CN114103671A - 电动车辆的充电系统和方法 - Google Patents

电动车辆的充电系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114103671A
CN114103671A CN202110504126.2A CN202110504126A CN114103671A CN 114103671 A CN114103671 A CN 114103671A CN 202110504126 A CN202110504126 A CN 202110504126A CN 114103671 A CN114103671 A CN 114103671A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
data
vehicle
user
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110504126.2A
Other languages
English (en)
Inventor
C.V.戈德曼-申哈尔
N.巴隆
B.赫尔什科维茨
D.泽韦勒夫
O.冈萨雷斯
S.阿夫内特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN114103671A publication Critical patent/CN114103671A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665—Methods related to measuring, billing or payment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/64—Optimising energy costs, e.g. responding to electricity rates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/642—Slope of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/645—Type of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/66—Ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/66—Ambient conditions
    • B60L2240/662—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/68—Traffic data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B60L2240/72—Charging station selection relying on external data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/32—Auto pilot mode
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

提供了用于控制具有一个或多个电池的车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器从车辆用户、车辆、一个或多个充电站以及一个或多个车辆服务中的至少两个接收数据；由处理器基于接收的数据确定优化标准；由所述处理器基于所述优化标准计算充电路线解决方案；以及由处理器生成用于向车辆用户呈现充电路线解决方案的界面数据。

Description

电动车辆的充电系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及电动车辆，更具体地，涉及用于为用户确定最佳充电和路线选择的系统和方法。
背景技术
自主车辆是一种能够感知其环境并在很少或没有用户输入的情况下导航的车辆。自主车辆使用诸如无线电雷达、激光雷达、图像传感器等的感测设备来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆对车辆通信、车辆对基础设施技术和/或线控系统的信息来导航车辆。
虽然自主车辆和半自主车辆提供了许多优于传统车辆的潜在优势，但是在某些情况下，可能需要改进车辆的操作。例如，一些自主车辆和半自主车辆是包括至少一个电池的电动或混合电动车辆。在电动或混合电动车辆的长期使用后，电池的充电状态可能变低并需要重新充电。因此，期望提供在车辆运行期间识别优化电池充电的路线的系统和方法。此外，结合附图和前述技术领域和背景，从随后的详细描述和所附权利要求中，本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。
发明内容
提供了用于控制具有一个或多个电池的车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器从车辆用户、车辆、一个或多个充电站以及一个或多个车辆服务中的至少两个接收数据；由处理器基于接收的数据确定优化标准；由所述处理器基于所述优化标准计算充电路线解决方案；以及由处理器生成用于向车辆用户呈现充电路线解决方案的界面数据。
在各种实施例中，优化标准包括用户偏好。在各种实施例中，用户偏好指示充电成本、充电时间和电池健康状况中的至少一个。
在各种实施例中，优化标准包括与充电成本、充电时间和电池健康状况中的至少一个相关联的权重。
在各种实施例中，优化标准包括为每个路线选项提供的服务。
在各种实施例中，优化标准包括与路线选项的置信度和可预测性中的至少一个相关联的权重。
在各种实施例中，该方法还包括存储与充电路线解决方案相关联的用户选择；以及基于用户选择训练偏好模型。在各种实施例中，优化标准基于训练的偏好模型。
在各种实施例中，该方法还包括生成界面，该界面被配置为从车辆的用户请求数据，其中该数据包括用户偏好、权重和用户需求中的至少一个。
在各种实施例中，从一个或多个充电站接收的数据包括与位置、充电时间、充电等待时间和充电成本相关联的数据。
在各种实施例中，从车辆接收的数据包括与一个或多个电池的当前电量以及一个或多个电池的当前温度相关联的数据。
在各种实施例中，从一个或多个车辆服务接收的数据包括与天气、交通、地形和道路类型相关联的数据。
在各种实施例中，充电路线解决方案包括在所选充电站可用的服务、充电持续时间、充电站位置和充电价格。
在另一实施例中，提供了一种用于控制具有一个或多个电池的车辆的计算机实现的系统。该计算机实现的系统包括充电系统模块，该充电系统模块包括一个或多个由编码在非暂时性计算机可读介质中的编程指令配置的处理器。充电系统模块被配置为：从车辆的用户、车辆、一个或多个充电站以及一个或多个车辆服务中的至少两个接收数据，并基于接收的数据确定优化标准；基于优化标准计算充电路线解决方案；并且生成用于向车辆用户呈现充电路线解决方案的界面数据。
在各种实施例中，优化标准包括用户偏好。
在各种实施例中，用户偏好指示充电成本、充电时间和电池健康状况中的至少一个。
在各种实施例中，优化标准包括与充电成本、充电时间和电池健康状况中的至少一个相关联的权重。
在各种实施例中，优化标准包括为每个路线选项提供的服务。
在各种实施例中，优化标准包括与路线选项的置信度和可预测性中的至少一个相关联的权重。
在各种实施例中，充电系统模块还被配置成存储与充电路线解决方案相关联的用户选择，并基于用户选择训练偏好模型。
附图说明
下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据各种实施例的具有充电系统的车辆的功能框图；
图2是示出根据各种实施例的充电系统的数据流图；和
图3是示出根据各种实施例的可由车辆和充电系统执行的充电方法的流程图。
具体实施方式
以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制应用和使用。此外，不打算受前面的技术领域、背景、发明内容或下面的详细描述中提出的任何明示或暗示的理论的约束。如这里所使用的，术语模块指的是任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备，单独地或以任何组合，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或成组的)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适的部件。
这里可以根据功能和/或逻辑块部件和各种处理步骤来描述本公开的实施例。应当理解，这种块部件可以由被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将理解，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实施，并且这里描述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。
为了简洁起见，这里可能不详细描述与信号处理、数据传输、信令、控制和系统(以及系统的各个操作部件)的其他功能方面相关的传统技术。此外，本文包含的各图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例功能关系和/或物理耦合。应当注意，在本公开的实施例中可以存在许多替代的或附加的功能关系或物理连接。
参照图1，根据各种实施例，总体上以100示出的充电系统与车辆10相关联。一般而言，充电系统100接收并处理数据，以便计算车辆10的路线，包括导航和充电站，该路线考虑路线约束、道路上的服务、充电站与路线的距离以及路线沿线的服务来优化充电时间、电池的健康状态以及用户的需求和偏好。
可以理解，本公开的实施例适用于非自主车辆、半自主车辆和自主车辆的电动和混合电动车辆。出于示例性目的，将在用于自主车辆的充电系统100的背景下讨论本公开。
如图1的示例所示，车辆10是汽车，并且通常包括底盘12、车身14、前轮16和后轮18。车身14布置在底盘12上，并且基本上封闭车辆10的部件。车身14和底盘12可以共同形成框架。轮子16-18每个都在车身14的相应拐角附近可旋转地连接到底盘12。
在各种实施例中，车辆10是自主车辆，并且这里描述的充电系统100被结合到自主车辆(以下称为自主车辆10)中。自主车辆10例如是被自动控制以将乘客从一个位置运送到另一位置的车辆。车辆10在所示实施例中被描绘为客车，但是应当理解，任何其他车辆包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、休闲车(RV)、船舶、飞机等，也可以使用。
如图所示，车辆10通常包括推进系统20、传动系统22、转向系统24、制动系统26、传感器系统28、致动器系统30、至少一个数据存储设备32、至少一个控制器34和通信系统36。在各种实施例中，推进系统20包括电机，例如由一个或多个电池供电的牵引马达，单独(例如，作为纯电动车辆)或与内燃发动机和/或燃料电池推进系统(例如，作为混合电动车辆)结合。推进系统20的电池与电池管理系统21相关联，电池管理系统21具有端口，该端口通过例如车辆10的车身14向电池提供充电通道。在各种实施例中，可以通过耦接到车辆10的车身14的门或盖来进入端口。
传动系统22被配置成根据可选择的速度比将动力从推进系统20传递到车轮16-18。根据各种实施例，传动系统22可包括有级变速自动变速器、无级变速器或其他合适的变速器。制动系统26被配置为向车轮16-18提供制动扭矩。在各种实施例中，制动系统26可以包括摩擦制动器、线控制动器、再生制动系统(如电机)和/或其他合适的制动系统。转向系统24影响车轮16-18的位置。虽然为了说明的目的而被描述为包括方向盘，但是在本公开范围内设想的一些实施例中，转向系统24可以不包括方向盘。
传感器系统28包括一个或多个感测设备40a-40n，其感测自主车辆10的外部环境和/或内部环境的可观察条件。感测设备40a-40n可以包括但不限于无线电雷达、激光雷达、全球定位系统、光学相机、热相机、超声波传感器、惯性测量单元和/或其他传感器。在各种实施例中，传感器系统28还包括一个或多个感测装置41a-41n，其感测一个或多个车辆部件的可观察状态。例如，至少一个感测装置41a感测推进系统20的电池的化学特性、电压、电流和/或其他特性。传感器测量值随后用于估计电池的充电状态。
致动器系统30包括一个或多个致动器装置42a-42n，其控制一个或多个车辆特征，例如但不限于推进系统20、传动系统22、转向系统24和制动系统26。在各种实施例中，车辆特征可进一步包括内部和/或外部车辆特征，例如但不限于门、行李箱和车厢特征，例如空气、音乐、照明等(未编号)。
通信系统36被配置成向其他实体48或从其他实体48无线地通信信息，例如但不限于其他车辆(“V2V”通信)、基础设施(“V2I”通信)、远程系统、充电站和/或个人设备(参照图2更详细地描述)。在一示例性实施例中，通信系统36是被配置为经由使用IEEE 802.11标准的无线局域网(WLAN)或通过使用蜂窝数据通信而进行通信的无线通信系统。然而，附加的或替代的通信方法，例如专用短程通信(DSRC)信道，也被认为在本公开的范围内。DSRC信道是指专为汽车使用而设计的单向或双向短程至中程无线通信信道，以及相应的一组协议和标准。
数据存储设备32存储用于自动控制自主车辆10的数据。在各种实施例中，数据存储设备32存储可导航环境的已限定地图。在各种实施例中，已限定地图可以由远程系统预限定并从远程系统获得(参考图2进一步详细描述)。例如，已限定地图可以由远程系统配备并传送到自主车辆10(无线和/或有线方式)，并存储在数据存储设备32中。路线信息也可以存储在数据存储设备32中——即，一组路段(在地理上与一个或多个已限定地图相关联)，它们一起限定了用户从起始位置(例如，用户的当前位置)到目标位置的行进路线。可以理解，数据存储设备32可以是控制器34的一部分、与控制器34分离、或者部分是控制器34的且部分是独立系统的。
控制器34包括至少一个处理器44和计算机可读存储设备或介质46。处理器44可以是任何定制的或市场上可买到的处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、与控制器34相关联的几个处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器(以微芯片或芯片组的形式)、宏处理器、它们的任何组合、或通常用于执行指令的任何设备。计算机可读存储设备或介质46可以包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储。KAM是永久性的或非易失性存储器，当处理器44断电时，其可用于存储各种操作变量。计算机可读存储设备或介质46可以使用多种已知存储设备中的任何一种来实现，所述已知存储设备例如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪存或能够存储数据的任何其他电、磁、光或组合存储设备，其中一些表示控制器34在控制自主车辆10时使用的可执行指令。在各种实施例中，控制器34被配置成实现充电系统和方法，如下文详细讨论的。
控制器34的指令可以包括一个或多个单独的程序，每个程序包括用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。当由处理器44执行时，这些指令接收并处理来自传感器系统28的信号，执行用于自动控制自主车辆10的部件的逻辑、计算、方法和/或算法，并产生控制信号给致动器系统30，以基于逻辑、计算、方法和/或算法自动控制自主车辆10的部件。尽管图1中仅示出了一个控制器34，但是自主车辆10的实施例可以包括任意数量的控制器34，这些控制器34通过任意合适的通信介质或通信介质的组合进行通信，并且协作来处理传感器信号、执行逻辑、计算、方法和/或算法，并且生成控制信号以自动控制自主车辆10的特征。
如上简要叙述的，图1的充电系统100的全部或部分被包括在控制器34内。如参照图2更详细示出的，并继续参照图1，充电系统100可以被实现为被配置为执行一种或多种方法的一个或多个模块。可以理解，图2所示的模块可以被组合和/或进一步分割，以便执行这里描述的功能或方法。此外，充电系统100的输入可以从传感器系统28接收、从与车辆10相关联的其他控制模块(未示出)接收、从通信系统36接收，和/或由图1的控制器34内的其他子模块(未示出)确定/建模。此外，输入还可能经过预处理，如子采样、降噪、归一化、特征提取、缺失数据减少等。
在各种实施例中，模块包括用户界面管理器模块102、电池数据预测模块104、充电站数据预测模块106、路线解决方案确定模块108、用户模型训练模块110和模型数据存储器112。
用户界面管理器模块102管理界面的显示和用户与界面的交互，该界面被配置为显示充电信息并接收用户信息。在各种实施例中，用户界面管理器模块102生成用户界面数据114，以向车辆10的用户显示界面(例如，通过车辆10的显示设备和/或个人设备)。在各种实施例中，界面向车辆10的用户请求用户信息。例如，该界面包括一个或多个文本框、选择框、选择按钮、滑动条、菜单和/或允许用户输入用户数据的任何其他输入项目。可以理解，可以使用各种输入手段，包括语音、手动选择等，在输入项中输入用户数据。
在各种实施例中，用户数据可以包括但不限于与充电需求、充电偏好和/或充电相关的时间、成本、停靠次数、绕行、服务等之间的权衡。例如，在各种实施例中，界面可以被配置成接受指示以下任何一项的用户输入：
1)如果除了我去工作的一小时常规路程外，我只有半小时的充电时间，那么在我的路线上充电的最佳选择是什么？
2)我想从系统对其时间和成本有高置信度的路线中选择一条。
3)当我购买日常生活用品时，我想在充电站充电。
4)我的时间比我将被收取的费用更重要，但我仍然关心费用。
5)我关心我的电池的寿命范围，但不太关心每次充电超过十美元。
可以理解的是，上述例子只是可以由用户提供的任意数量的输入中的几个，并且出于示例性目的被提供，以说明界面的各种配置。
在各种实施例中，用户界面管理器模块102接收作为用户与界面交互的结果而生成的用户输入数据116。用户界面管理器模块102然后分析用户输入数据116以确定用户偏好数据118和权重数据120。在各种实施例中，权重数据120包括与偏好相关联的百分比，该百分比指示用户输入的表达的权衡。
在各种实施例中，用户界面管理器模块102生成路线解决方案界面数据122，该路线解决方案界面数据包括由路线解决方案确定模块108提供的路线解决方案数据124。路线解决方案界面数据122被显示给用户(例如，通过车辆10和/或个人设备的显示器)。在各种实施例中，考虑当前位置和目的地以及电池温度和充电水平，用户在路线之前或期间可以多次请求查看路线和充电选项、改变他们的偏好以获得更新的解决方案。在这样的实施例中，用户界面管理器模块102基于更新的路线解决方案数据124提供更新的路线解决方案界面数据122。在各种实施例中，用户界面管理器模块102基于由用户主动提供的日程化时间或事件来提供路线解决方案界面数据122。例如，路线解决方案界面数据122可以基于路线解决方案数据124，该路线解决方案数据124基于偏好模型，该偏好模型是基于预测路线解决方案和用户(和/或其他用户)对预测路线解决方案的选择和/或遵循随着时间而学习的。
在各种实施例中，电池数据预测模块104接收当前电池数据126(例如，包括电池温度和电池充电水平)、驾驶特征数据128和路线数据130(例如，当前位置和目的地位置)作为输入。在各种实施例中，驾驶特征可以包括但不限于驾驶简档(profile)、沿线的地形(例如，山、丘陵、平坦道路等)、沿线的道路类型(例如高速公路、城市)、使用的附件(例如HVAC系统)、电池状态、天气(一般温度)、地理位置和交通状况(例如拥堵程度)。
基于输入126-130，电池数据预测模块104确定与车辆10的电池相关联的电池预测数据132。在各种实施例中，电池预测数据132包括目的地处的预测电池温度、到达目的地的预测充电水平以及到达充电水平的预测充电时间。例如，预测的电池温度可以基于电池的当前温度、到达下一站所需的时间、驾驶特征以及考虑驾驶特征的电池模型来确定。此后，到达目的地的电量水平可以根据用户的当前路线和驾驶简档来确定；并且达到充电水平的充电持续时间可以根据确定的充电水平、定义的电池模型和当前电池温度来确定。
充电站数据预测模块106接收电池预测数据132和充电站数据136(例如，由各种充电站和/或远程运输系统提供)作为输入。在各种实施例中，充电站数据136包括诸如充电站位置、充电站容量、充电站能力、充电站交通、充电成本等数据。
充电站数据预测模块106针对位于距当前位置限定半径内的每个充电站确定充电站预测数据134。在各种实施例中，半径由用户预限定或选择(例如通过接口)。在各种实施例中，充电站预测数据134包括充电到所需充电水平的时间、充电的等待时间和充电价格。
在各种实施例中，路线解决方案确定模块108接收位置数据127(例如，包括期望的目的地和当前位置)、权重数据120、用户偏好数据118、电池预测数据132、充电站预测数据134和建模偏好数据138作为输入。给定输入数据，路线解决方案确定模块108确定车辆10要走的路线的一个或多个最佳解决方案，并基于此提供路线解决方案数据124。在各种实施例中，路线解决方案确定模块108通过计算给定优化标准的最佳充电解决方案来确定一个或多个最佳解决方案。在各种实施例中，优化标准可以包括成本优化、时间优化、电池寿命优化、等待时间优化、用户优选权衡优化、功率可用性优化、所提供服务优化以及结果的置信度或可预测性优化。所使用的优化标准可以用作标准或基线优化，和/或基于用户偏好数据118、权重数据120和/或建模偏好数据138来选择。
例如，在各种实施例中，用户偏好数据118可以指示最佳解决方案为电池提供最快路线、最便宜路线或最健康路线。当用户偏好数据118指示期望最快路线时，路线解决方案确定模块108通过优化时间来确定最佳路线。
在各种实施例中，路线解决方案确定模块108通过以下方式优化时间：计算点A和B之间的最快路线；将电池的当前充电水平设置为原点A；将当前温度设置为原点A处的电池的当前电池温度；设置目的地B处的期望的电池充电水平；并列出A和B之间的所有充电站(LC)。
此后，给定当前交通、地形、路线类型(高速公路、城市、农村)和电池的当前状态(温度、类型)，修改列表(LC+)包括三元组列表，其中每个三元组包括充电站、车辆到达充电站时的预测电池温度以及到达充电站时的预测充电水平。此后，对于修改列表(LC+)中的每个元素，给定目的地B的期望充电水平，计算充电持续时间、价格、从电池的预测温度到充电站的预测充电水平的等待时间。
此后，列表(LC+)按最短时间排序。选定的充电站被设置为排序列表中的第一个元素。如果有多个站的最小时间相等，则选择价格最便宜的充电站。如果还有几个时间相等、价格相等的充电站，那么选择对电池最健康的充电站。列出在所选充电站可用的服务，并且沿着路线的充电站持续时间、所选充电站位置和充电价格的值被输出作为路线解决方案数据124。
在各种实施例中，当用户偏好数据118指示期望最便宜的路线时，路线解决方案确定模块108通过针对成本进行优化来确定最佳路线。在各种实施例中，路线解决方案确定模块108通过以下方式优化成本：在起点A设置电池的当前充电水平；将电池的当前电池温度设置在原点A；在目的地B设置期望的电池充电水平；最多列出甲和乙之间的十条路线。
此后，对于列表中的每个元素，列出甲和乙之间的所有充电站。给定交通、地形、路线类型(例如，高速公路、城市、农村)和电池的当前状态(例如，温度、类型)，修改列表(LC+)包括三元组列表，其中每个三元组包括充电站、车辆到达充电站时的预测电池温度以及到达充电站时的预测充电水平。对于修改后的(LC+)中的每个元素，给定目的地B的期望充电水平，计算充电持续时间、价格、从电池的预测温度到充电站的预测充电水平的等待时间。
此后，列表(LC+)按最便宜的充电成本排序。选择的充电站被设置为存储列表中的第一个元素。如果几个充电站具有相同的最低价格，则选择具有最健康电池解决方案的充电站或具有最佳时间的充电站(例如，基于用户的偏好)。列出了在所选择的充电站可用的服务，并且沿着路线的充电站持续时间的值、所选择的充电站位置和充电价格被输出作为路线解决方案数据124。
在各种实施例中，当用户偏好数据118指示期望最健康的路线时，路线解决方案确定模块108通过优化电池寿命来确定最佳解决方案。在各种实施例中，路线解决方案确定模块108通过以下方式优化电池寿命：将电池的当前充电水平设置在起点A；将电池的当前电池温度设置在原点A；在目的地B设置期望的电池充电水平；列出甲和乙之间最多十条路线，选择对电池最健康的路线；并列出所选路线上甲和乙之间的所有充电站。
此后，给定交通、地形、路线类型(高速公路、城市、农村)和电池的当前状态(例如，温度、类型)，计算修改列表(LC+)，所述修改列表包括三元组列表，其中每个三元组元素(triplet)包括充电站、车辆到达充电站时的预测电池温度以及到达充电站时的预测充电水平。此后，对于修改列表(LC+)中的每个元素，并给定目的地B的期望充电水平，计算充电持续时间、价格、距电池的预测温度的等待时间和在充电站的预测充电水平。
此后，列表(LC+)按电池健康分数排序。选定的充电站被设置为排序列表中的第一个元素。如果几个站的最短时间和/或分数相同，则选择价格最便宜的充电站。列出了在所选择的充电站可用的服务，且沿着路线的充电站持续时间的值、所选择的充电站位置和充电价格被输出作为路线解决方案数据124。
在各种实施例中，当权重数据120指示偏好之间的所解读的权衡或权重时，路线解决方案确定模块108通过使用权重进行优化来确定最佳路线。在各种实施例中，路线解决方案确定模块108通过计算所有路线R1…Rn(在A到B之间)来按以下公式优化权重和Ri上的所有充电站C1…Ck：
F(Ri，Cj)＝权重(时间)*(时间(Ri)+充电时间(Cj))+权重(成本)*成本(Cj)-权重(健康)*分数(Ri，Cj)，
当基于车辆约束和用户偏好而期望的、在目的地B处的电池预测充电水平大于或等于最小电量时，并且其中充电时间_Cj表示预测时间，分数_RC表示预测分数，成本C表示确定的成本，时间R表示以预期速度行驶路线Ri所花的计算时间。列出了在所选择的充电站可用的服务，并且沿着路线的充电站持续时间的值、所选择的充电站位置和充电价格被输出，作为路线解决方案数据124。
在各种实施例中，当权重数据120指示包括服务的偏好之间的所解读的权衡或权重时，路线解决方案确定模块108通过使用在每个充电站列出的权重和服务进行优化来确定最佳路线。在各种实施例中，路线解决方案确定模块108通过计算所有路线R1…Rn(在A到B之间)根据以下公式来优化权重和服务并优化Ri上的所有充电站C1…Ck：
F(Ri，Cj)＝权重_s*[权重_时间(时间)*(时间R+充电时间_Cj)+权重_成本(成本)*成本_C–权重_健康(健康)*分数_RC]，
当基于车辆约束和用户偏好的、在目的地B处期望的电池预测充电水平大于或等于最小电量时，并且当Ci提供列表_s中的服务s时，权重_s表示分数_s，否则权重s被设置为零，其中充电时间_Cj表示预测时间，分数_RC表示预测分数，成本_C表示确定的成本，时间R表示以预期速度行驶路线Ri所需的计算时间。
列出了在所选择的充电站可用的服务，并且沿着路线的充电站持续时间的值、所选择的充电站位置和充电价格被输出，作为路线解决方案数据124。
可以理解，这里描述的方法是示例性的，在各种实施例中，根据用户输入的权重、偏好和权衡，路线解决方案确定模块108可以执行其他方法来确定路线解决方案数据124。
在各种实施例中，用户模型训练模块110接收用户选择数据139作为输入，该用户选择数据139指示作为所提供的路线解决方案的结果而被用户选择或遵循的路线和充电站。用户模型训练模块110存储用户偏好以及选择的路线和充电站，并使用存储的数据为用户训练个性化的偏好和充电模型。用户模型训练模块110将训练数据140存储在模型数据存储器112中，以供路线解决方案确定模块108使用。在各种实施例中，训练数据140可以进一步被提供给充电站，用于基于在充电站记录的数据进行数据分析和充电站的未来价格和管理的更好设置，以及用于充电定价的计算的动态模型。
现在参考图3，并继续参考图1-2，流程图示出了根据本公开的可以由图1和2的充电系统100执行的控制方法300。根据本公开可以理解，该方法中的操作顺序不限于如图3所示的顺序执行，而是可以根据本公开且以一个或多个不同的可应用顺序来执行。在各种实施例中，方法300可以基于一个或多个预定事件被调度以运行，和/或可以在车辆10的运行期间连续运行。
在各种实施例中，方法300可以从305开始。此后，在310处，例如，基于如上所述生成的界面，在310处接收用户输入数据。在320，用户输入数据被解读以用于偏好数据和/或权重数据。在330处，预测目的地处的电池温度。在340处，预测到达目的地的电量水平。在350处预测充电到预测水平的时间。
此后，在360处，对于车辆10的限定半径内的每个充电站，在370处确定充电达到预测水平的时间，在380处确定预测的等待时间，并在390处确定预测的成本。
一旦在360为每个充电站预测了信息，例如，如上所述，在400处基于权重数据、偏好数据、预测电池数据和预测充电站数据来确定路线解决方案。在410处记录任何用户响应，并且在420处基于记录的数据训练偏好模型。此后，该方法可以在430结束。
虽然在前面的详细描述中已经给出了至少一个示例性实施例，但是应当理解，存在大量的变化。还应当理解，一个或多个示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，前面的详细描述将为本领域技术人员提供实现一个或多个示例性实施例的便利路线图。应当理解，在不脱离所附权利要求及其合法等同物中阐述的本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (10)

1.一种控制具有一个或多个电池的车辆的方法，包括：
由处理器从车辆的用户、车辆、一个或多个充电站以及一个或多个车辆服务中的至少两个接收数据；
由所述处理器基于接收的数据确定优化标准；
由所述处理器基于所述优化标准计算充电路线解决方案；和
由所述处理器生成用于向车辆的用户呈现充电路线解决方案的界面数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述优化标准包括用户偏好。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述用户偏好指示充电成本、充电时间和电池健康状况中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述优化标准包括与充电成本、充电时间和电池健康状况中的至少一个相关联的权重。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述优化标准包括为每个路线选项提供的服务。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述优化标准包括与路线选项的置信度和可预测性中的至少一个相关联的权重。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：存储与充电路线解决方案相关联的用户选择；以及基于用户选择训练偏好模型。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括生成界面，所述界面被配置为向车辆的用户请求所述数据，其中所述数据包括用户偏好、权重和用户需求中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的方法，其中从所述一个或多个充电站接收的数据包括与位置、充电时间、充电等待时间和充电成本相关联的数据，并且其中充电路线解决方案包括在所选充电站可用的服务、充电持续时间、充电站位置和充电价格。
10.一种计算机实现的系统，用于控制具有一个或多个电池的车辆，该系统包括：
充电系统模块，其包括一个或多个处理器，所述处理器由编码在非暂时性计算机可读介质中的编程指令配置，所述充电系统模块被配置为：
从车辆的用户、车辆、一个或多个充电站以及一个或多个车辆服务中的至少两个接收数据，并基于接收的数据确定优化标准；
基于所述优化标准计算充电路线解决方案；和
生成用于向车辆的用户呈现充电路线解决方案的界面数据。
CN202110504126.2A 2020-08-27 2021-05-10 电动车辆的充电系统和方法 Pending CN114103671A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202063071135P 2020-08-27 2020-08-27
US63/071,135 2020-08-27
US17/102,968 2020-11-24
US17/102,968 US20220063440A1 (en) 2020-08-27 2020-11-24 Charging systems and methods for electric vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114103671A true CN114103671A (zh) 2022-03-01

Family

ID=80356358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110504126.2A Pending CN114103671A (zh) 2020-08-27 2021-05-10 电动车辆的充电系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220063440A1 (zh)
CN (1) CN114103671A (zh)
DE (1) DE102021111275A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220123861A (ko) * 2021-03-02 2022-09-13 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
JP7548110B2 (ja) * 2021-04-09 2024-09-10 トヨタ自動車株式会社 給電システム
US11560034B1 (en) 2022-03-31 2023-01-24 Rivian Ip Holdings, Llc Situation-based vehicle configuration
CN115496277B (zh) * 2022-09-20 2024-02-06 南通国轩新能源科技有限公司 一种基于改进猫群算法的移动补电装置调度方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140129139A1 (en) * 2012-11-07 2014-05-08 Intertrust Technologies Corporation Vehicle charging path optimization systems and methods
CN104864881A (zh) * 2014-02-25 2015-08-26 福特全球技术公司 用于提供具有推荐充电的导航路线的方法和设备
US20170088000A1 (en) * 2015-09-29 2017-03-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for reducing the cost of vehicle charging based on route prediction
CN107323300A (zh) * 2017-07-26 2017-11-07 河海大学 一种基于路‑站‑车联合模型的电动汽车预约充电方法
CN107745711A (zh) * 2017-09-05 2018-03-02 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种在自动驾驶模式下确定路线的方法和装置
CN109562694A (zh) * 2016-08-02 2019-04-02 赫力环球有限公司 车辆充电车道

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009016869A1 (de) * 2009-04-08 2010-10-14 Li-Tec Battery Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
JP4883247B2 (ja) * 2009-05-28 2012-02-22 トヨタ自動車株式会社 充電システム、車両および充電システムの制御方法
WO2011102515A1 (ja) * 2010-02-22 2011-08-25 トヨタ自動車株式会社 電力供給制御装置、及び情報提供装置
JP5017398B2 (ja) * 2010-03-09 2012-09-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 経路計画装置及び経路計画システム
JP5556740B2 (ja) * 2010-10-28 2014-07-23 Ｓｍｋ株式会社 情報提供装置、情報提供サーバおよび車両支援システム
US9123035B2 (en) * 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
US8963481B2 (en) * 2011-05-25 2015-02-24 Green Charge Networks Charging service vehicles and methods using modular batteries
EP2894436A4 (en) * 2012-09-03 2016-04-27 Hitachi Ltd CHARGING ASSISTING SYSTEM AND LOADING ASSISTING METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE
GB2509720B (en) * 2013-01-10 2015-01-21 Jaguar Land Rover Ltd Guidance system and method
US9121719B2 (en) * 2013-03-15 2015-09-01 Abalta Technologies, Inc. Vehicle range projection
US20150345958A1 (en) * 2014-05-27 2015-12-03 Atieva, Inc. Method of Controlling an Auxiliary Vehicle System
DE102014015852B4 (de) * 2014-10-25 2019-02-14 Audi Ag Intelligenter Tank- und/oder Aufladehinweis
WO2018061415A1 (ja) * 2016-09-30 2018-04-05 本田技研工業株式会社 経路探索装置、バッテリ情報管理装置及びプログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140129139A1 (en) * 2012-11-07 2014-05-08 Intertrust Technologies Corporation Vehicle charging path optimization systems and methods
CN104864881A (zh) * 2014-02-25 2015-08-26 福特全球技术公司 用于提供具有推荐充电的导航路线的方法和设备
US20170088000A1 (en) * 2015-09-29 2017-03-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for reducing the cost of vehicle charging based on route prediction
CN109562694A (zh) * 2016-08-02 2019-04-02 赫力环球有限公司 车辆充电车道
CN107323300A (zh) * 2017-07-26 2017-11-07 河海大学 一种基于路‑站‑车联合模型的电动汽车预约充电方法
CN107745711A (zh) * 2017-09-05 2018-03-02 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种在自动驾驶模式下确定路线的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20220063440A1 (en) 2022-03-03
DE102021111275A1 (de) 2022-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10809733B2 (en) Intelligent motor vehicles, systems, and control logic for driver behavior coaching and on-demand mobile charging
CN110686689B (zh) 车辆能量使用跟踪
US20220063440A1 (en) Charging systems and methods for electric vehicles
US11307043B2 (en) Vehicle energy management
US10203031B2 (en) System and method for changing driving modes using navigation and control
JP5979885B2 (ja) 経路予測システム、経路予測方法およびプログラム
US11814032B2 (en) Electrified vehicle control with dynamic segment-based distance-to-empty (DTE)
CN111341144A (zh) 停车促进系统和方法
US11609571B2 (en) Optimized recharging of autonomous vehicles
US10816975B2 (en) Autonomous acceleration profile feedback system
CN115083186A (zh) 实时动态交通速度控制
US11325601B2 (en) Method for producing a passing probability collection, method for operating a control device of a motor vehicle, passing probability collecting device and control device
WO2021038940A1 (ja) 電池管理装置、学習モデル、コンピュータプログラム、電池管理方法、及び情報提供装置
JP2018017672A (ja) 電気トラックの走行ルート選定システム、電気トラックの走行ルート選定方法
US20240078911A1 (en) Vehicle convoy formation
WO2024000391A1 (zh) 一种控制方法、装置和车辆
CN116861758A (zh) 用于ev行程能量预测的结合交通信息的nnt驾驶员模型
CN111912421B (zh) 信息提供装置和计算机可读记录介质
CN111532284B (zh) 用于启用用户驾驶续航里程和特征选择的装置
US20220120569A1 (en) Autonomous vehicle long distance rides
US11016712B2 (en) Systems and methods for generating a customized display in a vehicle
CN117940741A (zh) 导航方法及相关装置
CN112445227A (zh) 用于基于操纵的驾驶的方法和系统
US20230003536A1 (en) Vehicle transit on demand
US20240077322A1 (en) Vehicle-specific route planning

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20220301

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication