JP4518451B2 - 車両の制御および監視装置 - Google Patents

Description

【０００１】
従来の技術
本発明は、それが独立請求項１に記載されているような上位概念から出発している。
【０００２】
殊に自動車のような車両において、交通安全性を高めかつ走行快適さを改善するために、運転者に自動的な所在地指示および所望の目的地へのナビゲーション支援を提供することが公知である。所在地決定に対する値は例えばサテライトナビゲーションシステムＧＰＳ（global positioning system）から送出される。付加的に、殊にナビゲーション支援に対して、車両に、車輪回転数、進んだ走行区間または走行した曲線のような、車両に関するデータを提供するセンサまたは発生器が設けられている。
【０００３】
他方において、車両において所在地決定またはナビゲーション支援に無関係に、センサまたは発生器によって、例えばタンク内容、速度および温度のような車両の作動状態に関するデータを求めかつ指示、警告またはその他の措置のために使用することも公知である。
【０００４】
これら２つのシステム、すなわち一方における所在地決定およびナビゲーション支援に対する第１のシステムおよび他方における車両の技術的な作動状態に関するデータを求めるための第２のシステムは通例相互に無関係に動作し、しかも数多くの自動車では、第２のシステムは装備しているものの、第１のシステムは装備していない。２つのシステムを車両において同時に使用すると、構成要素、所要空間および電流消費に関して相当のコストがかかる。
【０００５】
発明の利点
請求項１の特徴部分に記載の構成を有する本発明の対象は次の利点を有している：少なくとも２つのシステムに対するセンサまたは発生器の共通の利用によって、構成要素の数が低減されかつコストが低減されることになる。同様に、それ自体システムの１つにおいて得られかつ活用されるデータを付加的に１つまたは複数の別のシステムにおいて付加的に評価しかつ種々の新しい形式の機能または目的のために使用することができ、しかもこのためにこれらのデータに対して付加的なセンサまたは発生器は必要ではない。すなわち、僅かなコストによって複数のシステムにおいて、殊に交通安全性および運転者の負荷軽減のために用いられる新形式の機能が開発される。これまで通例のシステムの他に、このことは、交通固有のテレマチックデータを提供する別の将来のシステムに対しても当てはまる。テレマチック（Telematik）は、概念 Telekommunikation および Informatik から形成された情報処理の専門分野に対する概念である。これは、情報処理に関連する構成要素、方法およびシステムをデジタル通信に使用することに取り組んでいる。
【０００６】
本発明の有利な実施の形態は、従属請求項に記載されている。
【０００７】
以下の説明および図面において使用されるシンボルおよび略語は次の意味を有している：
ＡＢＳ（Anti Blockier System） アンチロックシステム
ＣＡＮ（Controller area network） コントローラエリアネットワーク
ＦＩＳ（Fahrer Informations Systeme） 運転者情報システム
ＰＳ（Fahrstrecke） 走行区間
ＧＡＬＡ（Geschwindigkeitsabhaengige Lautstarkeanpassung） 速度に依存した音量整合
ＧＰＳ（global positioning system） 地球規模位置決定システム＝サテライトナビゲーションシステム
ＫＦ（Komfortfunktionen） 快適性機能
ＭＦ（Mobilfunk） 移動無線
ＮＡＶ（Navigation） ナビゲーション
Ｓ データに対するセンサ電子装置
ＴＩＭ（Trafic-Information-Memory） トラフィック情報メモリ
ＴＫ（Tank） タンク
ＴＢＦ（technische Betriebszustaende des Fahrzeugs） 車両の技術的な作動状態
ＶＦ（Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs） 車両の走行速度
従って本発明では、例えば車輪回転数、速度またはタンク充填度のような、車両において求められる一連のデータが上述の第２のシステムによる車両の技術的な作動状態の指示のためにのみならず、上述の第１のシステムによる所在地決定およびナビゲーション支援のためにも必要でありまたは新形式のサービスの実施および運転者に対する負荷軽減のために付加的に使用可能であるという事実が有利にも利用される。反対の方向において、第１のシステムには、車両における技術的な作動状態に影響を与えるために有用である可能性がある例えば区間状態、走行および気象条件のようなデータがある。これにより、車両または走行モードの、その都度の状態に対する整合を行うようにすることができる。この整合は運転者を介して行うことができる。この場合運転者には、指示部を介して、運転者がその場合に実施する推薦が与えられる。この整合は、運転者を介在することなしに行うこともできる。例えば霧では自動的にリアフォグランプがスイッチオンされるようにすることなど。従って両方の場合において、１つのシステムにおいて必要とされる新しいデータは付加的なセンサまたは発生器によって発生されずに、データ交換の意味において別のシステムによって関連付けられる。従ってそれぞれのデータはセンサまたは発生器によって１度だけ発生される必要があるだけである。
【０００８】
本発明の第１の実施例は、第１群のセンサおよび発生器を有する第１のシステムにおいておよび第２群またはその他の群のセンサおよび発生器を有する第２またはその他のシステムにおいてそれぞれデータが求められかつ２つまたは複数のシステムにおいて２、３のデータは同じであるという車両から出発している。その場合、同一のデータに対する２つまたはその他のシステムのセンサまたは発生器を２つまたはその他のシステムに対して有効である１つのセンサまたは発生器にまとめることによってコストの低減が計られる。簡単にする理由から、次の実施例では２つのシステムだけに基づいている。次の表１は、少なくとも２つのシステムにおいて活用されるこの形式のデータの例が図示されている。センサまたは発生器からその都度供給されるデータは２つのシステムにおいて部分的に全く異なっている機能および目的のために評価されかつ使用されることがわかる。
【０００９】
【表１】

【００１０】
本発明の第２の実施例は、第２のシステムにおいて、第１のシステムでは存在していないデータが求められかつ活用されることから出発している。その場合、第２のシステムに存在しているデータは付加的に第１のシステムに活用されるために供給される。この実施例はあまりコストの低減に貢献しない。利点は、第１のシステムにおいて、すなわち所在地決定およびナビゲーション支援において、新しい機能および可能性が開発され、しかも第１のシステムにおいてこのために付加的なセンサまたは発生器は必要ではない。この実施例に対する例は以下の表２に示されている。
【００１１】
【表２】

【００１２】
この表には、第２のシステムにおいてだけ得られかつそれ自体車両の技術的な作動状態に関している種々様々なデータが示されている。ここではこれらのデータは、第１のシステムにおいて付加的に、そこから生じる指示、推奨、走行ルート、変更、支援措置およびこの種のもののために使用される。
【００１３】
本発明の第３の実施例は、第１のシステムにおいてのみ得えられかつ活用されるデータが付加的に第２のシステムにおいて活用されるという点にある。このことは、ナビゲーションにおける特別な状態に基づいて、車両において技術的な措置が必要であるまたは有利であるときに有意味である。つまり、このように措置を講ずることで、運転者に対する負荷が軽減されまたは例えば経験の浅い運転者が知らないまたは忘れている、車両機能の、ナビゲーション状況に対する整合が行われる。このための例は次の表３に示されている。
【００１４】
【表３】

【００１５】
有利には２つのシステムの結合は、第２のシステムにおいて求められた、第１のシステムにおける車両の作動状態に関するデータがそこから生じる、機能または論理的な関係にあるまたは役に立つ、ナビゲーションに対する指示をトリガするように実現されている。例えば、第２のシステムにおいて求められた、残り少ないガソリン貯蔵は第１のシステムにおいて、次のまたはまだ到達可能なガソリンスタンドへのナビゲーション指示をトリガする。
【００１６】
同様に、２つのシステムの結合は、第１のシステムにおいて求められた、ナビゲーションに関する状態が自動的に第２のシステムにおいてそこから生じる、車両の技術的な作動状態に対する必要または有利な措置をトリがするように実現されている。例えば、第１のシステムにおいて、速度制限がある通りの走行が求められたとき、第１のシステムが、車両の最高速度が自動的に最大許容速度に制限されるように第２のシステムにおけるテンポメイト（Tempomate）に対して作用する。
【００１７】
図面
次に本発明を添付図面に基づいて補完的に説明する。そこでは、
図１，２は、本発明の第１の実施例による本発明により実現された装置を示し、図３，４は、本発明の第２の実施例による本発明により実現された装置を示し、図５，６は、本発明の第３の実施例による本発明により実現された装置を示し、図７，８は、サービス関連の問題をナビゲーションシステムに包含させるという新しい機能性に対する例を示し、
図９〜図１１は、図７，８の例に時間的に続けることができる別の例を示しかつ図１２は、バスシステムを介する個別構成要素の結合を説明するためのブロック線図を示す。
【００１８】
図１には、ナビゲーションＮＡＶに対する評価ユニット１は車両速度ＶＦに対する発生器２によって制御される。すなわちブロック１および２は上述した第１のシステムを表している。車両機能ＴＢＦに対する評価ユニット３は車両速度ＶＦに対する発生器４によって制御される。すなわち段３，４は既述の第２のシステムを表している。すなわちナビゲーションおよび車両機能に対するこれら２つのシステムは相互に独立して動作する。
【００１９】
図２において、段３，４は図１の場合のように動作する。しかし図１の発生器２はもはや存在していない。それに代わって、発生器４からのデータは評価ユニット３から、ナビゲーションのために段１に転送される。破線で別の可能な択一例も示されている。この場合、発生器４からのデータは評価ユニット１から、ＴＢＦのために段３に転送される。図２の実施例において発生器２が設けられておらず、これによりコストおよび所要空間の低減が実現されることがわかる。従って図１，２は、本発明の既述の第１の実施例に相応している。すなわち図１とは異なって、図２では、第２のシステムにおける評価ユニット３および第１のシステムにおける評価ユニット１との間のデータ交換が行われることによって２つのシステムは相互に結合されている。
【００２０】
図３において車両機能に対する評価ユニット３はタンク充填ＴＫ用発生器４によって制御される。図４によれば、評価ユニット３の出力側は評価ユニット１の接続されている。すなわち、それ自体はユニット３に対してだけ設けられているタンク充填に関するデータはユニット１に転送される。そこでこれらのデータは別の機能のために、ユニット１がこのために付加的な発生器を必要とすることなく、付加的に利用することができる。ここでも、評価ユニット３と評価ユニット１との間でデータ交換が行われる。しかしこの場合、図１，２とは異なって、評価ユニット１には、そもそも評価ユニット１には存在せず、従って第１のシステムにおける新しい機能を可能にするデータが供給される。すなわち図３，４は本発明の既述の第２の実施例の実施形態を表している。
【００２１】
図５において、ナビゲーションＮＡＶに対するユニット１は走行区間ＦＳに対する発生器２によって制御され、一方車両機能に対するユニット３および発生器４はそれとは独立して動作する。図６には、それ自体図５と同じ構成が示されている。しかし発生器２から到来するデータは段１から線路８を介して付加的に、車両機能に対するユニット３に供給される。これにより、車両機能を、走行ルートの所定の状態に依存して、表３において既に示されているように制御することができる。
【００２２】
図７において、目的地ガイドまたはナビゲーションの期間に地図９上にその時点の車両位置Ｐが三角形で示されかつ運転者に推薦される走行ルートがより太く示される。走行中、燃料が徐々に底をついてきたと仮定する。残量が所定の値になると、第２のシステムにおける発生器によって求められて、第１のシステムの意味おいて種々様々な選択可能性を有する指示が現れる。
【００２３】
図８には、燃料がもう少しでなくなるという状態から生じる種々のオプションを有するこの形式の指示が示されている。メニュー点「ルート上の次」は有利には、運転者が迂回をしたくないときに選択することができる。オプション「リストから選択」は、所定のガソリンスタンドが優先されるときに殊に適している。オプション「地図から選択」は、任意の指示されたガソリンスタンドが選択される。貯蔵燃料が、エンストをおそれなければならない程僅かであれば「周囲の次」を選択することができる。この例においてオプションとして「ルートの次」が選択されたと仮定し、その結果本来の計画されたルート上の次のガソリンスタンドが中間目的地として指示される。
【００２４】
図９には、選択されたガソリンスタンドＴ１がフェードインされている地図９が示されている。更にここでは付加情報として、周辺の別のガソリンスタンドもフェードインされている。ガソリンスタンドに到達する直前に指示マスクが現れ、そこから種々のガソリン情報が明らかである。
【００２５】
図１０には、給油過程に対して有用である種々のデータを有するこの形式の指示マスクが示されている。運転者は、例えば、まだ走行すべき区間距離、持ち合わせている資金および類似のことを考慮して、満タンにするかまたは所定の量だけ入れるかを決定することができる。
【００２６】
図１１には、給油後、計画された目的地ガイドが太く示されている通りガイド１０に示されているように続けられることが示されている。
【００２７】
図１２には、バスシステムを介する既述の構成要素の回路技術的な結合例が示されている。図示されているのは、データを供給するセンサ装置Ｓ、快適性機能のための段ＫＦ、上記の第１のシステムによるラジオ／ナビゲーションＮＡＶに対する評価ユニット１、上記の第２のシステムによる車両情報ＴＢＦに対する評価ユニット３、移動無線段ＭＦ、ＧＰＳ発生器および種々のデータを光学的に指示するためのいわゆる組み合わせ計器１１である。運転者に対する光学指示部は所定のデータに対して音響情報によって補充するかまたは置換することができる。構成要素の接続は有利にはしばしば既に存在しているいわゆるＣＡＮバスを介して行うことができる。場合によっては、例えば室内バス、機関バス、快適性バスのような複数の既存のバスシステム間で変換器を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施例による本発明により実現された装置を示す略図である。
【図２】 本発明の第１の実施例による本発明により実現された装置を示す略図である。
【図３】 本発明の第２の実施例による本発明により実現された装置を示す略図である。
【図４】 本発明の第２の実施例による本発明により実現された装置を示す略図である。
【図５】 本発明の第３の実施例による本発明により実現された装置を示す略図である。
【図６】 本発明の第３の実施例による本発明により実現された装置を示す略図である。
【図７】 サービス傷害をナビゲーションシステムに包含させるという新しい機能性に対する例を示す略図である。
【図８】 サービス傷害をナビゲーションシステムに包含させるという新しい機能性に対する例を示す略図である。
【図９】 図７，８の例に時間的に続けることができる別の例を示す略図である。
【図１０】 図７，８の例に時間的に続けることができる別の例を示す略図である。
【図１１】 図７，８の例に時間的に続けることができる別の例を示す略図である。
【図１２】 バスシステムを介する個別構成要素の結合を説明するためのブロック線図である。

Claims (8)

1. それぞれデータを評価するための第１のシステムおよび少なくとも１つの第２のシステムを備えた車両の制御および監視装置であって、第１のシステムはナビゲーションに対する評価ユニット（１）を含んでおりかつ第２のシステムは車両機能に対する評価ユニット（３）を含んでいる形式のものにおいて、
   該システムは、前記第２のシステムに設けられてタンク充填状態を検出するための唯一の発生器（４）から供給されるデータが２つのシステムにおいて異なった目的のために評価されるように相互に結合されており、
   前記装置は、評価されたデータとしてのタンク充填状態を光学的に指示するための光学的な指示部を備えており、
   前記第１のシステムは、燃料がもう少しでなくなるというタンク充填状態から生じるガソリンスタンド発見のための種々の選択可能な指示をユーザに提示する
   ことを特徴とする装置。
2. 第１のシステムにおいても第２のシステムにおいても評価されるデータが前記発生器（４）から第１のシステムにおける評価ユニット（１）に供給されかつ第２のシステムにおける評価ユニット（３）に供給される
   請求項１記載の装置。
3. 車両の技術的な作動状態に関しかつそれ自体第２のシステムにおいてだけ評価されるデータが付加的に第１のシステムにおける評価ユニット（１）に供給されかつそこで、所在地決定および／またはナビゲーション支援のための機能をトリガする
   請求項１記載の装置。
4. 所在地決定および／またはナビゲーション支援に対するラジオの運転者情報に関しかつそれ自体第１のシステムにおいてだけ使用されるデータが付加的に第２のシステムにおける評価ユニット（３）に供給されかつそこで、車両の技術的な作動状態に対する機能をトリガする
   請求項１記載の装置。
5. 前記発生器（４）はシステムの一方におけるデータ評価ユニット（３）に接続されており、かつ、データをガイドする、該評価ユニット（３）の出力側は他方のシステムにおけるデータ評価ユニット（１）に接続されている
   請求項２，３または４のいずれか１項記載の装置。
6. 前記発生器（４）は２つのシステムにおける２つのデータ評価ユニット（１，３）の入力側に並列に接続されている
   請求項２，３または４のいずれか１項記載の装置。
7. ２つのシステムの結合は、第２のシステムにおいて求められた、車両の作動状態に関するデータが第１のシステムにおいて、そこから生じる、機能または論理関係にある、ナビゲーションに対する影響または指示をトリガするように実現されている
   請求項１記載の装置。
8. ２つのシステムの結合は、第１のシステムにおいて求められた、ナビゲーションに関するデータが自動的に第２のシステムにおいて、そこから生じる、必要または有利な、車両の技術的な作動状態に対する措置をトリガするように実現されている
   請求項１記載の装置。

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