CN109562694A - 车辆充电车道 - Google Patents

Abstract

实施例包括用于实现针对车行道的车道充电的装置和方法。地理区域中的道路段从地理数据库中被标识。道路段可以基于车辆的地理位置而被标识。车道充电管理设备接收关于与充电站相关联的车辆、环境或者电力的实时数据。用于与道路段相关联的充电设备的车道充电命令响应于实时数据而被生成。

Description

车辆充电车道

技术领域

下面的公开内容涉及控制用于对电动车辆充电的一个或者多个充电车道和/或关于一个或者多个充电车道来控制一个或者多个电动车辆或者相关联的设备。

背景技术

电动车辆是包括功率推进系统的车辆。功率推进系统可以包括电动机和蓄电池。混合动力车辆还可以包括内燃机以及将来自内燃机的过剩动力转移至功率推进系统的再生动力系统。

电动车辆可以由充电站来充电。充电系统可以被放置在停车库、停车场或者消费者的家中。电动车辆可以使用绳索而被电耦合至充电站。取决于到充电系统的电输入(该电输入可以在幅度和相位数目上发生变化)，不同的充电站可以能够在不同的时间量内对电动车辆进行充电。

可以开发感应充电系统，在该感应充电系统中，充电站和电动车辆之间不必要有绳索。例如，感应充电系统可以被嵌入在位于车库或者停车场中的停车位下方的地面(例如，混凝土或者沥青)中。流过感应充电系统的功率可以感应地对电动车辆中的蓄电池进行充电。感应充电系统还可以被嵌入在道路中并且在车辆在道路上行驶时对电动车辆进行充电。道路中的充电系统是可以被管理以使最大数目的电动车辆受益的稀缺资源。

发明内容

在一个实施例中，用于实现针对车行道的车道充电的方法。地理区域中的道路段被标识。车道充电管理装置接收实时数据，并且响应于该实时数据而生成用于与道路段相关联的充电设备的车道充电命令。

在另一实施例中，用于实现针对车行道的车道充电的设备，包括：地理数据库；通信接口；以及车道充电管理控制器。地理数据库包括指示地理区域中的多个道路段的数据。通信接口被配置为接收地理区域中的道路段中的至少一个道路段的实时数据。车道充电管理控制器被配置为响应于实时数据而生成用于与道路段中的该至少一个道路段相关联的充电设备的车道充电命令。

在另一实施例中，一种用于对道路实施车道充电的系统包括：充电设备；地理数据库；以及车道充电管理装置。充电设备与路面集成。地理数据库包括指示地理区域中的多个道路段的数据，包括与充电设备的路面相关联的道路段。车道充电管理装置被配置为接收地理区域中的道路段中的至少一个道路段的实时数据，并且响应于该实时数据而生成用于与道路段相关联的充电设备的车道充电命令。

附图说明

本发明的示例性实施例参照以下附图而在本文中被描述。

图1图示了用于实现可变车道充电系统的示例系统。

图2图示了电动车辆和充电车道。

图3图示了可变充电车道的实施例。

图4图示了包括充电车道的示例地图网络。

图5图示了包括能量存储控制的示例地图网络。

图6图示了具有多个充电车道的示例车行道。

图7图示了示例充电车道和本地可再生源。

图8图示了用于可变车道充电控制器的控制系统。

图9图示了用于与可变车道充电控制器交互的示例车辆。

图10图示了示例移动设备。

图11图示了针对图10的移动设备的示例流程图。

图12图示了示例服务器。

图13图示了针对图12的服务器的示例流程图。

具体实施方式

感应充电单元或者磁充电单元可以被嵌入在车行道中。出于各种原因，充电会限于单个车道或者小于车行道中的车道的总数目。一个原因是成本。如果可以通过一条或者几条车道来服务具有车道充电能力的大多数电动车辆，则规划者会更愿意限制多车行道中的充电车道的数目。另一原因是收费。对电动车辆进行充电会引起通行费或者额外的通行费，这通过单独的充电车道而被达成。通行费可以与基础设施或者正进行的操作要求或者充电车道的成本相关联。

另外，当充电车道未被使用或者被最小使用时，功率被浪费。甚至当感应充电单元未对电动车辆进行充电时，能量通过热量而被损失。当充电系统刚好满足系统的要求时，最有效的功率管理被达成。系统的要求可以包括在道路上行驶的电动车辆的需求或者电动车辆到达电动车辆的目的地所需的能量。另外，考虑到充电系统为电动车辆提供能量的能力，存在在充电车道上行驶的车辆的最优数目。基于车辆的最优数目，车辆或者用户可以被指示以路由到充电系统上或者远离充电系统。

下面的实施例呈现了用于优化一条或多条车行道的充电车道的系统和技术。在一些实施例中，车道基于系统的要求(例如，用户需求)而被接通或者关断，这可以包括：对车道充电系统添加或者移除车道。在其它示例中，基于系统的要求来路由用户。在其它示例中，基于系统的要求，通行费或者其它激励机制被引入、移除或者修改。在其它实施例中，当过剩功率可用时，电动车辆可以从功率网吸收功率。当较少功率在功率网处可用时，过剩功率可以被转移到其它位置或者被保存一段时间。

图1图示了用于实施可变车道充电系统的示例系统。在图1中，一个或者多个车辆124a、124b、...124n通过网络127而被连接至服务器125。车辆124a至车辆124n可以被直接被连接至服务器125、或者通过相关联的移动设备122而被连接至服务器125。充电管理系统121(包括服务器125和地理数据库123)交换(例如，接收和发送)来自车辆124a至车辆124n的数据。充电管理系统121还指示充电控制器141来控制与车行道的一个或者多个车道相关联的一个或者多个充电设备，以便实现针对车行道的车道充电。移动设备122包括与本地地图对应的数据库133，可以根据服务器125来修改该数据库133。移动设备124a至移动设备124n可以是独立的设备，诸如，智能电话或者与车辆集成的设备。附加的、不同的或者更少的组件可以被包括。

充电管理系统121从地理数据库123中标识地理区域中的道路段。该道路段可以与向充电管理系统121报告位置数据的一个或者多个移动设备122的当前位置相关联。随着充电管理系统121遍历地理区域中的道路段中的所有道路段或者地理区域中的道路段的子集，道路段可以被标识为地理区域的一部分。充电管理系统121可以按照特定时间间隔来遍历车行道中的所有道路或者车行道的子集以更新车行道的充电状态。

充电管理系统121可以在车道充电管理系统处接收或者生成实时数据或者基本上实时的数据。可以从一至若干个源接收或者导出实时数据。一个示例源在车辆124a至车辆124n中。车辆124a至车辆124n可以采集和分发关于车辆的位置、速度、目的地、路线、行进方向或者另一状态的数据。另一示例源包括监测天气和/或预测天气的天气服务。另一示例源包括监测交通和/或预测交通的交通服务。另一示例源包括充电管理系统121的度量。例如，对充电网络的当前需求或者使用是实时数据。术语“基本上实时的数据”可以包括在基本上实时的数据所描述的事件的预定时间范围内接收到的实时数据。示例时间范围包括10毫秒、100毫秒、1秒和2秒。可以利用延迟数据来代替实时数据，该延迟数据描述在接收到数据的时间之前超过预定时间范围发生的事件。

充电管理系统121可以响应于实时数据而生成用于与道路段相关联的充电设备的车道充电命令。该车道充电命令可以指定特定充电车道是否被接通或者关断。因此，响应于车道充电命令，功率可以被供应给与道路段相关联的充电设备或者从该充电设备被移除。响应于车道充电命令，到用于道路段的充电设备的功率分配可以被修改。

车道充电命令还可以取决于与道路段相关联的地图属性。该地图属性可以是道路段的斜率、道路段的坡度或者道路段的曲率。电动车辆在爬坡、导航行驶弯道或者导航行驶倾斜的道路时会需要更多功率。车道充电命令可以被调整，使得向上倾斜的道路段比向下倾斜的段提供更多的功率。

车道充电命令可以指导车辆124a至车辆124n中的一个或者多个车辆。车道充电命令可以基于规划的路线来向车辆提供路由，以便采取对车辆进行充电或者满足车辆的需求的路径。车道充电命令可以指导车辆在某些时间改变车道以向电动车辆提供充足的充电。

车道充电命令可以基于电网来指示电动车辆朝着或者远离充电车道移动。当多余功率可用时，电动车辆使蓄电池的充电电平最大化会是有利的，这实际上存储了来自网格的功率。

图2图示了电动车辆140和充电车道130。充电通道包括道路功率模块142以及可选地，传感器144，并且该道路功率模块142和传感器144中的任何一个或者两者可以与充电控制器141电连接。电动车辆140可以包括车辆功率模块143、监测系统145、操作员输入输出(I/O)系统146、蓄电池148、驱动系统149和电动车辆通信器147。车辆140可以与移动设备122相关联，该移动设备122可以与车辆140或者被安装在车辆中或者由车辆的用户携带的便携式装置被集成。附加的、不同的或者更少的组件可以被包括。

电动车辆140的蓄电池148为驱动系统149供电。驱动系统149可以包括与齿轮系耦合的电动机，该齿轮系用于驱动电动车辆140的车轮。驱动系统149还可以包括用于将车轮的机械能转换回由蓄电池148存储的电能的再生系统。再生系统可以在向下的斜坡上被触发。蓄电池148可以包括多个蓄电池或者电池。一个或者多个蓄电池可以是锂离子蓄电池、铅蓄电池、镍金属氢化物蓄电池、镍镉蓄电池或者另一种类型的蓄电池。

道路功率模块142可以被安装在充电车道130的路面139下方。道路功率模块142可以包括感应线圈并且从源137为线圈供电。因此，道路功率模块142可以包括用于接通、关断和/或修改通过线圈的功率电平的开关。源137可以包括到电力公共设施或者可再生功率源(例如，道路附近的太阳能板或者风车)的连接。

通过线圈的功率信号可以具有各种电性质，包括：不同的电压电平、不同的频率和不同的相位分量。功率信号可以是单相的或者三相的。功率信号可以处于预定电压电平，该预定电压电平可以根据道路功率模块142和车辆功率模块143或者功率信号的频率而被设置。预定电压电平可以由充电控制器141来设置。预定电压电平可以被设置为蓄电池148的充电电平、充电车道上的车辆密度或者另一因子的函数。

来自公共设施的功率信号可以处于较低频率水平(例如，60Hz或者50Hz)，并且可以通过耦合频率因子被修改以便以被传输至车辆功率模块143的频率来驱动道路功率模块142的线圈。可以通过线圈的电感或者电抗来实施耦合频率。耦合频率因子的示例可以是300至2000，通过1.5kHz至12kHz的线圈来提供耦合频率。在该耦合频率下，道路功率模块142跨间隙G而产生电场，该电场在车辆功率模块143中引起电流。

线圈的频率可以是随时间可调整的。在一个示例中，通过改变耦合频率因子来调整线圈的频率。可以通过道路功率模块142的电感器的网络来调整耦合频率因子。

可以调整线圈的频率以促进道路功率模块142和车辆功率模块143之间的谐振频率。该谐振频率提高感应充电的效率或者使感应充电的效率最大化。谐振频率可以是感抗等于容抗的频率。可以通过道路功率模块142和/或车辆功率模块143的线圈的数量、线圈的尺寸或者线圈的布置来设置谐振频率。线圈的频率可以偏离谐振频率预定范围或者预定的频率范围。

车辆功率模块143可以包括将感应功率信号从耦合频率改变为用于对蓄电池148进行充电或者为驱动系统149供电的可用频率的AC到AC转换器。该AC到AC转换器可以包括至少一个整流器、至少一个二极管桥和/或至少一个矩阵转换器。来自AC到AC转换器的输出的可用频率可以是50Hz或者60Hz的正弦信号(例如，正弦波)。

图2图示了道路功率模块142和车辆功率模块143通过间隙G而被分开。道路功率模块142和/或车辆功率模块143的线圈中的电流的频率可以被调谐至该间隙。间隙的关系可以是线圈之间的感应场的波长的函数。在一个示例中，可以通过升高或者降低车辆功率模块143的机械设备来调整间隙。机械系统可以包括步进电机、螺线管或者用于调整间隙的另一机制。监测器系统145可以提供关于在蓄电池148处接收到的充电速率的反馈，以便控制机械装置来调整间隙。备选地，可以基于车辆140的速度或者基于车辆140行驶的车行道的类型来控制间隙。

车辆功率模块143、道路功率模块142或者两者可以包括多个线圈。该多个线圈可以被布置为彼此对应。车辆功率模块143的线圈可以彼此以各种角度被布置，以便确保至少一个线圈与道路功率模块142的线圈成最佳角度。不同的线圈可以被电耦合至不同的蓄电池或者单个蓄电池的不同电池。

除电感耦合之外其它系统可以被使用。架空轨道或者车行道轨道可以直接将电力传导至车辆功率模块143。架空轨道或者架空电网可以在车行道上方某一距离处延伸。车行道轨道可以仅在车行道的表面上方或者与车行道相邻地、沿着道路而被安装。在另一示例中，电磁铁可以磁力地向车辆功率模块143施加功率。

监测系统145可以包括被具体编程以管理车辆140的电气系统。监测器系统145可以包括用于调节对蓄电池148的充电的控件。监测系统145可以控制驱动驱动系统148的蓄电池148与再生地对蓄电池148进行充电的驱动系统149之间的互换。

监测系统145可以为操作员I/O系统146提供数据。操作员I/O系统146可以包括至少一个输入设备和至少一个显示器设备。操作员I/O系统146可以与车辆140的仪表板和车辆140的控制系统集成。备选地，操作员I/O系统146可以与移动设备122集成。监测系统145可以计算蓄电池148的当前电荷或者存储电平。监测系统145可以生成指示蓄电池148的剩余电荷电平(例如，蓄电池的剩余百分比)的消息，并且将该消息发送至IO系统146，该IO系统146向用户显示存储电平。

监测系统145可以提供针对蓄电池148的另一状态的数据，诸如，在达成完全充电之前剩余的时间量或者蓄电池148的其它数据。在达成完全充电之前剩余的时间量可以基于已经计算出的并且车辆140正遵循的路线。换句话说，在随后的道路段上进行充电的可用性(如由随后的道路段的地图属性指示的)会影响针对完全充电的时间或者距离的计算，该计算由操作员I/O系统146显示。

监测系统145可以提供针对驱动系统149的状态的数据。驱动系统149的状态可以包括车辆的速度、针对驱动系统149是否正消耗能量、耗尽蓄电池149或者再生能量、对蓄电池148进行充电的模式指示。

监测系统145可以使得电池电平在功率流动通过车辆功率模块143和道路功率模块142的的反方向上被传送至充电控制器141。在一个示例中，监测系统145生成包括蓄电池电平的消息或者数据分组，该消息或者数据分组使用移动设备122而被传输至充电管理系统121。在另一示例中，监测系统145指导车辆功率模块143来在线圈上调制指示蓄电池电平的数据，该数据由道路功率模块142通过车辆功率来接收和解码或者解调。

充电控制器141可以根据对车辆140的检测来接通和关断道路功率模块142。传感器144可以被耦合到监测系统145。传感器144可以包括用于检测车辆140的设备。在一个示例中，各个车辆被检测，以及在另一示例中，平均车辆速率被检测。

传感器144可以包括光学传感器。光学传感器可以读取在车辆140的底部上的一个或者多个标记。标记可以包括条形码、快速响应码、字母数字字符或者被印刷在车辆140的标签上或者底盘上的其它信息。标记可以将车辆140标识为电动车辆。标记可以指示蓄电池148的存储容量、汽车或者该汽车的电动机系统的品牌和/或型号或者电动车辆140的能量使用特性。该使用特性可以包括车辆140在速度范围或者使用系数下所需的功率量，该使用系数将车辆140的功率使用与车辆140的速度相关。示例使用系数可以是以每速度的功率为单位(例如，每小时英里数千瓦，kw/mph)。传感器144可以包括用于与电动车辆通信器147通信的无线通信接口。传感器144可以从电动车辆通信器147接收包括本文描述的任何信息与标记的数据。

在另一示例中，传感器144和电动车辆通信器147可以无线地交换信息。无线通信的示例形式包括射频(RF)传输、光通信或者磁通信(例如，RFID)。在一个示例中，在功率模块142和车辆功率模块143之间促进相似的通信。例如，可以将来自标记的信息编码在数据中，该数据在充电信号本身上被调制。例如，通过使用脉冲宽度调制或者另一技术，电荷信号是用于描述蓄电池、车辆或者与充电系统的使用相对的其它信息的经调制数据的载波信号。

传感器144检测标记或者其它数据并且将数据传送到充电控制器141或者充电管理系统121，该充电控制器141或者充电管理系统121反过来指导充电控制器141。基于标记，充电控制器141可以改变道路功率模块的频率或者功率电平。即，可以按照特定频率或者幅度来最优地对一些车辆进行充电，并且可以按照不同的频率或者幅度来最优地对其它车辆进行充电。

充电控制器141还可以基于标记来监测道路上的车辆流量及其相应的充电要求。充电控制器141可以基于道路功率模块142的功率使用来监测车辆流量。尽管不是完全有效的能量转移，但是道路功率模块142的使用可以与被转移到其中以对蓄电池148进行充电的能量成比例，并且可以估计该能量。充电控制器141可以基于来自传感器144的数据来监测车辆流量。

针对任何给定的充电控制器141，车辆流量指示针对下游充电控制器的、即将到来的使用。充电管理系统121可以从一个充电控制器接收指示车辆流量的数据，并且生成用于下游充电控制器的命令。

图3图示了可变充电车道的实施例。充电控制器141可以与电网155耦合以向充电设备151提供功率。附加的、不同的或者更少的组件可以被包括。

车行道可以包括多个车道，并且该多个车道的子集是充电车道。可以通过被存储在数据库123中的一个或者多个道路段来描述车行道。道路段可以包括道路属性，该道路属性包括指示特定车道是否是充电车道的车道充电属性。道路段可以包括针对每个车道的属性。示例道路属性可以指示车道是充电车道还是不是充电车道。道路属性可以指示车道被配备有充电或者能够作为充电车道。针对任何给定时间，被配备有或者能够充电的车道当前是否是充电车道可以取决于充电控制器141。

车行道可以包括指示充电车道是充电车道的一个或者多个指示器153。指示器153中的一个或多个指示器可以是永久指示器，诸如，道路表面139上的油漆或者反射物。指示器153中的一个或者多个指示器可以是临时指示器，诸如，可变符号、发光二极管(LED)、液晶显示器(LCD)或者另一显示器。

充电控制器141或者充电设备151可以控制临时指示器153和/或为临时指示器153供电。充电设备151可以与充电设备151电耦合，使得临时指示器153随着充电设备151接收到功率而被照亮。备选地，临时指示器153可以由充电控制器141来控制。充电控制器141可以在充电设备151被接通时向临时指示器153发送激活指令以及在充电设备151被关断时向临时指示器153发送去激活指令。

充电设备151可以沿着道路按照特定间隔而被放置。特定间隔可以根据车行道的功能分类而被改变。更快的道路可以包括处于更小间隔的充电设备151。例如，主干路上的充电设备151可以具有第一间隔(例如，较小间隔)，次干路上的充电设备151可以具有第二间隔(例如，中等间隔)，和/或地方公路上的充电设备151可以具有第三间隔(例如，较大间隔)。充电设备151的间隔可以与道路的速度成反比，因为当车辆行驶得较慢并且更多时间在充电设备151附近加速时，可以更好地接收充电。

充电设备151可以被交错，使得在任何时间，某一充电设备151被接通，以及某一充电设备151被断开。例如，充电控制器141可以为充电设备建立多个覆盖模式。高覆盖模式可以包括：激活所有充电设备151，这使由车辆接收的电荷最大化。中等覆盖模式可以包括：激活少于所有充电设备151(例如，每隔一个充电设备、每第三充电设备、每第四充电设备或者充电设备的另一百分比)，这提供了由车辆接收的中等电平的电荷。低水平覆盖模式可以包括：激活少量充电设备151(例如，每第三充电设备、每第四充电设备或者充电设备的另一百分比)，这提供了由车辆接收的低电平的电荷。

针对充电设备151向蓄电池148的功率传递可以是双向的。即，在一些实例中，蓄电池148可以向充电设备151发送能量。在一些实例中，充电控制器141可以从电网155接收功率可用性较低或者由电网155提供的功率的速率较高的指示。作为响应，充电控制器141可以从经过的车辆采集电荷。充电控制器141可以根据各种原因来确定是向经过的车辆提供电荷还是从经过的车辆接收电荷。在一个示例中，蓄电池148的充电电平确定功率流动的方向。在另一示例中，车辆(例如，移动设备122或者监测器系统145)基于到达或者来自电网155的功率的速率、用户设置或者蓄电池148的当前充电电平来激活电荷接收模式或者电荷发送模式。

图4图示了包括在充电管理系统121、充电控制器141和地理数据库123的控制下的充电车道的示例地图网络。地图网络包括由道路段183表示的多条车行道。多个地理位置A、B、C、D、E、F、G和H中的每个地理位置以道路段183的各种系列或者序列而被连接，道路段中183的一些道路段可以与电动车辆充电站(站181)相关联。附加的、不同的或者更少的道路段可以被包括地图网络中。

充电管理系统121可以基于由与一个或者多个车辆相关联的一个或者多个移动设备122采集的位置数据来监测一个或者多个车辆的位置。移动设备122可以报告一个或者多个车辆的位置以及它们是否被配备有充电技术。可以将包括位置值(例如，纬度和经度)、充电指示(例如，充电兼容性与否)和充电电平(例如，指示车辆的蓄电池的当前电平或者车辆的蓄电池的预期未来电平)的周期性消息从移动设备122发送到充电管理系统121。

在一个示例中，充电管理系统121可以基于由车辆报告的位置数据中的连续值来预测车辆的未来位置以确定车辆的可能路线。在另一示例中，车辆可以向充电管理系统121报告其正行驶的路线和/或目的地。在又一示例中，充电管理系统121可能已经生成了针对车辆的路线并且因此，已经具有指示车辆的路线的数据。

充电管理系统121和/或充电控制器141可以基于路线来激活充电设备(诸如，站181)中的一个或者多个充电设备。当与车行道充电兼容的车辆向与站181相关联的道路段前进时，站181被接通，以及当没有与车行道充电兼容的车辆向与站181相关联的道路段前进时，关断站181。

充电管理系统121和/或充电控制器141可以将相似的原理应用于多个车辆。每个站181可以被分配以对特定数目的车辆充分充电，或者单个充电车道可以被分配以对特定数目的车辆充分充电。例如，沿着一段车行道，预定数目的站181或者具有站181的预定车道可以基于车辆的数目而被接通。充电管理系统121可以将被确定为沿着道路行驶的车辆的数目与阈值相比较，以确定被激活的站181的数目和/或被激活的车道的数目。

充电管理系统121可以评估在整个道路网络中行驶的车辆的位置，以便确定用于站181的激活命令。功率可以基于从车辆预测的需求而被分配给站的另一子集上的站的子集。充电管理系统121可以基于从车辆接收到的兼容性值来过滤从车辆接收到的数据(即，可以根据分析来移除从与站181不兼容的车辆接收到的数据分组)。

在一个示例中，充电管理系统121可以评估车辆的蓄电池电平以确定多少车辆需要充电。在一个示例中，加权值(例如，从0至1)可以针对每个车辆而被计算。完全充电的蓄电池可以与值0对应，而耗尽的或者几乎耗尽的蓄电池可以与值1对应。充电管理系统121可以对正在道路段上行驶或者预计在道路段上行驶的车辆的加权值求和。求和值指示将或者可能将利用站181的集合来对其充电的电动车辆针对能量的总需求。充电管理系统121可将求和值与阈值比较，以确定是否接通站181。充电管理系统121可以将求和值与多个范围相比较以确定激活多少个站181(例如，第一阈值可以与第一数目的站对应，第二阈值可以与第二数目的站对应等)。

针对一个或者多个车辆，路线可以基于充电站181的可用性、车辆的蓄电池电平或者预测的未来条件而被计算。在一个示例中，根据充电站181的位置生成路线，而在另一示例中，根据充电站181的当前状态生成路线。充电管理系统121可以计算针对一个或者多个车辆或者单个的车辆的路线，或者移动设备122可以基于从充电管理系统121接收的数据来计算路线。当特定车辆具有足够用于从起点到目的地的路线的蓄电池电平时，选择最短路线，但是当车辆不具有足够的蓄电池电平时，优先次序被给定为包括一个或者多个充电站181的路线，即使该路线碰巧更长。在一个示例中，路线基于充电站181的位置和用于充电站的可再生源的可用性而被计算，这在下文被更详细地讨论。可再生资源的可用性可以取决于包括与充电站181相关联的道路段的区域的天气(例如，有风或者晴天的可能性)。

充电管理系统121基于来自车辆的需求和/或充电站181的操作来计算充电车道的速率。如本文针对图6讨论的，该速率可以被应用于接近道路的收费系统。该速率可以被应用于由移动设备122实现的本地跟踪系统，该移动设备122监测并且记录描述通行费或者针对使用充电系统或者特定车道的其它支付的数据，该通行费或者其它支付会随时间累积。

速率可以根据车辆在地图网络上的当前位置而变化。例如，当许多车辆向特定道路段行进或者正在道路段上行驶时，相关联的充电站181可能过载和/或道路段上会存在交通拥塞。充电管理系统121可以鼓励其他司机选择备选路线。

考虑从节点C到节点B的路线。充电管理系统121标识用于从G到B的道路段的充电站181当前或者预计未来流量太大。充电管理系统121可以增加针对在从G到B的道路段上行驶进行充电的速率，或者在道路段是多车道道路时，增加充电车道。车辆可以以各种技术来相应地调整其路线。例如，沿着从E到G的道路段行驶的车辆可以选择通过节点F和H到达B的更长的路线。在从C到E的道路段上行驶的车辆可以减速以在此处接收更多的充电，使得可以避免从G到B的道路段，或者可以避免其中的充电车道。其它车辆可以选择转向或者以其它方式驶向节点A以采取不具有可用充电的从节点A到B的直接路线。

在其它示例中，车辆可以选择路线，以便使在具有充电站181的道路段上行驶的时间量最大化。路线可以被选择来最大化充电，即使未选择最短路线和/或最快路线。考虑从节点A到B的路线。从A到B的道路段上的直接路径可能是最短路线和最快路线两者。一些车辆或者移动设备122可以基于蓄电池的当前电平来生成具有更多充电站181的路线。例如，在蓄电池的电平较高但是仍然需要充电的情况下，可以选择从节点C到节点E到节点G到节点B的路线。在蓄电池的更低电平下，可以选择从节点C到节点D到节点E到节点G到节点B的具有更多充电的路线。可以根据各个充电站181的激活状态来调整这些路线中的任何路线。

图5图示了包括能量存储控制的示例地图网络。地图网络包括通过虚线图示的第一网格188和第二网格189。下面的示例包括其中车辆用作用于来自网格中的一个或者多个网格的能量的存储设备的技术。在一些示例中，在能量的速率较低或者可用性较高时、或者响应于能量的速率较低或者可用性较高，将来自网格中的一个网格的能量存储在车辆中。在其它示例中，在网格之间的能量的速率不同或者可用性不同时、或者响应于网格之间的能量的速率不同或者可用性不同，从一个网格到另一网格有效地转移能量。可以使用不同的网格布置。网格可以被定义为电力网络，其中一个或者多个源向网格提供功率，并且一个或者多个负载从网格提取功率。能量或者功率被商品化，并且针对网格本身的操作，没有将特定源或负载与另一源或负载不同。备选地，本文描述的示例中的任何示例可以被应用于相同网格的部分(即，可以利用相同网格的不同部分来代替第一网格188和第二网格189)。

充电管理系统121或者充电控制器141可以基于针对网格上功率的可用性或者速率的实时数据(例如，电力的成本或者价格)来指导一个或者多个车辆。充电管理系统121或者充电控制器141可以通过与网格相关联的管理设备来从网格接收使用数据。使用数据可以指示由网格提供的能量的当前速率或者预计速率(例如，千瓦时)。使用数据可以指示需求值，该需求值指示当前时间的网格上的负荷。

当速率或者需求等于或者高于阈值时，充电管理系统121或者充电控制器141可以基于使用数据来生成车辆充电命令。车辆充电命令可以指导一个或者多个车辆(例如，车辆功率模块143)来从充电站181接收电荷。车辆充电命令可以覆盖车辆(例如，监测器系统145)可能已经以其它方式做出的充电决定。例如，蓄电池电平可能未低到足以使车辆以其它方式来寻找额外电荷。

响应于覆盖车辆的默认充电算法的车辆充电命令，车辆(例如，移动设备122)可以生成至目的地的备选路线，该备选路线包括充电站181或者另外的充电站。换句话说，移动设备122可以标识来自充电管理系统121或者充电控制器141的、指导车辆响应于电气网格的状态来充电蓄电池148的车辆充电命令，其可以独立于车辆的蓄电池电平或者车辆的当前路由。在另一示例中，可以结合蓄电池的蓄电池电平或者车辆的路线来评估来自充电管理系统121或者充电控制器141的车辆充电命令。

即，移动设备122可以在生成至目的地的路线时考虑包括车辆充电命令、车辆的路线和/或蓄电池148的蓄电池电平的两个或多个因子。移动设备或者监测器系统145可以指导车辆功率模块143采集来自充电设备151或者道路功率模块143的过剩能量，将该过剩能量存储在车辆的蓄电池148中，并且将过剩能量传送至后续的充电设备151或者道路功率模块143。初始充电设备或者道路功率模块可以被电耦合至后续的充电设备或者道路功率模块的相同网格或者不同网格。

图6图示了具有多个充电车道的示例车行道。充电控制器141与多个充电设备151以及与收费系统161电耦合。附加的、不同的或者更少的组件可以被包括。

收费系统161可以包括无线电收发器，该无线电收发器与通过收费系统161下方的车辆中的车载转发器或者移动设备通信。收费系统161基于通信来采集车辆的身份以向收费车辆收取通行费。向车辆收取的通行费还可以取决于行驶的车道是否是充电车道。额外的费用量可以被添加到充电车道的通行费。充电控制器141可以指指导充电控制器151是接通还是关断充电车道，并且作为响应，指导收费系统161增加或者减少被应用于车道的通行费。

在另一示例中，收费系统161可以与充电系统集成。例如，并非在道路上方的收发器或者转发器，而是收费系统161可以通过包括充电控制器141以及一个或多个充电设备151的充电系统来通信。例如，可以将收费数据编码在数据中，该数据在充电信号本身上被调制。例如，使用脉冲宽度调制或者另一技术，充电信号是收费数据的载波信号。

在另一示例中，充电设备151可以确定经过的车辆是否正在利用充电设备151。该确定可以基于针对能量消耗来监测道路功率模块142，基于由传感器144采集的信息或者与车辆140或者移动设备122的其它通信。充电设备151将可能基于车辆到车辆的使用信息传送至充电管理系统121，该充电管理系统121指导收费系统161相应地调整通行费。

由收费系统161施加的通行费还可以取决于由充电车道提供的充电量或者由充电车道充电的速度。充电控制器141可以控制不同的车道按照不同的速率来充电。图6中的图标163指示快速充电车道，以及图标165指示慢速充电车道。可以通过充电设备151中的设备的类型来确定充电车道的速度。充电车道的速度可以由充电控制器141主动地控制。可以通过调整被提供给充电设备151的功率量或者通过道路功率模块142的功率信号的幅度或者频率来控制充电车道的速度。

在另一示例中，可以基于道路的车道的速度限制来应用快车道与慢车道之间的充电速度差异。车辆可以从充电设备151接收的充电量与车辆花费的、直接在充电设备151上方的时间量有关。例如，快速充电车道可能由于车道上更慢的交通而更快，而慢速充电车道可能由于车道上更快的交通而更慢。在一个示例中，充电控制器141可以控制一个或者多个变速符号(例如，图6中的附图标记161可以备选表示变速符号)，该一个或者多个变速符号呈现对车行道的各个车道的不同速度限制和/或随时间的不同速度限制。因此，充电控制器141可以调整车道的速度以增加或者减少由车辆接收的充电量。

在另一示例中，车道可以在商业区中被补贴，其中消息被显示在车行道表面上或在广告牌上被显示给其他人。因此，针对经补贴的或者“免费的”充电，与查看沿着路线放置的广告(例如，广告牌或者大天幕)或者收听特定赞助节目(只要用户同意有关路线或者车道的免费或者资助定价水平，就会自动选择并且“锁定”该特定赞助节目)或者在自动车辆的情况下，观看赞助节目或/或(多个)带有广告的节目进行交换，用户或者自主车辆被引导沿着特定路线或者车道。这种情况的另一变型可以是：路线通过“商业区”或者“经济区”意味着鼓励在沿途的商家中进行购买以用于交换免费的或者经补贴的充电。

图7图示了示例充电车道和可再生源157。该可再生源157可以包括生成电能的风车、生成电能的太阳能板或者生成电能的水力发电源中的一个或者多个。附加的、不同的或者更少的组件可以被连接至可再生源157和/或充电站151。

可再生源可以在车行道本地。可以在地理上定义术语“本地”。即，可再生能源157可以在地理上在距离车行道的预定距离内。在另一示例中，术语“本地”可以在电气上被定义，因为可再生源157被电连接至道路的充电站151。可再生源157可以是电隔离的。即，可再生源157可以用作独立于其它电气网格的独立网格。换句话说，充电站151的唯一能量源可以是可再生源157。在其它示例中，可再生源157被连接至主电网。充电站151可以被控制以提供与由可再生源157产生的功率(尽管在技术上是通过电网提供的)相称的功率。

基于实时数据，充电管理系统121或者充电控制器141可以指导一个或者多个车辆来采集或者存储由可再生源157产生的、来自充电站151功率。实时数据可以包括可再生源157的可用性，其可以取决于天气，诸如，有风或者晴天。备选地，实时数据可以包括对在可再生源157处产生功率的测量。

除实时数据之外或者作为实时数据的备选，预测数据可以描述来自可再生源157的能量的预测可用性。预测数据可以被确定为天气预测或交通预测的函数。例如，来自可再生源157的能量的可用性下降会与预测有雨或者阴云一致。同样，针对能量的需求可以基于可能导致增加的交通水平的事件而被预测。充电管理系统可以基于预测数据来生成用于充电控制器141或者用于车辆的指令(如在针对实时数据的其它示例中描述的)。

车辆充电命令可以指示一个或者多个车辆(例如，车辆功率模块143)从充电站151接收电荷。车辆充电命令可以覆盖车辆(例如，监测器系统145)可能已经以其它方式做出的充电决定。例如，蓄电池电平可能未低到足以使车辆以其它方式来寻找额外电荷。响应于覆盖车辆的默认充电算法的车辆充电命令，车辆(例如，移动设备122)可以生成至目的地的备选路线，该路线包括充电站151或者另外的充电站。

可再生源157可以被电耦合至微网格。微网格可以被定义为自持续的独立(或者半独立)群集或者可以具有或者可以不具有回到主能量网格的连接的设备集合。微网格可以与大规模兴趣点(诸如，军事基地、公司或者工业联合企业或者大学校园)相关联。大规模兴趣点可以是能量独立实体。在一个示例中，控制车辆可以被控制以仅在微网格内穿过车行道。在其它示例中，车辆可以在微网格和其它微网格或者主网格之间自由移动，并且可以在微网格之间或者从微网格和主网格运输存储的能量，反之亦然。在一些示例中，车辆(例如，移动设备)可以被信任以用于转移存储的能量。该信任可以采取对蓄电池的未来充电、导航服务或者提供至车辆或者移动设备122的其它服务的形式。

图8图示了用于可变车道充电控制器141的控制系统。包括充电基础设施模型200的充电控制器141接收多个输入，该多个输入包括道路属性191、能量供应值192、能量需求值193、和外部因子194中的任何一个或者其组合。包括充电基础设施模型200的充电控制器141分析一个或者多个输入并且生成车辆命令195、车行道命令196和存储命令197。

道路属性191可以是道路的物理特性，诸如，斜率、高度、速度限制或者侧倾角。可以从地理数据库访问道路属性191。能量供应值192指示在网格上可用的功率或能量的量。能量供应值192可以基于电力的每单位能量成本。能量供应值192可以基于从所提供的公共设施广播的值，其可以在功率信号上被调制。能量需求值193可以代表与可变车道充电控制器141或者单独的充电站相关联的车辆的数目。车辆可以是在特定道路段或者一系列道路段上行驶的车辆、在特定路线上的车辆或者在与可变车道充电控制器141或者单个的充电站距离在某一地理或者行驶距离内的车辆。外部因子194可以是从用户或者管理系统接收的值。外部因子194可以基于交通或者天气的当前水平或者交通或者天气的预测水平。

充电基础设施模型200可以由特定编程的控制器(例如，专用集成电路)来实现。充电基础设施模型200可以将一个或者多个权重指定给输入。即，充电基础设施模型200可以将第一权重指定给道路属性191，将第二权重指定给能量供应值192，将第三权重指定给能量需求值193，以及将第四权重指定给外部因子194。充电基础设施模型200可以基于输入来计算分数。充电基础设施模型200可以添加权重以计算分数。充电基础设施模型200可以将另一函数应用到权重。充电基础设施模型200可以应用来自神经网络的学习算法或者模糊模型来计算分数。分数可以基于输入的任何组合或者输入中的单个输入。

充电基础设施模型200可以基于分数来确定输出中的一个或者多个输出。车辆命令195可以指导车辆接通或者关断对蓄电池的充电。车辆命令195可以指示车辆来采取特定路线。车行道命令196可以指导充电站接通或者关断。存储命令197可以指导车辆存储能量，而不考虑车辆的本地需求。

图9图示了用于与可变车道充电控制器交互的示例车辆124。连接的车辆包括用于向服务器125报告车辆124的周围环境的通信设备和环境传感器阵列。联网车辆可以包括与仪表板中导航系统耦合的集成通信装置。连接的车辆可以包括与车辆系统通信的ad-hoc通信设备(诸如，移动设备或者智能电话)。通信设备将车辆连接至包括至少一个其它车辆和至少一个服务器的网络。网络可以是互联网或者被连接至互联网。

传感器阵列可以包括被配置为检测车辆的周围环境的一个或者多个传感器。传感器阵列可以包括多个传感器。示例传感器包括光学距离系统(诸如，光探测和测距(LiDAR)116)、图像捕获系统115(诸如，相机)、声音距离系统(诸如，声音导航与测距(SONAR))、无线电距离系统(诸如，无线电探测和测距(RADAR)或者另一传感器)。相机可以是可见光相机、红外光相机、紫外光相机或者另一相机。

车辆124可以包括另一全球导航卫星系统(GNSS)，诸如，全球定位系统(GPS)。车辆可以124包括航位推算型系统、蜂窝定位系统、位置信标、无线(例如，WiFi)位置辅助或者这些或者其它系统的组合，这可以被称为定位电路或者位置检测器。定位电路可以包括测量移动设备122的行驶距离、速度、方向等的合适的感测设备。定位系统还可以包括接收器和相关芯片以获得GPS信号。备选地或另外地，一个或者多个检测器或者传感器可以包括被内置到移动设备122的内部中或者被嵌入在移动设备122的内部内的惯性测量单元。该惯性测量单元可以包括加速度计、多轴加速度计、陀螺仪或者其任何组合。

在一些备选中，另外的传感器可以被包括在车辆124中。发动机传感器111可以包括油门传感器、刹车传感器、或者速度传感器，油门传感器测量发动机的油门的位置或者加速踏板的位置，刹车传感器测量制动机构或者制动踏板的位置，速度传感器测量发动机的速度或者车辆车轮的速度。另一附加示例，车辆传感器113可以包括方向盘角度传感器、齿轮或者变速器传感器、速度计传感器或者转速计传感器。齿轮或者变速器传感器可以指示车辆的方向，在车辆反向行驶的实例中，该方向可以被航位推算系统或者其它逻辑应用。

移动设备122可以被集成在车辆124中，该车辆124可以包括辅助驾驶车辆，诸如，自主车辆、高度辅助驾驶(HAD)和先进驾驶辅助系统(ADAS)。这些辅助驾驶系统中的任何辅助驾驶系统可以被并入到移动设备122中。备选地，辅助驾驶装置可以被包括在车辆中。辅助驾驶装置可以包括与移动设备122通信的存储器、处理器和系统。辅助驾驶车辆可以响应从地理数据库123和服务器125接收的地理数据，其可以已经根据本文描述的实施例中的数据采集而被更新。辅助驾驶车辆可以基于本文的示例中的任何示例而被选择，包括响应于充电状态或者存在一个或者多个充电站。辅助驾驶车辆可以响应于对本文的示例中的任何示例接收的数据而接通或者关断充电系统。

术语“自主车辆”可以指其中不需要乘客在车上以操作车辆的自主驾驶或者无人驾驶模式。自主车辆可以被称为机器人车辆或者自动车辆。自主车辆可以包括乘客，但不一定有驾驶员。这些自主车辆可以自己停放好或者在位置之间移动货物而不需要人类操作员。自主车辆可以包括多种模式以及模式之间的转换。自主车辆可以基于车辆的位置来使车辆转向、制动车辆或者使车辆加速以便响应于针对附加观察的请求而通过初始观察位置或者道路物体。

高度辅助驾驶(HAD)车辆可以指不完全替代人类操作员的车辆。相反，在高度辅助驾驶模式下，车辆可以执行一些驾驶功能，并且人类操作员可以执行一些驾驶功能。车辆还可以在手动模式下被驾驶，其中人类操作员对车辆的移动进行一定程度的控制。车辆还可以包括完全无人驾驶模式。其它自动化水平是可能的。HAD车辆可以响应于车辆的位置导通以及对针对道路物体的附加观察的请求而通过转向或者制动来控制车辆。

同样，ADAS车辆包括一个或者多个部分自动化系统，其中车辆警告驾驶员。特征被设计为自动避免碰撞。特征可以包括自适应巡航控制、自动制动或者使驾驶员保持在正确的车道中的转向调整。ADAS车辆可以基于车辆的位置和/或其它因子(诸如，速度、车辆车道位置、道路或者天气条件、照明条件或者能见度、与周围车辆的接近度、与周围的固定或者移动物体的接近度、道路建设、道路几何形状、驾驶员警觉性或注意力、或者其它因子)来向驾驶员发布警告。

图10图示了图1的系统的示例性移动设备122。移动设备122包括处理器210、车辆数据库133、存储器204、输入设备203、通信接口205、定位电路207、显示器211、传感器213。输入设备203可以接收设置来启用或者禁用用于采集观察的移动设备。针对移动设备122，附加的、不同的或者更少的组件是可能的。图11图示了用于图10的移动设备的示例流程图。附加的、不同的或者更少的步骤可以被包括。

在动作S101处，定位电路207或者处理器210检测移动设备122或者车辆的地理位置。定位电路207是用于检测或者确定地理位置的一个示例部件。处理器210还包括用作用于检测或者确定地理位置的部件的电路。检测到的移动设备122的地理位置可以包括纬度和经度对。可以在时间或者距离上的周期性间隔来检测地理位置或者对地理位置采样。传感器213(该传感器213可以包括距离传感器、范围传感器、图像传感器或者关于图9描述的另一传感器)还可以提供用于确定移动设备122的地理位置的信息。

在动作S103处，处理器210或者通信接口205从外部设备(诸如，充电管理设备或者充电站)接收充电状态。该充电状态可以指示充电站当前是否在移动设备122的地理位置的区域中操作。充电状态可以指示该区域中是否存在充电站。充电状态可以基于地理区域的外部状态，诸如，天气(例如，晴天、有风或者下雨)。通信接口205是用于从外部设备接收充电状态的部件的示例。充电管理设备和充电站是用于发送充电状态的部件的示例。

动作S105和动作S106可以备选地或者组合地被执行。在动作S105处，处理器210基于充电状态来生成路线命令。处理器210可以包括路线模块，该路线模块包括计算在起点和目的地之间的路线的专用模块或者处理器，该路线可以包括中间路径点。路线模块是用于基于充电状态来生成路线命令的示例部件。路线命令可以是从路线到目的地的路线。路线命令可以是驾驶指令(例如，左转、直行)，其可以被呈现给驾驶员或者乘客或者被发送至辅助驾驶系统。显示器211是用于显示路线命令的示例部件。可以从被存储在数据库133中的道路网络或者地图数据导出路由命令。数据库133是用于存储包括道路网络的地图数据的示例部件。

显示器211可以为用户提供选项，以选择最短路线、最快路线、最环保的路线或者最经济的路线。最短路线是具有至目的地的最短地理距离的路线。考虑到沿着路线的距离和相关联的速度限制，最快路线使到达目的地的预计行驶时间最短。可以针对当前检测交通水平或者预计交通水平调整最快路线。最环保的路线可以是在行驶至目的地中使用了最小碳足迹的路线。最环保的路线可以是需要最少非可再生能源的路线。最环保的路线可以是包括最多充电站或者每单位长度包括最多充电站的路线。最经济的路线是需要最小能量成本的路线。最经济的路线可以取决于在充电站处的能量的价格或者定价。

在动作S106处，处理器210基于充电状态来生成充电命令。处理器210可以包括充电模块，该充电模块包括响应于充电状态而生成充电命令的专用模块或者处理器。充电模块是用于生成充电命令的示例部件。充电命令可以包括是激活还是去激活车辆的蓄电池充电系统的指令。

在动作S107处，处理器210生成包括命令(例如，充电命令或者路线命令)的报告。处理器210可以包括报告模块，该报告模块包括生成报告的专用模块或者处理器。报告指示车辆是否已经激活或者停用充电能力。报告指示车辆是否已经基于充电状态而调整了路线或者设置了路线。

移动设备122可以基于车辆数据库133来生成路线指令。该路线指令可以由显示器211提供。移动设备122可以被配置为执行路由算法以确定用于沿着道路网络从地理区域中的起点位置行驶到目的地位置的最优路线。使用包括来自服务器125的地图匹配值的(多个)输入，移动设备122检查起点位置和目的地位置之间的潜在路线以确定最优路线。可以被称为导航设备的移动设备122然后可以以指导的形式来向末端用户提供有关最优路线的信息，该指标识末端用户从起点行驶至目的地位置所需要采取的操控。一些移动设备122在显示器上显示详细的地图，其概述路线、将在沿着路线的各个位置处采取操控的类型、某些类型的特征的位置。可以基于Dijkstra方法、A-star算法或者搜索和/或可以被修改以考虑基础道路段的指定成本值的其它路线勘查或者计算算法来计算可能的路线。

响应于针对道路物体的附加观察的请求，移动设备122可以通过道路系统来规划路线，或者通过道路系统来修改当前路线。例如，当移动设备122确定存在针对最优路线的两个或多个备选并且这些路线中的一条路线通过初始观察点时，移动设备122选择通过初始观察点的备选路线。移动设备122可以将最优路线与通过初始观察点的最近路线比较。作为响应，移动设备122可以修改最优路线以通过初始观察点。

在动作S109处，处理器210或者通信接口205向充电管理设备报告命令。通信接口205是用于传送报告的部件。作为响应，充电管理装置可以调整针对充电站的预计需求。

在一个示例中，移动设备122与电动卡车(诸如，承载商品的商用卡车)相关联，并且用于电动卡车的路线基于充电站的充电状态而被选择。用于选择路线的其它因子可以包括：电动卡车的负载大小、电动卡车的分类、电动卡车的危险品状态、电动卡车的针对桥梁和其它障碍物的高度、或者其它因子。

在一个示例中，移动设备122可以与包括大量蓄电池或者电存储容量的卡车相关联。电池的数量可以超过电动卡车的功率驱动推进需求。相反，使移动设备122和电动卡车被从点路由至点以将能量从一个网格承载至另一网格或者暂时将能量存储一段时间。

在其它示例中，无论卡车是电动卡车还是另一类型的卡车，卡车都可以运输蓄电池或者其它存储设备。例如，集装箱和半挂车可以包括与其它商品一起被运输的蓄电池。卡车的物流或者路线可以取决于结合其它商品的目的地的各个地理区域中的存储设备的能量需求和/或成本。例如，当结合了能量成本的点C处的商品成本超过结合了能量成本的点B处的商品成本时，来自点A的卡车可以通过点B而被路由至点C。作为对卡车的备选，铁路、船或者其它运输工具可以被使用。

图12图示了可以应用于图1的系统的示例服务器125。该服务器125包括处理器300、通信接口305、存储器301和数据库123。输入装置(例如，键盘或者个人计算机)可以被用于向服务器125输入设置。附加的、不同的或者更少的组件可以被提供在服务器125中。图13图示了用于服务器125的操作的示例流程图。附加的、不同的或者更少的动作可以被提供。

在动作S201处，处理器300标识与充电站相关联的地理区域中的道路段。处理器300可以包括具有从地理数据库访问充电站的地图的专用模块或者处理器的映射模块，该地理数据库包括指示地理区域中的多个道路段的数据。

映射模块是用于标识与充电站相关联的道路段的示例部件。具有充电站的道路段可以基于从一个或者多个车辆接收到的地理位置。

在动作S203处，通信接口305或者处理器300接收与道路段和充电站相关的实时数据。该实时数据可以是从移动设备或者车辆接收的路线。实时数据可以是一队车辆的多条路线。实时数据可以包括该队车辆针对能量的需求，并且该能量需求基于该队车辆的数目、与该队车辆相关联的至少一个蓄电池水平或者多个车辆中的兼容车辆的数目。

在动作S205处，可以实现车道充电管理控制器的处理器300响应于实时数据而生成用于与道路段中的至少一个道路段相关联的充电设备的车道充电命令。车道充电控制器是用于响应于实时数据生成用于与道路段相关联的充电设备的车道充电命令的部件的示例。车道充电命令可以控制充电站的操作，诸如，接通充电站、关断充电站或者设置充电站的充电电平。车道充电命令可以包括用于在特定时间或者特定时间间隔来在初始或者随后地应用这些指令中的任何指令的定时值。车道充电命令可以是用于车辆发起充电或者移动至充电车道的指令。车道充电命令可以取决于车辆的速度或者道路段的属性。车道充电命令可以包括指导车辆采集来自充电设备的过剩能量，将该过剩能量存储在车辆的蓄电池中，并且将过剩能量传送至后续的充电设备的指令序列。

移动设备122可以是个人导航设备(“PND”)、便携式导航设备、移动电话、个人数字助理(“PDA”)、手表、平板计算机、笔记本计算机和/或任何其它已知的或者以后开发的移动设备或者个人计算机。移动设备122还可以是汽车头部单元、信息娱乐系统、和/或任何其它已知的或者以后开发的汽车导航系统。导航设备的非限制性实施例还可以包括：关系数据库服务设备、移动电话设备、汽车导航设备和被用于空中或者水上行驶的导航设备。

移动设备122和服务器125之间通过网络127的通信可以使用各种类型的无线网络。示例无线网络包括：蜂窝网、被称为WiFi或者IEEE802.11的协议族、被称为蓝牙的协议族、或者另一协议。蜂窝技术可以是模拟高级移动电话系统(AMPS)、全球移动通信系统(GSM)、第三代合作伙伴计划(3GPP)、码分多址(CDMA)、个人手持电话系统(PHS)和4G或者长期演进(LTE)标准、第5代无线系统或者另一协议。

控制器210和/或处理器300可以包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、模拟电路、数字电路、其组合、或者其它现在已知的或者以后开发的处理器。控制器210和/或处理器800可以是单个设备或者装置的组合，诸如，与网络、分布式处理或者云计算相关联。

存储器204和/或存储器301可以是易失性存储器或者非易失性存储器。存储器204和/或存储器301可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、电子可擦除程序只读存储器(EEPROM)或者其它类型的存储器中的一个或者多个。存储器204和/或存储器801可从移动设备122移除，诸如，安全数字(SD)存储器卡。

通信接口205和/或通信接口305可以包括任何可操作连接。可操作连接可以是其中信号、物理通信和/或逻辑通信可以被发送和/或接收的可操作连接。可操作连接可以包括物理接口、电接口和/或数据接口。通信接口205和/或通信接口305以任何现在已知的或者以后开发的格式来提供无线和/或有线通信。

数据库123和数据库133可以包括被用于交通和/或导航相关应用的地理数据。地理数据可以包括表示道路网络或者系统的数据，该数据包括道路段数据和节点数据。道路段数据表示道路，而节点数据表示道路的终点或者交叉点。道路段数据和节点数据指示道路和十字路口的位置以及道路和十字路口的各种属性。除了道路段和节点之外的其它格式可以被用于地理数据。地理数据可以包括结构化制图数据或者步行路线。地理数据可以包括非道路传输节点和路线。

数据库还可以包括道路的或者有关道路的其它属性(诸如，例如，地理坐标、街道名称、地址范围、速度限制、在十字路口处的转弯限制和/或其它导航相关属性(例如，道路段是高速公路或者收费公路的一部分、沿着道路段的停车标志和/或停车灯的位置中的一个或者多个)以及兴趣点(POI)(诸如，加油站、酒店、餐馆、博物馆、体育馆、办公室、汽车经销商、汽车修理厂、建筑物、商店、公园等)。数据库还可以包含可以与属性(诸如，例如地理坐标、街道名称、地址范围、速度限制、在十字路口处的转弯限制和其它导航相关属性)(例如，有关十字路口)以及POI(诸如，例如加油站、酒店、餐馆、博物馆、体育馆、办公室、汽车经销商、汽车修理厂、建筑物、商店、公园等)相关联的一个或者多个节点数据记录。地理数据可以另外或者备选地包括其它数据记录，诸如，例如POI数据记录、地形数据记录、制图数据记录、路线数据和操控数据。

数据库可以包括针对一个或者多个道路段的历史交通速度数据。数据库还可以包括针对一个或者多个道路段的交通属性。交通属性可以指示道路段具有交通拥塞的较高概率或者拥塞量的因子。

输入设备203可以是一个或者多个按钮、小键盘、键盘、鼠标、手写笔、轨迹球、摇臂开关、触摸板、语音识别电路、手势控件、或者用于向移动设备122输入数据的其它设备或者组件。输入设备203和显示器211可以被组合为触摸屏，该触摸屏可以是电容性的或者电阻性的。显示器211可以是液晶显示器(LCD)面板、发光二极管(LED)屏幕、薄膜晶体管屏幕或者另一类型的显示器。显示器211的输出接口还可以包括音频能力或者扬声器。在实施例中，输入设备203可以涉及具有速度检测能力的设备。

定位电路207可以包括测量移动设备122的行驶距离、速度、方向等的合适感测设备。定位系统还可以包括接收器和相关芯片以获得GPS信号。备选地或者另外地，一个或者多个检测器或者传感器可以包括被内置到移动设备122的内部中或者被嵌入在移动设备122的内部内的加速度计和/或磁传感器。加速度计可操作为检测、识别或者测量移动设备122的平移和/或旋转移动的变化速率。磁传感器或者罗盘被配置为生成指示移动设备122的前进方向的数据。来自加速度计和磁传感器的数据可以指示移动设备122的定向。移动设备122从定位系统接收位置数据。该位置数据指示移动设备122的位置。

定位电路207可以包括全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)或者蜂窝或者用于提供位置数据的类似位置传感器。定位系统可以利用GPS类型技术、航位推算类型系统、蜂窝位置或者这些或者其它系统的组合。定位电路207可以包括测量移动设备122的行驶距离、速度、方向等的合适的感测设备。定位系统还可以包括接收器和相关芯片以获得GPS信号。移动设备122从定位系统接收位置数据。该位置数据指示移动设备122的位置。

定位电路207还可以包括陀螺仪、加速度计、磁力计或者用于跟踪或者确定移动设备的移动的任何其它设备。陀螺仪可操作为检测、识别或者测量移动设备的当前定向或者定向变化。陀螺仪定向变化检测可以操作为测量移动设备的偏航、俯仰或者滚转。

术语“计算机可读介质”包括存储指令的一个或多个集合的单个介质或者多个介质(诸如，集中式或者分布式数据库、和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“计算机可读介质”还应该包括能够存储、编码或者承载指令集的任何介质，该指令集用于由处理器执行或者使得计算机系统执行本文公开的方法或者操作中的任何一个或者多个。

在特定的非限制性示例性实施例中，计算机可读介质可以包括固态存储器，诸如，存储器卡或者容纳一个或者多个非易失性只读存储器的其它封装。进一步地，计算机可读介质可以是随机存取存储器或者其它易失性可重写存储器。另外，计算机可读介质可以包括磁光介质或者光学介质，诸如，磁盘或者磁带或者其它存储设备以捕获载波信号(诸如，通过传输介质传送的信号)。电子邮件的数字化文件附件或者其它自包含信息档案或者档案集合可以被认为是作为有形存储介质的分发介质。相应地，本公开被认为包括其中可以存储数据或者指令的计算机可读介质或者分发介质以及其它等同物和后继介质中的任何一个或者多个。

在备选实施例中，专用硬件实现(诸如，专用集成电路、可编程逻辑阵列和其它硬件设备)可以被构造以实现本文所描述的方法中的一个或者多个方法。可以包括各个实施例的装置和系统的应用可以广泛地包括各种电子和计算机系统。本文描述的一个或者多个实施例可以使用具有可以在模块之间以及通过模块传送的相关控制和数据信号的、或者作为专用集成电路的一部分的两个或多个特定互连硬件模块或设备来实现功能。

根据本公开的各种实施例，本文所描述的方法可以由可由计算机系统执行的软件程序来实现。进一步地，在示例性的、非限制性实施例中，实现可以包括分布式处理、组件/对象分布式处理和并行处理。备选地，虚拟计算机系统处理可以被构造以实现如本文描述的方法或者功能中的一个或多个。

尽管本说明书描述了可以参照特定标准和协议而被实现在特定实施例中的组件和功能，但是本发明不限于这些标准和协议。例如，用于互联网和其它分组交换网络传输(例如，TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)的标准代表现有技术的示例。这种标准定期被具有基本相同的功能的更快或者更有效的等同物取代。相应地，具有与本文公开的那些功能相同或者相似的功能的替换标准和协议被认为是其等同物。

可以以任何形式的编程语言(包括编译语言或者解释语言)来编写计算机程序(也被称为程序、软件、软件应用、脚本或者代码)，并且其可以以任何形式(包括：作为独立式程序或者模块、组件、子例程或者适合用于在计算环境使用的其它单元)被部署。计算机程序不必然与文件系统中的文件对应。可以将程序存储在保持其它程序或者数据(例如，存储在标记语言文档中的一个或者多个脚本)的文件的一部分中，或者存储在专用于所探讨中的程序的单个文件中，或者存储在多个协作文件(例如，存储一个或者多个模块、子程序、或者代码部分的文件)中。计算机程序可以被部署以在位于一个站点处或者跨多个站点分布并且通过通信网络互相连接的一个或多个计算机上执行。

本说明书中描述的过程和逻辑流可以由一个或者多个可编程处理器来执行，该一个或者多个可编程处理器执行一个或者多个计算机程序以通过操作输入数据并且生成输出来执行功能。该过程和逻辑流还可以由被实现为专用逻辑电路(例如，FPGA(现场编程门阵列)或者ASIC(专用集成电路))的装置来执行。

如在本申请中使用的，术语‘电路(circuitry)’或者‘电路(circuit)’是指以下中的所有：(a)仅硬件电路的实现(诸如，仅在模拟和/或数字电路中的实现)和(b)电路和软件(和/或固件)的组合，诸如(若适用)：(i)(多个)处理器的组合或者(ii)(多个)处理器/软件(包括一起工作以使得设备(诸如，移动电话或者服务器)执行各种功能的(多个)数字信号处理器、软件和(多个)存储器)和(c)需要软件或者固件来操作(即使软件或者固件不是物理地存在)的电路(诸如，(多个)微处理器或者(多个)微处理器的一部分)。

对‘电路’的该定义适用于本申请中(包括在任何权利要求中)对该术语的所有使用。作为进一步示例，如在本申请中使用的，术语“电路”还将涵盖仅处理器(或者多个处理器)或者处理器的一部分以及处理器的(或者多个处理器的)附带软件和/或固件的实现。例如并且若适用于特定权利要求元素，术语“电路”还将涵盖用于移动电话的基带集成电路或者应用处理器集成电路或者服务器、蜂窝网络设备或者其它网络设备中的相似集成电路。

适合执行计算机程序的处理器包括：以示例的方式，通用微处理器、专用微处理器两者，以及任何种类的数字计算机的任何一个或者多个处理器。通常，处理器将接收来自只读存储器或者随机存取存储器或者两者的指令和数据。计算机的必要元件是用于执行指令的处理器，和用于存储指令和数据的一个或者多个存储器设备。通常，计算机还包括用于存储数据的一个或者多个大容量存储设备(例如，磁盘、磁光盘或者光盘)，或者计算机操作地耦合以接收来自该大容量存储设备的数据或者将数据传递至该大容量存储设备或者兼顾两者。然而，计算机不需要具有这种装置。此外，计算机可以被嵌入在另一设备中，例如，移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频播放器、全球定位系统(GPS)接收器，仅举几例。适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备，包括：以示例的方式，半导体存储器设备(例如，EPROM、EEPROM和闪存)；磁盘(例如，内部硬盘或者可移除磁盘)；磁光盘；以及CDROM盘和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或者可以被并入在专用逻辑电路中。在实施例中，车辆可以被认为是移动设备，或者可以被集成到车辆中的移动设备。

为了提供与用户的交互，本说明书中所描述的主题的实施例可以在设备上被实现，该设备具有用于向用户显示信息的显示器(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)，以及键盘和指向设备(例如，鼠标或者轨迹球)，通过该键盘和指向设备，用户可以向计算机提供输入。其它种类的装置也可以被用于提供与用户的交互；例如，被提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈，例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈；并且可以以任何形式(包括声输入、语音输入或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

术语“计算机可读存储介质”包括存储指令的一个或多个集合的单个介质或者多个介质(诸如，集中式或者分布式数据库、和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“计算机可读介质”还应该包括能够存储、编码或者承载用于由处理器执行或者使得计算机系统执行本文所公开的方法或者操作中的任何一个或者多个指令集的任何介质。

在特定的非限制性示例性实施例中，计算机可读介质可以包括固态存储器，诸如，存储器卡或者容纳一个或者多个非易失性只读存储器的其它封装。进一步地，计算机可读介质可以是随机存取存储器或者其它易失性可重写存储器。另外，计算机可读介质可以包括磁光介质或者光学介质，诸如，磁盘或者磁带或者其它存储设备以捕获载波信号(诸如，通过传输介质传送的信号)。电子邮件的数字化文件附件或者其它自包含的信息档案或者档案集合可以被认为是作为有形存储介质的分发介质。相应地，本公开被认为包括其中可以存储数据或者指令的计算机可读介质或者分发介质以及其它等同物和后继介质中的任何一个或者多个。这些示例可以被统称为非暂时性计算机可读介质。

在备选实施例中，专用硬件实现(诸如，专用集成电路、可编程逻辑阵列和其它硬件设备)可以被构造以实现本文所描述的方法中的一个或者多个方法。可以包括各个实施例的装置和系统的应用可以广泛地包括各种电子和计算机系统。本文描述的一个或者多个实施例可以使用具有可以在模块之间以及通过模块传送的相关控制和数据信号的、或者作为专用集成电路的一部分的两个或多个特定互连硬件模块或设备来实现功能。

本说明书中描述的主题的实施例可以被实现在包括后端组件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件组件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端组件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的客户端计算机，用户通过其可以与本说明书中所描述的主题的实现进行交互)、或者包括一个或者多个这种后端组件、中间件组件或者前端组件的任何组合的计算系统中。系统的组件可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)而被相互连接。通信网络的示例包括：局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”)，例如，互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常远离彼此并且通常通过通信网络来交互。客户端和服务器关系借助于在各自的计算机上运行的、并且具有客户端和服务器的彼此关系的计算机程序而被产生。

对本文所描述的实施例的说明旨在提供对各个实施例的结构的一般理解。说明不旨在用作对利用本文所描述的结构或者方法的设备和系统的元件和特征中的所有元件和特征的完整描述。在检查本公开时，许多其它实施例对于本领域的技术人员而言会是明显的。可以利用其它实施例，并且可以从本公开中导出其它实施例，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑替换和改变。另外，附图仅仅是代表性的，并且可以不按比例绘制。附图内的某些比例可能被扩大，而其它比例可能被最小化。相应地，本公开和附图应该被视为说明性的而不是限制性的。

尽管本说明书包含许多细节，但是不应该将这些细节视为对本发明或者可能被要求的内容的范围的限制，而是作为对特定于本发明的特定实施例的特征的描述。在本说明书中在单独的实施例的上下文下描述的某些特征还可以组合地实施在单个实施例中。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征还可以单独地或者以任何合适的子组合被实现在多个实施例中。此外，尽管上文可能将特征描述为以某些组合来起作用并且最初甚至同样地对该特征进行了要求，但是在一些情况下可以从组合中删除来自所要求的组合的一个或者多个特征，并且所要求的组合可以指向子组合或者子组合的变型。

类似地，尽管以特定顺序在附图中描绘并且在本文中描述了操作，但是不应该将其理解为需要以所示的特定顺序或者以顺次顺序来执行这种操作或者需要执行所有图示的操作以达成期望的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可以是有利的。此外，不应该将在上述实施例中的各种系统组件的分离理解为在所有实施例中需要这种分离。

仅为了方便而不旨在将本申请的范围自动地限制为任何特定的发明或者发明构思，可以通过术语“发明”来单独地和/或共同地在本文中提及本公开的一个或者多个实施例。此外，虽然本文已经说明和描述了特定实施例，但是应该了解，被设计为达成相同或者相似目的的任何后续布置都可以替代所示出的具体实施例。本公开旨在涵盖各个实施例的任何以及所有后续适应或者变化。在检查描述时，上文实施例的组合以及本文未具体描述的其它实施例对于本领域的技术人员是明显的。

提供本公开的摘要以遵守37C.F.R.§1.72(b)并且在明白其不会用于解释或者限制权利要求书的范围或者含义的情况下提交本公开的摘要。另外，在前面的具体实施方式中，出于使本公开顺畅的目的，可以在单个实施例中将各种特征分组在一起或者在单个实施例中描述各种特征。本公开不应该被解释为反映了所要求保护的实施例需要比在每个权利要求中明确叙述的特征更多的特征的意图。相反，如下面的权利要求书反映的，发明主题可以针对少于所公开的实施例中的任何实施例的所有特征。因此，以下权利要求书并入具体实施方式，其中，每个权利要求自身作为限定单独要求保护的主题。

旨在将前述详细描述视为说明性的，而不是限制性的，并且应该理解，以下包括所有等同物的权利要求书旨在限定本发明的范围。权利要求书不应该被理解为限于所描述的顺序或者元件，除非另有说明。因此，落入权利要求书及其等同物的范围和精神内的所有实施例都被要求作为本发明而保护。

还公开了本发明的以下示例实施例：

实施例1：

一种用于实现针对车行道的车道充电的方法，该方法包括：

标识地理区域中的道路段；

在车道充电管理设备处接收实时数据；以及

响应于实时数据而生成用于与道路段相关联的充电设备的车道充电命令。

实施例2：

根据实施例1的方法，其中实时数据包括车辆的路线。

实施例3：

根据实施例1至2的方法，其中车道充电命令基于与道路段相关联的属性。

实施例4：

根据实施例1至3的方法，其中属性是道路段的斜率、道路段的坡度或者道路段的曲率。

实施例5：

根据实施例1至4的方法，其中实时数据包括针对多个车辆的多条路线，其中道路段被包括在多条路线中。

实施例6：

根据实施例1至5的方法，其中实时数据包括与道路段相关联的天气数据或者与道路段相关联的交通数据。

实施例7：

根据实施例1至6的方法，其中实时数据包括用于多个车辆的针对能量的需求，其中针对能量的需求基于多个车辆的数目、与多个车辆相关联的至少一个蓄电池电平、或者多个车辆中的兼容车辆的数目。

实施例8：

根据实施例1至7的方法，进一步包括：基于实时数据来生成车辆充电命令，其中车辆充电命令指导车辆存储来自充电设备的过剩能量。

实施例9：

根据实施例1至8的方法，其中车辆被配置为采集来自充电设备的过剩能量，将该过剩能量存储在车辆的蓄电池中，并且将过剩能量输送至随后的充电设备。

实施例10：

根据实施例1至9的方法，其中车道充电命令被包括在用于多个充电设备的多个车道充电命令中。

实施例11：

根据实施例1至10的方法，其中车道充电命令包括指示充电设备被激活的时间的、用于充电设备的定时值。

实施例12：

根据实施例1至11的方法，其中车道充电命令包括指示针对充电设备的操作电平的、用于充电设备的充电值。

实施例13：

根据实施例1至12的方法，其中充电设备的操作电平从多个充电电平中被选择。

实施例14：

根据实施例1至13的方法，进一步包括：

接收指示车辆的地理位置的数据，其中道路段基于车辆的地理位置而被识别。

实施例15：

根据实施例1至14的方法，进一步包括：

针对道路段查询地理数据库；以及

从地理数据库接收针对充电设备的标识符。

实施例16：

一种装置，该装置被配置为执行和/或控制根据实施例1至15中任一项的方法，或者包括用于执行和/或控制根据实施例1至15中任何实施例的部件。

实施例17：

一种装置，该装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储器包括用于一个或者多个程序的计算机程序代码，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起执行和/或控制根据实施例1至15中任一项的方法。

实施例18：

一种包括指令的计算机程序，当计算机程序在处理器上被执行时，该指令可操作为使得处理器执行和/或控制实施例1至15中任一项的方法。

Claims (20)

1.一种用于实现针对车行道的车道充电的方法，所述方法包括：

标识地理区域中的道路段；

在车道充电管理设备处接收实时数据；以及

响应于所述实时数据而生成用于与所述道路段相关联的充电设备的车道充电命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述实时数据包括车辆的路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述车道充电命令基于与所述道路段相关联的属性。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述属性是所述道路段的斜率、所述道路段的坡度、或者所述道路段的曲率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述实时数据包括针对多个车辆的多条路线，其中所述道路段被包括在所述多条路线中。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述实时数据包括与所述道路段相关联的天气数据或者与所述道路段相关联的交通数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述实时数据包括用于多个车辆的针对能量的需求，其中所述针对能量的需求基于所述多个车辆的数目、与所述多个车辆相关联的至少一个蓄电池电平、或者所述多个车辆中的兼容车辆的数目。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述实时数据来生成车辆充电命令，其中所述车辆充电命令指导车辆存储来自所述充电设备的过剩能量。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述车辆被配置为采集来自所述充电设备的所述过剩能量，将所述过剩能量存储在所述车辆的蓄电池中，并且将所述过剩能量传送到后续的充电设备。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述车道充电命令被包括在用于多个充电设备的多个车道充电命令中。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述车道充电命令包括指示所述充电设备被激活的时间的、用于所述充电设备的定时值。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述车道充电命令包括指示针对所述充电设备的操作电平的、用于所述充电设备的充电值。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述充电设备的所述操作电平从多个充电电平中被选择。

14.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收指示车辆的地理位置的数据，其中所述道路段基于所述车辆的所述地理位置而被标识。

15.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

针对所述道路段查询地理数据库；以及

从所述地理数据库接收针对所述充电设备的标识符。

16.一种用于实现针对车行道的车道充电的装置，所述装置包括：

地理数据库，所述地理数据库包括指示地理区域中的多个道路段的数据；

通信接口，所述通信接口被配置为接收针对地理区域中的所述道路段中的至少一个道路段的实时数据；以及

车道充电管理控制器，所述车道充电管理控制器被配置为响应于所述实时数据而生成车道充电命令，所述车道充电命令用于与所述道路段中的所述至少一个道路段相关联的充电设备。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述实时数据包括针对车辆的路线，并且所述车道充电命令基于与所述道路段相关联的、并且被存储在所述地理数据库中的属性。

18.根据权利要求16所述的装置，其中所述实时数据包括用于多个车辆的针对能量的需求，其中所述针对能量的需求基于所述多个车辆的数目、与所述多个车辆相关联的至少一个蓄电池电平、或者所述多个车辆中的兼容车辆的数目。

19.根据权利要求17所述的装置，其中所述车道充电管理控制器被配置为基于所述实时数据来生成车辆充电命令，其中所述车辆被配置为采集来自所述充电设备的所述过剩能量，将所述过剩能量存储在所述车辆的蓄电池中，并且将所述过剩能量传送到后续的充电设备或者后续的位置。

20.一种用于实现针对车行道的车道充电的系统，所述系统包括：

充电设备，所述充电设备被与路面集成；

地理数据库，所述地理数据库包括指示地理区域中的多个道路段的数据，包括与所述充电设备的所述路面相关联的道路段；以及

车道充电管理设备，所述车道充电管理设备被配置为接收针对所述地理区域中的所述道路段中的至少一个道路段的实时数据，并且响应于所述实时数据而生成车道充电命令，所述车道充电命令用于与所述道路段相关联的所述充电设备。