JP5402882B2 - 車両用充放電管理システム - Google Patents
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Description
前記道路の状況としては、例えば、道路の起伏(登り下り)、凹凸、及び曲率からなる群から選ばれる1種以上が挙げられる。
1.車両用充放電管理システム1の構成
(1)車両用充放電管理システム1の全体構成
車両用充放電管理システム1は、充電池に蓄えられた電力により走行する電気自動車又はハイブリット自動車に搭載され、その充電池の電力(充電量)を管理する。この車両用充放電管理システム1の全体構成を、図1のシステムブロック図に基づいて説明する。
上記測位器3は、車両がどの位置を走行あるいは駐車しているかを測定する機能を有する。測位器3は、周知のGPS装置により実現できる。
上記記憶手段7には、以下の(a)〜(g)のデータとプログラムとが記憶されている。
(a)自車の充放電機能(有線、無線、急速充電対応、対応電圧)
これは、自車にどのような充放電のための機能が搭載されているかを示すデータである。具体的には、以下のものがある。
(a-1)有線で充電池101を充放電できる。
(a-2)有線で充電池101を充電だけできる
(a-3)有線で充電池101を放電だけできる。
(a-4)充放電機能なし
(a-5)無線で充電池101を充放電できる。
(a-6)無線で充電池101を充電だけできる。
(a-7)無線で充電池101を放電だけできる。
(a-8)無線充放電機能なし
(a-9)無線使用周波数(低周波、高周波、光)
(a-10)急速充放電(対応あり、対応なし)
(a-11)対応電圧(マルチ(自動設定)、マルチ(手動設定)、シングル)
(a-12)商用電源変換電圧(プラグインハイブリッド)
(b)自車の充電池情報(方式、構造、充電制御方法、容量、出力)
これは、充電池101の構造を示す
方式;リチウム(一体電池(全体充電))、リチウム(一体電池、セル個別制御(個別セル充電))、リチウム(分離型電池(セルの一部が交換できる)(個別セルアレー充電))、集合体電池(小さな電池を複数組み合わせて必要な電力を出力(個別セルアレー充電))、鉛電池等
構造;電池単独、電源制御機能を経由、二重構造
充電制御方法
(c)走行スケジュール(走行経路、経由地点情報、積載物(重量)変化、搭乗者数変化、充放電施設DB(位置、機能:有線、無線、急速充電対応、能力)、新設充電設備(センターより受信)。これらは物流業務などに使われる車両に、管理センターからスケジュール情報が送信され、車両がそれを受信、記憶したものである。なお、積載物の積載地や重量の変更は、充放電スケジュールの予測に使われる。
(d)道路地図DB(ノード、リンク、3D位置情報:高さ、起伏、曲率、道路面摩擦係数)
道路地図DBは走行経路計算に用いられる。また、道路の起伏は充電池の電力の消耗、回復に影響するため、重要な情報である。さらに、道路面の摩擦係数は車両走行において電力ロスに影響するため重要である。また道路の曲率は、坂を下る場合の制動の仕方により回生ブレーキの効率が悪くなる恐れがあり、運転者の運転特性と併用して電力回復率を予測するために用いられる。
(e)カーナビゲーションソフトウェア(走行経路計算)
通常のカーナビゲーションソフトウェアである。充放電予測を行うためにこのソフトで走行経路を計算する。その走行経路と道路地図DBの起伏や曲率の変化から、後述するエネルギー収支線が予測される。
(f)電池充放電予測プログラム(充放電シミュレータ)
現在の(あるいは特定の位置の)電池の充電容量が、ある道路区間を走行したときどのように変動するかを予測するために使われる周知のソフトウェアである。道路区間の道路情報、積載物重量(自車の重量変化)、充放電インフラ情報、充電可能な車両の存在情報などから電池の充放電の予測が行われる。
(g)HMI(ユーザ入出力プログラム(経路選択、充放電選択、ポイント管理))
2次電池の状況(充放電に関する情報、後続可能距離)、インフラ情報を表示する。また、次の区間でユーザが選択すべきことがある場合、選択画面を表示する。ユーザに選択された項目について、変更された充放電スケジュールを示す。
上記表示機11は、一般的なディスプレイであり、ユーザに対し各種表示を行う。
(2)充放電制御ブロック9の構成
充放電制御ブロック9の構成を図2のシステムブロック図に基づいて説明する。充放電制御ブロック9は、主充放電管理器15と、電源検知選択器17と、電力変換器19と、無線電力送受信機21とを備える。
車両用充放電管理システム1が実行する処理を説明する。
(1)充放電スケジュール作成処理
充放電スケジュール作成処理を図3のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、車両用充放電管理システム1が始動したときに実行される。
ステップ80では、車両が走行を開始したら充電池101の充電状況の表示を行い、ステップ90では、充放電に関する案内を実施する。
図4は、前記ステップ30で計算された走行経路の一例を表す。走行経路は、走行経路上の地点1〜7により複数の区間に区切られている。車両は、走行経路上を、地点1、2、3・・・・の方向で走行する。以下では、地点iから地点(i+1)までの区間を区間i−(i+1)とする(i=0、1、2、3・・・7)とする。また、地点7から地点0までの区間は、区間7−0と表す。地点0は出発地であり、地点3は荷物を積載する予定の地点(経由地点)であり、地点7は荷物を降ろす予定の地点(目的地)である。
・基本的に、車両が走行するにつれて、車両走行に伴う摩擦エネルギー等により、充電池101の充電量は減少する(エネルギー収支線が下に下がる。)
・坂道を登るとき(例えば、区間0−1、区間1−2、区間3−4、区間5−6等)は、上述した摩擦エネルギーに加えて、車両の位置エネルギーを増加させる必要があるため、充電量が大きく減少する。特に、荷物の積載量が多い状態で坂道を登るときは、充電量の減少が著しい。
(2)充放電スケジュール修正処理
図9のフローチャートに基づき、充放電スケジュールを修正する処理を説明する。この処理は、走行経路における各区間において実行される。
ステップ120では、前記ステップ10で読み出した次の区間の充放電スケジュールについて、積載物の積載量の計画との誤差等あればそれを考慮して充放電スケジュールを算定する。
ステップ140では、前記ステップ130で算定した充電量が、初期の充放電スケジュールにおける次の区間の入口での充電量とどの程度の誤差があるかをチェックする。想定の誤差範囲であればステップ150に進み、初期の充放電スケジュールをそのまま使う。
ステップ160では、前記ステップ130で算定した充電量が、初期の充放電スケジュールにおける次の区間の入口での充電量より大きいか否かを判断する。大きい場合はステップ170に進み、小さい場合はステップ220に進む。
(3)充放電スケジュール再作成処理
次に、図10のフローチャートに基づき、充放電スケジュール再作成処理を説明する。この処理は、走行経路における経由地点(通常、積載物の積み下ろしが行われる場所)で車両用充放電管理システム1が始動されたときに実行される。
ステップ320では、前記ステップ310で読み出した業務スケジュールが、初期の業務スケジュールから変更されているか否かを判断する。変更がない場合は本処理を終了し、充放電スケジュールを変更しない。一方、業務スケジュールに変更がある場合はステップ330に進む。
前記ステップ350にて経由地点における積載物の重量に変化がないと判断され、ステップ420に進んだ場合は、所定の変更処理を実行する。
車両用充放電管理システム1は、充電池101の状況だけではなく、これから車両が走行する走行経路、道路状況、積載物の変化などを考慮して、充放電スケジュールを作成する。そのため、充電池101の過充電、電池切れを防止することができる。
例えば、積載物の重量、走行経路の高低、凹凸に加えて、路面の表面状態(摩擦、曲率)も勘案して、エネルギー収支線及び充放電スケジュールを算出してもよい。
9・・・充放電制御ブロック、11・・・表示器、13・・・通信器、15・・・主充放電管理器、
17・・・電源検知選択器、19・・・電力変換器、21・・・無線電力送受信機、
101・・・充電池、103・・・車載エネルギー蓄積装置、105・・・車載発電機、
107・・・回生ブレーキ
Claims (4)
- 電池に蓄えられた電力により走行する車両の走行経路と、前記車両の積載量及び/又は道路の状況とに応じて、前記電池の充電量が所定の範囲内に収まるように、前記走行経路における前記電池の充放電スケジュールを作成する充放電スケジュール作成手段と、
前記走行経路を複数の区間に区分し、前記区間ごとに、実際の充電量と、前記充放電スケジュールにおける充電量とを対比し、その対比結果に応じて、それ以降の区間における前記充放電スケジュールを修正する充放電スケジュール修正手段と、
前記走行経路の走行中に生じた、前記走行経路における経由地点の変更、又は前記車両の積載量の変更に応じて、前記充放電スケジュールを再度作成する充放電スケジュール再作成手段と、
前記充放電スケジュールにおいて、前記電池の充電量が過大になる地点がある場合、複数の追加電力消費手段をユーザに提示する追加電力消費提示手段と、
前記複数の追加電力消費手段のうち、ユーザが選択した前記追加電力消費手段の実行を前記充放電スケジュールに追加する電力消費追加手段と、
前記充放電スケジュールにおいて、前記電池の充電量が過小になる地点がある場合、複数の追加電力充電手段をユーザに提示する追加電力充電提示手段と、
前記複数の追加電力充電手段のうち、ユーザが選択した前記追加電力充電手段の実行を前記充放電スケジュールに追加する電力充電追加手段と、
を備え、
前記充放電スケジュール修正手段は、前記充放電スケジュールへ、車外のインフラへの送電、又は前記インフラからの充電を追加可能であることを特徴とする車両用充放電管理システム。 - 前記電池に蓄えられた電力により蓄冷又は加熱を実行する車載エネルギ蓄積装置と、
実際の充電量が前記充放電スケジュールにおける充電量よりも大きい場合、前記車載エネルギ蓄積装置により蓄冷又は加熱を実行する電力消費手段と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の車両用充放電管理システム。 - 外部への無線による電力の送信、又は外部からの無線による電力の受電を行う無線電力送受信手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用充放電管理システム。
- 前記道路の状況とは、前記道路の起伏、凹凸、及び曲率からなる群から選ばれる1種以上であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用充放電管理システム。
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