CN117940741A - 导航方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
一种导航方法及相关装置，该方法包括：获取车辆的目标位置信息(S201)；根据车辆的目标位置信息显示推荐路线信息，显示的推荐路线信息中包括自动驾驶路段信息，其中，自动驾驶路段信息包括自动驾驶路段的位置信息和自动驾驶路段的里程信息(S202)。该导航方法及相关装置更加适用于自动驾驶车辆，提升了用户的驾驶体验。
Description
本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种导航方法及相关装置。
目前，自动驾驶技术正在快速发展，自动驾驶汽车在自动驾驶过程中往往依赖于导航地图技术，导航地图技术的发展为优化自动驾驶路径创造了有利条件。将导航地图技术与自动驾驶技术相结合已成为自动驾驶领域的发展方向。
现有技术中，用户在导航地图中输入起点和目的地，导航地图规划该起点到该目的地的一条或多条行驶路线，再根据用户的需求向用户推荐行驶路线并显示推荐的行驶路线的信息。例如，为用户推荐的行驶路线包括距离最短的行驶路线、用时最短的行驶路线、经过指定地点的行驶路线或不经过指定地点的行驶路线等。但使用这种导航地图技术推荐的路线可能不包含自动驾驶路段，不适用于自动驾驶汽车。
因此，如何针对自动驾驶车辆进行行驶路线推荐成为了亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种导航方法及相关装置，使得更加适用于自动驾驶车辆，提升了用户的驾驶体验。
第一方面，本申请提供一种导航方法，所述方法包括：获取车辆的目标位置信息；根据所述目标位置信息显示推荐路线信息，所述推荐路线信息包括自动驾驶路段信息，所述自动驾驶路段信息包括所述自动驾驶路段的位置信息和所述自动驾驶路段的里程信息。
本方法中，根据获取的车辆的目标位置信息显示的推荐线路信息中包括自动驾驶路段信息，其中，自动驾驶路段信息包括自动驾驶路段的位置信息和里程信息。相比于只提供全局路线及里程信息、预计行驶时间、收费情况和红绿灯信息等的导航方法，更加适用于自动驾驶车辆，提升了用户的驾驶体验。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：使用不同显示方式显示所述推荐路线信息中的不同路段，所述不同路段包括人工驾驶路段和所述自动驾驶路段。
该实现方式中，使用不同的显示方式显示推荐路线信息中的人工驾驶路段和自动驾驶路段。针对自动驾驶车辆的推荐路线规划大多包括人工驾驶路段和自动驾驶路段，对推荐路线信息进行显示时，将规划的人工驾驶路段和自动驾驶路段使用不同的显示方式显示，可以使用户清楚地知道哪些路段是人工驾驶路段，哪些路段是自动驾驶路段，进一步提升了用户的驾驶体验。
在一种可能的实现方式中，所述自动驾驶路段包括应急辅助路段、部分驾驶辅助路段、组合驾驶辅助路段、有条件自动驾驶路段、高度自动驾驶路段和完全自动驾驶路段。
该实现方式中，对自动驾驶路段包括的应急辅助路段、部分驾驶辅助路段、组合驾驶辅助路段、有条件自动驾驶路段、高度自动驾驶路段和完全自动驾驶路段使用不同的显示方式进行显示，使用户可以知道每一个自动驾驶路段具体是哪种自动驾驶模式，进一步提升了用户的驾驶体验。
在一种可能的实现方式中，所述目标位置信息包括停车位位置信息，所述推荐路线信息的终点位置信息包括所述停车位位置信息。
该实现方式中，获取的目标位置信息包括停车位位置信息，根据停车位位置信息得到的推荐路线信息中的终点可以为该停车位位置信息指示的停车位，相比于推荐路线信息的终点为停车场相比，进一步提升了用户的驾驶体验。
在一种可能的实现方式中，所述自动驾驶路段还包括泊车路段。
该实现方式中，当推荐路线信息的终点位置信息为停车位位置信息时，推荐线路信息中的自动驾驶路段信息还包括泊车路段信息。
在一种可能的实现方式中，所述泊车路段包括自动泊车APA路段、远程泊车RPA路段、记忆泊车HPA路段和自助泊车AVP路段。
该实现方式中，对泊车路段包括的自动泊车路段、远程泊车路段、记忆泊车路段和自助泊车路段使用不同的显示方式进行显示，使用户可以知道泊车路段具体是哪种泊车模式，进一步提升了用户的驾驶体验。
在一种可能的实现方式中，所述使用不同显示方式显示所述推荐路线信息中的不同路段，包括：使用不同颜色显示所述推荐路线信息中的不同路段。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标位置信息显示推荐路线信息还包括：显示所述不同路段中每一路段的里程信息。
该实现方式中，根据目标位置信息显示的推荐路线信息还包括显示不同路段中每一路段的里程信息，使用户知道每一路段将要行驶的距离，进一步提升了用户的驾驶体验。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述车辆在任意一个所述路段中行驶时，显示所述车辆当前位置距离下一个所述路段的起点位置的里程信息。
该实现方式中，车辆在推荐路线信息中的任意一个路段中行驶时，显示车辆在当前路段的位置距离下一个路段的起点位置的里程信息，可以使用户知道当前车辆与下一路段的距离，即可以使用户知道车辆在当前路段的行驶进程信息，提升了用户的驾驶体验。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述车辆的当前位置距离下一个所述路段的起点位置的里程信息小于或等于预设里程信息时，对所述车辆即将切换至所述下一个所述路段进行提示。
该实现方式中，当车辆的当前位置距离下一个路段的起点位置的里程信息小于或等于预设里程信息时，对车辆即将切换至下一个路段进行提示，可以使用户在车辆即将进入下一个路段时进行提前准备，例如，车辆当前处于自动驾驶路段，即将进入人工驾驶路段，用户在收到车辆即将切换至下一个路段的提示后，可以提前调整状态，做好人工驾驶准备，提升了用户的驾驶体验，同时提高了驾驶过程的安全性。
在一种可能的实现方式中，所述对所述车辆即将切换至所述下一个所述路段进行 提示的方式包括文本提示和/或语音提示。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述车辆根据所述推荐路线信息到达所述目标位置信息指示的目标位置后，显示全程统计信息和所述不同路段的统计信息，所述全程统计信息包括总里程信息、总时长信息、平均时速信息和能效比，所述不同路段的统计信息包括所述不同路段中每一个路段的里程信息和时长信息。
该实现方式中，当车辆根据推荐路线信息到达目标位置信息指示的目标位置后，显示全程统计信息和不同路段中每个路段的统计信息，其中，全程统计信息包括总里程信息、总时长信息、平均时速信息和能效比，不同路段的统计信息包括不同路段中每一个路段的里程信息和时长信息，提升了用户的驾驶体验。
第二方面，本申请提供一种导航装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的目标位置信息；显示模块，用于根据所述目标位置信息显示推荐路线信息，所述推荐路线信息包括自动驾驶路段信息，所述自动驾驶路段信息包括所述自动驾驶路段的位置信息和所述自动驾驶路段的里程信息。
在一种可能的实现方式中，所述显示模块还用于：使用不同显示方式显示所述推荐路线信息中的不同路段，所述不同路段包括人工驾驶路段和所述自动驾驶路段。
在一种可能的实现方式中，所述自动驾驶路段包括应急辅助路段、部分驾驶辅助路段、组合驾驶辅助路段、有条件自动驾驶路段、高度自动驾驶路段和完全自动驾驶路段。
在一种可能的实现方式中，所述目标位置信息包括停车位位置信息，所述推荐路线信息的终点位置信息包括所述停车位位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述自动驾驶路段还包括泊车路段。
在一种可能的实现方式中，所述泊车路段包括自动泊车APA路段、远程泊车RPA路段、记忆泊车HPA路段和自助泊车AVP路段。
在一种可能的实现方式中，所述显示模块具体用于：使用不同颜色显示所述推荐路线信息中的不同路段。
在一种可能的实现方式中，所述显示模块还用于：显示所述不同路段中每一路段的里程信息。
在一种可能的实现方式中，所述显示模块还用于：所述车辆在任意一个所述路段中行驶时，显示所述车辆当前位置距离下一个所述路段的起点位置的里程信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括提示模块，所述提示模块用于：当所述车辆的当前位置距离下一个所述路段的起点位置的里程信息小于或等于预设里程信息时，对所述车辆即将切换至所述下一个所述路段进行提示。
在一种可能的实现方式中，所述提示模块具体用于：文本提示和/或语音提示。
在一种可能的实现方式中，所述显示模块还用于：所述车辆根据所述推荐路线信息到达所述目标位置信息指示的目标位置后，显示全程统计信息和所述不同路段的统计信息，所述全程统计信息包括总里程信息、总时长信息、平均时速信息和能效比，所述不同路段的统计信息包括所述不同路段中每一个路段的里程信息和时长信息。
第二方面及第二方面的各种可能的实现方式中的有益效果可参见第一方面及第一方面的各种可能的实现方式中的有益效果，此处不再赘述。
第三方面，本申请提供一种导航装置。该装置可以包括与存储器耦合的处理器。其中，该存储器用于存储程序代码，该处理器用于执行该存储器中的程序代码，以实现第一方面或其中任意一种实现方式中的方法。
可选地，该装置还可以包括该存储器。
第四方面，本申请提供一种自动驾驶车辆，包括第二方面或其中任意一种可能的实现方式所述的导航装置。
第五方面，本申请提供一种芯片，包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行如第一方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。
第六方面，本申请提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行如第一方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。
第七方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。
图1为本申请的实施例的一种车辆的功能框图；
图2为本申请的实施例的一种导航方法的流程示意图；
图3为本申请的实施例的一种推荐路线信息的示意图；
图4为本申请的实施例的一种泊车路段的示意图；
图5为本申请的实施例的一种不同路段切换的提示信息的示意图；
图6为本申请的实施例的另一种不同路段切换的提示信息的示意图；
图7为本申请的实施例的一种行驶进程信息显示的示意图；
图8为本申请的实施例的一种行驶信息的示意图；
图9为本申请的实施例的另一种导航方法的流程示意图；
图10为本申请一个实施例的一种导航装置的示意性结构图；
图11为本申请另一个实施例的一种导航装置的示意性结构图。
为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一值和第二值仅仅是为了区分不同的值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本申请实施例的导航方法可以应用于自动驾驶等场景。例如，在自动驾驶场景中，可以基于本申请的实施例的导航方法，实现对车辆从起始位置到目标位置的自动驾驶推荐路线的规划与显示，进而基于该自动驾驶推荐路线信息进行对车辆导航。示例性的，在自动驾驶场景中，本申请的实施例的导航方法可以应用于车辆，或车辆中的芯片等。
目前，汽车工程师学会(society of automotive engineers，SAE)将自动驾驶划分为L0至L5六个级别。其中，L0至L2系统为驾驶员辅助系统，L3至L5系统为自动驾驶系统。
驾驶员辅助系统主要提供安全警告、车道居中、自适应巡航控制等功能，仍需要驾驶员不断监控行车状态，并根据需要进行转向、制动或加速。其中，L0为无自动化驾驶，由驾驶员全权操控汽车，仅可以得到警告或干预系统的辅助；L1为驾驶支援，驾驶系统可以通过驾驶环境对方向盘和加速器中的一项操作提供驾驶支持，其它的驾驶动作都由驾驶员进行操作；L2为部分自动化，驾驶系统可以通过驾驶环境对方向盘和加速器中的多项操作提供驾驶支持，其它的驾驶动作都由驾驶员进行操作。
自动驾驶系统根据系统开启的条件、是否需要驾驶员临时接管进行了等级划分，在系统开启后，车辆的操控工作将由自动驾驶系统完成。其中，L3为有条件自动化，由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作，驾驶员需要为所有的系统请求提供应答；L4为高度自动化，由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作，驾驶员仅需要对部分系统请求做出应答；L5为完全自动化，在驾驶员可以应付的所有道路和环境条件下，均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。
图1为本申请的实施例的一种车辆的功能框图。如图1所示，将车辆100配置为L1至L5中任意一种驾驶模式。例如，当车辆100配置为L1至L4中任意一种驾驶模式时，车辆100在处于自动驾驶模式时还可通过人为操作来确定车辆及其周边环境的当前状态，例如确定周边环境中的至少一个其他车辆的可能行为，并确定该其他车辆执行可能行为的可能性相对应的置信水平，基于所确定的信息来控制车辆100。又如，在车辆100处于L5驾驶模式中时，车辆100可以自动执行所有驾驶相关操作。
车辆100可以包括各种子系统，例如行进系统102、传感器系统104、控制系统106、一个或多个外围设备108以及电源110、计算机系统112和用户接口116。可选地，车辆100可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统可包括多个元件。另外，车辆100的每个子系统和元件可以通过有线或者无线互连。
行进系统102可包括为车辆100提供动力运动的组件。在一个实施例中，行进系统102可包括引擎118、能量源119、传动装置120和车轮/轮胎121。引擎118可以是 内燃引擎、电动机、全电动引擎、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎118将能量源119转换成机械能量。
能量源119的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源119也可以为车辆100的其他系统提供能量。
传动装置120可以将来自引擎118的机械动力传送到车轮121。传动装置120可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动装置120还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮121的一个或多个轴。
传感器系统104可包括感测关于车辆100周边的环境的信息的若干个传感器。例如，传感器系统104可包括定位系统122(定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)124、雷达126、激光测距仪128以及相机130。传感器系统104还可包括被监视车辆100的内部系统的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是自主车辆100的安全操作的关键功能。
定位系统122可用于估计车辆100的地理位置。IMU 124用于基于惯性加速度来感测车辆100的位置和朝向变化。在一个实施例中，IMU 124可以是加速度计和陀螺仪的组合。
雷达126可利用无线电信号来感测车辆100的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，雷达126还可用于感测物体的速度和/或前进方向。
激光测距仪128可利用激光来感测车辆100所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光测距仪128可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。
相机130可用于捕捉车辆100的周边环境的多个图像。相机130可以是静态相机或视频相机。
控制系统106为控制车辆100及其组件的操作。控制系统106可包括各种元件，其中包括转向系统132、油门134、制动单元136、传感器融合算法138、计算机视觉系统140、路线控制系统142以及障碍物避免系统144。
转向系统132可操作来调整车辆100的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。
油门134用于控制引擎118的操作速度并进而控制车辆100的速度。
制动单元136用于控制车辆100减速。制动单元136可使用摩擦力来减慢车轮121。在其他实施例中，制动单元136可将车轮121的动能转换为电流。制动单元136也可采取其他形式来减慢车轮121转速从而控制车辆100的速度。
计算机视觉系统140可以操作来处理和分析由相机130捕捉的图像以便识别车辆100周边环境中的物体和/或特征。所述物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算机视觉系统140可使用物体识别算法、运动中恢复结构(structure from motion，SFM)算法、视频跟踪和其他计算机视觉技术。在一些实施例中，计算机视觉系统140 可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。
路线控制系统142用于确定车辆100的行驶路线。在一些实施例中，路线控制系统142可结合来自传感器138、全球定位系统(global positioning system，GPS)122和一个或多个预定地图的数据以为车辆100确定行驶路线。
障碍物规避系统144用于识别、评估和避开或者以其他方式越过车辆100的环境中的潜在障碍物。
当然，在一个实例中，控制系统106可以增加或替换地包括除了所示出和描述的那些以外的组件。或者也可以减少一部分上述示出的组件。
车辆100通过外围设备108与外部传感器、其他车辆、其他计算机系统或用户之间进行交互。外围设备108可包括无线通信系统146、车载电脑148、麦克风150和/或扬声器152。
在一些实施例中，外围设备108提供车辆100的用户与用户接口116交互的手段。例如，车载电脑148可向车辆100的用户提供信息。用户接口116还可操作车载电脑148来接收用户的输入。车载电脑148可以通过触摸屏进行操作。在其他情况中，外围设备108可提供用于车辆100与位于车内的其它设备通信的手段。例如，麦克风150可从车辆100的用户接收音频(例如，语音命令或其他音频输入)。类似地，扬声器152可向车辆100的用户输出音频。
可能的实现方式中，在车载电脑148的显示屏中，还可以显示根据本申请的实施例的导航方法提供的推荐路线信息，使得用户可以根据显示屏中显示的推荐线路信息进行驾驶。
无线通信系统146可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统146可使用3G蜂窝通信，例如码分多址(code division multiple access，CDMA)、EVD0、全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)/通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，或者4G蜂窝通信，例如通用移动通信技术的长期演进(long term evolution，LTE)。或者5G蜂窝通信。无线通信系统146可利用wifi与无线局域网(wireless local area network，WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信系统146可利用红外链路、蓝牙或紫蜂协议(ZigBee)与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统146可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short range communications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。
电源110可向车辆100的各种组件提供电力。在一个实施例中，电源110可以为可再充电锂离子或铅酸电池。这种电池的一个或多个电池组可被配置为电源为车辆100的各种组件提供电力。在一些实施例中，电源110和能量源119可一起实现，例如一些全电动车中那样。
车辆100的部分或所有功能受计算机系统112控制。计算机系统112可包括至少一个处理器113，处理器113执行存储在例如数据存储装置114这样的非暂态计算机可读介质中的指令115。计算机系统112还可以是采用分布式方式控制车辆100的个体组件或子系统的多个计算设备。
处理器113可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的中央处理器(central processing unit，CPU)。替选地，该处理器可以是诸如用于供专门应用的集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或其它基于硬件的处理器的专用设备。尽管图3功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机系统112的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，所述处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。
在此处所描述的各个方面中，处理器可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。
在一些实施例中，数据存储装置114可包含指令115(例如，程序逻辑)，指令115可被处理器113执行来执行车辆100的各种功能，包括以上描述的那些功能。数据存储装置114也可包含额外的指令，包括向推进系统102、传感器系统104、控制系统106和外围设备108中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。
除了指令115以外，数据存储装置114还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆100在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆100和计算机系统112使用。
用户接口116，用于向车辆100的用户提供信息或从其接收信息。可选地，用户接口116可包括在外围设备108的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如无线通信系统146、车车在电脑148、麦克风150和扬声器152。
计算机系统112可基于从各种子系统(例如，行进系统102、传感器系统104和控制系统106)以及从用户接口116接收的输入来控制车辆100的功能。例如，计算机系统112可利用来自控制系统106的输入以便控制转向单元132来避免由传感器系统104和障碍物避免系统144检测到的障碍物。在一些实施例中，计算机系统112可操作来对车辆100及其子系统的许多方面提供控制。
可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆100分开安装或关联。例如，数据存储装置114可以部分或完全地与车辆100分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。
可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图1不应理解为对本申请实施例的限制。
除了提供调整自动驾驶汽车的速度或行驶路线的指令之外，计算设备还可以提供修改车辆100的转向角的指令，以使得自动驾驶汽车遵循给定的轨迹和/或维持与自动驾驶汽车附近的障碍物(例如，道路上的相邻车道中的车辆)的安全横向和纵向距离。
上述车辆100可以为轿车、卡车、公共汽车、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车和高尔夫球车等，本申请实施例不做特别的限定。
图2为本申请的实施例的一种导航方法的流程示意图。如图2所示，该方法至少包括S201至S202。
S201，获取车辆的目标位置信息。
车辆的目标位置信息表示车辆期望到达的目的地的位置信息。
作为一种示例，根据用户输入的目标位置的名称，确定该目标位置的位置信息。
示例性的，用户输入的目标位置的名称为“市图书馆”，根据“市图书馆”这一目标位置的名称在地图中确定其具体的位置信息。
大多数情况下，车辆在到达某一目的地后，需要进行泊车操作。
在一种可能的实现方式中，用户输入的目标位置的名称为目的地的名称。例如，用户输入的目标位置的名称为“市图书馆”，则确定的目标位置的位置信息为市图书馆的位置信息。用户在到达市图书馆后再通过其它方法寻找停车场和停车位。
在另一种可能的实现方式中，用户输入的目标位置的名称为目的地的停车场的名称。例如，用户输入的目标位置的名称为“市图书馆停车场”，则确定的目标位置的位置信息为市图书馆的停车场的位置信息。用户在达到市图书馆的停车场后，再通过其它方法在该停车场中寻找停车位。
在又一种可能的实现方式中，用户输入的目标位置的名称为目的地的停车场中的某一停车位的名称。例如，用户输入的目标位置的名称为“市图书馆停车场B1-13停车位”，其中B1表示市图书馆停车场的负一层，13为停车位编号，则确定的目标位置的位置信息为市图书馆负一层13号的停车位的位置信息。用户可以直接导航至对应的停车位，节省了时间，提高了停车效率。
S202，根据车辆的目标位置信息显示推荐路线信息，推荐路线信息包括自动驾驶路段信息，自动驾驶路段信息包括自动驾驶路段的位置信息和自动驾驶路段的里程信息。
根据获取的车辆的目标位置信息规划推荐路线，并显示推荐路线信息。其中，推荐路线信息包括自动驾驶路段信息，自动驾驶路段信息包括自动驾驶路段的位置信息和自动驾驶路段的里程信息，并默认选择自动驾驶优先推荐路线进行导航。自动驾驶优先推荐路线表示多个推荐路线中的自动驾驶路段的里程数占该推荐路线的总里程数的比例最多的一条推荐路线。
在一种可能的实现方式中，推荐路线信息还包括推荐路线各路段所占推荐路线全程的比例信息，推荐路线中的路段包括自动驾驶路段和人工驾驶路段。推荐路线信息显示自动驾驶路段里程信息，自动驾驶路段和人工驾驶路段分别所占推荐路线全部里程数的比例信息。
可选的，使用不同的显示方式分别显示推荐路线信息中的人工驾驶路段和自动驾驶路段。
例如，使用不同的颜色分别显示推荐路线中的人工驾驶路段和自动驾驶路段。
可选的，自动驾驶路段包括应急辅助路段、部分驾驶辅助路段、组合驾驶辅助路段、有条件自动驾驶路段、高度自动驾驶路段和完全自动驾驶路段。使用不同的显示方式显示应急辅助路段、部分驾驶辅助路段、组合驾驶辅助路段、有条件自动驾驶路段、高度自动驾驶路段和完全自动驾驶路段。其中，应急辅助路段和部分驾驶辅助路 段对应SAE提供的自动驾驶分级中的L1的自动驾驶路段；组合驾驶辅助路段对应L2的自动驾驶路段；有条件自动驾驶路段对应L3的自动驾驶路段；高度自动驾驶路段对应L4的自动驾驶路段；完全自动驾驶路段对应L5的自动驾驶路段。
例如，使用不同的颜色显示应急辅助路段、部分驾驶辅助路段、组合驾驶辅助路段、有条件自动驾驶路段、高度自动驾驶路段和完全自动驾驶路段。
可选的，推荐路线信息中包括不同区域的路段时，使用不同的显示方式显示不同区域的路段。
示例性的，车辆的起点位置位于上海市徐汇区内，目标位置位于上海市静安区内，那么在推荐路线信息中，使用不同的显示方式分别显示位于徐汇区的路段和位于静安区的路段。例如，使用不同的颜色分别显示位于徐汇区的路段和位于静安区的路段。
图3为本申请的实施例的一种推荐路线信息的示意图。如图3所示，对目标位置为“市图书馆”的车辆进行推荐线路规划并进行显示，用户可以根据实际情况选择路线偏好，其中，路线偏好包括默认推荐路线(即自动驾驶优先推荐路线)、高速优先推荐路线、不走高速推荐路线、少收费推荐路线、大路优先推荐路线和速度最快推荐路线等。
地图中显示的三条推荐路线分别为自动驾驶优先推荐路线、用时最少推荐路线和距离最短推荐路线，并分别为三条推荐路线编号，自动驾驶优先推荐路线编号为①，用时最少推荐路线编号为②，距离最短推荐路线编号为③。用户可以根据实际需要选择一条推荐路线进行导航。若用户不进行选择，则默认根据自动驾驶优先推荐路线进行导航。
地图中还显示了三条推荐路线中每一条推荐路线的总路程数、自动驾驶里程数和全程预计用时等信息。例如，自动驾驶优先推荐路线的总里程数为980千米(km)，自动驾驶里程数为827km，预计全程用时为13小时35分。
另外，地图中还使用不同的颜色分别显示了三条推荐路线中每条推荐路线的人工驾驶路段和自动驾驶路段，例如，白色表示自动驾驶路段，灰色表示人工驾驶路段。
在另一种可能的实现方式中，当目标位置信息为停车位位置信息，且推荐路线信息的终点位置信息也为该停车位位置信息时，自动驾驶路段还包括泊车路段。其中，泊车路段包括自动泊车辅助(auto parking assist，APA)路段、远程停车辅助(remote parking asist，RPA)路段、家庭区域泊车辅助(home zone parking assist，HPA)路段和自动代客泊车(automated valet parking，AVP)路段。推荐路线信息中使用不同颜色显示APA路段、RPA路段、HPA路段和AVP路段。
作为一种示例，当用户的目标位置为已知具体停车位位置或已知对应编号的且能够确保该停车位无其它车辆停靠的停车位时，用户输入的目标位置信息可以为某个停车位的具体位置或对应编号，例如，用户输入的目标位置信息为用户自家的停车位位置信息等。推荐路线信息中包括人工驾驶路段和自动驾驶路段，其中，自动驾驶路段包括泊车路段。根据推荐路线信息进行导航可以使车辆从出发地直接停入目标位置信息指示的停车位，中间的行驶过程中无需进行交互操作。
作为另一种示例，用户不知道具体的停车位位置信息或无法确定某一个停车位是否无其它车辆停靠时，可以将电子围栏的位置信息作为目标位置信息。电子围栏为地 图上画定的一个特定虚拟区域范围，该区域范围根据用途的不同进行具体的地图内容展示。本申请的实施例中的电子围栏主要用于泊车功能，以泊车位的显示为主。当车辆根据推荐路线信息驶入电子围栏后，再提供电子围栏内可用的停车位供用户选择。
图4为本申请的实施例的一种泊车路段的示意图。如图4所示，当车辆按照推荐路线信息导航至停车位所在的电子围栏内后，电子围栏内的停车场地图自动放大，展示内部停车位状况，并推荐可选择的停车位。
作为一种示例，用户可以根据推荐的可选择的停车位进行手动选择将要停车的停车位，导航系统根据用户选择的停车位将车辆停入该停车位中。
示例性的，当车辆进入停车场后，导航系统向用户推荐了3个停车位，这3个停车位的编号分别为“1”、“A233”和“A169”。
作为另一种示例，用户可以将目前距离车辆最近的停车位设置为默认停车位，车辆在进入停车场后，导航系统自动搜索目前距离车辆最近的空闲的停车位，并将车辆自动泊入该停车位即可，不需要用户进行手动选择。
在又一种可能的实现方式中，车辆根据推荐路线信息在其中的任意一个路段中行驶时，可以实时显示该车辆当前位置距离下一个路段的起点位置的里程信息，并且当车辆的当前位置距离下一个路段的起点位置的里程信息小于或等于预设里程信息时，对车辆即将切换至下一个路段进行提示。其中，对车辆即将切换至下一个所述路段进行提示的方式包括文本提示和/或语音提示等。
示例性的，预设里程信息为2km，假设车辆当前在人工驾驶路段行驶，下一个路段为自动驾驶路段，车辆在当前的人工驾驶路段行驶时，可以实时显示距离下一个自动驾驶路段的起点位置的里程信息，当车辆在当前的人工驾驶路段中的位置距离下一个自动驾驶路段的起点位置等于2km时，开始对车辆即将进入下一个路段进行提示，提示的方式包括文本提示和语音提示，例如，文本提示为车辆的显示屏中显示“即将进入自动驾驶路段”，语音提示包括语音播报“即将进入自动驾驶路段”。从车辆当前位置距离下一个自动驾驶路段的起点位置为2km开始，每间隔30s进行一次提示，直到车辆进入自动驾驶路段。
可选的，车辆根据推荐路线信息从当前路段切换至下一个路段还包括地图切换。
示例性的，车辆在人工驾驶路段行驶时采用普通地图进行导航，在自动驾驶路段行驶时采用高精地图进行导航。当车辆从人工驾驶路段切换至自动驾驶路段时，导航所使用的地图相应地从普通地图切换至高精地图。
图5为本申请的实施例的一种不同路段切换的提示信息的示意图。如图5所示，车辆当前在人工驾驶路段行驶，在车辆距离下一个路段的起点位置的里程信息小于或等于预设里程信息时，对车辆即将切换至自动驾驶路段进行提示，如③所示，在地图中显示“即将进入自动驾驶路段”；如①所示，地图中实时显示车辆在当前路段的进程，①中有1个进度条，白色表示人工驾驶路段，灰色表示自动驾驶路段，黑色圆点表示车辆当前在人工驾驶路段中的位置，以此显示当前车辆的行驶进度；如③所示，在地图中显示人工驾驶路段和自动驾驶路段，白色路段表示人工驾驶路段，灰色路段表示自动驾驶路段，黑色圆点表示车辆当前在地图中的人工驾驶路段中的位置；如②处所示，导航线变为灰色时，表示车辆已进入自动驾驶路段并已开启自动驾驶模式。
图6为本申请的实施例的另一种不同路段切换的提示信息的示意图。如图6所示，车辆当前在自动驾驶路段，即将进入电子围栏内的停车场中进行泊车，电子围栏采用白色斜条纹填充。当车辆当前位置距离电子围栏的距离小于或等于预设里程距离时，对车辆即将进入电子围栏路段进行提示。如①处所示，显示“即将进入停车场”，如②处所示，显示车辆在当前自动驾驶路段的行驶进程、剩余里程信息和预计剩余时间的信息。
图7为本申请的实施例的一种行驶进程信息显示的示意图。如图7所示，当车辆进入停车场并确定具体停车位后，实时显示车辆的当前位置距离停车位位置的剩余里程信息、预计剩余时间和车辆当前的行驶进程。如②处所示，黑色圆点表示车辆当前的位置，用以显示车辆当前的进程信息，同时显示车辆当前距离停车位还有600米，预计用于12分钟。
如①处所示，在地图上显示行驶至停车位的推荐路线信息，黑色圆点表示车辆当前在地图中的位置信息。用于显示车辆在地图中的进程信息。
在又一种可能的实现方式中，车辆根据推荐路线信息到达目标位置信息指示的目标位置后，显示全程统计信息和不同路段的统计信息，全程统计信息包括总里程信息、总时长信息、平均时速信息和能效比，不同路段的统计信息包括不同路段中每一个路段的里程信息和时长信息。
图8为本申请的实施例的一种行驶信息的示意图。如图8所示，显示了车辆根据推荐路线信息行驶至目标位置的全程的总里程信息14公里、总耗时1小时13分、总自动驾驶里程6.3公里和平均时速22千米/时(km/h)；还有推荐路线信息中每个不同路段的所用时长、里程数和平均时速，包括每个人工驾驶路段的所用时长、里程数和平均时速和每个自动驾驶路段的所用时长、里程数和平均时速。其中，自动驾驶路段还包括泊车路段。
本申请提供的技术方案，根据车辆的目标位置信息显示的推荐路线信息中包括自动驾驶路线的位置信息和里程信息，并默认推荐自动驾驶优先路线，更加适用于自动驾驶车辆。
图9为本申请的实施例的另一种导航方法的流程示意图。如图9所示，该方法至少包括S901至S904。
S901，获取车辆的目标停车位位置信息。
作为一种示例，当用户的目标位置为已知具体停车位位置或已知对应编号的且能够确保该停车位无其它车辆停靠的停车位时，用户输入的目标位置信息可以为某个停车位的具体位置或对应编号，例如，用户输入的目标位置信息为用户自家的停车位位置信息等。推荐路线信息中包括人工驾驶路段和自动驾驶路段，其中，自动驾驶路段包括泊车路段。根据推荐路线信息进行导航可以使车辆从出发地直接停入目标位置信息指示的停车位，中间的行驶过程中无需进行交互操作。
作为另一种示例，用户不知道具体的停车位位置信息或无法确定某一个停车位是否无其它车辆停靠时，可以将电子围栏的位置信息作为目标位置信息。电子围栏为地图上画定的一个特定虚拟区域范围，该区域范围根据用途的不同进行具体的地图内容展示。本申请的实施例中的电子围栏主要用于泊车功能，以泊车位的显示为主。当车 辆根据推荐路线信息驶入电子围栏后，再提供电子围栏内可用的停车位供用户选择。
S902，根据车辆的目标停车位位置信息显示推荐路线信息，推荐路线信息包括自动驾驶路段信息，自动驾驶路段信息包括自动驾驶路段的位置信息和自动驾驶路段的里程信息。
根据获取的车辆的目标位置信息规划推荐路线，并显示推荐路线信息。其中，推荐路线信息包括自动驾驶路段信息，自动驾驶路段信息包括自动驾驶路段的位置信息和自动驾驶路段的里程信息，并默认选择自动驾驶优先推荐路线进行导航。自动驾驶优先推荐路线表示推荐路线中的自动驾驶路段的里程数占推荐路线的总里程数的比例最多的推荐路线。
在一种可能的实现方式中，推荐路线信息还包括推荐路线各路段所占推荐路线全程的比例信息，推荐路线中的路段包括自动驾驶路段和人工驾驶路段。推荐路线信息显示自动驾驶路段里程信息，自动驾驶路段和人工驾驶路段分别所占推荐路线全部里程数的比例信息。并使用不同的显示方式分别显示推荐路线信息中的人工驾驶路段和自动驾驶路段。
例如，使用不同的颜色分别显示推荐路线中的人工驾驶路段和自动驾驶路段。
可选的，自动驾驶路段包括应急辅助路段、部分驾驶辅助路段、组合驾驶辅助路段、有条件自动驾驶路段、高度自动驾驶路段和完全自动驾驶路段。使用不同的显示方式显示应急辅助路段、部分驾驶辅助路段、组合驾驶辅助路段、有条件自动驾驶路段、高度自动驾驶路段和完全自动驾驶路段。其中，应急辅助路段和部分驾驶辅助路段对应SAE提供的自动驾驶分级中的L1的自动驾驶路段；组合驾驶辅助路段对应L2的自动驾驶路段；有条件自动驾驶路段对应L3的自动驾驶路段；高度自动驾驶路段对应L4的自动驾驶路段；完全自动驾驶路段对应L5的自动驾驶路段。
例如，使用不同的颜色显示应急辅助路段、部分驾驶辅助路段、组合驾驶辅助路段、有条件自动驾驶路段、高度自动驾驶路段和完全自动驾驶路段。可选的，自动驾驶路段还包括泊车路段。其中，泊车路段包括APA路段、RPA路段、HPA路段和AVP路段。使用不同的显示方式显示APA路段、RPA路段、HPA路段和AVP路段。
例如，推荐路线信息中使用不同颜色显示APA路段、RPA路段、HPA路段和AVP路段。
可选的，推荐路线信息中包括不同区域的路段时，使用不同的显示方式显示不同区域的路段。
示例性的，车辆的起点位置位于上海市徐汇区内，目标位置位于上海市静安区内，那么在推荐路线信息中，使用不同的显示方式分别显示位于徐汇区的路段和位于静安区的路段。例如，使用不同的颜色分别显示位于徐汇区的路段和位于静安区的路段。
S903，对推荐线路中不同路段之间的切换进行提示。
在一种可能的实现方式中，车辆根据推荐路线信息在其中的任意一个路段中行驶时，可以实时显示该车辆当前位置距离下一个路段的起点位置的里程信息，并且当车辆的当前位置距离下一个路段的起点位置的里程信息小于或等于预设里程信息时，对车辆即将切换至下一个路段进行提示。其中，对车辆即将切换至下一个所述路段进行提示的方式包括文本提示和/或语音提示等。
示例性的，预设里程信息为2km，假设车辆当前在人工驾驶路段行驶，下一个路段为自动驾驶路段，车辆在当前的人工驾驶路段行驶时，可以实时显示距离下一个自动驾驶路段的起点位置的里程信息，当车辆在当前的人工驾驶路段中的位置距离下一个自动驾驶路段的起点位置等于2km时，开始对车辆即将进入下一个路段进行提示，提示的方式包括文本提示和语音提示，例如，文本提示为车辆的显示屏中显示“即将进入自动驾驶路段”，语音提示包括语音播报“即将进入自动驾驶路段”。从车辆当前位置距离下一个自动驾驶路段的起点位置为2km开始，每间隔30s进行一次提示，直到车辆进入自动驾驶路段。
可选的，车辆根据推荐路线信息从当前路段切换至下一个路段还包括地图切换。
示例性的，车辆在人工驾驶路段行驶时采用普通地图进行导航，在自动驾驶路段行驶时采用高精地图进行导航。当车辆从人工驾驶路段切换至自动驾驶路段时，导航所使用的地图相应地从普通地图切换至高精地图。
示例性的，可以参考图5、图6或图7所示的切换提示方法或切换显示方法，此处不再进行赘述。
S904，显示全程行驶信息和每个路段的行驶信息。
在一种可能的实现方式中，车辆根据推荐路线信息到达目标位置信息指示的目标位置后，显示全程统计信息和不同路段的统计信息，全程统计信息包括总里程信息、总时长信息、平均时速信息和能效比，不同路段的统计信息包括不同路段中每一个路段的里程信息和时长信息。
示例性的，可以参考图8所示的全程行驶信息和每个路段的行驶信息的显示方法，此处不再进行赘述。
本申请提供的技术方案，根据车辆的目标停车位位置信息显示推荐路线信息，推荐线路信息中包括自动驾驶路段的位置信息和里程信息；在根据推荐路线信息行驶的过程中，能够对不同路段之间的切换进行提示；在行驶至目标停车位后，能够显示全程行驶信息和每个路段的行驶信息，简化了用户的操作步骤，提高了驾驶效率，提升了用户的驾驶体验。
图10为本申请一个实施例的一种导航装置的示意性结构图。如图10所示，装置1000可以包括获取模块1001和显示模块1002。
在一种可能的实现方式中，装置1000可以用于实现上述图2所示的方法。例如，获取模块1001用于实现S201，显示模块1002用于实现S202。
在另一种可能的实现方式中，装置1000还包括提示模块。该实现方式中的装置1000可以用于实现上述图9所示的方法。例如，获取模块1001用于实现S901，显示模块1002用于实现S902和S904，提示模块用于实现S903。
图11为本申请另一个实施例的一种导航装置的示意性结构图。如图11所示，本实施例的装置1100包括：存储器1101、处理器1102、通信接口1103以及总线1104。其中，存储器1101、处理器1102、通信接口1103通过总线1104实现彼此之间的通信连接。
存储器1101可以是只读存储器(read only memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，RAM)。存储器1101可以 存储程序，当存储器1101中存储的程序被处理器1102执行时，处理器1102可以用于执行图2和图9所示的方法的各个步骤。
处理器1102可以采用通用的中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请方法实施例的导航方法。
处理器1102还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请各个实施例的方法的各个步骤可以通过处理器1102中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
上述处理器1102还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1101，处理器1102读取存储器1101中的信息，结合其硬件完成本申请实施例中各个方法所需执行的功能，例如，可以执行图2和图9所示实施例的各个步骤/功能。
通信接口1103可以使用但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置1100与其他设备或通信网络之间的通信。
总线1104可以包括在装置1100各个部件(例如，存储器1101、处理器1102、通信接口1103)之间传送信息的通路。
应理解，本申请实施例所示的装置1100可以是电子设备，或者，也可以是配置于电子设备中的芯片。
应理解，本申请实施例中的处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态 随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执 行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (29)
- 一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的目标位置信息；根据所述目标位置信息显示推荐路线信息，所述推荐路线信息包括自动驾驶路段信息，所述自动驾驶路段信息包括所述自动驾驶路段的位置信息和所述自动驾驶路段的里程信息。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：使用不同显示方式显示所述推荐路线信息中的不同路段，所述不同路段包括人工驾驶路段和所述自动驾驶路段。
- 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶路段包括应急辅助路段、部分驾驶辅助路段、组合驾驶辅助路段、有条件自动驾驶路段、高度自动驾驶路段和完全自动驾驶路段。
- 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标位置信息包括停车位位置信息，所述推荐路线信息的终点位置信息包括所述停车位位置信息。
- 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶路段还包括泊车路段。
- 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述泊车路段包括自动泊车APA路段、远程泊车RPA路段、记忆泊车HPA路段和自助泊车AVP路段。
- 根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述使用不同显示方式显示所述推荐路线信息中的不同路段，包括：使用不同颜色显示所述推荐路线信息中的不同路段。
- 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息显示推荐路线信息还包括：显示所述不同路段中每一路段的里程信息。
- 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车辆在任意一个所述路段中行驶时，显示所述车辆当前位置距离下一个所述路段的起点位置的里程信息。
- 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆的当前位置距离下一个所述路段的起点位置的里程信息小于或等于预设里程信息时，对所述车辆即将切换至所述下一个所述路段进行提示。
- 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆即将切换至所述下一个所述路段进行提示的方式包括文本提示和/或语音提示。
- 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车辆根据所述推荐路线信息到达所述目标位置信息指示的目标位置后，显示全程统计信息和所述不同路段的统计信息，所述全程统计信息包括总里程信息、总时长信息、平均时速信息和能效比，所述不同路段的统计信息包括所述不同路段中每一个路段的里程信息和时长信息。
- 一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的目标位置信息；显示模块，用于根据所述目标位置信息显示推荐路线信息，所述推荐路线信息包 括自动驾驶路段信息，所述自动驾驶路段信息包括所述自动驾驶路段的位置信息和所述自动驾驶路段的里程信息。
- 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述显示模块还用于：使用不同显示方式显示所述推荐路线信息中的不同路段，所述不同路段包括人工驾驶路段和所述自动驾驶路段。
- 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述自动驾驶路段包括应急辅助路段、部分驾驶辅助路段、组合驾驶辅助路段、有条件自动驾驶路段、高度自动驾驶路段和完全自动驾驶路段。
- 根据权利要求13至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标位置信息包括停车位位置信息，所述推荐路线信息的终点位置信息包括所述停车位位置信息。
- 根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述自动驾驶路段还包括泊车路段。
- 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述泊车路段包括自动泊车APA路段、远程泊车RPA路段、记忆泊车HPA路段和自助泊车AVP路段。
- 根据权利要求14至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块具体用于：使用不同颜色显示所述推荐路线信息中的不同路段。
- 根据权利要求13至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块还用于：显示所述不同路段中每一路段的里程信息。
- 根据权利要求13至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块还用于：所述车辆在任意一个所述路段中行驶时，显示所述车辆当前位置距离下一个所述路段的起点位置的里程信息。
- 根据权利要求13至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括提示模块，所述提示模块用于：当所述车辆的当前位置距离下一个所述路段的起点位置的里程信息小于或等于预设里程信息时，对所述车辆即将切换至所述下一个所述路段进行提示。
- 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述提示模块具体用于：文本提示和/或语音提示。
- 根据权利要求13至23中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块还用于：所述车辆根据所述推荐路线信息到达所述目标位置信息指示的目标位置后，显示全程统计信息和所述不同路段的统计信息，所述全程统计信息包括总里程信息、总时长信息、平均时速信息和能效比，所述不同路段的统计信息包括所述不同路段中每一个路段的里程信息和时长信息。
- 一种导航装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1至12中任一项所 述的方法。
- 一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括权利要求13至24中任一项所述的导航装置。
- 一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
- 一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储用于计算机执行的程序代码，该程序代码包括用于执行如权利要求1至12中任一项所述的方法的指令。
- 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行权利要求1至12中任一项所述的方法。
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