运行要求选择充电站，从而为电动汽车车主提供一条最佳充电路径。

参考专利文献[2]中，提出了通过监视行驶路径上的交通状况，预测本车在行驶该路径造成的交通负荷的增加，提供能够减小对交通堵塞造成影响的路径。

现有技术文献

专利文献1：授权公告号CN102709984 B

专利文献2：日本特开2009-156634

发明内容

发明要解决的技术问题

然而上述专利文献[1]现有技术为了避免电力系统的负荷过载等现象，推荐给电动汽车车主的路径有可能会增加到达目的地的行驶里程，造成到达目的地所需电力的过多消耗，同时也增加了行驶时间。同时，没有考虑到因交通堵塞而造成的过多的电力消耗，增加了因电力不足无法到达目的地或是充电站的风险。同时，对电动汽车无需充电的判断为电动汽车的最大行驶距离大于出发点到目的地的距离加上目的地到最近的充电站的距离。由于下次行驶方向的不确定性，目的地最近的充电站无法断定是否在下次的行驶路径上，这样会造成在行驶之前，必须先到最近的充电站充电，因而导致电力的过多消耗，行驶时间的增加。

然而上述专利文献[2]现有技术为了减少交通堵塞的现象，推荐给车主的路径，可能增加全程行驶里程，增加过多的电力消耗。同时增加行驶时间。

本发明鉴于上述问题，提供了根据实时交通状况以及历来的交通状况信息，分配充电时间，减少遇到交通堵塞的时间，降低因堵塞造成的电力损耗。

解决技术问题的手段

本发明是鉴于解决上述现有技术中的问题而完成的，根据本发明的一个方面，提供了一种电动汽车的行驶路径规划方法包括以下步骤：

路径信息获取步骤，获取所述电动汽车的起点和欲到达的终点的信息，确定从所述起点到达所述终点的全部的路径，并获取所述全部的路径中每一条路径的路径信息，所述路径信息包括所述路径的距离、该路径上适于所述电动汽车充电的充电站的数量及位置；

路径规划结果输出步骤，对于所述每一条路径分别进行所述电动汽车在该路径上的行驶路径规划，获得所述电动汽车的行驶路径规划结果，进行所述行驶路径规划包括设定电动汽车的充电位置及相应的充电时间，所述行驶路径规划结果包括，包括在该路径上的充电位置、相应的充电时间；

其中，所述路径规划结果输出步骤包括：

确定该路径上的所述充电站的数量，

根据所述充电站的数量，选择执行以下处理：

如果该路径上没有所述充电站，执行第一处理，所述第一处理在判定所述电动汽车以当前电量能够到达所述终点并且此后能继续行驶到达极近充电站中最远的极近充电站的情况下，将在该路径上无需充电的判定结果作为所述行驶路径规划结果输出，其中所述极近充电站是以所述终点为中心，在各个方向上的第一个充电站，所述最远的极近充电站是极近充电站中距离所述终点的距离最远的充电站；

如果该路径上只有唯一的充电站，执行第二处理，所述第二处理在判定所述电动汽车以当前电量能够直接到达所述最远的极近充电站的情况下，将在该路径上无需充电的判定结果作为所述行驶路径规划结果输出，或者，所述第二处理在判定所述电动汽车虽不能直接到达但在所述一个充电站充电第一预定时间后能够到达所述最远的极近充电站的情况下，将在该路径上的所述唯一的充电站充电第一预定时间的结果作为行驶路径规划结果输出；

如果该路径有两个以上的所述充电站，执行第三处理，所述第三处理在判定所述电动汽车的当前电量能够直接到达所述最远的极近充电站的情况下，将在该路径上无需充电的判定结果作为所述行驶路径规划结果输出，或者所述第三处理在判定所述电动汽车虽不能直接到达但在途中充电第二预定时间后能够到达所述最远的极近充电站的情况下，基于所述电动汽车的所述当前电量计算最远行驶距离，以所述最远行驶距离将该路径分割成若干段，对于所述若干段中的每一段，分别设定所述电动汽车在所述每一段中任一个充电站充电所述第二预定时间,最后将在该路径上所述每一段中的充电站位置的排列组合以及在各个充电站充电所述第二预定时间的结果作为行驶路径规划结果输出。

采用该技术方案，根据路径上充电站数目的不同灵活地设定行驶规划，避免因电力完全消耗而无法行驶的情况。

根据本发明的另一个方面，在电动汽车的行驶路径规划方法中，所述第一预定时间是所述电动汽车的满充模式的充电时间,所述第二预定时间是所述电动汽车的快充模式的充电时间。

根据本发明的另一个方面，在电动汽车的行驶路径规划方法中，

所述路径的信息进一步包括所述路径的交通状况，以及

所述第一预定时间是基于所述电动汽车的快充模式的充电时间(tf)、所述电动汽车的满充模式的充电时间(ta)以及该路径上的所述一个充电站到所述终点的交通堵塞时间(td1)来确定。

采用这样的技术方案，可以根据实时交通状况以及历来的交通状况信息，分配充电时间，减少遇到交通堵塞的时间，降低因堵塞造成的电力损耗。

根据本发明的另一个方面，在电动汽车的行驶路径规划方法中，所述第一处理包括以下步骤：

第一需要的电量计算步骤，计算所述电动汽车到达所述终点所需要耗费的第一需要的电量；

第一判断步骤，判断所述当前电量(P0)是否大于所述第一需要的电量(P1)；

如果判断结果为否，则不将该路径考虑在行驶规划中，如果判断结果为是，则计算所述终点到所述最远的极近充电站的距离；

第二需要的电量计算步骤，基于所述终点到所述最远的极近充电站的距离计算从所述终点到所述最远的极近充电站所需要的第二需要的电量(P2)；以及

第二判断步骤，判断所述当前电量(P0)是否大于所述第一需要的电量和所述第二需要的电量的总和，如果判断结果为是，则将该路径作为所述行驶路径规划结果输出，如果判断结构为否，不将该路径考虑在行驶规划中。

根据本发明的另一个方面，在电动汽车的行驶路径规划方法中，所述第二处理包括以下步骤：

第一需要的电量计算步骤，计算所述电动汽车到达所述终点所需要耗费的第一需要的电量；

第一判断步骤，判断所述当前电量(P0)是否大于所述第一需要的电量，如果判断结果为否，则不将该路径考虑在行驶规划中，如果判断结果为是，则计算所述终点到所述最远的极近充电站的距离，

第二需要的电量计算步骤，基于所述终点到所述最远的极近充电站的距离计算从所述终点到所述最远的极近充电站所需要耗费的第二需要的电量，

第三判断步骤，判断所述当前电量(P0)是否大于所述第一需要的电量和所述第二需要的电量的总和，如果判断结果为否，转到第三需要的电量计算步骤(6)，如果判断结果为是，将该路径作为所述行驶路径规划结果输出；

第三需要的电量计算步骤，计算从所述起点到所述唯一的充电站所需要耗费的第三需要的电量，并判断所述当前电量(P0)是否大于所述第三需要的电量(P3)；如果判断结果为否，则不将该路径考虑在行驶规划中；如果判断为是，转至执行第四及第五需要的电量计算步骤；

第四及第五需要的电量计算步骤，计算从所述唯一的充电站到所述终点所需要耗费的第四需要的电量(P4)和从所述终点到所述最远的极近充电站所需要耗费的第五需要的电量(P5)的总和；

第四判断步骤，判断所述电动汽车的充满电的电量(Pa)是否大于第四需要的电量和第五需要的电量的总和,如果判断为否，则不将该路径考虑在行驶规划中，如果判断为是，则转至执行第五判断步骤；

第五判断步骤，判断所述电动汽车进行快速充电后的电量(Pf)是否大于所述第四需要的电量(P4)和所述第五需要的电量(P5)的总和，如果判断结果为是，则将所述电动汽车进行快速充电之后的时间作为时间起点，计算到所述终点的路程上的交通堵塞的时间长度(td1)，并转至执行第六判断步骤(9)；如果判断结果为否，则将所述电动汽车的电量充满至充满电的电量(Pa)并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出；

第六判断步骤，判断所述交通堵塞时间(td1)是否小于所述电动汽车的满充模式的充电时间(ta)减去所述电动汽车的快充模式的充电时间(tf)的差，如果判断结果为是，则将所述第一预定时间设定为等于所述快充时间(tf)并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出，如果判断结果为否，则将将所述第一预定时间设定为等于所述满充模式的充电时间(ta)并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出。

根据本发明的另一个方面，在电动汽车的行驶路径规划方法中，所述第三处理包括以下步骤：

最远行驶距离计算步骤，计算所述电动汽车以所述当前电量能够行驶的所述最远行驶距离；

第七判断步骤，判断所述最远行驶距离是否大于所述起点到所述终点的距离，如果判断结果为否，则执行第八判断步骤(步骤(4),

第八判断步骤，判断从所述起点开始到所述最远行驶距离之内是否有充电站，如果判断结果为否，则不将该路径考虑在行驶规划中，如果判断结果为是，则执行充电站的数量计算步骤；

充电站的数量计算步骤，计算从所述起点开始到所述电动汽车能够行驶的所述最远距离之内的所述充电站的数量m；

第一遍历计算步骤，遍历所述电动汽车在m个充电站中的任一个充电站，进行在所述任一个充电站充电所述第二预定时间后的行驶路径规划，在对于每一个充电桩的行驶路径规划中，将所述最远距离作为新的起点，作为新的处理返回至第三处理的最远行驶距离计算步骤；

如果判断结果为是，则执行第九判断步骤；

第九判断步骤，判断所述最远距离是否大于所述起点到所述最远的极近充电站的距离；如果判断为是，则转至执行第十判断步骤，如果判断为否，则转至执行第十一判断步骤；

第十判断步骤，判断所述起点和所述终点之间是否有充电站；如果判断为是，则遍历所述电动汽车在所述起点和所述终点之间任一个充电站，进行在所述任一个充电站充电所述第二预定时间后的行驶路径规划并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出，如果判断为否，则直接将该路径作为所述行驶路径规划结果输出；

第十一判断步骤，将达到所述终点前最后一次充电的充电站的位置作为新的起点，将所述最远的极近充电站作为新的终点，判断之间是否有充电站；如果判断为是则遍历所述电动汽车在所述起点和所述终点之间任一个充电站，进行在所述任一个充电站充电所述第二预定时间后的行驶路径规划并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出，如果判断为否，则不将该路径考虑在行驶规划中。

根据本发明的另一个方面，在电动汽车的行驶路径规划方法中，所述最远行驶距离计算步骤包括以下步骤：

将所述电动汽车的信息上传至车辆管理服务器；

所述车辆管理服务器根据上传的所述电动汽车的信息将充满电状态下的所述电动汽车的可行驶距离信息发送给所述电动汽车；

根据从所述服务器接收到的信息以及所述电动汽车的信息计算出行驶距离和电量之间的关系；

根据所述电动汽车当前的电量计算能够行驶的所述最远距离。

根据本发明的另一个方面，在电动汽车的行驶路径规划方法中，所述最远行驶距离计算步骤包括以下步骤：

将所述电动汽车的信息上传至车辆管理服务器；

所述车辆管理服务器根据上传的所述电动汽车的信息将充满电状态下的所述电动汽车的可行驶距离信息发送给所述电动汽车；

根据从所述服务器接收到的信息以及所述电动汽车的历史行驶信息计算出行驶距离和电量之间的关系；

根据所述电动汽车当前的电量以及充满电状态下最大行驶距离和所述电动汽车的历史总行驶距离之间的关系计算能够行驶的所述最远距离。

根据本发明的另一个方面，在电动汽车的行驶路径规划方法中，所述行驶路径规划结果进一步包括在所述路径上的行驶时间、所述电动汽车到达所述终点所需的总电量、所述电动汽车到达所述终点剩余的电量。

根据本发明的又一个方面，提供了一种电动汽车的车载装置，其包括：

通信单元，所述通信单元与车辆管理服务器通信；

定位单元，所述定位装置根据卫星定位信号检测车辆的当前位置；

车辆信息获取单元，所述车辆信息获取单元获取所述车辆的信息；

地图数据库，所述地图数据库存储从所述车辆管理服务器获取的地图信息以及充电站信息；

输入和输出单元，所述输入和输出单元接受使用者的输入操作并显示处理后的信息；

存储单元，所述存储单元用于存储所述车载装置使用的程序及数据；以及

控制单元，所述控制单元根据获得的所有信息执行以上所述的行驶路径规划方法。

发明的效果

根据本发明，通过计算最大行驶路径，以及交通信息，将出发点和目的地的距离，通过交通堵塞的情况下，对电动汽车进行充电，减少因交通堵塞造成的过多的电力消耗，同时减少因避开交通堵塞而绕道行驶造成的行驶时间增加。

附图说明

图1为显示本发明的实施方式的装置的构成的模块图。

图2为本发明的系统运行构成概念图。

图3为根据本发明的实施例的方法的效果图。

图4为满充电状态下最大行驶距离和总行驶距离关系图

图5为获取电动汽车的最大行驶距离的流程图

图6为根据本发明的实施例的方法的整体流程图。

图7为根据本发明的实施例的方法的处理方式1的流程图。

图8为根据本发明的实施例的方法的处理方式2的流程图。

图9为根据本发明的实施例的方法的处理方式3的流程图。

图10为根据本发明的实施例的方法的处理方式4的流程图。

图11为根据本发明的实施例的方法的充电时间与充电电量关系图。

图12为根据本发明的实施例的方法的路径数据结构。

符号说明

1,2…天线

3…通信处理单元

4…GPS处理单元

5…输出单元

6…输入单元

7…车辆信息获取单元

8…控制单元

9…地图数据库

10…储存单元

11…车载装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行更详细的说明。

以下参照附图详细说明本发明所涉及的根据电动汽车的信息(包括车型、已行驶距离、剩余电量、历史行驶数据等等)，以及交通的实时状况以及历史数据，并根据行驶路径上的充电站状况，规划行驶路径的方法。在附图的说明中，给相同或者类似部分附以同一符号，省略重复的说明。

图1是显示本发明的实施方法的车载装置11。在该图中，天线部1接收以及发送无线信号。通信处理单元3用来将接收到的无线通信信号转换为控制单元8可识别的信息，并且将控制单元8需要发送的信息转换为通信服务站能够接受的信息。

天线2为接收GPS(Global Position System)信号的天线，将接收的信号提供给GPS处理单元4。此外，天线2不仅只接收GPS信号，也可接收包含GPS的其他定位卫星信号。同样在本说明书中单元4不仅只处理GPS信号，也可处理包含GPS以外的，例如北斗导航定位系统的定位信号。本说明书中，作为定位卫星系统的一个例子，列举了GPS，但并不限定于此。

GPS处理部4使用由天线2接收的GPS信号检测车辆的当前位置。此外，GPS处理部4也可接收其他定位卫星系统的信号，只要是能够检测车辆的当前位置的结构即可。

输出单元5输出控制单元处理后的信息，使用者可以参照输出单元5输出的信息，通过输入单元6对本装置进行操作。

车辆信息获取单元7获取本车的信息，例如车型、历史行驶里程、剩余电量等，传送给控制单元8。

控制单元8控制本装置的动作全体。

存储单元10存储有控制单元8所使用的程序、以及各种数据。

地图数据库9存储有各个地域的地图信息以及充电站信息。

图2是搭载路径搜索装置的车辆和综合服务端(作为车辆管理服务器的实例)的概念图。a1为综合服务器端，具有储存包括各个地域的充电站、交通历史数据等信息的地图的地图数据库，用来收发无线通信信号的天线，以及抽取信号信息和发送信息的通信单元，以及用来运算信息以及管理控制综合服务端的控制单元。a2,a3,a4为搭载具有路径探索装置11的全部功能的车辆。本说明书中，作为路径探索装置运作的一个例子，列举了图2的运行系统，但该运行系统并不限定于此。搭载路径探索装置11的车辆，通过通信单元，建立与综合服务端的链接。下载综合服务端储存的地图以及各个地域的交通信息，充电站信息，本车型的电动汽车的满充电状态下的最大行驶距离与总行驶里程的关系数据等等。同时搭载路径探索装置的车辆，向综合服务器端发送带有地理信息的交通信息。a5,a6,a7为分布在道路上的道路交通监视装置，该装置采集道路实时信息，并发送到综合服务端a1。

图3是本发明的效果的一例。通过比较当电力不足时再进行充电的状况，和本发明的根据交通状况提前充电的状况，说明本发明的效果，以及本发明的特征。

b1为路径的实例。本车到目的地通过一个路口(第一路口)，并且在起点和第一路口之间存在一个充电站(第一充电站)，在第一路口以及目的地之间存在一个充电站(第二充电站)。b2为电动汽车最大行驶距离。根据b1显示，电动汽车的最大行驶距离小于起点到终点的距离，因此，在行驶过程中需要充电才能完成目标路径的行驶。根据具有路径探索功能的装置11收到的综合服务器端a1发送的信息，得到第一路口到目的地之间发生交通堵塞的信息。同时，综合服务器端a1根据收集到在此路段行驶的车辆信息，以及道路交通监视装置发送的信息，并通过历史交通数据，推算出交通堵塞的时间段，并发送给电动汽车。

b3显示电动汽车的行驶状况。其中b4为没有考虑交通状况时电动汽车的行驶状况。当电动汽车通过第一路口，遇到交通堵塞，同时由于剩余电力不足到达终点，因此需要在第二充电站充电。b5为考虑到交通状况时的电动汽车的行驶状况。电动汽车在行驶开始之前，通过接收综合服务器端a1发送信息，并根据行驶的平均时速，计算从起点行驶到目的地的堵塞时间。考虑到之后路段的交通拥堵，因此如b5所示，电动汽车选择在第一充电站处充电，充电完成行驶到第一路口时，交通状况已经有所缓解，因此可以用较短的时间到达目的地。如图中所示，和b4的行驶状况相比，b5的行驶状况缩短了一定的时间。

随着电动汽车的总行驶距离的增加，电动汽车的蓄电池也随之劣化，因此满充电状态下的最大行驶距离也随之减少。在路径规划时要考虑这种情况。图4为满充电状态下最大行驶距离和总行驶距离关系图。C1表示电动汽车的总行驶距离(累计行驶距离)，C2表示电动汽车在满充电状态下的最大行驶距离。C3表示电动汽车的总行驶距离与电动汽车满充电状态下的最大行驶距离的关系图。在图2中的综合服务器端a1，通过接收搭载路经探索装置发送到服务器端a1的信息，在服务器端生成如图4显示的满充电状态下最大行驶距离和总行驶距离关系图，并且进行实时更新。针对这个问题，图5中显示了，根据本车状况取得当前状态下的本车在满充电状态下的最大行驶距离的方法。

图5为获取电动汽车的最大行驶距离的流程图。

在步骤D1中，车辆信息获取单元7获取电动汽车的车型，总行驶距离(累计行驶距离)等信息，发送到控制单元8。

在步骤D2中，控制单元8将从车辆信息单元7获取的信息通过通信处理单元3及其天线1，发送给综合服务端a1。

在步骤D3中，综合服务端a1通过接收到的车辆信息(车型、总行驶距离等)，给该车辆发送综合服务端a1预先存储的该车辆在该状态下的满充电状态下的最大可行驶距离信息。

在步骤D3中，综合服务端a1通过接收到的车辆信息(车型、总行驶距离等)，也可以进一步结合在图4中描述的储存在综合服务器端的满充电状态下最大行驶距离和总行驶距离关系图，给该车辆发送该车辆在该状态下的满充电状态下的最大可行驶距离信息。

在步骤D4中，本车根据从综合服务器a1接收到的满充电状态下的最大行驶距离信息，结合本车的历史行驶信息(如，平均行驶，以及平均行驶速度与电力消耗的关系)，计算行驶距离和消耗电量之间的关系。

在步骤D5中，根据D4中得到的信息，计算当前剩余电量下的最大行驶距离。并结束本流程。

以下参照图6-10来详细描述根据本发明的电动车的行驶路径的规划方法。

根据本发明的电动车的行驶路径的规划方法，包括以下步骤：

路径信息获取步骤，获取电动汽车的起点和欲到达的终点的信息，确定从起点到达终点的全部的路径，并获取全部的路径中每一条路径的路径信息，路径信息包括路径的距离、该路径上适于电动汽车充电的充电站的数量及位置；

路径规划结果输出步骤，对于每一条路径分别进行电动汽车在该路径上的行驶路径规划，获得电动汽车的行驶路径规划结果，进行行驶路径规划包括设定电动汽车的充电位置及相应的充电时间，行驶路径规划结果包括在该路径上的充电位置、相应的充电时间；

其中，路径规划结果输出步骤包括：

确定该路径上的充电站的数量，

根据充电站的数量，选择执行以下处理：

如果该路径上没有充电站，执行第一处理，第一处理在判定电动汽车以当前电量能够到达终点并且此后能继续行驶到达极近充电站中最远的极近充电站的情况下，将在该路径上无需充电的判定结果作为行驶路径规划结果输出，其中极近充电站是以终点为中心，在各个方向上的第一个充电站，最远的极近充电站是极近充电站中距离终点的距离最远的充电站；

如果该路径上只有唯一的充电站，执行第二处理，第二处理在判定电动汽车以当前电量能够直接到达最远的极近充电站的情况下，将在该路径上无需充电的判定结果作为行驶路径规划结果输出，或者，第二处理在判定电动汽车虽不能直接到达但在一个充电站充电第一预定时间后能够到达最远的极近充电站的情况下，将在该路径上的唯一的充电站充电第一预定时间的结果作为行驶路径规划结果输出；

如果该路径有两个以上的充电站，执行第三处理，第三处理在判定电动汽车的当前电量能够直接到达最远的极近充电站的情况下，将在该路径上无需充电的判定结果作为行驶路径规划结果输出，或者第三处理在判定电动汽车虽不能直接到达但在途中充电第二预定时间后能够到达最远的极近充电站的情况下，基于电动汽车的当前电量计算最远行驶距离，以最远行驶距离将该路径分割成若干段，对于若干段中的每一段，分别设定电动汽车在每一段中任一个充电站充电第二预定时间,最后将在该路径上每一段中的充电站位置的排列组合以及在各个充电站充电第二预定时间的结果作为行驶路径规划结果输出。

本文中所述的“距离”，在没有特别说明的情况下，是指沿两点间的电动车辆可行驶的路径的行驶距离，而非直线距离。

以下结合图6所示的该方法的整体流程图，介绍该行驶路径规划方法的整理流程。

电动汽车使用者，输入目的地，同时电动汽车获取当前所在地信息之后开始本流程。

在步骤E1中，路径探索装置11根据所在地(即，起点)信息、目的地(即终点)信息、地图信息，寻找从起到到达终点的全部路径，并生成路径列表。

在步骤E2中，路径探索装置读取路径列表中的一条路径信息。

在步骤E3中，判断该路径是否有充电站，如果判断为“是”，则进入步骤E6，如果判断为“否”则进入步骤E4，即在起点和目的地之间没有充电站时的处理方式1(作为第一处理的实例)。

在步骤E4中进行在图7中描述的处理方式1的处理，处理结束后，进入步骤E8。

在步骤E6中，判断该路径是否只有一个充电站，如果判断为“是”，则进入步骤E5，如果判断为“否”，则进入步骤E7。

在步骤E5中进行在图8中描述的在起点和目的地之间只有一个充电站时的处理方式2(作为第二处理的实例)的处理，在处理结束后，进入步骤E8。

在步骤E7中进行在图9中描述的在起点和目的地之间有多个充电站时的处理方式3(作为第三处理的实例)的处理，在处理结束后，进入步骤E8。

在步骤E8中，将得到的路径信息更新，进入步骤E9。

在步骤E9中，判断在E1中生成的路径列表内是否有未更新的路径信息。如果判断为“是”则返回步骤E2，流程循环直至所有的路径信息都更新完毕。如果判断为“否”则结束本流程。

下面介绍根据本发明的实施例的行驶路径规划方法中的处理方式1。

处理方式1包括以下主要步骤：

第一需要的电量计算步骤，计算电动汽车到达终点所需要耗费的第一需要的电量；

第一判断步骤，判断当前电量是否大于第一需要的电量；

如果判断结果为否，则不将该路径考虑在行驶规划中，如果判断结果为是，则计算终点到最远的极近充电站的距离；

第二需要的电量计算步骤，基于终点到最远的极近充电站的距离计算从终点到最远的极近充电站所需要的第二需要的电量；以及

第二判断步骤，判断当前电量是否大于第一需要的电量和第二需要的电量的总和，如果判断结果为是，则将该路径作为行驶路径规划结果输出，如果判断结构为否，不将该路径考虑在行驶规划中。

以下结合图7描述处理方式1的实例。

图7为处理方式1的流程图，即在起点和目的地之间没有充电站时的处理流程。

在步骤F1中，计算到达终点所需的时间，以及到达终点所需的电量P1，进入步骤F2。

在步骤F2中，比较电动汽车的剩余电量(即当前电量)P0是否大于到达终点的所需电量P1，如果判断为“是”，则进入步骤F3，如果判断为“否”，即当前的电量不足以行驶到目的地的情况下，则结束本流程。在到达目的地之后，考虑到电动汽车的行驶和后续的充电，执行以下的步骤F3至F7。

在步骤F3中，以终点(用户设定的目的地)为中心，按照东西南北方向，选取各个方向上的第一个充电站(极近充电站)中最远的一个充电站S1，进入步骤F4。本实例中，东南西北方向只是举例说明，本发明不限于此，可以根据不同的需要，设置更多的方向，比如8个方向乃至更多。这里说的距离终点的第一个充电站是指和终端之间的行驶距离最短的那个充电站。

在步骤F4中，计算终点到该最远充电站S1的距离，进入步骤F5。

在步骤F5中，计算终点到该充电站S1所需的最大行驶时间t2，进入步骤F6。在其他的实施方式中，最大行驶时间t2的计算略去。

在步骤F6中，计算从终点到充电站S1所需的最大电量P2，进入步骤F7。

在步骤F7中，比较电动汽车的剩余电量P0是否大于到达终点的电量P1和从终点到最远充电站S1所需的最大电量P2的算术和，如果判断为“是”进入步骤F8，如果判断为“否”，结束本流程。

在步骤F8中，选取该路径为备选路径列表，并标记为无需充电路径，进入步骤F9。

在步骤F9中，计算充电时间，计算行驶时间，并结束本流程。

下面介绍根据本发明的实施例的行驶路径规划方法中的处理方式2。

处理方式2包括以下步骤：

第一需要的电量计算步骤，计算所述电动汽车到达所述终点所需要耗费的第一需要的电量；

第一判断步骤，判断所述当前电量(P0)是否大于所述第一需要的电量，如果判断结果为否，则不将该路径考虑在行驶规划中，如果判断结果为是，则计算所述终点到所述最远的极近充电站的距离，

第二需要的电量计算步骤，基于所述终点到所述最远的极近充电站的距离计算从所述终点到所述最远的极近充电站所需要耗费的第二需要的电量，

第三判断步骤，判断所述当前电量(P0)是否大于所述第一需要的电量和所述第二需要的电量的总和，如果判断结果为否，转到第三需要的电量计算步骤，如果判断结果为是，将该路径作为所述行驶路径规划结果输出；

第三需要的电量计算步骤，计算从所述起点到所述唯一的充电站所需要耗费的第三需要的电量，并判断所述当前电量(P0)是否大于所述第三需要的电量(P3)；如果判断结果为否，则不将该路径考虑在行驶规划中；如果判断为是，转至执行第四及第五需要的电量计算步骤；

第四及第五需要的电量计算步骤，计算从所述唯一的充电站到所述终点所需要耗费的第四需要的电量(P4)和从所述终点到所述最远的极近充电站所需要耗费的第五需要的电量(P5)的总和；

第四判断步骤，判断所述电动汽车的充满电的电量(Pa)是否大于第四需要的电量和第五需要的电量的总和,如果判断为否，则不将该路径考虑在行驶规划中，如果判断为是，则转至执行第五判断步骤；

第五判断步骤，判断所述电动汽车进行快速充电后的电量(Pf)是否大于所述第四需要的电量(P4)和所述第五需要的电量(P5)的总和，如果判断结果为是，则将所述电动汽车进行快速充电之后的时间作为时间起点，计算从所述一个充电站到所述终点的路程上的交通堵塞的时间(td1)，并转至执行第六判断步骤(9)；如果判断结果为否，则将所述电动汽车的电量充满至充满电的电量(Pa)并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出；

第六判断步骤，判断所述交通堵塞时间(td1)是否小于所述电动汽车的满充模式的充电时间(ta)减去所述电动汽车的快充模式的充电时间(tf)的差，如果判断结果为是，则将所述第一预定时间设定为等于所述快充时间(tf)并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出，如果判断结果为否，则将将所述第一预定时间设定为等于所述满充模式的充电时间(ta)并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出。

以下结合图8描述处理方式2的实例。

图8为处理方式2的流程图，即在起点和目的地之间只有一个充电站时的处理流程。

在步骤G1中，计算到达终点所需时间，以及所需电量P1，进入步骤G2。

在步骤G2中，比较电动汽车的剩余电量P0是否大于到达终点所需电量P1，如果判断结果为“是”，则进入步骤G21，如果判断结果为“否”，则表示当前的剩余电量不足以行驶到目的地，需要在中途进行充电，进入步骤G3。

在步骤G3中，计算起点到充电站的所需最大电量P3，并进入步骤G4。

在步骤G4中，比较电动汽车剩余电量是否大于P3，如果判断为“是”，则进入步骤G5，如果判断为“否”则表示当前电量不足以支持车辆行驶到充电站充电，退出本流程。

在步骤G5中，计算充电站到达终点所需电量P4以及从终点到按照东南西北最远的充电站S1所需的电量P5的和，进入步骤G6。

在步骤G6中，比较车辆充满电的电量Pa是否大于P4+P5，如果判断为“否”，则结束本流程，如果判断为“是”，则进入步骤G7。

在步骤G7中，比较车辆的充电电量为Pf是否大于P4+P5，如果判断为“否”，则进入步骤G10，如果判断为“是”，则进入步骤G8。

在步骤G8中，在充电站充电tf(相应的充电量为Pf，在下文中将参照图11详细描述充电时间和充电量的对应关系)之后为时间起点，计算当前从充电站到终点发生堵塞的时间长度td1，进入步骤G9。

在步骤G9中，比较td是否小于满充电所需时间ta和tf的差，即，ta-tf，如果判断为“是”则进入G11，如果判断为“否”则进入G10。

在步骤G10中，在该充电站充电到Pa，进入步骤G12。

在步骤G11中，在该充电站充电到Pf，进入步骤G12。

在步骤G12中，选取该路径进入备选路径列表，并标注为需要充电路径，进入步骤G13。

在步骤G13中，计算充电时间，行驶时间并退出本流程。

在步骤G21中，以终点为中心，按照东南西北方向，选取各个方向上的第一个充电站中最远的充点站S1，并进入步骤G22。

在步骤G22中，计算从终点到充电站S1的距离，并进入步骤G23。

在步骤G23中，计算终点到该充电站所需的最大行驶时间t2，并进入步骤G24。

在步骤G24中，计算从终点到充电站S1所需的最大电量P2，并进入G25。

在步骤G25中，比较P0是否大于P1+P2，如果判断为“否”，则进入步骤G3，如果判断为“是”，则进入步骤G26。

在步骤G26中，选取该路径进入备选路径列表，并标注为有充电站无需充电，并推出本流程。

作为变形例，在步骤G9中，也可以不进行td和ta与tf之间的差的比较，直接将进入步骤G10，继而执行步骤G12及G13。

下面介绍根据本发明的实施例的行驶路径规划方法中的处理方式3。

处理方式3包括以下步骤：

最远行驶距离计算步骤，计算所述电动汽车以所述当前电量能够行驶的所述最远行驶距离；

第七判断步骤，判断所述最远行驶距离是否大于所述起点到所述终点的距离，如果判断结果为否，则执行第八判断步骤,如果判断结果为是，则执行第九判断步骤；

第八判断步骤，判断从所述起点开始到所述最远行驶距离之内是否有充电站，如果判断结果为否，则不将该路径考虑在行驶规划中，如果判断结果为是，则执行充电站的数量计算步骤及第一遍历计算步骤；

充电站的数量计算步骤，计算从所述起点开始到所述电动汽车能够行驶的所述最远距离之内的所述充电站的数量m；

第一遍历计算步骤，遍历所述电动汽车在m个充电站中的任一个充电站，进行在所述任一个充电站充电所述第二预定时间后的行驶路径规划，在对于每一个充电桩的行驶路径规划中，将所述最远距离作为新的起点，作为新的处理返回至第三处理的最远行驶距离计算步骤；

第九判断步骤，判断所述最远距离是否大于所述起点到所述最远的极近充电站的距离；如果判断为是，则转至执行第十判断步骤，如果判断为否，则转至执行第十一判断步骤；

第十判断步骤，判断所述起点和所述终点之间是否有充电站；如果判断为是，则遍历所述电动汽车在所述起点和所述终点之间任一个充电站，进行在所述任一个充电站充电所述第二预定时间后的行驶路径规划并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出，如果判断为否，则直接将该路径作为所述行驶路径规划结果输出；

第十一判断步骤，将达到所述终点前最后一次充电的充电站的位置作为新的起点，将所述最远的极近充电站作为新的终点，判断之间是否有充电站；如果判断为是则遍历所述电动汽车在所述起点和所述终点之间任一个充电站，进行在所述任一个充电站充电所述第二预定时间后的行驶路径规划并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出，如果判断为否，则不将该路径考虑在行驶规划中。

以下结合图9描述处理方式3的实例。

图9为处理方式3的流程图，即在起点和目的地之间有多个充电站时的处理流程。

在步骤H1中，读取起点，剩余电量，读取终点，终点到东南西北方向最远的第一个充电站，并读取路径数据结构，进入步骤H2。

在步骤H2中，计算最大行驶距离，进入步骤H3。

在步骤H3中，比较最大行驶距离是否大于起点到终点的距离，如果判断为“是”，则进入步骤H21,如果判断为“否”则进入步骤H4。

在步骤H4中，判断起点和最远行驶距离之间是否有充电站，如果判断为“是”，则进入步骤H5,如果判断为“否”则结束本流程。

在步骤H5中，计算起点和最大行驶距离之间的充电站的数量m，进入步骤H6。

在步骤H6中，设置计数器j＝1，进入步骤H7。

在步骤H7中，计算在第j个充电站充电时，行驶到最大距离所需的电量，所需的时间，剩余电量，并更新路径数据结构，进入步骤H8。

在步骤H8中，设定最大行驶点为起点，更新剩余电量信息，进入步骤H9。

在步骤H9中，调用处理方式3，并更新起点，剩余电量，终点，终点之后最远的第一个充电站，以及路径数据结构信息，进入步骤H10。

在步骤H10，进行j＝j+1运算，并进入步骤H11。

在步骤H11中，比较j是否大于m，如果判断结果为“是”，则退出本流程，如果判断结果为“否”，则进入步骤H7。

通过以上步骤H6至H11的循环计算，可以遍历所述电动汽车在m个充电站中的任一个充电站。

在步骤H8中通过将最大行驶点设置成更新后的起点，实现了以最远行驶距离将该路径分割成若干段，对于若干段中的每一段，分别设定电动汽车在每一段中任一个充电站充电第二预定时间，最后能得到将在该路径上每一段中的充电站位置的排列组合。例如，将路径分为两段的情形中，第一段中包含S1-1和S1-2两个充电站，第二段中包含S2-1和S2-2两个充电站，最后输出的结果是S1-1和S2-1、S1-1和S2-2、S1-2和S2-1、S1-2和S2-2四种排列组合的方式。以上是对所有充电站进行遍历计算的实例。

在步骤H21中，比较最远行驶距离是否大于起点到终点之后最远的第一个充电站的距离，如果判断结果为“是”，则进入步骤H22，如果判断结果为“否”则进入步骤31。

在步骤H22中，判断起点和终点之间是否有充电站，如果判断结果为“是”，则进入H23，即调用处理方式4(在下文中将通过参照图10描述)，如果判断结果为“否”，则进入步骤H24。

在步骤H23中，先进行处理方式4的处理，然后结束本流程。

在步骤H24中，计算从起点到终点所需电量，行驶时间，剩余电量，进入步骤H25。

在步骤H25中，更新路径分割列表，结束本流程。

在步骤H31中，判断起点(此时将最后一次充电的地点作为新的起点)和终点(即前述的最远的第一个充电站)之间是否有充电站，如果判断为“是”则进入步骤H32，如果判断为“否”则结束本流程。

在步骤H32中进行处理方式4的处理，结束本流程。

图10为处理方式4的流程图。

在步骤j 1中，读取起点，终点，剩余电量，路径数据结构信息，进入步骤j2。

在步骤j2中，计算起点和终点之间的充电站的数量n，进入步骤j3。

在步骤j3中，设定计数器i＝1，进入步骤j4。

在步骤j4中，计算在i充电站充电时，行驶到终点所需的电量，时间，并更新剩余电量，进入步骤j5。

在步骤j5中，更新路径分割列表，进入步骤j6。

在步骤j6中，进行i＝i+1的运算，进入步骤j7。

在步骤j7中，比较i是否大于n，如果判定结果为“是”，则退出本流程，如果判定结果为“否”，则进入步骤j4。

图11为根据本发明的电动车辆的充电时间与充电电量关系图。

横轴K1表示充电时间t，纵轴K2表示充电电量P，K3表示充电时间和充电电量的曲线。根据车型不同，电动汽车的充电时间和充电关系不一样。通常来说，电池在短时间内可以充满大部分电量，这段时间内充电电量的曲线是如K3的线性部分所示，即当充电时间到达tf时充电电量为Pf。在此之后，为了达到满电状态Pa，需要更多的充电时间ta。

图12为根据本发明的方法最终获得的路径数据结构的实例。该数据结构包括但不限于电动汽车的起点信息、终点信息、起点与终点之间的充电站信息、行驶时间信息、行驶全程的所需电量信息、以及到达终点的剩余电量信息。该信息在电动汽车搜寻路径，或是电动汽车形式过程中可以实时更新。电动汽车的驾驶员可以根据实际需要，例如在哪个充电站充电、需要的行驶时间等信息来选择从起点到终点的路径，从而更合理的安排行程。

虽然以上结合附图和实施例对本发明进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本发明。本领域技术人员在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本发明进行变形和变化，这些变形和变化均落入本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车的行驶路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

路径信息获取步骤，获取所述电动汽车的起点和欲到达的终点的信息，确定从所述起点到达所述终点的全部的路径，并获取所述全部的路径中每一条路径的路径信息，所述路径信息包括所述路径的距离、该路径上适于所述电动汽车充电的充电站的数量及位置；

路径规划结果输出步骤，对于所述每一条路径分别进行所述电动汽车在该路径上的行驶路径规划，获得所述电动汽车的行驶路径规划结果，进行所述行驶路径规划包括设定电动汽车的充电位置及相应的充电时间，所述行驶路径规划结果包括在该路径上的充电位置、相应的充电时间；

其中，所述路径规划结果输出步骤包括：

确定该路径上的所述充电站的数量，

根据所述充电站的数量，选择执行以下处理：

如果该路径上没有所述充电站，执行第一处理，所述第一处理在判定所述电动汽车以当前电量能够到达所述终点并且此后能继续行驶到达极近充电站中最远的极近充电站的情况下，将在该路径上无需充电的判定结果作为所述行驶路径规划结果输出，其中所述极近充电站是以所述终点为中心，在各个方向上的第一个充电站，所述最远的极近充电站是极近充电站中距离所述终点的距离最远的充电站；

如果该路径上只有唯一的充电站，执行第二处理，所述第二处理在判定所述电动汽车以当前电量能够直接到达所述最远的极近充电站的情况下，将在该路径上无需充电的判定结果作为所述行驶路径规划结果输出，或者，所述第二处理在判定所述电动汽车虽不能直接到达但在所述一个充电站充电第一预定时间后能够到达所述最远的极近充电站的情况下，将在该路径上的所述唯一的充电站充电第一预定时间的结果作为行驶路径规划结果输出；

如果该路径有两个以上的所述充电站，执行第三处理，所述第三处理在判定所述电动汽车的当前电量能够直接到达所述最远的极近充电站的情况下，将在该路径上无需充电的判定结果作为所述行驶路径规划结果输出，或者所述第三处理在判定所述电动汽车虽不能直接到达但在途中充电第二预定时间后能够到达所述最远的极近充电站的情况下，基于所述电动汽车的所述当前电量计算最远行驶距离，以所述最远行驶距离将该路径分割成若干段，对于所述若干段中的每一段，分别设定所述电动汽车在所述每一段中任一个充电站充电所述第二预定时间,最后将在该路径上所述每一段中的充电站位置的排列组合以及在各个充电站充电所述第二预定时间的结果作为行驶路径规划结果输出。

2.如权利要求1所述的电动汽车的行驶路径规划方法，其特征在于，

所述第一预定时间是所述电动汽车的满充模式的充电时间,

所述第二预定时间是所述电动汽车的快充模式的充电时间。

3.如权利要求1所述的电动汽车的行驶路径规划方法，其特征在于，

所述路径的信息进一步包括所述路径的交通状况，以及

所述第一预定时间是基于所述电动汽车的快充模式的充电时间(tf)、所述电动汽车的满充模式的充电时间(ta)以及该路径上的所述一个充电站到所述终点的交通堵塞时间(td1)来确定，

所述第二预定时间是所述电动汽车的快充模式的充电时间。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的行驶路径规划方法，其特征在于，所述第一处理包括以下步骤：

第一需要的电量计算步骤，计算所述电动汽车到达所述终点所需要耗费的第一需要的电量；

第一判断步骤，判断所述当前电量(P0)是否大于所述第一需要的电量(P1)；

如果判断结果为否，则不将该路径考虑在行驶规划中，如果判断结果为是，则计算所述终点到所述最远的极近充电站的距离；

第二需要的电量计算步骤，基于所述终点到所述最远的极近充电站的距离计算从所述终点到所述最远的极近充电站所需要的第二需要的电量(P2)；以及

第二判断步骤，判断所述当前电量(P0)是否大于所述第一需要的电量和所述第二需要的电量的总和，如果判断结果为是，则将该路径作为所述行驶路径规划结果输出，如果判断结构为否，不将该路径考虑在行驶规划中。

5.如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的行驶路径规划方法，其特征在于，所述第二处理包括以下步骤：

第一需要的电量计算步骤，计算所述电动汽车到达所述终点所需要耗费的第一需要的电量；

第一判断步骤，判断所述当前电量(P0)是否大于所述第一需要的电量，如果判断结果为否，则不将该路径考虑在行驶规划中，如果判断结果为是，则计算所述终点到所述最远的极近充电站的距离，

第二需要的电量计算步骤，基于所述终点到所述最远的极近充电站的距离计算从所述终点到所述最远的极近充电站所需要耗费的第二需要的电量，

第三判断步骤，判断所述当前电量(P0)是否大于所述第一需要的电量和所述第二需要的电量的总和，如果判断结果为否，转到第三需要的电量计算步骤，如果判断结果为是，将该路径作为所述行驶路径规划结果输出；

第三需要的电量计算步骤，计算从所述起点到所述唯一的充电站所需要耗费的第三需要的电量，并判断所述当前电量(P0)是否大于所述第三需要的电量(P3)；如果判断结果为否，则不将该路径考虑在行驶规划中；如果判断为是，转至执行第四及第五需要的电量计算步骤；

第四及第五需要的电量计算步骤，计算从所述唯一的充电站到所述终点所需要耗费的第四需要的电量(P4)和从所述终点到所述最远的极近充电站所需要耗费的第五需要的电量(P5)的总和；

第四判断步骤，判断所述电动汽车的充满电的电量(Pa)是否大于第四需要的电量和第五需要的电量的总和,如果判断为否，则不将该路径考虑在行驶规划中，如果判断为是，则转至执行第五判断步骤；

第五判断步骤，判断所述电动汽车进行快速充电后的电量(Pf)是否大于所述第四需要的电量(P4)和所述第五需要的电量(P5)的总和，如果判断结果为是，则将所述电动汽车进行快速充电之后的时间作为时间起点，计算所述一个充电站到所述终点的路程上的交通堵塞的时间(td1)，并转至执行第六判断步骤(9)；如果判断结果为否，则将所述电动汽车的电量充满至充满电的电量(Pa)并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出；

第六判断步骤，判断所述交通堵塞时间(td1)是否小于所述电动汽车的满充模式的充电时间(ta)减去所述电动汽车的快充模式的充电时间(tf)的差，如果判断结果为是，则将所述第一预定时间设定为等于所述快充时间(tf)并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出，如果判断结果为否，则将将所述第一预定时间设定为等于所述满充模式的充电时间(ta)并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出。

6.如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的行驶路径规划方法，其特征在于，所述第三处理包括以下步骤：

最远行驶距离计算步骤，计算所述电动汽车以所述当前电量能够行驶的所述最远行驶距离；

第七判断步骤，判断所述最远行驶距离是否大于所述起点到所述终点的距离，如果判断结果为否，则执行第八判断步骤,如果判断结果为是，则执行第九判断步骤；

第八判断步骤，判断从所述起点开始到所述最远行驶距离之内是否有充电站，如果判断结果为否，则不将该路径考虑在行驶规划中，如果判断结果为是，则执行充电站的数量计算步骤及第一遍历计算步骤；

充电站的数量计算步骤，计算从所述起点开始到所述电动汽车能够行驶的所述最远距离之内的所述充电站的数量m；

第一遍历计算步骤，遍历所述电动汽车在m个充电站中的任一个充电站，进行在所述任一个充电站充电所述第二预定时间后的行驶路径规划，在对于每一个充电桩的行驶路径规划中，将所述最远距离作为新的起点，作为新的处理返回至第三处理的最远行驶距离计算步骤；

第九判断步骤，判断所述最远距离是否大于所述起点到所述最远的极近充电站的距离；如果判断为是，则转至执行第十判断步骤，如果判断为否，则转至执行第十一判断步骤；

第十判断步骤，判断所述起点和所述终点之间是否有充电站；如果判断为是，则遍历所述电动汽车在所述起点和所述终点之间任一个充电站，进行在所述任一个充电站充电所述第二预定时间后的行驶路径规划并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出，如果判断为否，则直接将该路径作为所述行驶路径规划结果输出；

第十一判断步骤，将达到所述终点前最后一次充电的充电站的位置作为新的起点，将所述最远的极近充电站作为新的终点，判断之间是否有充电站；如果判断为是则遍历所述电动汽车在所述起点和所述终点之间任一个充电站，进行在所述任一个充电站充电所述第二预定时间后的行驶路径规划并将该路径作为所述行驶路径规划结果输出，如果判断为否，则不将该路径考虑在行驶规划中。

7.如权利要求6所述的行驶路径规划方法，其特征在于，所述最远行驶距离计算步骤包括以下步骤：

将所述电动汽车的信息上传至车辆管理服务器；

所述车辆管理服务器根据上传的所述电动汽车的信息将充满电状态下的所述电动汽车的可行驶距离信息发送给所述电动汽车；

根据从所述服务器接收到的信息以及所述电动汽车的信息计算出行驶距离和电量之间的关系；

根据所述电动汽车当前的电量计算能够行驶的所述最远距离。

8.如权利要求6所述的电动汽车的行驶路径规划方法，其特征在于，所述最远行驶距离计算步骤包括以下步骤：

将所述电动汽车的信息上传至车辆管理服务器；

所述车辆管理服务器根据上传的所述电动汽车的信息将充满电状态下的所述电动汽车的可行驶距离信息发送给所述电动汽车；

根据从所述服务器接收到的信息以及所述电动汽车的历史行驶信息计算出行驶距离和电量之间的关系；

根据所述电动汽车当前的电量以及充满电状态下最大行驶距离和所述电动汽车的历史总行驶距离之间的关系计算能够行驶的所述最远距离。

9.如权利要求1所述的电动汽车的行驶路径规划方法，其特征在于，所述行驶路径规划结果进一步包括在所述路径上的行驶时间、所述电动汽车到达所述终点所需的总电量、所述电动汽车到达所述终点剩余的电量。

10.一种电动汽车的车载装置，其特征在于，包括：

通信单元，所述通信单元与车辆管理服务器通信；

定位单元，所述定位单元根据卫星定位信号检测车辆的当前位置；

车辆信息获取单元，所述车辆信息获取单元获取所述车辆的信息；

地图数据库，所述地图数据库存储从所述车辆管理服务器获取的地图信息以及充电站信息；

输入和输出单元，所述输入和输出单元接受使用者的输入操作并显示处理后的信息；

存储单元，所述存储单元用于存储所述车载装置使用的程序及数据；以及

控制单元，所述控制单元根据获得的所有信息执行权利要求1-9中任一项所述的行驶路径规划方法。

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