JP3293508B2 - 車両用情報提供装置および車両用情報提供システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行経路に
関連した情報を提供する車両用情報提供装置に関し、特
に走行地域に応じた情報を提供する装置に関する。また
本発明は、上記車両用情報提供装置を含むシステムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両用情報提供装置の一つと
して、ナビゲーションシステムが知られている。周知の
ナビゲーションシステムでは、画面に表示された地図上
に目的地までの経路が提示され、また、地図上に現在位
置が表示され、さらに設定経路に従って車両を案内する
ための経路案内（音声等）が行われる。

【０００３】運転者に提供されるべき情報は、その内容
や表現方法に関し、地域ごとに異なっている（以下、国
や都道府県、市町村などの行政区、居住区・工場区、そ
の他の区分方式によって分けられる地域を総称して「地
域」という）。この点に着目し、地域に合った情報提供
を行う装置が提案されている。例えば、特開平４−１０
２０１４号公報に記載のナビゲーション装置は、複数の
言語圏に対応する。そして、車両が異なる言語圏に移動
した時に、音声案内の言語を切換え、移動先の言語で各
種案内を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、地域ごと
に、その法制や規制、風習、気候、民族性などの地域特
性が異なっている。車両が複数の地域を移動する場合、
全ての地域の地域特性と車載装置のスペック（仕様）が
適合するとは限らない。ここでのスペックは、例えば、
車載の駆動システムや走行システム、各種電気機器など
に関するものである。スペックがある地域の特性と適合
しないとき、その地域の走行は避けた方がよいと考えら
れる。また、車載装置の動作を変えてやれば地域特性に
適合できるときは、そのような変更を行って走行するの
がよいと考えられる。

【０００５】例えば、走行予定の経路上に騒音規制地域
があるとする。スペック上、騒音を規制値以下に抑えて
走行できないときは、上記騒音規制地域の走行は見合わ
せるべきである。また、低車速にすると騒音を規制値以
下に抑えられるのであれば、騒音規制地域を通過中の車
速を下げればよい。

【０００６】しかしながら、特開平４−１０２０１４号
公報をはじめとする従来の情報提供装置は、どの地域を
走行するかだけに着目し、地域差を考慮した情報提供を
行うにすぎない。従来装置では、地域特性と車載装置の
スペックが適合しているのか否かの適合性（適合度）に
関する情報提供はできない。そのため、運転者は、自車
のスペックを知識として身につけ、スペックが適合でき
る地域を選択しながら走行しなければならない。ときに
は、この判断のために運転者は車載マニュアル等を参照
して自車のスペックを調べなければならない。

【０００７】さらに、従来のナビゲーションシステムで
は、案内用の推奨経路の設定に際し、地域ごとの特性と
車載機器のスペックの関係が反映されていない。そのた
め、推奨された経路上の一部または全部の地域が、スペ
ック上の理由で走行に適さない場合もありえる。この場
合、運転者は推奨経路に従わずに走行しなければならな
い。このように、従来の情報提供装置では、地域特性と
車両スペックとの適合を考慮していないために、情報提
供機能を十分に発揮できないことがあるという問題があ
る。

【０００８】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、単に地域に合わせた情報を提供する
のではなく、地域特性と車載装置のスペックの適合性に
関する情報を提供できる車両情報提供装置およびシステ
ムを実現することにある。そして、上記適合性を考慮し
た適切な推奨経路を提示できる情報提供装置およびシス
テムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用情報提供
装置は、車両の走行経路に関連した情報を提供する装置
であって、今後の走行経路を取得する走行経路取得手段
と、車載装置のスペックに関するスペック情報を取得す
るスペック情報取得手段と、前記走行経路取得手段が求
めた走行経路が通る地域の地域特性情報を取得する地域
情報取得手段と、前記スペック情報に示されるスペック
と、前記地域特性情報に示される地域特性との適合度を
検出する適合度検出手段と、を有し、前記地域特性情報
は、通信手段を介して車両外部から入手される。

【００１０】今後の走行経路とは、例えば、目的地が設
定されている場合における現在地と目的地を結ぶ経路で
ある。また例えば、目的地にはとらわれず、現在位置と
走行方向から今後の走行が予想される経路である。今後
の走行経路は車両内で求めてもよく、通信手段を用いて
走行経路を外部から入手することもできる。また、スペ
ック情報は、記憶手段に記憶しておいても、センサ等を
用いて検出してもよい。地域特性情報は、通信手段を使
って外部から入手される。入手された地域特性情報は、
記憶手段に記憶しておいてもよい。

【００１１】本発明によれば、今後の走行経路が通る地
域の地域特性と、車載装置のスペックの適合度が検出さ
れる。従って、今後通過が予想される地域の特性に照ら
し合わせて自車のスペックが適当か否かの情報が運転者
に提供される。運転者は、スペックに関連して運転に必
要な情報を簡単に取得できる。従って、地域ごとの特性
を尊重し、これに適合した走行が容易に行える。

【００１２】好ましくは、本発明の車両用情報提供装置
は、前記適合度を基に、車載装置のスペックと地域特性
の適合状態を維持できる走行経路を求めて推奨経路とす
る推奨経路決定手段を有する。この態様では、情報提供
装置から提供される推奨経路に従って走行すれば、地域
特性とスペックが適合した状態での走行を確実に行え
る。従来のようにスペック上の理由で推奨経路を走行で
きないために別の経路を通らなければならないといった
ことがない。このように、本発明によれば、地域特性と
車両スペックの適合という観点から走行に適した経路が
提示される。運転者は、本発明の情報提供装置を利用す
ることにより、地域特性にあった走行、周辺車両と調和
のとれた走行等を容易に実現することができる。好まし
くは、本発明の車両用情報提供装置は、スペック情報に
示されるスペックと地域特性情報に示される地域特性と
の適合度に基づいて、前記地域特性情報を満たすように
前記車載装置のスペックの変更を要求するスペック変更
要求手段を有する。本発明によれば、スペックには変更
可能なものが含まれる。変更可能なスペックに関して
は、走行経路に沿った地域特性に適合したものへ変更す
るように要求指示が生成される。この要求指示は、ユー
ザに対するものであってもよいし、スペックの変更制御
を行うスペック変更制御装置に対するものであってもよ
い。ユーザに対しては例えば音声等で変更要求がなさ
れ、ユーザが例えば車両速度の変更等のスペック変更を
実行する。一方、スペック変更制御装置に対して変更要
求がなされた場合には、スペック変更がスペック変更制
御装置によって自動的に実行される。好ましくは、本発
明の車両用情報提供装置は、車載装置のスペックに関す
る複数のスペック情報を記憶するスペック記憶部と、適
合度に基づいて、前記スペック記憶部に記憶された前記
複数のスペック情報から地域特性情報を満たすスペック
情報を選択するスペック選択手段とを有する。本発明に
よれば、可能な複数のスペックに関するスペック情報が
スペック記憶部に格納され、その中から地域特性に応じ
たものが選択され、例えば、推奨経路設定やスペック変
更制御に利用される。

【００１３】また本発明の車両用情報提供システムは、
車両の走行経路に関連した情報を提供する車両用情報提
供装置と、この情報提供装置に通信手段を介して接続さ
れる情報センタとを含む。前記車両用情報提供装置は、
今後の走行経路についての経路情報を取得する経路情報
取得手段と、車載装置のスペックに関するスペック情報
を取得するスペック情報取得手段とを有し、経路情報お
よびスペック情報を情報センタに送信する。前記情報セ
ンタは、各地域の地域特性情報を記憶する記憶手段と、
前記車両用情報提供装置から送られた経路情報とスペッ
ク情報に基づき、今後の走行経路が通る地域の地域特性
と車載装置のスペックとを比較して両者の適合度を求め
る適合度判定手段とを有し、求めた適合度の情報を前記
車両用情報提供装置に送信する。この態様では、情報セ
ンタにて、地域特性と車載装置のスペックの適合度を求
めている。この態様でも、前述の車両用情報提供装置と
同様の効果が得られる。

【００１４】なお、上記構成において、経路情報取得手
段が求める「今後の走行経路についての情報」は、走行
経路そのものでもよいが、単に走行目的地などでもよ
い。後者の場合、情報センタ側にて経路設定を行って、
適合度とともに車両側へ送信するように構成してもよ
い。このとき、好ましくは、情報センタでは、求めた適
合度を考慮した経路設定を行うとよい。

【００１５】また、車両用情報提供装置から情報センタ
へ送られるスペック情報は、スペックの項目や内容まで
含むものでもよいが、単に、車種や車体識別の情報でも
よい。後者の場合、情報センタ側にて、データベースを
利用して、車種や車体識別からスペックの内容を求める
ように構成するとよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）について、図面を参照し説明
する。

【００１７】「実施形態１」図１は、全体構成を示すブ
ロック図である。本実施形態の車両用情報提供システム
は、車両側の情報提供装置１００と、情報提供装置１０
０に通信手段を介して接続されるインフラ側システム２
００とからなる。

【００１８】情報提供装置１００のナビゲーションＥＣ
Ｕ１０には、ＤＧＰＳ装置１２、地図データベース１
４、スペック記憶部１６が接続されている。ＤＧＰＳ
（デファレンシャ・グローバル・ポジショニング・シス
テム）装置１２は、人工衛星からの信号を利用して現在
地を検出するＧＰＳ装置からの位置情報に、ＦＭ多重放
送などから供給されるＧＰＳ装置における誤差情報を合
わせ、より正確な現在位置検出を行う。地図データベー
ス１４には、道路情報などを含む地図情報が記憶されて
いる。特に、この地図データベース１４には、複数地域
Ａ、Ｂ、Ｃ・・・の地図が、各地域の境界を示す情報と
ともに記憶されている。また、スペック記憶部１６に
は、各種の車載装置のスペックのデータが記憶されてい
る。例えば、車両が発生する騒音量に関する騒音スペッ
クなどが記憶されている。

【００１９】また、ナビゲーションＥＣＵ１０には、情
報センタ２０２との通信手段として、通信装置１８が接
続されている。情報センタ２０２は、各地域の道路管理
施設２０４と通信手段を介して接続されている。情報セ
ンタ２０２は、道路管理施設２０４から、各地域の特性
に関する最新情報を入手して管理している。地域特性と
しては、例えば、騒音規制情報や、右側通行か左側通行
かの情報などが管理されている。特性の内容に応じて地
域の定義も異なっている。例えば、上記の騒音規制情報
は、居住区、工場区といった地域を単位として定められ
ている。また、右側、左側通行の区別は国ごとに定めら
れている。車両側が通信装置１８を介してある地域の地
域特性情報を要求すると、情報センタ２０２は、要求さ
れた地域の情報を送り返す。

【００２０】また、ナビゲーションＥＣＵ１０には、出
力装置として、ディスプレイ２０、スピーカ２２が接続
されている。そして、ナビゲーションＥＣＵ１０は、所
定の入力手段（図示せず）を利用した目的地の設定に伴
い、地図データベース１４の地図情報を用い、目的地ま
での最適経路を探索、設定する。また、車両の走行時に
は、ディスプレイ２０に現在地周辺の地図を表示すると
共に、その地図に現在地マークを表示する。さらに、設
定された経路を他の道路と区別できるように表示する。
そして、右左折などを行う交差点に進入するときには、
ディスプレイ２０に交差点での右左折を示す拡大ガイダ
ンス表示を行うと共に、スピーカ２２から右左折に関す
る指示を発し、経路案内を行う。

【００２１】さらに、ナビゲーションＥＣＵ１０は、ス
ペック変更制御装置２４と接続されている。スペック変
更制御装置２４には、ナビゲーションＥＣＵ１０より、
スペック変更要求が入力される。スペック変更要求に
は、スペックを変更すべき車載装置と変更内容が示され
る。スペック変更制御装置２４は、スペック変更要求に
従い、各種の制御対象についてのスペックを変更する。

【００２２】以上に説明した車両情報提供装置に関し、
図２を参照して、その動作を説明する。現在位置が地域
Ｘ内であり、運転者によって、地域Ｙ内のある地点が目
的地として設定されたと仮定する。目的地が設定される
と（Ｓ１０）、ルート案が作成される（Ｓ１２）。ここ
では、地図データベース１４のデータが用いられる。そ
して、地図上の距離や各道路の制限速度のデータに基づ
き、最短時間で目的地に到達できる経路が第１案として
作成される。さらに、ナビゲーションＥＣＵ１０は、ス
ペック記憶部１６より騒音スペックなどのスペックを読
み込む（Ｓ１４）。

【００２３】次に、ナビゲーションＥＣＵ１０は、第１
ルート案が通る地域の地域特性を情報センタ２０２から
入手する（Ｓ１６）。例えば、第１ルート案が、地域
Ｘ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｙを通るとする。通信装置１８から
は、地域Ｘ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｙの騒音規制などの地域特性
を要求する信号が送信される。情報センタ２０２は、こ
の要求に応え、各地域の地域特性を送信する。

【００２４】次に、ナビゲーションＥＣＵ１０は、車載
装置が現状設定で動作したときのスペックと、情報セン
タ２０２より入手した地域特性を比較し、現状のスペッ
クが地域特性に適合するか否かを判断する（Ｓ１８）。
ここでは、判断対象の全種のスペックについて、ルート
案が通る全地域で適合する場合に、「適合する（ＹＥ
Ｓ）」と判断する。適合するときは、第１ルート案が推
奨経路と決定され（Ｓ２０）、推奨経路を用いたナビゲ
ーションが行われる（Ｓ２２）。すなわち、ディスプレ
イ２０へ推奨経路の表示や、音声案内が行われる。

【００２５】ステップＳ１８では、全地域の地域特性と
適合しないスペックが一つでもあれば、ＮＯと判断され
る。図３は、ステップＳ１８の判断結果がＮＯとなる場
合の例である。ここでは、スペックａ〜ｄが判断対象で
あり、〇印は「適合」を、×印は「不適合」を示す。こ
の場合、スペックａが地域Ｃにて不適合であり、スペッ
クｃが地域Ｂにて不適合である。

【００２６】ステップＳ１８がＮＯの場合、スペック変
更制御を行うことによって、地域特性へのスペック適合
が可能であるか否かを判断する（Ｓ２４）。スペック変
更制御では、車載装置の動作状態の設定が現状設定から
変更される。ステップＳ２４では、例えば、騒音抑制制
御によって騒音規制への対応が可能であるか、あるいは
騒音抑制制御を行っても騒音規制への対応が不可能であ
るかを判断する。ステップＳ２４の判断は、ステップＳ
１８で適合と判断されなかったスペックおよび地域につ
いて行われる。図３の例では、スペックａと地域Ｃの特
性、スペックｃと地域Ｂの特性に関する判断が行われ
る。

【００２７】ステップＳ２４がＹＥＳの場合、第１ルー
ト案が推奨経路と決定され（Ｓ２６）、推奨経路を用い
たナビゲーションが行われる（Ｓ２８）。このとき、ス
テップＳ２４での判断結果に基づくスペック変更制御が
行われる。

【００２８】図３の例では、ナビゲーションＥＣＵ１０
は、ＤＧＰＳ装置１２の出力より求めた現在位置情報を
基に、地域Ａから地域Ｂへの移動を検出すると、スペッ
クｃについてのスペック変更制御を行う。このとき、ナ
ビゲーションＥＣＵ１０は、スペックを変更すべき車載
装置と変更内容を示したスペック変更要求をスペック変
更制御装置２４に出力する。スペック変更制御装置２４
は、スペック変更要求に従って、制御対象の車載装置の
スペックを現状設定から変更する。また、地域Ｃへの移
動を検出すると、スペックａについてのスペック変更制
御を行う。また、各地域へ進入する際には、スペック変
更制御の内容の音声案内が行われる。例えば、「地域Ｂ
に入りました。この地域では、騒音規制対応のために、
車速を〇〇ｋｍ以下に制限します。」という音声案内を
行う。

【００２９】一方、ステップＳ２４の判断がＮＯであっ
た場合、スペック変更制御を行っても、スペックを地域
特性に適合させることができない。そこで、ナビゲーシ
ョンＥＣＵ１０は、目的地までの別のルート案を作成
し、これを第２ルート案とする（Ｓ３０）。このとき、
第１ルート案に次いで短い時間で目的地に到達できる経
路を第２ルート案とする。そして、ステップＳ１６に戻
り、同様の動作を繰り返す。このようにして、推奨経路
が決定されるまで、ルート案を変更して同様の判断を行
う。

【００３０】なお、図２には示されないが、妥当な範囲
のどのルート案を作成しても、一部の地域についてスペ
ックと地域特性が適合しないことがありうる。このとき
は、判断結果をディスプレイに表示する。また、目的地
の属する地域Ｙの特性と、いずれかのスペックがまった
く適合しないことがありうる。このときは、地域Ｙの周
囲の地域までの経路を求める。そして、求めた経路とと
もに、目的地までの経路を設定できない旨を表示する。
また、適合判断の結果、ある地域を走行することが行政
条例等に違反すると判断される場合がある。この場合に
は、その旨を音声案内する。音声案内のタイミングは、
運転開始時や、該当地域への接近時などに設定される。

【００３１】ここで、図４を参照し、以上の装置にて実
現されるナビゲーションをまとめて説明する。ここで
は、地域イ、ロ、ハのみに着目する； （１）現状設定の各種スペックが、第１ルート案上の地
域イの特性に適合するときは、適合度が高い。そこで、
第１ルート案が推奨経路とされる； （２）スペック変更制御によって地域イの特性との適合
状態が得られるときは、適合度が高くはないが、満足す
べきものである。そこで、第１ルート案が推奨経路とさ
れる。このときは、経路案内の他に、スペック変更制御
が行われ、さらにスペック変更内容が音声案内される； （３）上記（１）、（２）で推奨経路が決定されないと
きは、ルート案を変更して、地域ロを通る第２ルート案
を作成し、同様の処理を行う。スペックが適合する場合
には、そのルート案を推奨経路とする。推奨経路が決定
されるまで、処理を繰り返す（地域ハを通る第３ルート
案等）。

【００３２】次に、本実施形態にて適合判断の対象とな
る各種スペックの具体例を個別に説明する。

【００３３】「騒音スペック」スペック記憶部１６に記
憶された騒音スペックには、下記内容が含まれる； （１）標準騒音スペック：騒音関連装置が標準設定に従
って動作しているときに発生する騒音量 （２）調整騒音スペック：騒音関連装置の動作状態の設
定を標準設定から変更したときに発生する騒音量。設定
変更項目としては、消音器の作動状態、エンジン回転数
の上限値、エンジン圧縮比、車速の上限値などが上げら
れる。調整騒音スペックには、複数の設定変更について
の各種の組合わせと、そのときの騒音量が関係づけて示
される。

【００３４】情報センタ２０２からは、各地域の騒音規
制に関する最新情報が送られる。騒音規制情報には、車
両が発生する騒音量の上限の許容値が含まれる。例え
ば、居住区では、許容値が低く設定され、工場区では特
に許容値が定められていない。

【００３５】スペック変更制御装置２４は、図５に示す
ように、騒音関連装置としてのエンジンシステム３０お
よび消音器３２を制御して、騒音抑制制御機能を発揮す
る。消音器３２は、車両の排気システムに設けられてい
る。また、スペック変更制御装置２４は、車両が発生す
る騒音の大きさを測定する車載マイク３４と接続されて
いる。

【００３６】次に、騒音スペックに関連した情報提供装
置の動作を説明する。図２のステップＳ１４では、騒音
スペックを読み込む。また、ステップＳ１６では、ルー
ト案が通る各地域の騒音規制情報を入手する。ステップ
Ｓ１８では、各地域について、騒音規制内容と標準騒音
スペックを比較する。全地域で騒音規制内容と標準騒音
スペックが適合すれば、判断結果はＹＥＳである。

【００３７】ステップＳ１８の判断で、騒音規制内容に
標準騒音スペックが適合しない不適合地域が一つでもあ
る場合、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、
調整騒音スペックが参照される。調整騒音スペックは、
上記のように騒音関連装置たるエンジンおよび消音器の
設定を変更したときの騒音量である。ステップＳ２４で
は、ステップＳ１８にて検出された不適合地域に関し、
調整騒音スペックの採用により、スペックを適合させら
れるか否かを判断する。

【００３８】なお、ステップＳ２４では、他の弊害が生
じないか否かを同時に判定する。例えば、エンジン回転
数の上限値を落とせば騒音量も下がる。しかし、騒音規
制を満足する回転数制限に伴って車速が制限速度の半分
になってしまうこともありうる。このような場合、エン
ジン回転数の制限を含む調整騒音スペックは採用しな
い。

【００３９】ステップＳ２４にて判断結果がＹＥＳであ
ったとき、ステップＳ２８では、調整騒音スペックに基
づく騒音抑制制御が実行される。騒音抑制制御は、ステ
ップＳ２４で調整騒音スペックの採用が必要であった地
域においてのみ行われる。ナビゲーションＥＣＵ１０
は、ＤＧＰＳ装置１２の出力より求めた現在位置情報を
基に、該当地域への進入を検出する。このとき、ナビゲ
ーションＥＣＵ１０は、地域特性への適合に必要な案内
をスピーカ２２より発するとともに、スペック変更要求
として騒音抑制指令をスペック変更制御装置２４に出力
する。騒音抑制指令には、その地域の騒音許容値と、調
整騒音スペックに対応する騒音関連装置の設定が示され
る。例えば、許容値として８０ホーンが示され、騒音関
連装置の設定として消音器の作動とエンジン圧縮比の変
更が示される。スペック変更制御装置２４は、騒音抑制
指令に従って、エンジンシステム３０および消音器３２
を動作させる。また、車載マイク３４の出力を基に、実
際の騒音量を監視する。そして、騒音許容値を実際の騒
音が上回ったときは、エンジン回転数制御によって、騒
音を許容値以下に抑える。現在地情報を基に、制御対象
地域を通り抜けたことが検出されると、ナビゲーション
ＥＣＵ１０は、騒音抑制中止指令をスペック変更制御装
置２４へ送る。これにより、各種設定が標準状態に戻さ
れ、上記の騒音抑制制御は終了する 図６、図７は、騒音スペックに関連したナビゲーション
の具体例である。図６において、車両Ｐの標準騒音スペ
ックに示される騒音量が９０ホーンであるとする。目的
地までの第１ルート案上にある地域Ｍにおける騒音許容
値は８０ホーンである。調整騒音スペックには、時速６
０ｋｍ以下で走行すれば、騒音量が８０ホーン以下とな
ることが示されている。この場合、第１ルート案が採用
され、地域Ｍでは騒音抑制制御が行われる。地域Ｍへの
進入の際に、「地域Ｍに入りました。この地域は時速６
０ｋｍ以下で走行して下さい」との音声案内が行われる
とともに、車速が時速６０ｋｍ以下に制御される。

【００４０】一方、図７において、車両Ｑの標準騒音ス
ペックに示される騒音量が１００ホーンであるとする。
調整騒音スペックには、騒音量８０ホーン以下での良好
な走行はできないと示されている。また、第２ルート案
上にある地域Ｎについては、特に騒音規制が定められて
いないとする。この場合、第２ルート案が採用され、第
２ルート案に従って経路案内が行われる。地域Ｎへの分
岐点の手前では、「騒音規制があります。分岐点を右方
向へ進み、地域Ｎのバイパスルートを走行してくださ
い。」との音声案内が行われる。この場合は、騒音抑制
制御は行われない。

【００４１】「ハイブリッド・スペック」ここでは、本
実施形態がハイブリッド自動車に適用されるものとす
る。周知のように、ハイブリッド自動車は、原動機とし
てエンジンおよびモータを備えている。そして、エンジ
ンおよびモータを併用して走行するハイブリッドモード
と、エンジンを停止しモータのみを使用して走行するＥ
Ｖモードとが設定可能である。標準設定では、バッテリ
の充電状態等を監視して、適宜、ハイブリッドモードと
ＥＶモードが切り換えられる。

【００４２】スペック記憶部１６には、車両がハイブリ
ッドシステムを備えることが記憶されている。情報セン
タ２０２からは、地域特性として、各地域における車両
駆動システムへの要求が送られる。ある地域では、電気
自動車の走行と、ハイブリッド自動車のＥＶモードでの
走行が認められる。別のある地域では、上記の他に、エ
ンジン車の走行や、ハイブリッド自動車のハイブリッド
モードでの走行も認められる。

【００４３】スペック変更制御装置２４は、図８に示す
ように、ハイブリッドシステム制御装置４０と接続さ
れ、ハイブリッドシステム制御装置４０は、エンジン４
２およびモータ４４を制御してモード切換を行う。

【００４４】ハイブリッド・スペックに関しては、図２
のステップＳ１８、Ｓ２４にて下記の処理が行われる。 （ステップＳ１８）ある地域の地域特性情報において、
エンジン車の走行が認められているとき、ＹＥＳと判断
する。電気自動車の走行と、ハイブリッド自動車のＥＶ
モードでの走行のみが認められているときは、ＮＯと判
断する。現状の標準設定のままでは、エンジンを使用す
るハイブリッドモードでの走行があり得るからである。

【００４５】（ステップＳ２４）ここでは、ＹＥＳと判
断される。ステップＳ１８でＮＯと判断された地域にお
いて、スペック変更制御として、ＥＶモードへの切換え
を行えばよいからである。これに応じ、ナビゲーション
ＥＣＵ１０は、対象地域への進入時に、スペック変更制
御装置２４へ、スペック変更要求として、モード切換要
求を出力する。スペック変更制御装置２４がこの要求を
ハイブリッドシステム制御装置４０へ伝えると、ＥＶモ
ードが強制的に設定される。

【００４６】なお、エンジン車両に本発明が適用されて
いた場合には、当然、ＥＶモードへの切換は不可能であ
る。従って、上記のステップＳ１８、Ｓ２４とも判断結
果はＮＯである。そこで、図２のステップＳ３０にてル
ート案が変更されることになる。

【００４７】「ハンドル・スペック」ここでは、地域の
単位として「国」を考える。スペック記憶部１６には、
車両が右ハンドル車か左ハンドル車かの情報が記憶され
ている。情報センタ２０２からは、地域特性として、各
地域が右側通行か左側通行かの情報が送られる。周知の
ように、右ハンドル車は左側通行に適し、左ハンドル車
は右側通行に適する。ハンドル・スペックに関しては、
下記の処理が行われる。例えば、車両が左ハンドル車で
あるとする。ステップＳ１８では、全部の地域が右側通
行の場合にＹＥＳと判断する。そうでない場合には、ス
テップＳ２４もＮＯと判断し、ルート案を変更する。

【００４８】所定数（例えば、３つ）のルート案につい
ての判断の結果、推奨経路が決定されなかったとする。
３番目のルート案に関してステップＳ２４でＮＯと判断
した後、３つのルート案から最も適合度が高いものを選
択する。ここでは、左側通行の総距離が最も少ないルー
ト案を、適合度が最高とする。ステップＳ３０にて、選
択したルート案をもう一度採用する。そして、ステップ
Ｓ１８をＮＯ、ステップＳ２４をＹＥＳと判断する。ス
テップＳ２８では、経路案内とともに、左側通行地域と
右側通行の切換に関する音声案内を行う。

【００４９】「ナビゲーションシステム・スペック」こ
こでは、情報センタ２０２より、地域特性として、ナビ
ゲーションシステムに関する規制の情報が送られる。例
えば、「走行中の操作禁止」、「地図画面表示の禁
止」、「走行中のテレビションモードへの切換禁止」な
どである。

【００５０】これらの規制に現状設定が適合するとき
は、図２のステップＳ１８でＹＥＳと判断する。また、
ナビゲーションＥＣＵ１０での制御により規制への対応
が可能な場合には、ステップＳ２４の判断がＹＥＳとな
る。

【００５１】以上、本発明の実施形態について説明し
た。本実施形態によれば、自車のスペックが地域特性に
適合できる地域を通る経路が、推奨経路として設定され
る。すなわち、設定された推奨経路が通る地域では、自
車のスペックが地域特性に適合できる。そして、経路案
内中に、各地域の地域特性と自車のスペックとの適合性
に関する情報が運転者に提供される。従って、運転者
は、経路案内に従って推奨経路に沿って走行すれば、地
域特性とスペックが適合した状態での走行を確実に行え
る。また、各地域において、地域特性に適合した走行を
行うために必要な情報が得られる。このように、本実施
形態の情報提供装置を利用することにより、地域特性に
合った走行、周辺車両と調和のとれた走行等を容易に実
現することができる。

【００５２】なお、本実施形態では、推奨経路を決定す
るときに、スペック適合性の判断を行った。変形例とし
て、走行中に、適宜、スペック適合性の判断を行っても
よい。例えば、所定数の地域を通過するたびに、あるい
は一つの地域を通過するたびに、これから先の経路につ
いてのスペック適合性の判断を行う。このとき、図２と
同様の処理を行い、必要に応じて経路を修正する。

【００５３】また、本実施形態に対し、以下の変形も可
能である。この変形例では、目的地の設定を必要としな
い。ナビゲーションＥＣＵ１０は、所定の制御周期ごと
に、現在位置、車両の進行方向、現在までの走行軌跡を
基に、これから車両が走行する経路を予想する。例え
ば、今まで走った道路を引き続き走行すると予想する。
そして、予想した経路に関し、図２の処理を行う。すな
わち、予想経路に関する地域特性情報を入手し、スペッ
ク適合判断を行う。スペックが適合しないようであれ
ば、「騒音規制地域があります。次の分岐点を右方向に
進んで下さい。」などの走行路の変更の指示をスピーカ
２２より発する。あるいは、スペック適合のために、
「騒音規制地域です。速度を６０ｋｍに落として下さ
い。」という指示をスピーカ２２より発するとともに、
速度を時速６０ｋｍ以下に制限する制御を実行する。

【００５４】また、本実施形態では、スペック記憶部１
６に必要なスペック情報を記憶している。これに対し、
各車載機器からスペック情報を入手するように構成して
もよい。また、適宜、センサを設け、センサ出力よりス
ペックを検出するように構成してもよい。このセンサと
しては、例えば、図５の車載マイク３４が使用できる。
車載マイク３４の出力より得られる騒音量を現状の騒音
スペックとして、図２の処理を行えばよい。

【００５５】「実施形態２」実施形態１では、スペック
適合性の判断を車両側にて行っていた。これに対し、実
施形態２では、上記判断をインフラ側にて行う。実施形
態２の構成は、図１に示した実施形態１の構成と同様で
あり、ここでの説明は省略する。実施形態２は、以下に
説明するように、その動作が実施形態１と異なる。

【００５６】図１に示したように、車両用情報提供シス
テムは、車両側の情報提供装置１００と、インフラ側シ
ステム２００とからなる。図９は、情報提供装置１００
の動作を示し、図１０は、インフラ側システム２００の
情報センタ２０２の動作を示している。

【００５７】図９において、実施形態１の図２と同様の
ステップには同一符号を付して説明を省略し、図２との
相違点を中心に説明する。ナビゲーションＥＣＵ１０
は、第１ルート案を作成し（Ｓ１２）、車載機器のスペ
ックを読み込むと（Ｓ１４）、通信装置１８を用いて現
状スペックおよび第１ルート案を情報センタ２０２へ送
信する。現状スペックは、例えば、実施形態１における
標準騒音スペックや、ハイブリッド自動車であることを
示す情報である。

【００５８】図１０において、情報センタ２０２は、現
状スペックおよびルート案を受信すると（Ｓ１００）、
ルート案が通る地域の地域特性（騒音規制など）を調査
する（Ｓ１０２）。地域特性は、道路管理施設２０４よ
り予め入手した情報より得られる。そして、情報センタ
２０２は、現状スペックが地域特性に適合するか否か
を、各地域ごとに判断する（Ｓ１０４）。ここでの判断
は、図２のステップＳ１８の判断と同様である。すなわ
ち、判断対象の全種のスペックが、ルート案が通る全地
域の特性に適合する場合に、「適合する（ＹＥＳ）」と
判断される。ＹＥＳであれば、その旨を示す適合コメン
トを作成する（Ｓ１０６）。

【００５９】ステップＳ１０４にてＮＯの場合、不適合
コメントを作成する（Ｓ１０８）。不適合コメントに
は、どの種類のスペックが、どの地域で不適合であるか
が示される。さらに、地域特性に適合するために要求さ
れるスペックが、要求スペックとして示される。例え
ば、図３を参照すると、不適合コメントには、スペック
ａが地域Ｃで不適合であり、スペックｃが地域Ｂにて不
適合である旨が示される。そして、地域Ｃの要求スペッ
クと地域Ｂの要求スペックが示される。

【００６０】ステップＳ１０６にて作成された適合コメ
ント、またはステップＳ１０８にて作成された不適合コ
メントは、情報センタ２０２から車両側へ送信される
（Ｓ１１０）。

【００６１】図９において、車両側では、情報センタ２
０２よりコメントを適合判定結果として受信する（Ｓ１
６ｂ）。ナビゲーションＥＣＵ１０は、適合コメントを
受信したか否かを判断し（Ｓ１８ａ）、適合コメントで
あれば、第１ルート案が推奨経路と決定され（Ｓ２
０）、推奨経路を用いたナビゲーションが行われる（Ｓ
２２）。

【００６２】ステップＳ１８ａがＮＯの場合、すなわち
不適合コメントを受信した場合、不適合コメントに示さ
れる要求スペックを調べる。そして、スペック変更制御
を行うことによって、要求スペックを実現できるか否か
を判断する（Ｓ２４ａ）。ステップＳ２４がＹＥＳの場
合、第１ルート案が推奨経路と決定され（Ｓ２６）、推
奨経路を用いたナビゲーションが行われる（Ｓ２８）。
このとき、実施形態１に説明したように、ステップＳ２
４ａでの判断結果に基づくスペック変更制御が行われ
る。一方、ステップＳ２４の判断がＮＯであった場合、
ナビゲーションＥＣＵ１０は、目的地までの別のルート
案を作成し（Ｓ３０）、ステップＳ１６に戻る。

【００６３】以上、実施形態２について説明した。実施
形態２によっても、実施形態１と同様の効果が得られ
る。そして、実施形態２では、車両側でスペック適合判
断をすべて行わなくてもよいので、車両側の処理の負担
が軽減される。

【００６４】なお、実施形態２に対して、下記の変形が
可能である。ナビゲーションＥＣＵ１０は、ステップＳ
１２のルート案作成を行わない。そして、ステップＳ１
４にて、目的地と現状スペックを送信する。情報センタ
２０２は車両側と同様の地図データベースを備える。そ
して、ルート案の作成と、作成したルート案に関する適
合性判断を行い、推奨経路を決定する。すなわち、情報
センタ２０２は、実施形態１にてナビゲーションＥＣＵ
１０が推奨経路決定のために行う各処理を実行する。そ
して、情報センタ２０２は、決定した推奨経路を車両側
へ送信する。このとき、スペック変更制御を行うべき地
域と、スペック変更内容も同時に送信する。車両側で
は、送信情報に従って、推奨経路を用いた経路案内を行
い、スペック変更制御を実行する。この変形例では、車
両側の処理の負担がさらに軽減される。情報センタ２０
２では、他の車両の走行経路や渋滞状況なども考慮した
上での最適な推奨経路を提示できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態１の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】 図１の装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】 スペック適合度の判断結果を示す説明図であ
る。

【図４】 実施形態１によるナビゲーションの例を示す
説明図である。

【図５】 騒音抑制制御のための構成を示す説明図であ
る。

【図６】 騒音スペックに関連した実施形態１の動作を
示す説明図である。

【図７】 騒音スペックに関連した実施形態１の動作を
示す説明図である。

【図８】 ハイブリッドスペック制御のための構成を示
す説明図である。

【図９】 実施形態２のシステムの動作を示すフローチ
ャートである。

【図１０】 実施形態２のシステムの動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０ ナビゲーションＥＣＵ、１２ ＤＧＰＳ装置、１
４ 地図データベース、１６ スペック記憶部、１８
通信装置、２０ ディスプレイ、２２ スピーカ、２４
スペック変更制御装置、１００ 車両用情報提供装
置、２００ インフラ側システム、２０２ 情報セン
タ、２０４ 道路管理施設。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0968 G09B 29/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行経路に関連した情報を提供す
   る車両用情報提供装置において、 今後の走行経路を取得する走行経路取得手段と、 車載装置のスペックに関するスペック情報を取得するス
   ペック情報取得手段と、 前記走行経路取得手段が求めた走行経路が通る地域の地
   域特性情報を取得する地域情報取得手段と、 前記スペック情報に示されるスペックと、前記地域特性
   情報に示される地域特性との適合度を検出する適合度検
   出手段と、 を有し、 前記地域特性情報は、通信手段を介して車両外部から入
   手されること、 を特徴とする車両用情報提供装置。
2. 【請求項２】 車両の走行経路に関連した情報を提供す
   る車両用情報提供装置と、この情報提供装置に通信手段
   を介して接続される情報センタとを含む車両用情報提供
   システムにおいて、 前記車両用情報提供装置は、 今後の走行経路についての経路情報を取得する経路情報
   取得手段と、 車載装置のスペックに関するスペック情報を取得するス
   ペック情報取得手段と、 を有し、経路情報およびスペック情報を情報センタに送
   信し、 前記情報センタは、 各地域の地域特性情報を記憶する記憶手段と、 前記車両用情報提供装置から送られた経路情報とスペッ
   ク情報に基づき、今後の走行経路が通る地域の地域特性
   と車載装置のスペックとを比較して両者の適合度を求め
   る適合度判定手段と、 を有し、求めた適合度の情報を前記車両用情報提供装置
   に送信することを特徴とする車両用情報提供システム。
3. 【請求項３】 車両の走行経路に関連した情報を提供す
   る車両用情報提供装置において、 今後の走行経路を取得する走行経路取得手段と、 車載装置のスペックに関するスペック情報を取得するス
   ペック情報取得手段と、 前記走行経路が通る地域の地域特性情報を取得する地域
   情報取得手段と、 前記スペック情報に示されるスペックと、前記地域特性
   情報に示される地域特性との適合度を検出する適合度検
   出手段と、 前記適合度に基づいて、前記地域特性情報を満たすよう
   に前記車載装置のスペックの変更を要求するスペック変
   更要求手段と、 を有することを特徴とする車両用情報提供装置。
4. 【請求項４】 車両の走行経路に関連した情報を提供す
   る車両用情報提供装置において、 今後の走行経路を取得する走行経路取得手段と、 車載装置のスペックに関する複数のスペック情報を記憶
   するスペック記憶部と、 前記走行経路が通る地域の地域特性情報を取得する地域
   情報取得手段と、 前記スペック記憶部に記憶されたスペック情報に示され
   るスペックと、前記地域特性情報に示される地域特性と
   の適合度を検出する適合度検出手段と、 前記適合度に基づいて、前記スペック記憶部に記憶され
   た前記複数のスペック情報から前記地域特性情報を満た
   すスペック情報を選択するスペック選択手段と、 を有することを特徴とする車両用情報提供装置。
5. 【請求項５】 請求項３から請求項４のいずれかに記載
   の装置において、 前記適合度を基に、前記車載装置のスペックと地域特性
   との適合状態を維持できる走行経路を求めて推奨経路と
   する推奨経路決定手段を有することを特徴とする車両用
   情報提供装置。