JP2848318B2 - 車載走行制御装置 - Google Patents

車載走行制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載走行制御装置
に係り、詳しくは、ナビゲーションシステムを用いて車
両を制御する技術に適用することができ、特に、車両が
右折や左折等の進路変更する時や、交差点や料金所から
抜けて加速する時に、車両のエンジン出力を絞るような
渋滞制御を行わないようにして、必要な大きい駆動力を
得ることができる車載走行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の車両の中央制御部とナビゲ
ーション制御部の関係を示すブロック図である。図４に
おいて、１０１は車両のエンジンを制御するエンジン制
御部１０２、車両の変速機を制御する変速機制御部１０
３等の各部制御部の情報を総合的に処理する中央制御部
であり、１０４は車両のナビゲーションを制御するナビ
ゲーションシステム制御部であり、１０５は地図情報を
格納する記憶部である。１０６は車両の走行予定進路の
道路情報を有し、車両の目的地や車両の指定コースの情
報等のを処理して今後の車両の走行予定進路を決定する
進路判断部であり、１０７は車両の現在位置を測定する
位置検出部であり、１０８は地図情報、車両の現在位
置、今後の車両の進路を表示する表示部であり、１０９
は車両の現在位置や交差点等での進行方向等の音声メッ
セージを通知する音声メッセージ通知部である。
【０００３】自動車は、一般的に図４に示すように、各
種センサとその情報を処理するエンジン制御部１０２及
び変速機制御部１０３等を有し、その各制御部の処理結
果に基づいて例えばエンジン、変速機、サスペンショ
ン、操舵装置、空調機器、照明装置等の制御を行ってい
る。これらは個別の制御装置で独自に管理されることも
あるが、一般には個別のエンジン制御部１０２、変速機
制御部１０３等を総合的に管理・制御する中央制御部１
０１により、各々の情報を関連付けながら制御され管理
されている。また、最近では、人工衛星やセンサの信号
を使用して現在位置を検出する図４に示すような構成の
ナビゲーションシステムと呼ばれる装置が開発されてい
る。
【０００４】この従来のナビゲーションシステムは、進
路判断部１０６と位置検出部１０７等の結果を基に車両
の出発点や目的地、予定コースを指定することができ、
予め記憶部１０５に登録してある地図情報と組み合わせ
て車両の予定進路を進路判断部１０６により演算で求
め、その結果、車両の現在位置や交差点等での進行方向
を表示部１０８に表示したり、車両の現在位置や交差点
等での進行方向を音声メッセージ通知部１０９により音
声で通知したりすることにより、車両を誘導できるよう
になっている。
【０００５】前述した車両のセンサと制御装置を利用し
た従来例としては、例えば特開昭６３−１７２３９７号
公報で記載された渋滞走行検出装置が知られている。こ
の従来の渋滞走行検出装置は、車速センサの出力値を演
算し、その演算した車速センサ出力値の演算結果と予め
定めた所定値とを比較し、演算結果が所定値以下で低速
状態で走行している場合は渋滞と判断し、その結果に基
づいて車高調整装置、サスペンション、自動変速機、エ
ンジンの制御を行なうものである。また、車速センサの
出力を利用して渋滞を検出するその他の従来の渋滞走行
検出装置については、例えば特開昭５９−２００８４５
号公報、特開昭５９−２００８４６号公報、特開昭５９
−２００８４７号公報で報告されたものがある。
【０００６】次に、ナビゲーションシステムの情報に基
づいて車両を制御する従来例としては、例えば特開平６
−１８７５９５号公報で記載されたハイブリット型車両
が知られている。この従来のハイブリット型車両は、ナ
ビゲーションシステムの地図情報に現在走行している道
路の情報を加えることにより、車両を誘導するための情
報の精度を上げるとともに、立体交差等の同一地点でも
周辺環境が異なる条件に適応させることで走行位置に応
じた駆動源（具体的にはエンジンと電動機）を切替える
ものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
渋滞走行検出装置では、走行している車両の車速が予め
定めた基準値よりも小さくなって低速状態になり、所定
時間、低速状態で走行していると単純に車両が渋滞状態
であると判断していたため、車両が右折や左折等の進路
変更する時、あるいは交差点や料金所付近に来た時も、
車速を低速状態にして車両を走行させるので、車両が渋
滞状態であると判断してしまい、エンジン出力を絞るよ
うな渋滞制御を行ってしまう。このため、右折や左折等
の進路変更する時、あるいは交差点や料金所から抜ける
時、大きい駆動力を必要としているのにも拘らず、必要
な駆動力が得られ難くなってしまうという問題があっ
た。
【０００８】また、上記した従来のナビゲーションシス
テムでは、車両の渋滞制御を行って走行している時に、
車両が右折や左折等の進路変更する場合、あるいは交差
点や料金所付近に来た場合、渋滞制御を解除する手段を
有していなかったため、右折や左折等の進路変更する
時、あるいは交差点や料金所から抜ける時、渋滞制御を
解除して大きい駆動力をかけたいのにも拘らず、渋滞制
御を解除することができず、駆動力が不足してしまうと
いう問題があった。
【０００９】そこで、本発明は、走行している車両の車
速が予め定めた基準値よりも小さくなって所定時間、低
速状態で車両が走行している時に、車両が右折や左折等
の進路変更する場合、あるいは交差点や料金所付近に来
た場合、車両が渋滞状態でないと判断させることによ
り、車両の渋滞制御を行わないようにすることができ、
右折や左折等の進路変更する時、あるいは交差点や料金
所から抜けて加速する時、必要な大きい駆動力を得るこ
とができる車載走行制御装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】また、本発明は、車両の渋滞制御を行って
走行している時に、車両が右折や左折等の進路変更する
場合、あるいは交差点や料金所付近に来た場合、車両の
渋滞制御を解除させることにより、右折や左折等の進路
変更する時、あるいは交差点や料金所から抜けて加速す
る時、駆動力不足を起こすことなく十分な駆動力を得る
ことができる車載走行制御装置を提供することを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車載走行制
御装置は、車両の位置情報を含む地図情報を格納する記
憶部と、車両の現在位置を検出する位置検出部と、車両
の走行予定進路の道路情報を有し、かつ車両の走行予定
進路を決定する進路判断部と、地図情報、車両の現在位
置及び走行予定進路を表示する表示部と、音声メッセー
ジを通知する音声メッセージ通知部とを制御するととも
に、前記記憶部から読み出した地図情報に前記位置検出
部で検出した位置情報を重ねて車両の現在位置の位置情
報を演算する位置情報演算手段を有するナビゲーション
システム制御部と、車両に装備された各種センサの情報
に基づいて各制御部を総合的に管理する中央制御部と、
前記ナビゲーションシステム制御部と前記中央制御部に
接続されるとともに、前記ナビゲーションシステム制御
部と前記中央制御部の両者の情報を処理して前記ナビゲ
ーションシステム制御部と前記中央制御部に情報を転送
する端末装置とを有する車載走行制御装置であって、前
記ナビゲーションシステム制御部から転送される車両の
現在位置の位置情報と所定時間後の車両の現在位置の位
置情報に基づいて所定時間の車両の移動距離を算出する
移動距離算出手段と、算出した車両の移動距離が所定値
以下で車両が低速状態であるかを判断する低速状態判断
手段と、車両が低速状態であると判断した場合、前記ナ
ビゲーションシステム制御部から転送される車両の走行
予定進路の道路情報に基づいて、車両が今後進路変更す
るか否かを判断する進路判断手段と、車両が今後進路変
更すると判断した場合、車両が渋滞状態でない判断し、
車両が今後進路変更しないと判断した場合、車両が渋滞
状態であると判断する渋滞判断手段とを端末装置に設け
ることを特徴とするものである。
【００１２】本発明に係る車載走行制御装置は、車両の
位置情報を含む地図情報を格納する記憶部と、車両の現
在位置を検出する位置検出部と、車両の走行予定進路の
道路情報を有し、かつ車両の走行予定進路を決定する進
路判断部と、地図情報、車両の現在位置及び走行予定進
路を表示する表示部と、音声メッセージを通知する音声
メッセージ通知部とを制御するとともに、前記記憶部か
ら読み出した地図情報に前記位置検出部で検出した位置
情報を重ねて車両の現在位置の位置情報を演算する位置
情報演算手段を有するナビゲーションシステム制御部
と、車両に装備された各種センサの情報に基づいて各制
御部を総合的に管理する中央制御部と、前記ナビゲーシ
ョンシステム制御部と前記中央制御部に接続されるとと
もに、前記ナビゲーションシステム制御部と前記中央制
御部の両者の情報を処理して前記ナビゲーションシステ
ム制御部と前記中央制御部に情報を転送する端末装置と
を有する車載走行制御装置であって、前記ナビゲーショ
ンシステム制御部から転送される車両の現在位置の位置
情報と所定時間後の車両の現在位置の位置情報に基づい
て所定時間の車両の移動距離を算出する移動距離算出手
段と、算出した車両の移動距離が所定値以下で車両が低
速状態であるかを判断する低速状態判断手段と、車両が
低速状態であると判断した場合、前記ナビゲーションシ
ステム制御部から転送される車両の走行予定進路の道路
情報に基づいて、車両の現在位置が交差点または料金所
の付近に達したか否かを判断する交差点／料金所判断手
段と、車両の現在位置が交差点または料金所付近に達し
たと判断した場合、車両が渋滞状態でない判断し、車両
の現在位置が交差点または料金所付近に達していないと
判断した場合、車両が渋滞状態であると判断する渋滞判
断手段とを端末装置に設けることを特徴とするものであ
る。
【００１３】上記車載走行制御措置においては、前記渋
滞判断手段により車両が渋滞状態であると判断した場
合、燃料消費を少なくするためにエンジン出力を絞るた
めの渋滞制御用情報を作成する渋滞制御用情報作成手段
を前記端末装置に設け、前記中央制御部は、前記端末装
置から転送される渋滞制御用情報に基づいてエンジン出
力を絞るように渋滞制御を行うエンジン制御部へ指示す
ることを特徴とするものである。
【００１４】上記車載走行制御装置においては、前記渋
滞判断手段により車両が渋滞状態でないと判断した場
合、通常のアイドル状態を維持するためのエンジン出力
制御用情報を作成するエンジン出力制御用情報作成手段
を前記端末装置に設け、前記中央制御部は、前記端末装
置から転送されるエンジン出力制御用情報に基づいて通
常のアイドル状態を維持するようにエンジン出力制御部
へ指示することを特徴とするものである。
【００１５】上記車載走行制御装置においては、前記進
路判断手段により車両が今後進路変更しないと判断した
後、前記ナビゲーションシステム制御部から転送される
車両の走行予定進路の道路情報に基づいて、車両の現在
位置が交差点または料金所の付近に達したか否かを判断
する交差点／料金所判断手段を前記端末装置に設け、前
記渋滞判断手段は、車両の現在位置が交差点または料金
所の付近に達したと判断した場合、車両が渋滞状態でな
いと判断し、車両の現在位置が交差点または料金所の付
近に達していないと判断した場合、車両が渋滞状態であ
ると判断することを特徴とするものである。
【００１６】上記車載走行制御装置においては、前記端
末装置から転送される渋滞制御用情報に基づいてエンジ
ン制御部によりエンジン出力を絞るように渋滞制御を行
っている時に、前記移動距離算出手段により算出した車
両の移動距離が所定値以上になって車両が低速状態から
低速状態でなくなったかを判断する低速状態判断手段
と、車両が低速状態でなくなったと判断した場合、渋滞
制御を解除するための渋滞制御解除用情報を作成する渋
滞制御解除用情報作成手段とを前記端末装置に設け、前
記中央制御部は、前記端末装置から転送される渋滞制御
解除用情報に基づいて渋滞制御を解除するようにエンジ
ン制御部へ指示することを特徴とするものである。
【００１７】上記車載走行制御装置においては、前記端
末装置から転送される渋滞制御用情報に基づいてエンジ
ン制御部によりエンジン出力を絞るように渋滞制御を行
っている時に、前記低速状態判断手段により算出した車
両の移動距離が所定値以下で車両が低速状態であると判
断した後、前記進路判断手段により車両が今後進路変更
すると判断した場合、渋滞制御を解除するための渋滞制
御解除用情報を作成する渋滞制御解除用情報作成手段を
前記端末装置に設け、前記中央制御部は、前記端末装置
から転送される渋滞制御解除用情報に基づいて渋滞制御
を解除するようにエンジン制御部へ指示することを特徴
とするものである。
【００１８】上記車載走行制御装置においては、前記端
末装置から転送される渋滞制御用情報に基づいてエンジ
ン制御部によりエンジン出力を絞るように渋滞制御を行
っている時に、前記低速状態判断手段により算出した車
両の移動距離が所定値以下で車両が低速状態であると判
断し、その後、前記進路判断手段により車両が今後進路
変更しないと判断した後、交差点／料金所判断手段によ
り車両の現在位置が交差点／料金所の付近に達したと判
断した場合、渋滞制御を解除するための渋滞制御解除用
情報を作成する渋滞制御解除用情報作成手段を前記端末
装置に設け、中央制御部は、前記端末装置から転送され
る渋滞制御解除用情報に基づいて渋滞制御を解除するよ
うにエンジン制御部へ指示することを特徴とするもので
ある。
【００１９】上記車載走行制御装置においては、前記渋
滞判断手段で判断した車両の渋滞状態の有無に基づいて
エンジン駆動源とモータ駆動源を組み合せたハイブリッ
ト型車両の駆動源を選択する駆動源選択手段を前記端末
装置に設け、前記中央制御部は、前記渋滞判断手段によ
り車両が渋滞状態であると判断した場合、前記端末装置
から転送されるハイブリット型車両の駆動源情報に基づ
いて駆動源をモータ駆動源に設定するようにハイブリッ
ト型車両の駆動源制御部へ指示することを特徴とするも
のである。
【００２０】上記車載走行制御装置においては、前記渋
滞判断手段で判断した車両の渋滞状態の有無に基づいて
エンジン駆動源とモータ駆動源を組み合せたハイブリッ
ト型車両の駆動源を選択する駆動源選択手段を前記端末
装置に設け、前記中央制御部は、前記渋滞判断手段によ
り車両が渋滞状態でないと判断した場合、前記端末装置
から転送されるハイブリット型車両の駆動源情報に基づ
いて駆動源をエンジン駆動源に設定するようにハイブリ
ット型車両の駆動源制御部へ指示することを特徴とする
ものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明に係る実施の形態１
の車載走行制御装置の構成を示すブロック図である。図
１において、１は車両のエンジンを制御するエンジン制
御部２、車両の変速機を制御する変速機制御部３等の車
両の各制御部の情報を総合的に処理する中央制御部であ
る。ここで挙げたエンジン制御部２と変速機制御部３
は、中央制御部１によって管理される制御部の代表的な
例を取り上げたものである。４は車両のナビゲーション
を制御するナビゲーションシステム制御部であり、５は
車両の位置情報を含む地図情報を格納する記憶部であ
り、６は車両の走行予定進路の道路情報を有し、車両の
目的地や車両の指定コース等の情報を処理して今後の車
両の進路を決定する進路判断部であり、７は人工衛星や
センサ等の情報から車両の現在位置を測定する位置検出
部である。
【００２２】８は地図情報、車両の現在位置、今後の車
両の走行予定進路、渋滞情報等を運転者に知らせるため
に表示する表示部であり、９は音声メッセージを運転者
に知らせるために通知する音声メッセージ通知部であ
り、１０は車両の中央制御部１とナビゲーションシステ
ム制御部４とを接続して両者の情報を演算したりして、
中央制御部１やナビゲーションシステム制御部４に情報
を適宜転送する端末装置である。
【００２３】端末装置１０は、車両の中央制御部１とナ
ビゲーションシステム制御部４からの情報を収集して演
算し、演算した結果を中央制御部１やナビゲーションシ
テム制御部４に適宜転送する。この時、中央制御部１
は、エンジン制御部２や変速機制御部３等の各制御部を
総合的に管理しながら端末装置１０と情報のやり取りを
行うとともに、ナビゲーションシステム制御部４も端末
装置１０と情報のやり取りを行う。ナビゲーションシス
テム制御部４は、車両の現在位置の測定、測定した車両
の現在位置情報と地図情報との整合、最適な予定進路の
判定等を各部に指令する。
【００２４】まず、端末装置１０は、ナビゲーションシ
ステム制御部４に対して車両の現在位置の位置情報を所
時間毎に要求する。ナビゲーションシステム制御部４
は、端末装置１０から車両の現在位置の位置情報を要求
されると、記憶部５に格納された地図情報と位置検出部
７で検出された車両の現在位置情報を基に予め演算して
求めておいた車両の現在位置の位置情報を所定時間毎に
端末装置１０に転送する。車両の現在位置の位置情報
は、記憶部５から読み出した地図情報に位置検出部７で
検出した位置情報を重ねた情報である。なお、この位置
情報は、演算後、記憶部５に格納されており、記憶部５
から読み出されて端末装置１０に転送される。位置検出
部７で検出される車両の位置情報は、人工衛星やセンサ
から得る。記憶部５には、位置情報として地図情報とと
もに緯度、経度、標高や属性の情報が格納されている。
例えば、経度が東経１３９度４５、緯度が北緯３５度４
０、標高が１０ｍ、属性が一般道であるという具合に、
経度、緯度、標高、属性の情報は各々対応している。属
性には、一般道、一般道で交差点、高速道路、高速道路
で料金所等の道路の状態情報が含まれている。
【００２５】次に、端末装置１０は、ナビゲーションシ
ステム制御部４から車両の現在位置の位置情報を所定時
間毎に取得すると（ステップＳ１）、時刻ｔ１の車両の
現在位置の位置情報と所定時間後の時刻ｔ２の車両の現
在位置の位置情報を比較して、所定時間の車両の移動距
離を算出する（ステップＳ２）。端末装置１０は、算出
した車両の移動距離が所定値以下で車両が低速状態であ
るかを判断し、車両が低速状態であると判断した場合
（ステップＳ３）、ナビゲーションシステム制御部４か
ら転送される車両の走行予定進路の道路情報を取得する
（ステップＳ４）。端末装置１０は、算出した車両の移
動距離が所定値よりも大きく低速状態でないと判断する
と（ステップＳ３）、通常モードのまま車両を制御する
ように中央制御部１へ指示する。
【００２６】端末装置１０は、ナビゲーションシステム
制御部４から取得した車両の走行予定進路の道路情報を
基に、車両が今後、進路変更するか否かを判断し、車両
が今後、進路変更すると判断した場合（ステップＳ
５）、車両が低速状態でも渋滞状態でないと判断し、通
常モードのアイドル状態を維持するためのエンジン出力
制御用情報を作成して中央制御部１へ転送する。中央制
御部１は、端末装置１０から転送されるエンジン出力制
御用情報を基に、通常モードのアイドル状態を維持する
ようにエンジン制御部２へ指示する。
【００２７】端末装置１０は、車両が今後、進路変更し
ないと判断した場合（ステップＳ５）、ナビゲーション
システム制御部４から転送される車両の走行予定進路の
道路情報を取得する（ステップＳ６）。端末装置１０
は、ナビゲーションシステム制御部４から取得した車両
の走行予定進路の情報を基に、車両の現在位置が交差点
または料金所の付近に達したか否かを判断し、車両の現
在位置が交差点または料金所の付近に達したと判断した
場合（ステップＳ７）、車両が低速状態でも渋滞状態で
ないと判断し、通常モードのアイドル状態を維持するた
めのエンジン出力制御用情報を作成して中央制御部１へ
転送する。中央制御部１は端末装置１０から転送される
エンジン出力制御用情報を基に、通常モードのアイドル
状態を維持するようにエンジン制御部２へ指示する。
【００２８】端末装置１０は、車両の走行予定進路の道
路情報を基に、車両の現在位置が交差点または料金所の
付近に達していないと判断した場合（ステップＳ７）、
車両が渋滞状態であると判断する。端末装置１０は、車
両が渋滞状態であると判断すると、エンジン出力を絞る
ための渋滞制御用情報を作成して中央制御部１へ転送す
る。中央制御部１は、端末装置１０から転送される渋滞
制御用情報を基に、エンジン出力を絞るように渋滞制御
を行うエンジン制御部２へ指示する（ステップＳ８）。
【００２９】端末装置１０は、端末装置１０から転送さ
れる渋滞制御用情報を基に、エンジン制御部２によりエ
ンジン出力を絞るように渋滞制御を行っている時に、算
出した車両の移動距離が所定値よりも大きくなって車両
が低速状態から低速状態でなくなった場合（ステップＳ
１〜３）、渋滞制御を解除するための渋滞制御解除用情
報を作成して中央制御部１へ転送する。中央制御部１
は、端末装置１０から転送される渋滞制御用情報を基
に、渋滞制御を解除するようにエンジン制御部２へ指示
する。
【００３０】端末装置１０は、端末装置１０から転送さ
れる渋滞制御用情報をもとに、エンジン制御部２により
エンジン出力を絞るように渋滞制御を行っている時に、
算出した車両の移動距離が所定値以下で車両が低速状態
であると判断した後（ステップＳ１〜３）、ナビゲーシ
ョンシステム制御部４から取得した車両の走行予定進路
の道路情報を基に、車両が今後進路変更すると判断した
場合（ステップＳ４、５）、渋滞制御を解除するための
渋滞制御解除用情報を作成する。中央制御部１は、端末
装置１０から転送される渋滞制御解除用情報を基に、渋
滞制御を解除するようにエンジン制御部２へ指示する。
【００３１】端末装置１０は、端末装置１０から転送さ
れる渋滞制御用情報を基に、エンジン制御部２によりエ
ンジン出力を絞るように渋滞制御を行っている時に、算
出した車両の移動距離が所定値以下で車両が低速状態で
あると判断し（ステップＳ１〜３）、その後、中央制御
部１から取得した車両の走行予定進路の道路情報を基
に、車両が今後進路変更しないと判断した後（ステップ
Ｓ５）、中央制御部１から取得した車両の走行予定進路
の道路情報を基に、車両の現在位置が交差点／料金所の
付近に達したと判断した場合（ステップＳ７）、渋滞制
御を解除するための渋滞制御解除用情報を作成する。中
央制御部１は、端末装置１０から転送される渋滞制御解
除用情報を基に、渋滞制御を解除するようにエンジン制
御部２へ指示する。
【００３２】このように、本実施の形態では、車両が低
速状態になっても車両が今後、右折や左折等の進路変更
する場合や、車両が交差点や料金所付近に達した場合、
車両が渋滞状態でないと判断して、通常モードのまま車
両を制御するように構成したため、車両が右折や左折等
の進路変更する時や、交差点や料金所から抜ける時、車
両の渋滞制御を行わないようにすることができ、必要な
大きい駆動力を容易に得ることができる。
【００３３】本実施の形態では、車両の渋滞制御を行っ
ている時に、車両が低速状態から低速状態ではなくなっ
て車速が速くなった場合や、車両が今後、進路変更する
場合や、車両が交差点または料金所に達した場合、渋滞
制御を解除するように構成したため、渋滞制御を効率よ
く解除することができる。また、車両が左折や左折等の
進路変更する時や、交差点や料金所から抜けて加速する
時、通常モードで車両を制御することができ、駆動力不
足を起こすことなく、十分な駆動力で車両を走行させる
ことができる。
【００３４】なお、上記の実施の形態では、走行予定進
路の道路情報を基に、車両が今後、進路変更しない場
合、直ちに車両の渋滞制御を行うのではなく、走行予定
進路の道路情報を基に車両が交差点または料金所の付近
に達していないのを判断してから車両の渋滞制御を行う
場合を説明したが、本発明はこれのみに限定されるもの
ではなく、走行予定進路の道路情報を基に、車両が今
後、進路変更しないと判断した場合、直ちに車両が渋滞
状態であると判断して車両の渋滞制御を行うように構成
してもよい。この場合、単純に車両が低速状態になった
だけで渋滞状態を判断するのではなく、車両が低速状態
でも進路変更する場合に渋滞状態ではないと判断させる
ことにより、車両が低速状態で進路変更する時に、必要
な十分大きい駆動力を得ることができる。
【００３５】上記実施の形態では、走行予定進路の道路
情報を基に、車両が交差点または料金所の付近に達して
いないのを判断する前に、走行予定進路の道路情報を基
に、車両が今後、進路変更していないのを判断してから
車両の渋滞制御を行う場合を説明したが、本発明はこれ
のみに限定されるものではなく、車両が低速状態である
のを判断した後、車両の進路変更は判断しないで、直ち
に走行予定進路の道路情報を基に、車両が交差点または
料金所の付近に達していないのを判断してから車両の渋
滞制御を行うように構成してもよい。この場合、単純に
車両が低速状態になっただけで渋滞状態を判断するので
はなく、車両が低速状態でも交差点や料金所に達した場
合に渋滞状態ではないと判断させることにより、車両が
交差点や料金所から抜けて加速する時に、必要な十分大
きい駆動力を得ることができる。
【００３６】上記実施の形態では、渋滞制御と通常モー
ドの制御をエンジン制御部２により行う場合を説明した
が、本発明はこれのみに限定されるのみではなく、図３
に示すように、端末装置１０で判断した車両の渋滞状態
の有無に基づいてエンジン駆動源とモータ駆動源を組み
合せたハイブリット型車両の駆動源を選択する機能を端
末装置１０に設け、中央制御部１は、端末装置１０によ
り車両が渋滞状態であると判断した場合、端末装置１０
から転送されるハイブリット型車両の駆動源情報を基
に、駆動源をモータ駆動源に設定するようにハイブリッ
ト型車両の駆動源制御部２ａへ指示するように構成して
もよい。この場合、モータ駆動源で渋滞制御を行うこと
により、効率よく渋滞制御を行うことができる。
【００３７】上記実施の形態では、前述のように、渋滞
制御と通常モードの制御をエンジン制御部２により行う
場合を説明したが、本発明はこれのみに限定されるのみ
ではなく、図３に示すように、端末装置１０で判断した
車両の渋滞状態の有無に基づいてエンジン駆動源とモー
タ駆動源を組み合せたハイブリット型車両の駆動源を選
択する機能を端末装置１０に設け、中央制御部１は、端
末装置１０により車両が渋滞状態でないと判断した場
合、端末装置１０から転送されるハイブリット型車両の
駆動源情報に基づいて駆動源をエンジン駆動源に設定す
るようにハイブリット型車両の駆動源制御部２ａへ指示
するように構成してもよい。この場合、渋滞制御を行わ
ずに通常モードで制御する時にエンジン駆動源を選択す
ることにより、効率のよい走行を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る実施の形態の車載走行制御装置
の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１に示す車載走行制御装置の端末装置の処
理フローを示すフローチャートである。
【図３】 本発明に係る他の実施の形態の車載走行制御
装置の構成を示すブロック図である。
【図４】 従来の車両の中央制御部とナビゲーション制
御部の関係を示すブロック図である。
【符号の説明】 １ 中央制御部、２ エンジン制御部、２ａ 駆動源制
御部、３ 変速機制御部、４ ナビゲーションシステム
制御部、５ 記憶部、６ 進路判断部、７ 位置検出
部、８ 表示部、９ 音声メッセージ通知部、１０ 端
末装置。、１１ メッセージ記憶部、１２ サスペンシ
ョン制御部、１３ 車速制御部、１４ 操舵制御装置、
１５ 照明制御装置、１６ 空気導入路制御部、１７
オーディオ制御装置、１８ 受信部。

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の位置情報を含む地図情報を格納す
    る記憶部と、車両の現在位置を検出する位置検出部と、
    車両の走行予定進路の道路情報を有し、かつ車両の走行
    予定進路を決定する進路判断部と、地図情報、車両の現
    在位置及び走行予定進路を表示する表示部と、音声メッ
    セージを通知する音声メッセージ通知部とを制御すると
    ともに、前記記憶部から読み出した地図情報に前記位置
    検出部で検出した位置情報を重ねて車両の現在位置の位
    置情報を演算する位置情報演算手段を有するナビゲーシ
    ョンシステム制御部と、車両に装備された各種センサの
    情報に基づいて各制御部を総合的に管理する中央制御部
    と、前記ナビゲーションシステム制御部と前記中央制御
    部に接続されるとともに、前記ナビゲーションシステム
    制御部と前記中央制御部の両者の情報を処理して前記ナ
    ビゲーションシステム制御部と前記中央制御部に情報を
    転送する端末装置とを有する車載走行制御装置であっ
    て、 前記ナビゲーションシステム制御部から転送される車両
    の現在位置の位置情報と所定時間後の車両の現在位置の
    位置情報に基づいて所定時間の車両の移動距離を算出す
    る移動距離算出手段と、算出した車両の移動距離が所定
    値以下で車両が低速状態であるかを判断する低速状態判
    断手段と、車両が低速状態であると判断した場合、前記
    ナビゲーションシステム制御部から転送される車両の走
    行予定進路の道路情報に基づいて、車両が今後進路変更
    するか否かを判断する進路判断手段と、車両が今後進路
    変更すると判断した場合、車両が渋滞状態でないと判断
    し、車両が今後進路変更しないと判断した場合、車両が
    渋滞状態であると判断する渋滞判断手段とを端末装置に
    設けることを特徴とする車載走行制御装置。
  2. 【請求項２】 車両の位置情報を含む地図情報を格納す
    る記憶部と、車両の現在位置を検出する位置検出部と、
    車両の走行予定進路の道路情報を有し、かつ車両の走行
    予定進路を決定する進路判断部と、地図情報、車両の現
    在位置及び走行予定進路を表示する表示部と、音声メッ
    セージを通知する音声メッセージ通知部とを制御すると
    ともに、前記記憶部から読み出した地図情報に前記位置
    検出部で検出した位置情報を重ねて車両の現在位置の位
    置情報を演算する位置情報演算手段を有するナビゲーシ
    ョンシステム制御部と、車両に装備された各種センサの
    情報に基づいて各制御部を総合的に管理する中央制御部
    と、前記ナビゲーションシステム制御部と前記中央制御
    部に接続されるとともに、前記ナビゲーションシステム
    制御部と前記中央制御部の両者の情報を処理して前記ナ
    ビゲーションシステム制御部と前記中央制御部に情報を
    転送する端末装置とを有する車載走行制御装置であっ
    て、 前記ナビゲーションシステム制御部から転送される車両
    の現在位置の位置情報と所定時間後の車両の現在位置の
    位置情報に基づいて所定時間の車両の移動距離を算出す
    る移動距離算出手段と、算出した車両の移動距離が所定
    値以下で車両が低速状態であるかを判断する低速状態判
    断手段と、車両が低速状態であると判断した場合、前記
    ナビゲーションシステム制御部から転送される車両の走
    行予定進路の道路情報に基づいて、車両の現在位置が交
    差点または料金所の付近に達したか否かを判断する交差
    点／料金所判断手段と、車両の現在位置が交差点または
    料金所付近に達したと判断した場合、車両が渋滞状態で
    ない判断し、車両の現在位置が交差点または料金所付近
    に達していないと判断した場合、車両が渋滞状態である
    と判断する渋滞判断手段とを端末装置に設けることを特
    徴とする車載走行制御装置。
  3. 【請求項３】 前記渋滞判断手段により車両が渋滞状態
    であると判断した場合、燃料消費を少なくするためにエ
    ンジン出力を絞るための渋滞制御用情報を作成する渋滞
    制御用情報作成手段を前記端末装置に設け、前記中央制
    御部は、前記端末装置から転送される渋滞制御用情報に
    基づいてエンジン出力を絞るように渋滞制御を行うエン
    ジン制御部へ指示することを特徴とする請求項１、２の
    何れかに記載の車載走行制御装置。
  4. 【請求項４】 前記渋滞判断手段により車両が渋滞状態
    でないと判断した場合、通常のアイドル状態を維持する
    ためのエンジン出力制御用情報を作成するエンジン出力
    制御用情報作成手段を前記端末装置に設け、前記中央制
    御部は、前記端末装置から転送されるエンジン出力制御
    用情報に基づいて通常のアイドル状態を維持するように
    エンジン出力制御部へ指示することを特徴とする請求項
    １、２の何れかに記載の車載走行制御装置。
  5. 【請求項５】 前記進路判断手段により車両が今後進路
    変更しないと判断した後、前記ナビゲーションシステム
    制御部から転送される車両の走行予定進路の道路情報に
    基づいて、車両の現在位置が交差点または料金所の付近
    に達したか否かを判断する交差点／料金所判断手段を前
    記端末装置に設け、前記渋滞判断手段は、車両の現在位
    置が交差点または料金所の付近に達したと判断した場
    合、車両が渋滞状態でないと判断し、車両の現在位置が
    交差点または料金所の付近に達していないと判断した場
    合、車両が渋滞状態であると判断することを特徴とする
    請求項１記載の車載走行制御装置。
  6. 【請求項６】 前記端末装置から転送される渋滞制御用
    情報に基づいてエンジン制御部によりエンジン出力を絞
    るように渋滞制御を行っている時に、前記移動距離算出
    手段により算出した車両の移動距離が所定値以上になっ
    て車両が低速状態から低速状態でなくなったかを判断す
    る低速状態判断手段と、車両が低速状態でなくなったと
    判断した場合、渋滞制御を解除するための渋滞制御解除
    用情報を作成する渋滞制御解除用情報作成手段とを前記
    端末装置に設け、前記中央制御部は、前記端末装置から
    転送される渋滞制御解除用情報に基づいて渋滞制御を解
    除するようにエンジン制御部へ指示することを特徴とす
    る請求項１、２の何れかに記載の車載走行制御装置。
  7. 【請求項７】 前記端末装置から転送される渋滞制御用
    情報に基づいてエンジン制御部によりエンジン出力を絞
    るように渋滞制御を行っている時に、前記低速状態判断
    手段により算出した車両の移動距離が所定値以下で車両
    が低速状態であると判断した後、前記進路判断手段によ
    り車両が今後進路変更すると判断した場合、渋滞制御を
    解除するための渋滞制御解除用情報を作成する渋滞制御
    解除用情報作成手段を前記端末装置に設け、前記中央制
    御部は、前記端末装置から転送される渋滞制御解除用情
    報に基づいて渋滞制御を解除するようにエンジン制御部
    へ指示することを特徴とする請求項１、２の何れかに記
    載の車載走行制御装置。
  8. 【請求項８】 前記端末装置から転送される渋滞制御用
    情報に基づいてエンジン制御部によりエンジン出力を絞
    るように渋滞制御を行っている時に、前記低速状態判断
    手段により算出した車両の移動距離が所定値以下で車両
    が低速状態であると判断し、その後、前記進路判断手段
    により車両が今後進路変更しないと判断した後、交差点
    ／料金所判断手段により車両の現在位置が交差点／料金
    所の付近に達したと判断した場合、渋滞制御を解除する
    ための渋滞制御解除用情報を作成する渋滞制御解除用情
    報作成手段を前記端末装置に設け、中央制御部は、前記
    端末装置から転送される渋滞制御解除用情報に基づいて
    渋滞制御を解除するようにエンジン制御部へ指示するこ
    とを特徴とする請求項１、２の何れかに記載の車載走行
    制御装置。
  9. 【請求項９】 前記渋滞判断手段で判断した車両の渋滞
    状態の有無に基づいてエンジン駆動源とモータ駆動源を
    組み合せたハイブリット型車両の駆動源を選択する駆動
    源選択手段を前記端末装置に設け、前記中央制御部は、
    前記渋滞判断手段により車両が渋滞状態であると判断し
    た場合、前記端末装置から転送されるハイブリット型車
    両の駆動源情報に基づいて駆動源をモータ駆動源に設定
    するようにハイブリット型車両の駆動源制御部へ指示す
    ることを特徴とする請求項１、２の何れかに記載の車載
    走行制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記渋滞判断手段で判断した車両の渋
    滞状態の有無に基づいてエンジン駆動源とモータ駆動源
    を組み合せたハイブリット型車両の駆動源を選択する駆
    動源選択手段を前記端末装置に設け、前記中央制御部
    は、前記渋滞判断手段により車両が渋滞状態でないと判
    断した場合、前記端末装置から転送されるハイブリット
    型車両の駆動源情報に基づいて駆動源をエンジン駆動源
    に設定するようにハイブリット型車両の駆動源制御部へ
    指示することを特徴とする請求項１、２の何れかに記載
    の車載走行制御装置。
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