WO2014034298A1 - 航続可能距離表示システム - Google Patents

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WO2014034298A1
WO2014034298A1 PCT/JP2013/069139 JP2013069139W WO2014034298A1 WO 2014034298 A1 WO2014034298 A1 WO 2014034298A1 JP 2013069139 W JP2013069139 W JP 2013069139W WO 2014034298 A1 WO2014034298 A1 WO 2014034298A1
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WO
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vehicle
cruising
energy
information
road
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PCT/JP2013/069139
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English (en)
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Inventor
美香 吉田
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a cruising range display system.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-190172 filed on Aug. 30, 2012.
  • the contents described in the application are incorporated into the present application by reference and made a part of the description of the present application.
  • a range of a cruising range is provided as a method of presenting information on a cruising range, which is a range that the vehicle can travel, based on the remaining amount of a battery provided in the vehicle to the user.
  • Is displayed on the map data see, for example, Patent Document 1
  • the cruising distance of the vehicle is calculated for each traveling route of the vehicle, and each path is displayed according to the length of the cruising distance on the map data.
  • a technique for example, refer to Patent Document 2 that displays by changing colors is known.
  • Patent Document 1 has a problem that although the user can intuitively know the range of the cruising distance, the detailed information of the cruising distance cannot be known.
  • the user can know detailed information about the cruising distance, but when displaying a plurality of travel routes on map data, or displaying a wide range of map data.
  • the amount of information on the map data becomes too large, making it difficult to obtain information required by the user.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a cruising range display system capable of appropriately presenting information on the cruising range of a vehicle to a user.
  • the remaining amount of driving energy of the vehicle when the remaining amount of driving energy of the vehicle is equal to or greater than a predetermined threshold, it is possible to distinguish a cruising area indicating a range of cruising distance and a non-cruising area indicating a range exceeding the cruising distance If the remaining amount of driving energy of the vehicle is less than a predetermined threshold value, each road is displayed together with information on the cruising distance for each road that leads from the current position of the host vehicle. This solves the above problem.
  • the method of displaying the cruising range information is switched according to the remaining driving energy of the vehicle, information necessary for the user can be appropriately presented to the user.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a cruising range display system according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a method for displaying the range of the cruising range on the map data.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a method for displaying each road on the map data in such a manner that the information on the cruising distance can be visually recognized for each road leading from the current position of the host vehicle.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the relationship between the number of charging facilities and the preliminary charge amount E res .
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a method of presenting cruising range information to the user using the cruising range display system according to this embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the charge amount threshold value E ⁇ setting process in the present embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing another example of the charge amount threshold value E ⁇ setting process in the present embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a cruising range display system according to the present embodiment.
  • the cruising range display system according to this embodiment includes an in-vehicle device 100 mounted on a vehicle, a traffic information distribution server 200 installed outside the vehicle, and a charging facility information distribution server 300. Is done.
  • the in-vehicle device 100 can communicate with the traffic information distribution server 200 and the charging facility information distribution server 300, respectively, and can exchange information. ing.
  • the in-vehicle device 100 wirelessly communicates with the traffic information distribution server 200 to acquire real-time traffic information on each road, and prepares the vehicle by wirelessly communicating with the charging facility information distribution server 300. Acquire information of a charging facility for charging a battery.
  • 1 shows an example in which the in-vehicle device 100 communicates with one traffic information distribution server 200 and one charging facility information distribution server 300.
  • the in-vehicle device 100 is The plurality of traffic information distribution servers 200 and the plurality of charging facility information distribution servers 300 may be configured to communicate with each other.
  • the in-vehicle device 100 is a device for displaying information on a cruising distance, which is a distance that the vehicle can travel, on the display 150 based on a battery remaining amount E bat that is a remaining amount of a battery provided in the vehicle. 1 and includes a control device 110, a communication device 120, a database 130, a GPS 140, and a display 150.
  • the control device 110, the communication device 120, the database 130, the GPS 140, and the display 150 are connected by a CAN (Controller Area Network) or other vehicle-mounted LAN so that information can be exchanged between them.
  • CAN Controller Area Network
  • the communication device 120 is a device for transmitting and receiving information by wireless communication with the communication device 220 provided in the traffic information distribution server 200 and the communication device 320 provided in the charging facility information distribution server 300. .
  • the communication device 120 receives real-time traffic information on each road from the communication device 220 included in the traffic information distribution server 200 by wireless communication.
  • the real-time traffic information received here includes, for example, information on real-time vehicle speed of a vehicle currently traveling on each road.
  • the communication device 120 receives information on each charging facility from the communication device 320 provided in the charging facility information distribution server 300 by wireless communication.
  • Information on the charging facility received by the communication device 120 includes, for example, the location of the charging facility, business hours, information on whether or not currently operating (that is, information on whether or not currently available), charger type (rapid Battery charger, normal battery charger, etc.) and information on the number of charging ports.
  • the database 130 is a database that stores map information and vehicle traffic information.
  • the map information includes, for example, map data including distance and gradient information of each road.
  • vehicle traffic information the statistical data of the vehicle speed information of the vehicle in each road is mentioned, for example.
  • the statistical data of the vehicle speed information of the vehicle on each road is, for example, data obtained by counting the real-time vehicle speed information transmitted from the traffic information distribution server 200 for each road, or when the vehicle travels on each road.
  • the vehicle speed of the vehicle is created on the basis of, for example, data obtained by tabulating each road.
  • the vehicle traffic information includes a predicted value of the vehicle speed when the host vehicle travels on each road.
  • the predicted value of the vehicle speed is a predicted value of the vehicle speed at the time of traveling when the host vehicle travels on each road, information on real-time vehicle speed on each road transmitted from the traffic information distribution server 200, and the database 130 It is obtained for each road based on the stored statistical data of the vehicle speed information on each road.
  • Such a predicted value of the vehicle speed is a value used to calculate the electricity cost when the host vehicle travels on each road.
  • the real-time vehicle speed on the specific road is the vehicle speed information described above. If the difference is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that a traffic jam or an accident has occurred on the road, and instead of the predicted value of the vehicle speed stored in the database 130
  • the real-time vehicle speed can be set to a predicted value of the vehicle speed when the host vehicle travels on the road.
  • the predicted value of the vehicle speed stored in the database 130 can be used as it is as the predicted value of the current vehicle speed on the road.
  • the predetermined value may be set to a value that can determine whether a traffic jam or an accident has occurred on the road, and can be set to 20 km / h, for example.
  • the predicted value of the vehicle speed to be set may include information on the frequency at which the vehicle stops with a signal or the like on the road.
  • the control device 110 provided in the in-vehicle device 100 includes, for example, a ROM that stores a program, a CPU that executes the program stored in the ROM, and a RAM that functions as an accessible storage device.
  • the control device 110 calculates a cruising range of the vehicle and displays information on the calculated cruising range on the display 150.
  • the control device 110 In order to calculate the cruising range of the vehicle and display the calculated cruising range information on the display 150 in this way, the control device 110 has a battery remaining amount acquisition function, a battery remaining amount determination function, and a first cruising range. It has a distance calculation function, a second cruising distance calculation function, and a display function. The control device 110 can execute each function by cooperation of software for realizing the above functions and the hardware described above.
  • control device 110 each function realized by the control device 110 will be described.
  • the battery remaining amount acquisition function of the control device 110 is a function of acquiring the remaining amount of the battery provided in the vehicle as the remaining battery amount E bat using a sensor provided in the vehicle through CAN or other in-vehicle LAN. .
  • Battery residual amount judging function of the control unit 110, battery remaining E bat acquired by the remaining battery capacity acquisition function is the function of determining whether a preset predetermined amount of charge threshold E alpha or .
  • the charge amount threshold E alpha, cruising distance information when displaying on the display 150 should be wide view the range of cruising distance, or display detailed information of cruising distance
  • This is a threshold value for determining whether to perform (see FIG. 3), and may be a predetermined value set in advance or may be set by a method described later.
  • the first traveling enable distance calculation function of the control device 110, the battery residual amount judging function, battery remaining E bat is, when it is determined that the charge amount threshold value E alpha above, the vehicle that can travel distance This is a function to calculate. Specifically, the control device 110 calculates the distance that the host vehicle can travel based on the remaining battery level E bat and the host vehicle information. Information on the host vehicle includes information such as the weight, width, height of the host vehicle, air resistance coefficient value (Cd value), motor efficiency, and power consumption of in-vehicle equipment. Those stored in advance in 110 RAM or the like can be used.
  • Second cruising distance calculating function of the control device 110 the battery residual amount judging function, battery remaining E bat is, if it is determined to be less than the charge amount threshold E alpha, a vehicle that can travel distance This is a function for calculating for each travel route of the host vehicle.
  • the first cruising range calculation function described above is used regardless of the travel route of the host vehicle. If the remaining battery amount E bat is less than the charge amount threshold value E ⁇ while calculating the distance that the vehicle can travel, the second cruising distance calculation function calculates the own vehicle for each travel route of the own vehicle. Calculate the distance that can travel.
  • the control device 110 uses the remaining battery amount E bat and the information on the host vehicle stored in the RAM of the control device 110.
  • the power consumption efficiency in each road is calculated for each road based on the map information and the vehicle traffic information stored in the database 130.
  • the power consumption efficiency is a value indicating a power consumption when the host vehicle travels on each road, and examples thereof include a travelable distance per 1 kWh of the remaining amount of battery.
  • the control apparatus 110 calculates the distance which the own vehicle can drive
  • the cruising distance calculated in this way tends to be longer as the road travels via a road having a gentle slope or a road having a large predicted vehicle speed described above.
  • a certain road A different value is calculated for each travel route of the vehicle, such as 30 km for a travel route passing through, and 33 km for a travel route passing through another road.
  • the display function of the control device 110 is a function for displaying information on the cruising range on the display 150.
  • the information on the cruising range is obtained as shown in FIG. 2.
  • Three areas divided into possible areas are displayed on map data with varying brightness for each area.
  • the surplus cruising area and the maximum cruising area are areas indicating the cruising distance calculated by the first cruising distance calculation function described above, and the cruising distance centered on the current position of the host vehicle is a radius. Is within the circle.
  • the surplus cruising area indicates a range that the host vehicle can reach in a state where the remaining battery level E bat is sufficient. It is within the range of a circle with a radius of ⁇ 90%.
  • the maximum cruising area is within a circle having a cruising distance as a radius, and the range exceeds the surplus cruising area.
  • the non-navigable area is an area located outside the surplus navigable area and the maximum navigable area and indicates a range exceeding the navigable distance calculated by the first navigable distance calculation function.
  • the current position of the vehicle on the map data is acquired by receiving radio waves transmitted from the positioning satellite by the GPS 140.
  • the charging facility information when displaying the maximum cruising area or the like on the map data, the charging facility information may be displayed together.
  • an icon representing a charging facility an icon indicating a power plug in FIG. 2 or the like is arranged on the map data so that the charging facility information can be displayed together.
  • the charging facility information is displayed on the display 150. It is good also as a simple structure.
  • Information on the charging facility that is displayed includes, for example, navigation information such as the distance and required time from the current position of the vehicle to the selected charging facility, the operating hours of the charging facility, information on whether or not it is currently operating, Facility information such as the charger type and the number of charging ports can be listed.
  • each area identifiable is not limited to such an example, for example, a method of changing the display color for each area on the map data, a surplus cruising area or the maximum cruising range on the map data A method of enclosing the possible area with a line can be used.
  • the surplus cruising area, the maximum cruising area, and the non-cruising area are displayed concentrically.
  • the shape is not limited to a concentric circle, and any shape can be used as long as each area can be identified.
  • a shape obtained by connecting the cruising range calculated for each traveling direction of the vehicle in a contour line can be used for marginal cruising Possible area and maximum reachable area.
  • a method of setting such a shape there is a method of calculating a cruising distance for each traveling direction of the vehicle using a first cruising distance calculation function and connecting the calculated cruising distances in a contour line.
  • the cruising distance is uniformly calculated regardless of the travel route of the host vehicle.
  • the cruising range may be calculated for each direction. That is, in the first cruising range calculation function, in addition to the battery remaining amount E bat and the information on the own vehicle stored in the RAM, the map information and the vehicle traffic information stored in the database 130 are used. In consideration of the travel route information, the cruising distance may be calculated for each travel direction of the vehicle.
  • the scale of the map data displayed on the display 150 when displaying the maximum navigable area may be set according to the size of the maximum navigable area.
  • the range of the map data displayed on the display 150 only needs to be within a range in which the maximum cruising area can be visually recognized. For example, when the maximum cruising area is a range with a radius of about 50 km, the range of the map data displayed on the display 150 can be about 80 km in length and about 120 km in width.
  • the cruising range information is calculated for each travel route by the second cruising range calculation function as shown in FIG. Based on the cruising range, the display color of the road within the cruising range is displayed for each travel route. That is, when it is determined that the battery remaining amount E bat is less than the charge amount threshold value E ⁇ , unlike the mode shown in FIG. 2, as shown in FIG. 3, the road that leads from the current position of the host vehicle Is displayed in such a manner that the cruising range can be visually recognized.
  • the display width is calculated based on the power consumption efficiency data calculated for each road for the road within the cruising range.
  • a road with relatively high power consumption efficiency is identified as a high power consumption road, and the display width of the identified high power consumption road is increased, while a road with relatively low power consumption efficiency is reduced.
  • It is specified as a power road, and the display width of the specified low power road is reduced.
  • FIG. 3 shows an example in which the display color and the display width are changed for roads within the cruising distance on the map data
  • the method for displaying the cruising distance information in detail is shown in this example.
  • the line type solid line, broken line, etc.
  • the roads within the cruising range are classified into two types: high-electricity roads and low-electricity roads. Then, the display is performed with different display widths, but it may be divided into three or more types.
  • the charging facility information is displayed on the map data as in the case shown in FIG. (In FIG. 3, the current position of the host vehicle is indicated by a triangular icon, and the position of the charging facility is indicated by a charger icon.)
  • the charge amount threshold value E ⁇ is a threshold value for determining a display method when displaying the information on the cruising distance on the display 150, that is, the information on the cruising distance is shown in FIG. It is a threshold value for determining which mode should be displayed.
  • the necessary charge amount E nc for setting the charge amount threshold value E ⁇ is calculated as the charge amount necessary for the host vehicle to reach the preset reference charging facility from the current position.
  • the reference charging facility is a charging facility that serves as a reference point for calculating the required charge amount E nec .
  • the closest distance is the closest.
  • the predetermined number is not particularly limited, and may be, for example, 5 places or 10 places. Then, the amount of charge necessary for the host vehicle to reach the reference charging facility from the current position is determined by the control device 110, including information on the host vehicle stored in the RAM of the control device 110 and map information stored in the database 130.
  • the reference charging facility is not limited to the charging facility with the shortest distance.
  • the charging facility can be selected from the charging facilities where the host vehicle is easy to stop depending on the traveling direction of the host vehicle. It may be a nearby charging facility.
  • the charge amount threshold value E ⁇ obtained from such a required charge amount E nec is used as a reference.
  • the display method of the information on the cruising distance on the display 150 is switched, so that the information necessary for the user is sent to the user at an appropriate timing when the battery provided in the vehicle is required to be charged.
  • pre-charge amount E res for setting the charge amount threshold E alpha is considered a charge amount threshold E alpha obtained by calculation, the deviation occurring between the actual power consumption at the time when the vehicle is traveling
  • the margin is set according to the number of charging facilities existing within a predetermined distance from the current position of the host vehicle.
  • the pre-charge amount E res can be set.
  • the predetermined distance is not particularly limited as long as the vehicle can reach the vehicle with a relatively small amount of power, and can be, for example, 5 km or 10 km.
  • the number of charging facilities can be counted based on the position information of each charging facility received by the control device 110 from the charging facility information distribution server 300 via the communication device 120.
  • the reserve charge amount E res is set according to the number of charging facilities existing around the own vehicle, for example, there are many charging facilities around the own vehicle, and the vehicle is equipped with. The easier the battery can be charged, the smaller the precharge amount E res can be, and the timing for switching the method for displaying the detailed cruising distance information on the display 150 can be delayed. Information necessary for the user is presented to the user at an appropriate timing when the provided battery needs to be charged.
  • charging facilities that satisfy a specific condition when counting the number of charging facilities existing within a predetermined distance from the current position of the host vehicle, only charging facilities that satisfy a specific condition may be counted. Examples of charging facilities that satisfy specific conditions include charging facilities that are currently open, charging facilities that exist on the same road type (general road, toll road, etc.) as the current location of the vehicle, or specific charger types Charging facility equipped with a charger. Alternatively, when the vehicle is route-guided, only charging facilities along the route being guided may be counted.
  • the traffic information distribution server 200 is a server for distributing traffic information such as a real-time vehicle speed of a vehicle currently traveling on each road to the in-vehicle device 100.
  • the traffic information distribution server 200 includes a control device 210 and a communication device 220.
  • the communication device 220 is a device for transmitting and receiving information to and from the communication device 120 provided in the in-vehicle device 100 by wireless communication. Specifically, the communication device 220 transmits real-time vehicle speed information acquired by the control device 210 for each road to the communication device 120 included in the in-vehicle device 100.
  • the control device 210 includes, for example, a ROM that stores a program, a CPU that executes the program stored in the ROM, and a RAM that functions as an accessible storage device.
  • the control device 210 acquires real-time vehicle speed information of the currently traveling vehicle for each road, and the acquired vehicle speed information is communicated to the communication device 120 included in the in-vehicle device 100 via the communication device 220. Send to.
  • the method by which the control device 210 acquires real-time vehicle speed information is not particularly limited, and examples thereof include a method of collecting vehicle speed information acquired by sensors installed on each road by wireless communication.
  • the charging facility information distribution server 300 is a server for distributing information on each charging facility to the in-vehicle device 100. As shown in FIG. 1, the charging facility information distribution server 300 includes a control device 310 and a communication device 320.
  • the communication device 320 is a device for transmitting and receiving information to and from the communication device 120 provided in the in-vehicle device 100 by wireless communication. Specifically, the communication device 320 transmits information on each charging facility acquired by the control device 310 to the communication device 120 included in the in-vehicle device 100.
  • the information on the charging facility transmitted by the communication device 320 include information on the location of the charging facility, business hours, information on whether or not currently operating, charger type, number of charging units, and the like.
  • the control device 310 includes, for example, a ROM that stores a program, a CPU that executes the program stored in the ROM, and a RAM that functions as an accessible storage device.
  • the control device 310 acquires information on each charging facility, and transmits the acquired information on each charging facility to the communication device 120 included in the in-vehicle device 100 via the communication device 320.
  • the method by which the control device 310 acquires information on each charging facility is not particularly limited. For example, information distributed every predetermined period from a communication device installed in each charging facility is received via the communication device 320. And how to do it.
  • information on the cruising range of the vehicle is displayed on the display 150 as described above.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a method for displaying information on a cruising range using the cruising range display system according to the present embodiment.
  • step S1 the control device 110 acquires the battery remaining amount E bat of the vehicle by the battery remaining amount acquiring function. Specifically, the control device 110 acquires information on a battery remaining amount E bat that is a remaining amount of a battery provided in the vehicle, using a sensor provided in the vehicle through CAN or other in-vehicle LAN.
  • step S2 the control unit 110, the charge amount threshold E alpha setting processing to set the charge amount threshold E alpha.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the charge amount threshold value E ⁇ setting process.
  • the charge amount threshold value E ⁇ setting process will be described with reference to FIG.
  • the control device 110 acquires information on charging facilities existing within a predetermined distance from the current position of the host vehicle. Specifically, the control device 110 acquires information on each charging facility existing within a predetermined distance from the current position of the host vehicle from the charging facility information distribution server 300 via the communication device 120.
  • the predetermined distance may be in a range that the vehicle can reach with a relatively small amount of electric power, and may be, for example, 5 km or 10 km.
  • step S212 the control device 110 sets the preliminary charge amount E res based on the number of charging facilities whose information is acquired in step S211.
  • the reserve charge amount E res is set with reference to a table showing the relationship between the number of charging facilities existing within a predetermined distance from the current position of the host vehicle and the reserve charge amount E res. .
  • step S213 the control device 110 sets the charging facility closest to the current position of the host vehicle as the reference charging facility among the charging facilities for which information has been acquired in step S211.
  • step S214 the control device 110 determines a travel route to the reference charging facility set in step S213, and acquires road information on the travel route. Specifically, first, control device 110 determines a travel route from the current position of the host vehicle to the reference charging facility set in step S213. The travel route to be determined is, for example, the shortest travel route or the travel route that can be reached in the shortest time among travel routes for reaching the reference charging facility from the current position of the host vehicle. Next, the control device 110 acquires road information (distance and gradient information of each road) on the determined travel route from the map information stored in the database 130.
  • road information distance and gradient information of each road
  • control device 110 calculates required charge amount E nc_1 for traveling to the reference charging facility. For example, the control device 110 stores the battery remaining amount E bat acquired in step S1, the information on the own vehicle stored in the RAM of the control device 110, the road information acquired in step S214, and the vehicle stored in the database 130. Based on the traffic information, a necessary charge amount E nc — 1 , which is a charge amount necessary for the host vehicle to travel on the travel route determined in step S214, is calculated.
  • step S216 the control device 110 includes a required amount of charge E Nec_1 calculated in step S215, the set the sum of the pre-charge level E res set in step S212 as a charging amount threshold E alpha, charge amount threshold E alpha setting The process ends.
  • step S3 shown in FIG. 5 the controller 110 determines the remaining battery capacity determining function, battery remaining E bat acquired in step S1 is whether a charge amount threshold value E alpha least. Then, in step S3, when the battery remaining E bat is determined to be the charge amount threshold value E alpha or more, the process proceeds to step S10. On the other hand, in step S3, when the battery remaining E bat is determined to be less than the amount of charge threshold value E alpha, the process proceeds to step S4.
  • step S4 the control device 110 determines whether the host vehicle is in route guidance. Determine whether or not. If it is determined in step S4 that the host vehicle is in route guidance, the process proceeds to step S5. On the other hand, if it is determined in step S4 that the host vehicle is not in route guidance, the process proceeds to step S6.
  • step S4 When it is determined in step S4 that the host vehicle is in route guidance, the process proceeds to step S5, and in step S5, the control device 110 identifies the travel route guided by the host vehicle as the target road.
  • the target road is a road for which a cruising distance is calculated in step S8 described later.
  • step S4 If it is determined in step S4 that the host vehicle is not in route guidance, the process proceeds to step S6, and in step S6, the control device 110 specifies a road that leads from the current position of the host vehicle as the target road.
  • step S7 the control device 110 acquires the road information of the target road identified in step S5 or step S6. Specifically, the control device 110 acquires the road information of the identified target road from the map information stored in the database 130.
  • step S8 the control device 110 calculates a cruising distance using the second cruising distance calculation function based on the road information of the target road acquired in step S7. Specifically, first, the control device 110 includes the remaining battery level E bat acquired in step S1, the road information of the target road acquired in step S7, and the information on the host vehicle stored in the RAM of the control device 110. Based on the vehicle traffic information stored in the database 130, the power consumption efficiency when the host vehicle is traveling on each road is calculated for each road. Next, the control device 110 calculates the cruising distance when the host vehicle travels on the target road based on the power consumption efficiency calculated for each road.
  • step S9 the control device 110 displays detailed information on the cruising range calculated in step S8 on the map data by the display function. Specifically, as shown in FIG. 3, the display color and display width of the road within the cruising range are changed, and the cruising range information is displayed.
  • step S10 the control device 110 performs the first cruising distance calculation function.
  • the cruising range is calculated by The cruising distance is calculated based on the remaining battery level E bat acquired in step S1 and the information on the host vehicle stored in the RAM of the control device 110.
  • step S11 the control device 110 displays the range of the cruising range on the map data in a wide area by the display function. Specifically, as shown in FIG. 2, by displaying the surplus cruising area, the maximum cruising area, and the non-cruising area set according to the cruising range, changing the brightness for each area, The range of cruising range is displayed in a wide area on the map data.
  • the control device 110 acquires the battery remaining amount E bat of the vehicle, calculates the cruising distance based on the acquired battery remaining amount E bat , and information on the calculated cruising distance. Is displayed on the display 150.
  • the control device 110 displays the range of the cruising distance on the display 150 over a wide area on the map data.
  • the control device 110 displays the cruising range information in detail on the display 150.
  • battery remaining E bat stored in the vehicle is not less charge amount threshold value E alpha or, if anxiety of the user about the question of whether a cruising distance degree of the vehicle is small
  • the range of the cruising range can be presented in a manner that can be intuitively recognized by the user.
  • the user's anxiety about the fact that the battery remaining amount E bat stored in the vehicle is less than the charge amount threshold value E ⁇ and the cruising range is short, or to inform the user that the battery should be charged
  • detailed information on the cruising range can be presented to the user.
  • the charge amount threshold value E ⁇ setting process in step S2 described above is not limited to the method shown in FIG. 6, and may be executed according to the method shown in FIG.
  • the charge amount threshold value E ⁇ setting process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • step S221 shown in FIG. 7 the control device 110 acquires information on charging facilities existing within a predetermined distance from the current position of the host vehicle, as in step S211 shown in FIG.
  • control device 110 sets preliminary charge amount E res based on the number of charging facilities whose information has been acquired in step S221.
  • step S223 similarly to step S214 shown in FIG. 6 described above, the control device 110 determines a travel route to the charging facility for which information has been acquired in step S221, and acquires road information on the travel route. In this case, the control device 110 determines a travel route for each charging facility for which information has been acquired in step S221, and acquires road information for each determined travel route.
  • control device 110 calculates the amount of charge necessary for traveling on the travel route determined in step S223. At this time, the control device 110 calculates the required amount of charge for each travel route for each travel route determined in step S223.
  • step S225 the control device 110 sets the smallest value among the necessary charge amounts calculated in step S224 as the required charge amount E ec_2 .
  • step S226 the control device 110 includes a required amount of charge E Nec_2 set in step S225, sets the sum of the pre-charge level E res set in step S222 as a charging amount threshold E alpha.
  • the reference charging facility for setting the required charge amount E nec described above is along the travel route on which the host vehicle is guided when the host vehicle is guided on the travel route. It may be set from existing charging facilities. Thereby, in this embodiment, when a user tries to charge a battery at a charging facility along the guided travel route, necessary information can be obtained at an appropriate timing.
  • the reference charging facility may be a charging facility that can be reached with the least amount of charge from the current position of the host vehicle.
  • the required charge amount E nec is calculated based on the charging facility that can be reached with a smaller charge amount from the current position of the host vehicle, as a result, the battery charged in the vehicle is charged. Information necessary for the user is presented to the user at an appropriate timing when the user is required.
  • the driving energy serving as the power source of the vehicle is a battery
  • any driving energy may be used, for example, gasoline or a combination of gasoline and a battery. May be.
  • the cruising distance of the vehicle is calculated based on the remaining amount of driving energy, and the remaining amount of driving energy is determined when the amount of remaining driving energy set in advance is determined. It can be configured such that it is determined whether or not the energy threshold value that is the determination criterion is exceeded, and the display method of the information about the cruising distance on the display 150 is switched according to the determination result.
  • the scene where the energy supply spot for supplying driving energy to the vehicle is the charging facility is shown as an example.
  • the energy supply spot may be anything, for example, a gas station. .
  • a drive energy amount and a reserve energy amount necessary for traveling to a reference energy supply spot are obtained, and based on the obtained result.
  • the above energy threshold can be set.
  • the charging facility information distribution server 300 collects and distributes information regarding the charging facility.
  • the information regarding another energy supply spot is collected.
  • a server that performs distribution may be used.
  • control device 110 corresponds to the acquisition unit, threshold setting unit, determination unit, calculation unit, and display unit of the present invention
  • database 130 corresponds to the storage unit of the present invention

Abstract

　車両に備えられたバッテリの残量が所定の閾値以上である場合には、航続可能距離の範囲を示す航続可能エリアと、航続可能距離を超えた範囲を示す非航続可能エリアとを識別可能な態様で前記地図データ上に表示し、車両に備えられたバッテリの残量が所定の閾値未満である場合には、自車両の現在位置から通じる道路ごとに、各道路を航続可能距離の情報とともに表示することを特徴とする航続可能距離表示システム。

Description

航続可能距離表示システム
　本発明は、航続可能距離表示システムに関するものである。
　本出願は、２０１２年８月３０日に出願された日本国特許出願の特願２０１２―１９０１７２に基づく優先権を主張するものであり、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、上記の出願に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。
　車両に搭載されるナビゲーションシステムにおいて、車両に備えられたバッテリの残量などに基づいて、車両が走行可能な距離である航続可能距離の情報を、ユーザに提示する方法として、航続可能距離の範囲を地図データ上に表示する技術（たとえば、特許文献１参照）や、車両の走行経路ごとに車両の航続可能距離を算出し、地図データ上において航続可能距離の長さに応じて各径路の表示色を変えて表示する技術（たとえば、特許文献２参照）が知られている。
特開２００９－２５１２８号公報 特開２００７－２４８３３号公報
　しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ユーザが直感的に航続可能距離の範囲を知ることができるものの、詳細な航続可能距離の情報を知ることができないという問題がある。また、上記特許文献２に記載の技術では、ユーザが詳細な航続可能距離の情報を知ることができるものの、地図データ上に複数の走行経路を表示する場合や、広範囲の地図データを表示する場合に、地図データ上の情報量が多くなりすぎてしまい、ユーザが必要とする情報を得難くなってしまうという問題がある。
　本発明が解決しようとする課題は、車両の航続可能距離の情報を適切にユーザに提示することができる航続可能距離表示システムを提供することである。
　本発明は、車両の駆動エネルギー残量が所定の閾値以上である場合には、航続可能距離の範囲を示す航続可能エリアと、航続可能距離を超えた範囲を示す非航続可能エリアとを識別可能な態様で前記地図データ上に表示し、車両の駆動エネルギー残量が所定の閾値未満である場合には、自車両の現在位置から通じる道路ごとに、各道路を航続可能距離の情報とともに表示することで、上記課題を解決する。
　本発明によれば、車両の駆動エネルギー残量に応じて、航続可能距離の情報を表示する方法を切替えるため、ユーザにとって必要な情報を、ユーザに対して適切に提示することができる。
図１は、本実施形態に係る航続可能距離表示システムを示す構成図である。 図２は、航続可能距離の範囲を地図データ上に表示する方法の一例を示す図である。 図３は、自車両の現在位置から通じる道路ごとに、各道路を航続可能距離の情報を視認できるような態様で地図データ上に表示する方法の一例を示す図である。 図４は、充電施設の数と、予備充電量Ｅｒｅｓとの関係の一例を示す図である。 図５は、本実施形態における航続可能距離表示システムを用いて航続可能距離の情報をユーザに提示する方法の一例を示すフローチャートである。 図６は、本実施形態における充電量閾値Ｅα設定処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、本実施形態における充電量閾値Ｅα設定処理の別の例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本実施形態に係る航続可能距離表示システムを示す構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る航続可能距離表示システムは、車両に搭載される車載装置１００、車両の外部に設置される交通情報配信サーバ２００、および充電施設情報配信サーバ３００から構成される。
　図１に示すように、車載装置１００は、交通情報配信サーバ２００、および充電施設情報配信サーバ３００と、それぞれ、相互に通信が可能になっており、情報の授受を行うことができるようになっている。そして、車載装置１００は、交通情報配信サーバ２００と無線通信することで、各道路におけるリアルタイムの交通情報を取得し、また、充電施設情報配信サーバ３００と無線通信することで、車両に備えらえたバッテリを充電するための充電施設の情報を取得する。なお、図１においては、車載装置１００が、一つの交通情報配信サーバ２００、および一つの充電施設情報配信サーバ３００と相互に通信する例を示したが、本実施形態においては、車載装置１００は、複数の交通情報配信サーバ２００、および複数の充電施設情報配信サーバ３００と、それぞれ相互に通信するような構成であってもよい。
　車載装置１００は、車両に備えられたバッテリの残量であるバッテリ残量Ｅｂａｔに基づいて、車両が走行可能な距離である航続可能距離の情報を、ディスプレイ１５０上に表示するための装置であり、図１に示すように、制御装置１１０と、通信装置１２０と、データベース１３０と、ＧＰＳ１４０と、ディスプレイ１５０とを備えている。これら制御装置１１０、通信装置１２０、データベース１３０、ＧＰＳ１４０、およびディスプレイ１５０は、互いに情報の授受を行うことができるようにＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）その他の車載ＬＡＮによって接続されている。
　通信装置１２０は、交通情報配信サーバ２００に備えられている通信装置２２０、および充電施設情報配信サーバ３００に備えられている通信装置３２０と、無線通信により、情報の送受信を行うための装置である。
　具体的には、通信装置１２０は、交通情報配信サーバ２００に備えられている通信装置２２０から、無線通信により、各道路におけるリアルタイムの交通情報を受信する。ここで受信されるリアルタイムの交通情報は、たとえば、各道路において現在走行している車両のリアルタイムの車速の情報などが挙げられる。
　また、通信装置１２０は、充電施設情報配信サーバ３００に備えられている通信装置３２０から、無線通信により、各充電施設の情報を受信する。通信装置１２０が受信する充電施設の情報としては、たとえば、充電施設の位置、営業時間、現在営業しているか否かの情報（すなわち、現在利用可能か否かの情報）、充電器タイプ（急速充電器、通常の充電器など）、充電口数の情報などが挙げられる。
　データベース１３０は、地図情報および車両交通情報を記憶するデータベースである。ここで、地図情報としては、たとえば、各道路の距離や勾配の情報が含まれた地図データなどが挙げられる。また、車両交通情報としては、たとえば、各道路における車両の車速情報の統計データが挙げられる。このような各道路における車両の車速情報の統計データは、たとえば、交通情報配信サーバ２００から送信されたリアルタイムの車速の情報を、道路ごとに集計したデータや、自車両が各道路を走行した際の車速を、道路ごとに集計したデータなどに基づいて作成される。
　また、車両交通情報には、自車両が各道路を走行する際における車速の予測値が含まれる。車速の予測値は、自車両が各道路を走行するとした場合における、走行時の車速の予測値であり、交通情報配信サーバ２００から送信される各道路におけるリアルタイムの車速の情報と、データベース１３０に記憶された各道路における車速情報の統計データとに基づいて、道路ごとに求められる。
　このような車速の予測値は、自車両が各道路を走行する際の電費などを算出するために用いられる値であり、たとえば、特定の道路において、上記のリアルタイムの車速が、上記の車速情報の統計データの車速より小さく、その差が所定値以上である場合には、該道路において渋滞や事故などが発生しているものと判断し、データベース１３０に記憶された車速の予測値に代えて、リアルタイムの車速を、自車両が該道路を走行する際における車速の予測値に設定することができる。
　また、たとえば、特定の道路において、上記のリアルタイムの車速と、上記の車速情報の統計データにおける車速との差が所定値未満である場合には、該道路における車両の交通状況は平常どおりであると判断し、データベース１３０に記憶された車速の予測値を、該道路における現在の車速の予測値として、そのまま用いることができる。なお、所定値は、該道路において渋滞や事故などが発生しているか否かを判断できる程度の値とすればよく、たとえば２０ｋｍ／ｈと設定することができる。また、設定する車速の予測値には、車両が該道路において信号などで停止する頻度の情報などが含まれていてもよい。
　車載装置１００に備えられている制御装置１１０は、たとえば、プログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成される。
　次に、制御装置１１０が備える処理機能について説明する。制御装置１１０は、車両の航続可能距離を算出し、算出した航続可能距離の情報をディスプレイ１５０上に表示する。
　制御装置１１０は、このように車両の航続可能距離を算出し、算出した航続可能距離の情報をディスプレイ１５０上に表示するために、バッテリ残量取得機能、バッテリ残量判定機能、第一航続可能距離算出機能、第二航続可能距離算出機能、および表示機能を有する。制御装置１１０は、上記各機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。
　以下、上述した制御装置１１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。
　制御装置１１０のバッテリ残量取得機能は、ＣＡＮその他の車載ＬＡＮを通じて、車両に備えられたセンサなどを用いて、車両に備えられたバッテリの残量をバッテリ残量Ｅｂａｔとして取得する機能である。
　制御装置１１０のバッテリ残量判定機能は、バッテリ残量取得機能により取得されたバッテリ残量Ｅｂａｔが、予め設定された所定の充電量閾値Ｅα以上であるか否かを判定する機能である。なお、充電量閾値Ｅαは、航続可能距離の情報をディスプレイ１５０上に表示する際に、航続可能距離の範囲を広域表示すべきか（図２参照）、または航続可能距離の情報を詳細に表示すべきか（図３参照）を判断するための閾値であり、予め定められた所定の値としてもよいし、後述する方法により設定されたものであってもよい。
　制御装置１１０の第一航続可能距離算出機能は、バッテリ残量判定機能により、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα以上であると判定された場合に、自車両が走行可能な距離を算出する機能である。具体的には、制御装置１１０は、バッテリ残量Ｅｂａｔと、自車両の情報とに基づいて、自車両が走行可能な距離を算出する。自車両の情報としては、自車両の重量、幅、高さ、空気抵抗係数値（Ｃｄ値）、モータ効率、および車内機器の消費電力量などの情報が挙げられ、たとえば、これらは、制御装置１１０のＲＡＭなどに予め記憶されたものを用いることができる。
　制御装置１１０の第二航続可能距離算出機能は、バッテリ残量判定機能により、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα未満であると判定された場合に、自車両が走行可能な距離を、自車両の走行経路ごとに算出する機能である。すなわち、本実施形態では、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα以上である場合には、上述した第一航続可能距離算出機能により、自車両の走行経路に関係なく、一律に、自車両が走行可能な距離を算出する一方で、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα未満である場合には、第二航続可能距離算出機能により、自車両の走行経路ごとに、自車両が走行可能な距離を算出する。具体的には、制御装置１１０は、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα未満である場合には、バッテリ残量Ｅｂａｔ、および制御装置１１０のＲＡＭに記憶された自車両の情報に加えて、データベース１３０に記憶された地図情報および車両交通情報に基づいて、各道路における消費電力効率を、道路ごとに算出する。ここで、消費電力効率は、自車両が各道路を走行するとした場合における電費を示す値であり、たとえば、バッテリの残量１ｋＷｈあたりの走行可能距離などが挙げられる。そして、制御装置１１０は、道路ごとに算出した消費電力効率により、走行経路ごとに、バッテリ残量Ｅｂａｔに基づいて自車両が走行可能な距離を航続可能距離として算出する。本実施形態においては、このようにして算出される航続可能距離は、勾配がゆるやかな道路や、上述した車速の予測値が大きい道路を経由する走行経路ほど長くなる傾向にあり、たとえば、ある道路を経由する走行経路においては３０ｋｍとなる一方で、別の道路を経由する走行経路においては３３ｋｍというように、車両の走行経路ごとに異なる値が算出されることとなる。
　制御装置１１０の表示機能は、航続可能距離の情報をディスプレイ１５０上に表示する機能である。
　まず、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα以上であると判定された場合について説明する。バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα以上であると判定された場合には、航続可能距離の情報を、図２に示すように、余裕航続可能エリア、最大航続可能エリア、および非航続可能エリアに区分した３つのエリアを、エリアごとに明度を変化させて地図データ上に表示する。ここで、余裕航続可能エリアおよび最大航続可能エリアは、上述した第一航続可能距離算出機能により算出された航続可能距離を示すエリアであり、自車両の現在位置を中心とした航続可能距離を半径とする円の範囲内となる。なお、余裕航続可能エリアおよび最大航続可能エリアのうち、余裕航続可能エリアは、自車両がバッテリ残量Ｅｂａｔに余裕がある状態で到達可能な範囲を示しており、たとえば、航続可能距離の７０～９０％の距離を半径とする円の範囲内となる。また、最大航続可能エリアは、航続可能距離を半径とする円の範囲内であり、かつ、余裕航続可能エリアを超えた範囲を示している。一方、非航続可能エリアは、余裕航続可能エリアおよび最大航続可能エリアの外側に位置するエリアであり、第一航続可能距離算出機能により算出された航続可能距離を超えた範囲を示している。なお、地図データ上における自車両の現在位置は、ＧＰＳ１４０により測位衛星から発信される電波を受信することで取得される。
　また、本実施形態においては、図２に示すように、地図データ上に最大航続可能エリアなどを表示する際には、併せて充電施設の情報を表示してもよい。たとえば、図２においては、地図データ上に充電施設を表すアイコン（図２における、電源プラグを記したアイコン）などを配置しており、これにより、充電施設の情報を併せて表示可能なようにしている。たとえば、本実施形態においては、ユーザが、車載装置１００を操作して、ディスプレイ１５０上に表示された充電施設を表すアイコンを選択した場合に、ディスプレイ１５０上に充電施設の情報が表示されるような構成としてもよい。表示される充電施設の情報としては、たとえば、車両の現在位置から選択した充電施設までの距離や所要時間などの航行案内情報や、充電施設の営業時間、現在営業しているか否かの情報、充電器タイプ、充電口数などの施設情報などが挙げられる。
　なお、図２においては、余裕航続可能エリア、最大航続可能エリア、および非航続可能エリアについて、地図データ上で明度を変化させることにより、互いに識別可能とする例を示したが、本実施形態においては、それぞれのエリアを識別可能とする方法は、このような例に限定されず、たとえば、地図データ上においてエリアごとに表示色を変化させる方法や、地図データ上において余裕航続可能エリアや最大航続可能エリアを線で囲う方法などを用いることができる。
　また、上述した表示機能においては、図２に示すように、余裕航続可能エリア、最大航続可能エリア、および非航続可能エリアを同心円状に表示する例を示したが、各エリアの形状はこのような同心円状に限らず、それぞれのエリアを識別可能とすることができる形状であれば何でもよく、たとえば、車両の走行方向ごとに算出された航続可能距離を等高線状に結んだ形状を、余裕航続可能エリアおよび最大航続可能エリアとすることができる。このような形状を設定する方法としては、第一航続可能距離算出機能により、車両の走行方向ごとに航続可能距離を算出し、算出した航続可能距離を等高線状に結ぶ方法が挙げられる。なお、上述した第一航続可能距離算出機能においては、自車両の走行経路に関係なく、一律に、航続可能距離を算出する例を示したが、第一航続可能距離算出機能では、車両の走行方向ごとに航続可能距離を算出することとしてもよい。すなわち、第一航続可能距離算出機能においては、バッテリ残量Ｅｂａｔ、およびＲＡＭに記憶された自車両の情報に加えて、データベース１３０に記憶された地図情報および車両交通情報に基づいて、車両の走行経路の情報を加味して、車両の走行方向ごとに航続可能距離を算出してもよい。
　さらに、本実施形態においては、最大航続可能エリアを表示する際における、ディスプレイ１５０上に表示される地図データの縮尺は、最大航続可能エリアの大きさに応じて設定してもよい。ディスプレイ１５０上に表示する地図データの範囲は、最大航続可能エリアが視認できる範囲内であればよく、たとえば、最大航続可能エリアが半径１００ｋｍ程度の範囲である場合には、縦１８０ｋｍ、横２４０ｋｍ程度とすることができ、また、たとえば、最大航続可能エリアが半径５０ｋｍ程度の範囲である場合には、ディスプレイ１５０上に表示する地図データの範囲は、縦８０ｋｍ、横１２０ｋｍ程度とすることができる。
　次いで、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα未満であると判定された場合について説明する。バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα未満であると判定された場合には、航続可能距離の情報を、図３に示すように、第二航続可能距離算出機能により走行経路ごとに算出された航続可能距離に基づいて、各走行経路について、航続可能距離内となる道路の表示色を変化させて表示する。すなわち、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα未満であると判定された場合には、図２に示すような態様と異なり、図３に示すように、自車両の現在位置から通じる道路について、航続可能距離が視認できるような態様で表示を行う。加えて、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα未満であると判定された場合には、航続可能距離内の道路について、道路ごとに算出した消費電力効率のデータに基づいて、表示幅を異ならせて表示している。すなわち、図３に示すように、消費電力効率が比較的高い道路を高電費道路として特定し、特定した高電費道路の表示幅を大きくし、一方で、消費電力効率が比較的低い道路を低電費道路として特定し、特定した低電費道路の表示幅を小さくして表示している。これにより、ユーザは、自車両の現在位置から通じる道路における、航続可能距離の詳細な情報を知得することができ、さらに、勾配がゆるやかな道路や、上述した車速の予測値が大きい道路などのように、車両が走行する際の電費に優れた道路の情報を得ることができる。
　なお、図３においては、地図データ上における航続可能距離内の道路について、表示色や表示幅を変化させる例を示したが、航続可能距離の情報を詳細に表示する方法はこのような例に限定されず、たとえば、地図データ上において、航続可能距離内の道路の線の種類（実線、破線など）を変化させて表示してもよい。また、道路ごとに算出した消費電力効率のデータに基づいて、表示幅を異ならせて表示を行う際に、航続可能距離内の道路を、高電費道路と、低電費道路との２種類に区分して、表示幅を異ならせて表示を行ったが、３種類以上に区分してもよい。
　また、図３に示すように、地図データ上に航続可能距離の情報を詳細に表示する際においても、上述した図２に示す場面と同様に、地図データ上に充電施設の情報を表示してもよい（なお、図３においては、自車両の現在位置を三角のアイコンで示し、充電施設の位置を充電器のアイコンで示した。）。
　次いで、上述した充電量閾値Ｅαの設定方法について説明する。充電量閾値Ｅαは、上述したように、航続可能距離の情報をディスプレイ１５０上に表示する際の表示方法を判断するための閾値であり、すなわち、航続可能距離の情報を図２または図３のどちらの態様で表示すべきかを判断するための閾値である。本実施形態においては、上述した充電量閾値Ｅαは、自車両が予め設定した基準充電施設まで到達するために必要な充電量である必要充電量Ｅｎｅｃと、予備分の充電量である予備充電量Ｅｒｅｓとの和として設定することができ、すなわち、「Ｅα＝Ｅｎｅｃ＋Ｅｒｅｓ」とすることができる。
　ここで、充電量閾値Ｅαを設定するための必要充電量Ｅｎｅｃは、自車両が、現在位置から、予め設定した基準充電施設まで到達するために必要な充電量として算出される。基準充電施設は、必要充電量Ｅｎｅｃを算出するための基準地点となる充電施設であり、たとえば、自車両の現在位置から距離が近い順に抽出した所定数の充電施設のうち、最も距離が近い充電施設とする。ここで、所定数としては、特に限定されず、たとえば、５か所や、１０か所とすることができる。そして、自車両が現在位置から基準充電施設まで到達するために必要な充電量は、制御装置１１０が、制御装置１１０のＲＡＭに記憶された自車両の情報と、データベース１３０に記憶された地図情報および車両交通情報とに基づいて算出することができる。なお、基準充電施設としては、最も距離が近い充電施設に限定されず、たとえば、自車両の進行方向などに応じて、自車両が立ち寄り易い充電施設から選択することができ、二番目に距離が近い充電施設としてもよい。これにより、本実施形態においては、自車両から距離が近い充電施設に基づいて必要充電量Ｅｎｅｃが算出されるため、このような必要充電量Ｅｎｅｃにより得られた充電量閾値Ｅαを基準として、ディスプレイ１５０上における航続可能距離の情報の表示方法が切替えられることとなり、これにより、車両に備えられたバッテリの充電が必要となる適切なタイミングで、ユーザにとって必要な情報が、ユーザに対して提示される。
　一方、充電量閾値Ｅαを設定するための予備充電量Ｅｒｅｓは、計算により得られる充電量閾値Ｅαと、自車両が走行する際における実際の電力消費量との間に生じるズレを考慮して設定されるマージンであり、たとえば、自車両の現在位置から所定距離以内に存在する充電施設の数に応じて設定する。
　具体的には、図４に示すような自車両の現在位置から所定距離以内に存在する充電施設の数と、予備充電量Ｅｒｅｓとの関係を示すテーブルに基づいて、予備充電量Ｅｒｅｓを設定することができる。たとえば、図４に示す例においては、自車両の現在位置から所定距離以内に存在する充電施設の数が３である場合には、予備充電量Ｅｒｅｓを１．５ｋＷｈと設定し、該充電施設の数が９である場合には、予備充電量Ｅｒｅｓを０．５ｋＷｈと設定する。なお、所定距離は、特に限定されないが、車両が比較的少ない電力量で到達できる範囲であればよく、たとえば、５ｋｍや、１０ｋｍとすることができる。また、充電施設の数のカウントは、制御装置１１０が、通信装置１２０を介して充電施設情報配信サーバ３００から受信した各充電施設の位置情報に基づいて、行うことができる。これにより、本実施形態においては、自車両周辺に存在する充電施設の数に応じて予備充電量Ｅｒｅｓが設定されるため、たとえば、自車両周辺に充電施設が多く存在し、車両に備えられたバッテリの充電が容易な状況であるほど、予備充電量Ｅｒｅｓを小さくし、ディスプレイ１５０上において詳細な航続可能距離の情報を表示する方法を切替えるタイミングを遅らせることができ、これにより、車両に備えられたバッテリの充電が必要となる適切なタイミングで、ユーザにとって必要な情報が、ユーザに対して提示される。
　なお、自車両の現在位置から所定距離以内に存在する充電施設の数をカウントする際には、特定の条件を満たした充電施設のみカウントすることとしてもよい。特定の条件を満たした充電施設としては、たとえば、現在営業している充電施設、自車両の現在位置と同じ道路種別（一般道路、有料道路など）に存在する充電施設、または特定の充電器タイプの充電器が備えられた充電施設などが挙げられる。あるいは、自車両が経路案内されている場合には、案内されている経路沿いにある充電施設のみをカウントしてもよい。
　次に、図１に示す交通情報配信サーバ２００について説明する。交通情報配信サーバ２００は、各道路における、現在走行している車両のリアルタイムの車速などの交通情報を車載装置１００に配信するためのサーバである。図１に示すように、交通情報配信サーバ２００は、制御装置２１０と、通信装置２２０とを備えている。
　通信装置２２０は、車載装置１００に備えられている通信装置１２０と、無線通信により、情報の送受信を行うための装置である。具体的には、通信装置２２０は、制御装置２１０が道路ごとに取得したリアルタイムの車速の情報を、車載装置１００に備えられている通信装置１２０に対して送信する。
　制御装置２１０は、たとえば、プログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成される。
　制御装置２１０は、現在走行している車両のリアルタイムの車速の情報を道路ごとに取得して、取得した車速の情報を、通信装置２２０を介して、車載装置１００に備えられている通信装置１２０に送信する。制御装置２１０が、リアルタイムの車速の情報を取得する方法は、特に限定されないが、たとえば、各道路に設置されたセンサが取得した車速の情報を無線通信により収集する方法などが挙げられる。
　次に、図１に示す充電施設情報配信サーバ３００について説明する。充電施設情報配信サーバ３００は、各充電施設の情報を車載装置１００に配信するためのサーバである。図１に示すように、充電施設情報配信サーバ３００は、制御装置３１０と、通信装置３２０とを備えている。
　通信装置３２０は、車載装置１００に備えられている通信装置１２０と、無線通信により、情報の送受信を行うための装置である。具体的には、通信装置３２０は、制御装置３１０が取得した各充電施設の情報を、車載装置１００に備えられている通信装置１２０に対して送信する。ここで、通信装置３２０が送信する充電施設の情報としては、たとえば、充電施設の位置、営業時間、現在営業しているか否かの情報、充電器タイプ、充電口数などの情報が挙げられる。
　制御装置３１０は、たとえば、プログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成される。
　制御装置３１０は、各充電施設の情報を取得して、取得した各充電施設の情報を、通信装置３２０を介して、車載装置１００に備えられている通信装置１２０に送信する。制御装置３１０が、各充電施設の情報を取得する方法は、特に限定されないが、たとえば、各充電施設に設置された通信装置から所定期間ごとに配信される情報を、通信装置３２０を介して受信するする方法などが挙げられる。
　本実施形態においては、以上のようにして、車両の航続可能距離の情報が、ディスプレイ１５０に表示される。
　次いで、本実施形態の動作例を説明する。図５は、本実施形態における航続可能距離表示システムを用いて航続可能距離の情報を表示する方法の一例を示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ１では、制御装置１１０は、バッテリ残量取得機能により、車両のバッテリ残量Ｅｂａｔを取得する。具体的には、制御装置１１０は、ＣＡＮその他の車載ＬＡＮを通じて、車両に備えられたセンサなどを用いて、車両の備えられたバッテリの残量であるバッテリ残量Ｅｂａｔの情報を取得する。
　ステップＳ２では、制御装置１１０は、充電量閾値Ｅα設定処理により、充電量閾値Ｅαを設定する。ここで、図６は充電量閾値Ｅα設定処理の一例を示すフローチャートである。以下、図６を参照して、充電量閾値Ｅα設定処理を説明する。
　まず、図６に示すステップＳ２１１では、制御装置１１０は、自車両の現在位置から所定距離以内に存在する充電施設の情報を取得する。具体的には、制御装置１１０は、通信装置１２０を介して、充電施設情報配信サーバ３００から、自車両の現在位置から所定距離以内に存在する各充電施設の情報を取得する。所定距離としては、車両が比較的少ない電力量で到達できる範囲であればよく、たとえば、５ｋｍや、１０ｋｍとすることができる。
　ステップＳ２１２では、制御装置１１０は、ステップＳ２１１で情報を取得した充電施設の数に基づいて、予備充電量Ｅｒｅｓを設定する。たとえば、図４に示すように、自車両の現在位置から所定距離以内に存在する充電施設の数と、予備充電量Ｅｒｅｓとの関係を示すテーブルを参照し、予備充電量Ｅｒｅｓを設定する。
　ステップＳ２１３では、制御装置１１０は、ステップＳ２１１で情報を取得した充電施設のうち、自車両の現在位置から最も距離が近い充電施設を、基準充電施設として設定する。
　ステップＳ２１４では、制御装置１１０は、ステップＳ２１３で設定した基準充電施設までの走行経路を決定し、該走行経路上の道路情報を取得する。具体的には、まず、制御装置１１０は、自車両の現在位置から、ステップＳ２１３で設定した基準充電施設までの走行経路を決定する。決定する走行経路は、たとえば、自車両の現在位置から基準充電施設まで到達するための走行経路のうち、最も距離が短い走行経路や、最も短い時間で到達できる走行経路とする。次いで、制御装置１１０は、決定した走行経路上の道路情報（各道路の距離や勾配の情報）を、データベース１３０に記憶されている地図情報から取得する。
　ステップＳ２１５では、制御装置１１０は、基準充電施設まで走行するための必要充電量Ｅｎｅｃ＿１を算出する。たとえば、制御装置１１０は、ステップＳ１で取得したバッテリ残量Ｅｂａｔと、制御装置１１０のＲＡＭに記憶された自車両の情報と、ステップＳ２１４で取得した道路情報と、データベース１３０に記憶された車両交通情報とに基づいて、自車両がステップＳ２１４で決定した走行経路を走行するために必要な充電量である、必要充電量Ｅｎｅｃ＿１を算出する。
　ステップＳ２１６では、制御装置１１０は、ステップＳ２１５で算出した必要充電量Ｅｎｅｃ＿１と、ステップＳ２１２で設定した予備充電量Ｅｒｅｓとの和を充電量閾値Ｅαとして設定し、充電量閾値Ｅα設定処理を終了する。
　続いて、図５に示すステップＳ３では、制御装置１１０は、バッテリ残量判定機能により、ステップＳ１で取得したバッテリ残量Ｅｂａｔが充電量閾値Ｅα以上であるか否かを判定する。そして、ステップＳ３において、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα以上であると判定された場合には、ステップＳ１０へ進む。一方、ステップＳ３において、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα未満であると判定された場合には、ステップＳ４へ進む。
　ステップＳ３において、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα未満であると判定された場合には、ステップＳ４へ進み、ステップＳ４では、制御装置１１０は、自車両が経路案内中であるか否かを判定する。そして、ステップＳ４において、自車両が経路案内中であると判定された場合には、ステップＳ５へ進む。一方、ステップＳ４において、自車両が経路案内中ではないと判定された場合には、ステップＳ６へ進む。
　ステップＳ４において、自車両が経路案内中であると判定された場合には、ステップＳ５へ進み、ステップＳ５では、制御装置１１０は、自車両に案内されている走行経路を対象道路として特定する。なお、対象道路は、後述するステップＳ８において航続可能距離を算出する対象となる道路である。
　ステップＳ４において、自車両が経路案内中ではないと判定された場合には、ステップＳ６へ進み、ステップＳ６では、制御装置１１０は、自車両の現在位置から通じる道路を対象道路として特定する。
　ステップＳ７では、制御装置１１０は、ステップＳ５またはステップＳ６で特定した対象道路の道路情報を取得する。具体的には、制御装置１１０は、特定した対象道路の道路情報を、データベース１３０に記憶されている地図情報から取得する。
　ステップＳ８では、制御装置１１０は、ステップＳ７で取得した対象道路の道路情報に基づいて、第二航続可能距離算出機能により、航続可能距離を算出する。具体的には、まず、制御装置１１０は、ステップＳ１で取得したバッテリ残量Ｅｂａｔと、ステップＳ７で取得した対象道路の道路情報と、制御装置１１０のＲＡＭに記憶された自車両の情報と、データベース１３０に記憶された車両交通情報に基づいて、自車両が各道路を走行するとした場合における消費電力効率を、道路ごとに算出する。次いで、制御装置１１０は、道路ごとに算出した消費電力効率に基づいて、自車両が対象道路を走行する場合における航続可能距離を算出する。
　ステップＳ９では、制御装置１１０は、表示機能により、ステップＳ８で算出した航続可能距離の詳細な情報を地図データ上に表示する。具体的には、図３に示すように、航続可能距離内の道路の表示色や表示幅を変化させ、航続可能距離の情報を表示する。
　一方、ステップＳ３において、バッテリ残量Ｅｂａｔが、充電量閾値Ｅα以上であると判定された場合には、ステップＳ１０へ進み、ステップＳ１０では、制御装置１１０は、第一航続可能距離算出機能により、航続可能距離を算出する。なお、航続可能距離は、ステップＳ１で取得したバッテリ残量Ｅｂａｔと、制御装置１１０のＲＡＭに記憶された自車両の情報とに基づいて算出される。
　ステップＳ１１では、制御装置１１０は、表示機能により、航続可能距離の範囲を地図データ上において広域表示する。具体的には、図２に示すように、航続可能距離に応じて設定した余裕航続可能エリア、最大航続可能エリア、および非航続可能エリアを、エリアごとに明度を変化させて表示することで、航続可能距離の範囲を地図データ上において広域表示する。
　以上のとおり、本実施形態においては、制御装置１１０は、車両のバッテリ残量Ｅｂａｔを取得し、取得したバッテリ残量Ｅｂａｔに基づいて航続可能距離を算出し、算出した航続可能距離の情報を、ディスプレイ１５０上に表示する。そして、バッテリ残量Ｅｂａｔが充電量閾値Ｅα以上である場合には、制御装置１１０は、ディスプレイ１５０上において、航続可能距離の範囲を地図データ上に広域表示する。一方、バッテリ残量Ｅｂａｔが充電量閾値Ｅα未満である場合には、制御装置１１０は、航続可能距離の情報を、ディスプレイ１５０上において詳細に表示する。これにより、本実施形態においては、車両に蓄えられたバッテリ残量Ｅｂａｔが充電量閾値Ｅα以上であり、車両の航続可能距離がどの程度であるかという点についてのユーザの不安が小さい場合には、ユーザに対して直感的に認識可能な態様で航続可能距離の範囲を提示することができる。また、車両に蓄えられたバッテリ残量Ｅｂａｔが充電量閾値Ｅα未満であり、航続可能距離が短いという点についてのユーザの不安が大きい場合や、バッテリを充電すべき旨をユーザに対して注意喚起する必要が生じている場合には、ユーザに対して詳細な航続可能距離の情報を提示することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
　たとえば、上述したステップＳ２における充電量閾値Ｅα設定処理は、図６に示す方法に限定されず、図７に示す方法にしたがい実行してもよい。以下、図７に示すフローチャートを参照して、充電量閾値Ｅα設定処理を説明する。
　図７に示すステップＳ２２１では、制御装置１１０は、上述した図６に示すステップＳ２１１と同様に、自車両の現在位置から所定距離以内に存在する充電施設の情報を取得する。
　ステップＳ２２２では、制御装置１１０は、上述した図６に示すステップＳ２１２と同様に、ステップＳ２２１で情報を取得した充電施設の数に基づいて、予備充電量Ｅｒｅｓを設定する。
　ステップＳ２２３では、制御装置１１０は、上述した図６に示すステップＳ２１４と同様に、ステップＳ２２１で情報を取得した充電施設までの走行経路を決定し、該走行経路上の道路情報を取得する。なお、この際においては、制御装置１１０は、ステップＳ２２１で情報を取得した各充電施設について、それぞれ走行経路を決定し、決定した走行経路ごとに道路情報を取得する。
　ステップＳ２２４では、制御装置１１０は、上述した図６に示すステップＳ２１５と同様に、ステップＳ２２３で決定した走行経路を走行するために必要な充電量を算出する。なお、この際においては、制御装置１１０は、ステップＳ２２３で決定した各走行経路について、走行経路ごとに必要な充電量を算出する。
　ステップＳ２２５では、制御装置１１０は、ステップＳ２２４算出した必要な充電量のうち、最も小さい値を必要充電量Ｅｎｅｃ＿２と設定する。
　ステップＳ２２６では、制御装置１１０は、ステップＳ２２５で設定した必要充電量Ｅｎｅｃ＿２と、ステップＳ２２２で設定した予備充電量Ｅｒｅｓとの和を充電量閾値Ｅαとして設定する。
　以上のようにして、図７に示す充電量閾値Ｅα設定処理を終了する。
　また、本実施形態においては、上述した必要充電量Ｅｎｅｃを設定するための基準充電施設は、自車両が走行経路を案内されている場合には、自車両が案内されている走行経路沿いに存在する充電施設のなかから設定してもよい。これにより、本実施形態においては、ユーザが、案内されている走行経路沿いにある充電施設でバッテリの充電をしようとする際において、適切なタイミングで、必要な情報を得ることができる。
　あるいは、基準充電施設を、自車両の現在位置から最も少ない充電量で到達できる充電施設としてもよい。これにより、本実施形態においては、自車両の現在位置からより少ない充電量で到達できる充電施設に基づいて必要充電量Ｅｎｅｃが算出されるため、その結果として、車両に備えられたバッテリの充電が必要となる適切なタイミングで、ユーザにとって必要な情報が、ユーザに対して提示される。
　また、上述した例においては、車両の動力源となる駆動エネルギーがバッテリである場面を例に示したが、駆動エネルギーとしては何でもよく、たとえば、ガソリンや、ガソリンとバッテリとを合わせたエネルギーであってもよい。これにより、本実施形態においては、このような駆動エネルギーの残量に基づいて車両の航続可能距離を算出し、駆動エネルギーの残量が、予め設定した駆動エネルギー残量の多少を判断する際の判定基準となるエネルギー閾値以上であるか否かを判定し、判定結果に応じて、ディスプレイ１５０上における航続可能距離の情報の表示方法を切替えるような構成とすることができる。
　そして、上述した例においては、車両に駆動エネルギーを補給するためのエネルギー供給スポットが充電施設である場面を例に示したが、エネルギー供給スポットとしては何でもよく、たとえば、ガソリンスタンドであってもよい。これにより、本実施形態においては、このようなエネルギー供給スポットに基づいて、基準とするエネルギー供給スポットまで走行するために必要な駆動エネルギー量と、予備エネルギー量とを求め、求めた結果に基づいて、上記のエネルギー閾値を設定することができる。また、上述した例においては、充電施設情報配信サーバ３００が充電施設に関する情報の収集や配信を行う例を示したが、充電施設情報配信サーバ３００に代えて、別のエネルギー供給スポットに関する情報の収集や配信を行うサーバを用いてもよい。
　なお、上述した実施形態において、制御装置１１０は本発明の取得手段、閾値設定手段、判定手段、算出手段、および表示手段に、データベース１３０は本発明の記憶手段に、それぞれ相当する。
１００…車載装置
　１１０…制御装置
　１２０…通信装置
　１３０…データベース
　１４０…ＧＰＳ
　１５０…ディスプレイ
２００…交通情報配信サーバ
　２１０…制御装置
　２２０…通信装置
３００…充電施設情報配信サーバ
　３１０…制御装置
　３２０…通信装置

Claims (7)

  1. 　地図データを記憶する記憶手段と、
    　車両の駆動エネルギー残量を取得する取得手段と、
    　前記駆動エネルギー残量の多少を判断する際の判定基準となるエネルギー閾値を設定する閾値設定手段と、
    　前記取得手段により取得された前記駆動エネルギー残量が、前記エネルギー閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
    　前記取得手段により取得された前記駆動エネルギー残量に基づいて、前記車両が走行することができる距離である航続可能距離を算出する算出手段と、
    　前記算出手段により算出された前記航続可能距離の情報を表示する表示手段と、を備え
    　前記表示手段は、
    　前記判定手段により、前記駆動エネルギー残量が前記エネルギー閾値以上であると判定された場合には、前記航続可能距離の範囲を示す航続可能エリアと、前記航続可能距離を超えた範囲を示す非航続可能エリアとを識別可能な態様で前記地図データ上に表示し、
    　前記判定手段により、前記駆動エネルギー残量が前記エネルギー閾値未満であると判定された場合には、自車両の現在位置から通じる道路ごとに、各道路を前記航続可能距離の情報とともに表示することを特徴とする航続可能距離表示システム。
  2. 　請求項１に記載の航続可能距離表示システムにおいて、
    　前記閾値設定手段は、前記車両の現在位置からの距離が近い順に抽出した所定数のエネルギー供給スポットのうち、一つを基準エネルギー供給スポットとして設定し、前記車両が前記基準エネルギー供給スポットまで走行するために必要な駆動エネルギー量と、予め設定した予備エネルギー量とに基づいて、前記エネルギー閾値を設定することを特徴とする航続可能距離表示システム。
  3. 　請求項２に記載の航続可能距離表示システムにおいて、
    　前記基準エネルギー供給スポットは、前記車両の現在位置から最も距離が近いエネルギー供給スポット、または二番目に距離が近いエネルギー供給スポットであることを特徴とする航続可能距離表示システム。
  4. 　請求項２または３に記載の航続可能距離表示システムにおいて、
    　前記閾値設定手段は、前記車両が走行経路を案内されている場合には、前記車両が案内されている走行経路沿いに存在するエネルギー供給スポットのなかから前記基準エネルギー供給スポットを設定することを特徴とする航続可能距離表示システム。
  5. 　請求項２に記載の航続可能距離表示システムにおいて、
    　前記基準エネルギー供給スポットは、前記車両の現在位置から最も少ない駆動エネルギー量で到達できるエネルギー供給スポットであることを特徴とする航続可能距離表示システム。
  6. 　請求項２～５のいずれかに記載の航続可能距離表示システムにおいて、
    　前記閾値設定手段は、前記車両の現在位置から所定距離以内に存在するエネルギー供給スポットの数に応じて、前記予備エネルギー量を設定することを特徴とする航続可能距離表示システム。
  7. 　車両の駆動エネルギー残量を取得し、
    　前記駆動エネルギー残量に基づいて、前記車両が走行することができる距離である航続可能距離を算出し、
    　前記駆動エネルギー残量が、前記駆動エネルギー残量の多少を判断する際の判定基準となるエネルギー閾値以上である場合には、前記航続可能距離の範囲を示す航続可能エリアと、前記航続可能距離を超えた範囲を示す非航続可能エリアとを識別可能なように地図データ上に表示し、
    　前記駆動エネルギー残量が、前記エネルギー閾値未満である場合には、自車両の現在位置から通じる道路ごとに、各道路を前記航続可能距離の情報とともに表示することを特徴とする航続可能距離表示方法。
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