KR20210026400A - 차량용 배터리 충전량 최적화 제어 장치 및 그의 충전량 최적화 제어 방법 - Google Patents

차량용 배터리 충전량 최적화 제어 장치 및 그의 충전량 최적화 제어 방법 Download PDF

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박지열
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    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

지형을 고려하여 최적 충전량 및 최적 충전 알람을 설정할 수 있는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치 및 그의 충전량 최적화 제어 방법에 관한 것으로, 지형의 고도 정보를 포함하는 지도 저장부, 차량의 현재 위치를 탐지하는 위치 탐지부, 그리고 지도 저장부 및 위치 탐지부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 운전자 희망 충전 설정값이 입력되면 차량의 현재 위치를 상기 위치 탐지부로부터 획득하고, 차량의 현재 위치와 목적지 사이의 주행 경로에 상응하는 지형의 고도 정보를 획득하며, 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하고, 연산된 이득 충전량을 토대로 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산하며, 최적 충전 설정값과 현재 잔여 충전량을 토대로 최종 목표 충전량을 연산하여 최적 충전을 수행하도록 충전 제어할 수 있다.

Description

차량용 배터리 충전량 최적화 제어 장치 및 그의 충전량 최적화 제어 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BATTERY CHARGING AMOUNT OPTIMIZATION FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 배터리 충전량 최적화 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지형을 고려하여 최적 충전량 및 최적 충전 알람을 설정할 수 있는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치 및 그의 충전량 최적화 제어 방법에 관한 것이다.
최근, 지구환경을 개선하기 위한 하나의 방안으로서, 하이브리드차량(HEV, Hybrid Electric Vehicle), 전기 차량(EV, Electric Vehicle), 연료 전지 차량(FCV, Fuel Cell Vehicle) 등이 개발되어 운행되고 있으며, 특히 전기 차량의 개발은, 앞으로 더욱 두드러질 것으로 예상되고 있다.
이러한 전기 차량에서는, 연비를 개선하기 위하여 회생 제동(regenerative braking) 기술을 이용할 수 있다.
회생 제동 기술은, 차량의 제동 시에, 제동력의 일부를 발전에 사용하고, 발전된 전기에너지를 배터리에 충전하며, 차량의 주행 속도에 의한 운동에너지의 일부를 발전기의 구동에 필요한 에너지로 사용할 수 있다.
하지만, 전기 차량의 배터리 SOC(State Of Charge)가 만충인 경우에는, 회생 제동으로 인하여 배터리의 충전이 제한될 수 있다.
그러므로, 고지대에서, 배터리 SOC 만충 전후, 전기 차량이 강판(downhill road) 주행 진입인 경우, 배터리 충전이 불가하여 에너지 손실이 발생할 수 있다.
또한, 고지대에서, 전기 차량이 강판 주행시에, 크루즈 컨트롤과 같은 항속 주행이 불가할 수 있다.
즉, 하이브리드 차량의 경우, 모터를 이용한 충전 토크(drag force)를 이용하여 최대한 크루즈 컨트롤을 수행할 수 있으나, 배터리 만충 상태인 경우에는 크루즈 컨트롤이 불가하다.
또한, 하이브리드 차량은, 오르막 주행 중에 충전 필요 알람 램프가 표출되더라도 내리막 주행에 주입하면 충전 필요 알람 램프가 소등되는 현상이 발생할 수 있다.
그 이유는, 회생 제동에 인한 배터리 충전이 수행되기 때문이다.
하지만, 충전 필요 알람 램프가 주행 경로의 지형에 따라 점등되거나 소등되는 경우, 차량의 상품성 및 신뢰성 저하를 초래할 수 있다.
따라서, 향후, 주행 경로의 지형을 예측하여 배터리의 최적 충전량 및 최적 충전 알람을 설정할 수 있는 배터리 충전량 최적화 제어 장치의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은, 주행 경로의 지형을 예측하여 배터리의 최적 충전량 및 최적 충전 알람을 설정할 수 있는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치 및 그의 충전량 최적화 제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치는, 지형의 고도 정보를 포함하는 지도 저장부, 차량의 현재 위치를 탐지하는 위치 탐지부, 그리고 지도 저장부 및 위치 탐지부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 운전자 희망 충전 설정값이 입력되면 차량의 현재 위치를 상기 위치 탐지부로부터 획득하고, 차량의 현재 위치와 목적지 사이의 주행 경로에 상응하는 지형의 고도 정보를 획득하며, 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하고, 연산된 이득 충전량을 토대로 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산하며, 최적 충전 설정값과 현재 잔여 충전량을 토대로 최종 목표 충전량을 연산하여 최적 충전을 수행하도록 충전 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치의 충전량 최적화 제어 방법은, 위치 탐지부를 제어하는 제어부를 포함하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치의 배터리 충전량 최적화 제어 방법으로서, 제어부가 운전자 희망 충전 설정값이 입력되면 위치 탐지부로부터 차량의 현재 위치를 획득하는 단계, 제어부가 획득한 현재 위치를 토대로 차량의 현재 위치가 고지대인지를 확인하는 단계, 제어부가 차량의 현재 위치가 고지대이면 목적지 입력을 요청하는 단계, 제어부가 요청한 목적지가 입력되는지를 확인하는 단계, 제어부가 목적지가 입력되면 현재 위치와 목적지 사이의 주행 경로에 상응하는 지형의 고도 정보를 획득하는 단계, 제어부가 고도 정보를 토대로 차량의 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하는 단계, 제어부가 이득 충전량을 토대로 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산하는 단계, 제어부가 최적 충전 설정값과 현재 잔여 충전량을 토대로 최종 목표 충전량을 연산하는 단계, 그리고 제어부가 최종 목표 충전량을 토대로 최적 충전을 수행하도록 충전 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 충전 제어하는 단계 이후에, 제어부가 SOC(State Of Charge) 방전이면 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인하는 단계와, 제어부가 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하는 단계와, 제어부가 이득 충전량을 토대로 보정 SOC를 산출하는 단계와, 제어부가 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인하는 단계와, 제어부가 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 충전 알람 램프를 점등하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치 및 그의 충전량 최적화 제어 방법은, 오르막 또는 내리막 주행과 같이 주행 경로의 지형을 예측하여 배터리의 최적 충전량 및 최적 충전 알람을 설정할 수 있다.
즉, 본 발명은, 예정된 루트인 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 충전량을 최적으로 설정함으로써, 에너지 절약 및 기능을 향상킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 예정된 루트인 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 충전 알람 표출 시점을 최적으로 설정함으로써, 상품성을 향상시킬 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전량 최적화 제어 장치를 포함하는 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 3은 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 최적 충전량을 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 최적 충전 알람을 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치의 최적 충전량 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치의 최적 충전 알람 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치의 충전량 최적화 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 적용될 수 있는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치 및 그의 충전량 최적화 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전량 최적화 제어 장치를 포함하는 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량(10)은, 전기 에너지를 충전하는 배터리(100)와, 오르막 또는 내리막 주행을 예측하여 배터리(100)의 충전 설정 및 충전 알람 설정을 최적화하는 배터리 충전량 최적화 제어 장치(200)를 포함할 수 있다.
여기서, 배터리 충전량 최적화 제어 장치(200)는, 운전자 희망 충전 설정값이 입력되면 차량(10)의 현재 위치를 획득하고, 차량(10)의 현재 위치가 고지대인지를 확인하며, 차량(100의 현재 위치가 고지대이면 목적지 입력을 요청하고, 요청한 목적지가 입력되면 현재 위치와 목적지 사이의 주행 경로에 상응하는 지형의 고도 정보를 획득하며, 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하고, 연산된 이득 충전량을 토대로 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산하며, 최적 충전 설정값과 현재 잔여 충전량을 토대로 최종 목표 충전량을 연산하여 최적 충전을 수행할 수 있다.
이때, 배터리 충전량 최적화 제어 장치(200)는, 차량(10)의 현재 위치가 고지대가 아니거나 또는 최적 충전 설정값의 적용을 거부할 경우 일반 충전을 수행할 수 있다.
이처럼, 본 발명은, 예정된 루트인 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 충전량을 최적으로 설정함으로써, 에너지 절약 및 기능을 향상킬 수 있다.
또한, 배터리 충전량 최적화 제어 장치(200)는, 배터리(100)의 SOC(State Of Charge) 방전이면 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인하고, SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하며, 이득 충전량을 토대로 보정 SOC를 산출하고, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인하고, SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 충전 알람 램프를 점등할 수 있다.
여기서, 배터리 충전량 최적화 제어 장치(200)는, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값 이상일 경우, 충전 알람 램프를 미점등할 수 있다.
이처럼, 본 발명은, 예정된 루트인 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 충전 알람 표출 시점을 최적으로 설정함으로써, 상품성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 배터리 충전량 최적화 제어 장치(200)는, 차량 내에 장착되어 차량에서 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산하고, 그에 상응하는 최종 목표 충전량으로 최적 충전을 수행할 수 있다.
경우에 따라서, 본 발명의 배터리 충전량 최적화 제어 장치(200)는, 충전기 내에 장착되어 차량의 현재 위치 및 경로 정보를 직접 자동으로 획득하거나 또는 운전자로부터 차량의 현재 위치 및 경로 정보를 직접 수동으로 입력받음으로써, 차량의 최적 충전 설정값을 연산하여 그에 상응하는 최종 목표 충전량으로 최적 충전을 수행할 수 있다.
여기서, 차량에서 회생제동량에 대응되는 SOC 정보를 충전기에 제공하면, 충전기측에서 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산한 다음, 그에 상응하는 최종 목표 충전량을 연산할 수도 있다.
또는, 차량에서, 회생제동량에 대응되는 SOC 정보를 토대로 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산한 다음, 그에 상응하는 최종 목표 충전량을 연산하면, 차량에서 최종 목표 충전량을 충전기측으로 전송할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 배터리 충전량 최적화 제어 장치(200)는, 차량의 현재 위치를 탐지하는 위치 탐지부(210), 지형의 고도 정보를 포함하는 지도 저장부(220), 그리고 지도 저장부(220) 및 위치 탐지부(210)를 제어하는 제어부(230)를 포함할 수 있다.
여기서, 위치 탐지부(210)는, GPS(Global Positioning System) 기반으로 차량의 위치 정보를 획득할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 제어부(230)는, 운전자 희망 충전 설정값이 입력되면 차량의 현재 위치를 위치 탐지부(210)로부터 획득하고, 차량의 현재 위치가 고지대인지를 확인하며, 차량의 현재 위치가 고지대이면 목적지 입력을 요청하고, 요청한 목적지가 입력되면 현재 위치와 목적지 사이의 주행 경로에 상응하는 지형의 고도 정보를 획득하며, 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하고, 연산된 이득 충전량을 토대로 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산하며, 최적 충전 설정값과 현재 잔여 충전량을 토대로 최종 목표 충전량을 연산하여 최적 충전을 수행하도록 충전 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(230)는, 운전자 희망 충전 설정값이 입력될 때, 충전 설정 요청이 있으면 자동으로 미리 저장된 충전 설정값을 추출하여 입력받을 수 있다.
경우에 따라, 제어부(230)는, 운전자 희망 충전 설정값이 입력될 때, 충전 설정 요청이 있으면 충전 설정값 입력을 요청하고, 사용자 입력에 의해 충전 설정값을 입력받을 수도 있다.
다른 경우로서, 제어부(230)는, 운전자 희망 충전 설정값이 입력될 때, 배터리 충전 요청이 있으면 자동으로 미리 저장된 충전 설정값을 추출하여 입력받을 수도 있다.
또 다른 경우로서, 제어부(230)는, 운전자 희망 충전 설정값이 입력될 때, 배터리 충전 요청이 있으면 충전 설정값 입력을 요청하고, 사용자 입력에 의해 충전 설정값을 입력받을 수도 있다.
그리고, 제어부(230)는, 차량의 현재 위치를 확인할 때, 차량의 현재 위치가 고지대가 아니면 일반 충전을 수행하도록 충전 제어할 수 있다.
다음, 제어부(230)는, 목적지 입력을 요청할 때, 요청한 목적지가 기설정 시간 동안 입력되지 않으면 일반 충전을 수행하도록 충전 제어할 수 있다.
이어, 제어부(230)는, 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산할 때, 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 구간 또는 내리막 구간을 추출하고, 추출한 오르막 구간 또는 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)를 토대로 이득 충전량을 연산할 수 있다.
일 예로, 제어부(230)는, 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 오르막 구간에서, 차량의 HEV 모드 천이로 인한 엔진 기동에 따른 SOC 미소모량을 산출하여 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 수 있다.
다른 일 예로, 제어부(230)는, 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)에 상응하는 예상 평균 차속과 그에 따른 회생 제동의 발전량을 산출하여 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 수도 있다.
또한, 제어부(230)는, 최적 충전 설정값을 연산할 때, 최적 충전 설정값 = 운전자 희망 충전 설정값 - 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량인 수식으로 최적 충전 설정값을 연산할 수 있다.
그리고, 제어부(230)는, 최종 목표 충전량을 연산할 때, 최종 목표 충전량 = 최적 충전 설정값 - 현재 잔여 충전량인 수식으로 최종 목표 충전값을 연산할 수 있다.
또한, 제어부(230)는, 최적 충전 설정값을 연산할 때, 최적 충전 설정값의 적용 여부를 확인하고, 최적 충전 설정값의 적용 요청이면 최적 충전 설정값을 적용하여 최종 목표 충전량을 연산하고 최종 목표 충전량을 토대로 최적 충전을 수행하도록 충전 제어할 수 있다.
경우에 따라, 제어부(230)는, 최적 충전 설정값의 적용 요청이면 미리 저장된 운전자 희망 충전 설정값을 최적 충전 설정값으로 갱신할 수도 있다.
이어, 제어부(230)는, 최적 충전 설정값의 적용 거부이면 일반 충전을 수행하도록 충전 제어할 수 있다.
다음, 제어부(230)는, SOC(State Of Charge) 방전이면 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인하고, SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하며, 이득 충전량을 토대로 보정 SOC를 산출하고, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인하고, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 충전 알람 램프를 점등할 수 있다.
여기서, 제어부(230)는, SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인할 때, SOC가 충전 알람 표출 기준값 이상이면 충전 알람 램프를 미점등할 수 있다.
그리고, 제어부(230)는, 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산할 때, 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 구간 또는 내리막 구간을 추출하고, 추출한 오르막 구간 또는 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)를 토대로 이득 충전량을 연산할 수 있다.
일 예로, 제어부(230)는, 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 오르막 구간에서, 차량의 HEV 모드 천이로 인한 엔진 기동에 따른 SOC 미소모량을 산출하여 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 수 있다.
다른 일 예로, 제어부(230)는, 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)에 상응하는 예상 평균 차속과 그에 따른 회생 제동의 발전량을 산출하여 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 수도 있다.
또한, 제어부(230)는, 보정 SOC를 산출할 때, 보정 SOC = SOC - 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량인 수식으로 보정 SOC를 산출할 수 있다.
그리고, 제어부(230)는, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인할 때, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값 이상이면 충전 알람 램프를 미점등할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 오르막 또는 내리막 주행과 같이 주행 경로의 지형을 예측하여 배터리의 최적 충전량 및 최적 충전 알람을 설정할 수 있다.
즉, 본 발명은, 예정된 루트인 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 충전량을 최적으로 설정함으로써, 에너지 절약 및 기능을 향상킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 예정된 루트인 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 충전 알람 표출 시점을 최적으로 설정함으로써, 상품성을 향상시킬 수 있다.
도 3은 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 최적 충전량을 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 차량이 고지대의 충전소에서 충전을 수행할 경우, 향후 오르막 또는 내리막 주행 구간을 고려하여 충전량 설정을 최적화할 필요가 있다.
따라서, 본 발명은, 지도 정보를 토대로 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간을 추출하고, 추출한 오르막 구간 또는 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)를 토대로 이득 충전량을 연산할 수 있다.
일 예로, 제어부(230)는, 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 오르막 구간에서, 차량의 HEV 모드 천이로 인한 엔진 기동에 따른 SOC 미소모량을 산출하여 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 수 있다.
다른 일 예로, 제어부(230)는, 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)에 상응하는 예상 평균 차속과 그에 따른 회생 제동의 발전량을 산출하여 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 수도 있다.
그리고, 본 발명은, 최적 충전 설정값 = 운전자 희망 충전 설정값 - 고도 및 구배에 따른 오르막 또는 내리막 구간의 이득 충전량인 수식으로 최적 충전 설정값을 연산하여 최초의 운전자 희망 충전 설정값을 보정하고, 최종 목표 충전량 = 최적 충전 설정값 - 현재 잔여 충전량인 수식으로 최종 목표 충전값을 연산하여 최종 목표 충전량을 토대로 최적 충전을 수행할 수 있다.
예를 들면, 운전자가 희망하는 운전자 희망 충전 설정값이 SOC 90%이고, 현재 위치와 목적지 사이의 주행 경로상의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량이 SOC 10%인 경우, 운전자 희망 충전 설정값 SOC 90%은, 최적 충전 설정값 SOC 80% (운전자 희망 충전 설정값 90% - 이득 충전량 SOC 10%)로 보정될 수 있다.
그리고, 현재 잔여 충전량이 SOC 50%라면, 배터리에 주입되는 최종 목표 충전량은, SOC 30% (최적 충전 설정값 80% - 현재 잔여 충전량 SOC 50%)으로 연산될 수 있다.
따라서, 본 발명은, 운전자 희망 충전 설정값이 SOC 90%이라 할지라도 주행 경로상의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 고려하여 최종 목표 충전량 SOC 30%만으로 최적 충전을 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 지도 정보를 고려하여 배터리의 최적 충전량을 설정함으로써, 에너지 절약 및 기능을 향상시킬 수 있다.
도 4는 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 최적 충전 알람을 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은, SOC(State Of Charge)가 방전인 경우, 현재 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하고, 이득 충전량을 토대로 보정 SOC를 산출하여 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인하며, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 충전 알람 램프를 점등하고, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값 이상이면 충전 알람 램프를 미점등할 수 있다.
여기서, 본 발명은, 보정 SOC = SOC - 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량인 수식으로 보정 SOC를 산출할 수 있다.
오르막 구간 또는 내리막 구간의 이득 충전량에 대한 연산 과정은, 도 3과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
따라서, 본 발명은, 차량의 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 충전 알람 표출 시점을 재설정함으로써, 상품성이 향상될 수 있다.
만일에 차량의 오르막 또는 내리막 주행을 고려하지 않을 경우, SOC 방전에 의해 충전 알람 램프가 점등되었다가 고지대에서 내리막 주행시에 회생 제동에 의한 충전으로 충전 알람 램프가 다시 소등됨으로써, 충전 알람 표출에 대한 신뢰성 및 상품성이 저하될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치의 최적 충전량 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 충전 설정값의 입력을 확인할 수 있다(S10).
일 예로, 본 발명은, 충전 설정 요청이 있으면 자동으로 미리 저장된 충전 설정값을 추출하여 입력받을 수 있다.
경우에 따라, 본 발명은, 충전 설정 요청이 있으면 충전 설정값 입력을 요청하고, 사용자 입력에 의해 충전 설정값을 입력받을 수도 있다.
다른 경우로서, 본 발명은, 배터리 충전 요청이 있으면 자동으로 미리 저장된 충전 설정값을 추출하여 입력받을 수도 있다.
또 다른 경우로서, 본 발명은, 배터리 충전 요청이 있으면 충전 설정값 입력을 요청하고, 사용자 입력에 의해 충전 설정값을 입력받을 수도 있다.
그리고, 본 발명은, 충전 설정값이 입력되면 차량의 위치 정보를 획득하고, 획득한 위치 정보를 토대로 차량의 현재 위치가 고지대인지를 확인할 수 있다(S20).
이어, 본 발명은, 차량의 현재 위치가 고지대이면 목적지 입력을 요청할 수 있다(S30).
여기서, 본 발명은, 차량의 현재 위치가 고지대가 아니면 일반 충전을 수행할 수 있다(S80).
다음, 본 발명은, 요청한 목적지가 입력되는지를 확인할 수 있다(S40).
여기서, 본 발명은, 요청한 목적지가 기설정 시간 동안 입력되지 않으면 일반 충전을 수행할 수 있다(S80).
그리고, 본 발명은, 목적지가 입력되면 현재 위치와 목적지 사이의 주행 경로에 상응하는 지형의 고도 정보를 획득하고, 고도 정보를 토대로 차량의 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산할 수 있다(S50).
여기서, 본 발명은, 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간을 추출하고, 추출한 오르막 구간 또는 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)를 토대로 이득 충전량을 연산할 수 있다.
일 예로, 본 발명은, 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 오르막 구간에서, 차량의 HEV 모드 천이로 인한 엔진 기동에 따른 SOC 미소모량을 산출하여 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 수 있다.
다른 일 예로, 본 발명은, 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)에 상응하는 예상 평균 차속과 그에 따른 회생 제동의 발전량을 산출하여 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 수도 있다.
이어, 본 발명은, 이득 충전량을 토대로 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산할 수 있다(S60).
여기서, 본 발명은, 최적 충전 설정값 = 운전자 희망 충전 설정값 - 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량인 수식으로 최적 충전 설정값을 연산할 수 있다.
다음, 본 발명은, 최적 충전 설정값과 현재 잔여 충전량을 토대로 최종 목표 충전량을 연산하고, 최종 목표 충전량을 토대로 최적 충전을 수행할 수 있다(S70).
여기서, 본 발명은, 최종 목표 충전량 = 최적 충전 설정값 - 현재 잔여 충전량인 수식으로 최종 목표 충전값을 연산할 수 있다.
경우에 따라, 본 발명은, 최적 충전 설정값을 연산할 때, 최적 충전 설정값의 적용 여부를 확인하고, 최적 충전 설정값의 적용 요청이면 최적 충전 설정값을 적용하여 최종 목표 충전량을 연산하고 최종 목표 충전량을 토대로 최적 충전을 수행하도록 충전 제어할 수 있다.
경우에 따라, 본 발명은, 최적 충전 설정값의 적용 요청이면 저장된 충전 설정값을 최적 충전 설정값으로 갱신할 수도 있다.
그리고, 본 발명은, 최적 충전 설정값의 적용 거부이면 일반 충전을 수행할 수 있다(S80).
이처럼, 본 발명은, 예정된 루트인 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 충전량을 최적으로 설정함으로써, 에너지 절약 및 기능을 향상킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치의 최적 충전 알람 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은, SOC(State Of Charge)가 방전인지를 확인한다(S90).
그리고, 본 발명은, SOC가 방전이면 SOC가 상기 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인한다(S100).
다음, 본 발명은, SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산한다(S110).
여기서, 본 발명은, 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간을 추출하고, 추출한 오르막 구간 또는 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)를 토대로 이득 충전량을 연산할 수 있다.
일 예로, 본 발명은, 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 오르막 구간에서, 차량의 HEV 모드 천이로 인한 엔진 기동에 따른 SOC 미소모량을 산출하여 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 수 있다.
다른 일 예로, 본 발명은, 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)에 상응하는 예상 평균 차속과 그에 따른 회생 제동의 발전량을 산출하여 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 수도 있다.
또한, 본 발명은, SOC가 충전 알람 표출 기준값 이상이면 충전 알람 램프를 미점등할 수 있다(S150).
이어, 본 발명은, 이득 충전량을 토대로 보정 SOC를 산출할 수 있다(S120).
여기서, 본 발명은, 보정 SOC = SOC - 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량인 수식으로 보정 SOC를 산출할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인할 수 있다(S130).
여기서, 본 발명은, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값 이상이면 충전 알람 램프를 미점등할 수 있다(S150).
다음, 본 발명은, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 충전 알람 램프를 점등할 수 있다(S140).
이처럼, 본 발명은, 예정된 루트인 내리막 또는 오르막 주행을 고려하여 충전 알람 표출 시점을 최적으로 설정함으로써, 상품성을 향상시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치의 충전량 최적화 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 충전 설정값의 입력을 확인할 수 있다(S210).
그리고, 본 발명은, 충전 설정값이 입력되면 차량의 위치 정보를 획득하고, 획득한 위치 정보를 토대로 차량의 현재 위치가 고지대인지를 확인할 수 있다(S220).
이어, 본 발명은, 차량의 현재 위치가 고지대이면 목적지 입력을 요청할 수 있다(S230).
여기서, 본 발명은, 차량의 현재 위치가 고지대가 아니면 일반 충전을 수행할 수 있다(S290).
다음, 본 발명은, 요청한 목적지가 입력되는지를 확인할 수 있다(S240).
여기서, 본 발명은, 요청한 목적지가 기설정 시간 동안 입력되지 않으면 일반 충전을 수행할 수 있다(S290).
그리고, 본 발명은, 목적지가 입력되면 차량의 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산할 수 있다(S250).
여기서, 본 발명은, 현재 위치와 목적지 사이의 내리막 구간을 추출하고, 추출한 오르막 구간 또는 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)를 토대로 이득 충전량을 연산할 수 있다.
일 예로, 본 발명은, 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 오르막 구간에서, 차량의 HEV 모드 천이로 인한 엔진 기동에 따른 SOC 미소모량을 산출하여 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 수 있다.
다른 일 예로, 본 발명은, 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)에 상응하는 예상 평균 차속과 그에 따른 회생 제동의 발전량을 산출하여 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 수도 있다.
이어, 본 발명은, 이득 충전량을 토대로 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산할 수 있다(S260).
여기서, 본 발명은, 최적 충전 설정값 = 운전자 희망 충전 설정값 - 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량인 수식으로 최적 충전 설정값을 연산할 수 있다.
다음, 본 발명은, 최적 충전 설정값과 현재 잔여 충전량을 토대로 최종 목표 충전량을 연산하고(S270), 최종 목표 충전량을 토대로 최적 충전을 수행할 수 있다(S280).
여기서, 본 발명은, 최종 목표 충전량 = 최적 충전 설정값 - 현재 잔여 충전량인 수식으로 최종 목표 충전값을 연산할 수 있다.
경우에 따라, 본 발명은, 최적 충전 설정값을 연산할 때, 최적 충전 설정값의 적용 여부를 확인하고, 최적 충전 설정값의 적용 요청이면 최적 충전 설정값을 적용하여 최종 목표 충전량을 연산하고 최종 목표 충전량을 토대로 최적 충전을 수행하도록 충전 제어할 수 있다.
경우에 따라, 본 발명은, 최적 충전 설정값의 적용 요청이면 저장된 충전 설정값을 최적 충전 설정값으로 갱신할 수도 있다.
그리고, 본 발명은, 최적 충전 설정값의 적용 거부이면 일반 충전을 수행할 수 있다(S290).
그리고, 본 발명은, SOC(State Of Charge)가 방전인지를 확인할 수 있다(S300).
그리고, 본 발명은, SOC가 방전이면 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인할 수 있다(S310).
다음, 본 발명은, SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산할 수 있다(S320).
여기서, 본 발명은, 현재 위치와 목적지 사이의 내리막 구간을 추출하고, 추출한 오르막 구간 또는 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)를 토대로 이득 충전량을 연산할 수 있다.
일 예로, 본 발명은, 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 오르막 구간에서, 차량의 HEV 모드 천이로 인한 엔진 기동에 따른 SOC 미소모량을 산출하여 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 수 있다.
다른 일 예로, 본 발명은, 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)에 상응하는 예상 평균 차속과 그에 따른 회생 제동의 발전량을 산출하여 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 수도 있다.
또한, 본 발명은, SOC가 충전 알람 표출 기준값 이상이면 충전 알람 램프를 미점등할 수 있다(S360).
이어, 본 발명은, 이득 충전량을 토대로 보정 SOC를 산출할 수 있다(S330).
여기서, 본 발명은, 보정 SOC = SOC - 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량인 수식으로 보정 SOC를 산출할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인할 수 있다(S340).
여기서, 본 발명은, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값 이상이면 충전 알람 램프를 미점등할 수 있다(S360).
다음, 본 발명은, 보정 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 충전 알람 램프를 점등할 수 있다(S350).
이처럼, 본 발명은, 예정된 루트인 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 충전량을 최적으로 설정함으로써, 에너지 절약 및 기능을 향상킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 예정된 루트인 오르막 또는 내리막 주행을 고려하여 충전 알람 표출 시점을 최적으로 설정함으로써, 상품성을 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치의 충전량 최적화 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서, 본 발명의 실시예에 따른 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치의 충전량 최적화 제어 방법에서 제공된 과정을 수행할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 배터리
200: 배터리 충전량 최적화 제어 장치
210: 위치 탐지부
220: 지도 저장부
230: 제어부

Claims (20)

  1. 지형의 고도 정보를 포함하는 지도 저장부;
    차량의 현재 위치를 탐지하는 위치 탐지부; 그리고,
    상기 지도 저장부 및 위치 탐지부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    운전자 희망 충전 설정값이 입력되면 상기 차량의 현재 위치를 상기 위치 탐지부로부터 획득하고, 상기 차량의 현재 위치와 목적지 사이의 주행 경로에 상응하는 상기 지형의 고도 정보를 획득하며, 상기 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하고, 상기 연산된 이득 충전량을 토대로 상기 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산하며, 상기 최적 충전 설정값과 현재 잔여 충전량을 토대로 최종 목표 충전량을 연산하여 최적 충전을 수행하도록 충전 제어하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 이득 충전량을 연산할 때, 상기 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 구간 또는 내리막 구간을 추출하고, 상기 추출한 오르막 구간 또는 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)를 토대로 이득 충전량을 연산하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 상기 오르막 구간에서, 차량의 HEV 모드 천이로 인한 엔진 기동에 따른 SOC 미소모량을 산출하여 상기 오르막 구간의 이득 충전량을 연산하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 상기 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)에 상응하는 회생 제동의 발전량을 산출하여 상기 내리막 구간의 이득 충전량을 연산하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최적 충전 설정값을 연산할 때, 최적 충전 설정값 = 운전자 희망 충전 설정값 - 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량인 수식으로 상기 최적 충전 설정값을 연산하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최종 목표 충전량을 연산할 때, 최종 목표 충전량 = 최적 충전 설정값 - 현재 잔여 충전량인 수식으로 상기 최종 목표 충전값을 연산하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    SOC(State Of Charge) 방전이면 상기 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인하고, 상기 SOC가 상기 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 상기 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하며, 상기 이득 충전량을 토대로 보정 SOC를 산출하고, 상기 보정 SOC가 상기 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인하고, 상기 보정 SOC가 상기 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 충전 알람 램프를 점등하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 SOC가 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인할 때, 상기 SOC가 상기 충전 알람 표출 기준값 이상이면 상기 충전 알람 램프를 미점등하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  9. 제7 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 이득 충전량을 연산할 때, 상기 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 구간 또는 내리막 구간을 추출하고, 상기 추출한 오르막 구간 또는 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)를 토대로 이득 충전량을 연산하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 오르막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 상기 오르막 구간에서, 차량의 HEV 모드 천이로 인한 엔진 기동에 따른 SOC 미소모량을 산출하여 상기 오르막 구간의 이득 충전량을 연산하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  11. 제9 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 내리막 구간의 이득 충전량을 연산할 때, 상기 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)에 상응하는 회생 제동의 발전량을 산출하여 상기 내리막 구간의 이득 충전량을 연산하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  12. 제7 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 보정 SOC를 산출할 때, 보정 SOC = SOC - 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량인 수식으로 상기 보정 SOC를 산출하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  13. 제7 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 보정 SOC가 상기 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인할 때, 상기 보정 SOC가 상기 충전 알람 표출 기준값 이상이면 상기 충전 알람 램프를 미점등하는 것을 특징으로 하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치.
  14. 위치 탐지부를 제어하는 제어부를 포함하는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치의 배터리 충전량 최적화 제어 방법에 있어서,
    상기 제어부가, 운전자 희망 충전 설정값이 입력되면 상기 위치 탐지부로부터 차량의 현재 위치를 획득하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 획득한 현재 위치를 토대로 상기 차량의 현재 위치가 고지대인지를 확인하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 차량의 현재 위치가 고지대이면 목적지 입력을 요청하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 요청한 목적지가 입력되는지를 확인하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 목적지가 입력되면 현재 위치와 목적지 사이의 주행 경로에 상응하는 지형의 고도 정보를 획득하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 고도 정보를 토대로 차량의 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 이득 충전량을 토대로 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 최적 충전 설정값과 현재 잔여 충전량을 토대로 최종 목표 충전량을 연산하는 단계; 그리고,
    상기 제어부가, 상기 최종 목표 충전량을 토대로 최적 충전을 수행하도록 충전 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전량 최적화 제어 방법.
  15. 제14 항에 있어서, 상기 이득 충전량을 연산하는 단계는,
    상기 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 구간 또는 내리막 구간을 추출하고, 상기 추출한 오르막 구간 또는 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)를 토대로 이득 충전량을 연산하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전량 최적화 제어 방법.
  16. 제14 항에 있어서, 상기 최적 충전 설정값을 연산하는 단계는,
    최적 충전 설정값 = 운전자 희망 충전 설정값 - 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량인 수식으로 상기 최적 충전 설정값을 연산하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전량 최적화 제어 방법.
  17. 제14 항에 있어서, 상기 최종 목표 충전량을 연산하는 단계는,
    최종 목표 충전량 = 최적 충전 설정값 - 현재 잔여 충전량인 수식으로 상기 최종 목표 충전값을 연산하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전량 최적화 제어 방법.
  18. 제14 항에 있어서, 상기 충전 제어하는 단계 이후에,
    상기 제어부가, SOC(State Of Charge) 방전이면 상기 SOC가 상기 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 SOC가 상기 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 상기 현재 위치와 목적지 사이의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 이득 충전량을 토대로 보정 SOC를 산출하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 보정 SOC가 상기 충전 알람 표출 기준값보다 더 작은지를 확인하는 단계; 그리고,
    상기 제어부가, 상기 보정 SOC가 상기 충전 알람 표출 기준값보다 더 작으면 충전 알람 램프를 점등하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전량 최적화 제어 방법.
  19. 제18 항에 있어서, 상기 이득 충전량을 연산하는 단계는,
    상기 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 구간 또는 내리막 구간을 추출하고, 상기 추출한 오르막 구간 또는 내리막 구간의 고도 및 구배(slope)를 토대로 이득 충전량을 연산하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전량 최적화 제어 방법.
  20. 제18 항에 있어서, 상기 보정 SOC를 산출하는 단계는,
    보정 SOC = SOC - 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량인 수식으로 상기 보정 SOC를 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전량 최적화 제어 방법.
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