CN115115356A - 车辆支付方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种车辆支付方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片，该车辆支付方法包括：车机获得待触发信息，并在待触发信息满足预设支付条件时，从第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码，然后将付款码发送给对外显示装置，付款码用于对外显示装置向车外展示该付款码。通过获取待触发信息，并判断待触发信息是否满足预设支付条件，在待触发信息满足预设支付条件时，直接自动触发支付，自动获取付款码，而不需要车内用户打开第三方支付软件并调出付款码，提高支付效率。而且，通过对外显示装置向车外展示付款码，能够使收款方快速扫描展示的付款码，从而完成支付，进一步提高支付效率。

Description

车辆支付方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆支付方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片。

背景技术

相关技术中，当车内的用户需要进行支付操作时，例如，当车内的用户需要支付停车费或者过路费时，需要用户调取出付款码，然后打开车窗并展示付款码，导致支付效率较低；或者，通过车辆上设置的摄像头扫描收款码，并进行支付，但由于车辆上设置的摄像头的角度问题，难以实现精准扫码，需要车内的用户不断调整车辆的位置来完成扫码，同样存在支付效率较低的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆支付方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片，通过待触发消息自动触发支付，并通过对外显示装置向车外展示付款码，从而提高支付效率。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆支付方法，应用于车机，所述车机安装有第三方支付软件，所述车机与对外显示装置连接，所述方法包括：

获得待触发信息；

在所述待触发信息满足预设支付条件时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码；

将所述付款码发送给所述对外显示装置，所述付款码用于所述对外显示装置向车外展示所述付款码。

可选地，所述待触发信息包括第一目标距离；

所述获得待触发信息，包括：

获取车辆的第一位置信息和目标收费地的位置信息；

根据所述车辆的第一位置信息和所述目标收费地的位置信息，得到第一目标距离；

所述在所述待触发信息满足预设支付条件时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码，包括：

在所述第一目标距离小于预设距离时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码。

可选地，所述待触发信息包括目标时长；

所述获得待触发信息，包括：

获取车辆的第二位置信息、目标收费地的位置信息和车辆的当前行驶速度；

根据所述车辆的第二位置信息和所述目标收费地的位置信息，得到第二目标距离；

根据所述第二目标距离与所述车辆的当前行驶速度，得到目标时长；

所述在所述待触发信息满足预设支付条件时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码，包括：

在所述目标收费时长小于预设时长时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码。

可选地，所述从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码，包括：

向所述第三方支付软件所对应的支付平台发送支付请求，所述支付请求用于所述第三方支付平台返回付款信息；

接收所述付款信息，并根据所述付款信息获取付款码。

可选地，所述方法还包括：

接收所述第三方支付软件所对应的支付平台发送的支付信息，所述支付信息包括支付对象的身份信息；

通过车机的展示页面向车内用户展示所述支付信息以及支付选择控件，所述支付选择控件包括表征允许支付的第一控件和表征不允许支付的第二控件；

响应于车内用户触发的所述第一控件，向所述第三方支付软件所对应的支付平台发送表征允许支付的第一信息；或，

响应于车内用户触发的所述第二控件，向所述第三方支付软件所对应的支付平台发送表征不允许支付的第二信息。

可选地，所述对外显示装置为投影装置；

所述将所述付款码发送给对外显示装置，所述付款码用于所述对外显示装置向车外展示所述付款码，包括：

将所述付款码发送给所述投影装置，所述付款码用于所述投影装置将所述付款码投影在所述车辆的玻璃上。

可选地，所述对外显示装置为对外显示器；

所述将所述付款码发送给对外显示装置，所述付款码用于所述对外显示装置向车外展示所述付款码，包括：

将所述付款码发送给所述对外显示器，所述付款码用于所述对外显示器将所述付款码展示在所述对外显示器的展示页面上。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆支付装置，包括：

获得模块，被配置为获得待触发信息；

获取模块，被配置为在所述待触发信息满足预设支付条件时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码；

发送模块，被配置为将所述付款码发送给所述对外显示装置，所述付款码用于所述对外显示装置向车外展示所述付款码。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

实现本公开第一方面所提供的车辆支付方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆支付方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第一方面所提供的车辆支付方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过本公开提出的车辆支付方法，车机上安装有第三方支付软件，且车机与对外显示装置连接，车机获得待触发信息，并在待触发信息满足预设支付条件时，从第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码，然后将付款码发送给对外显示装置，付款码用于对外显示装置向车外展示该付款码。通过获取待触发信息，并判断待触发信息是否满足预设支付条件，在待触发信息满足预设支付条件时，直接自动触发支付，自动获取付款码，而不需要车内用户打开第三方支付软件并调出付款码，提高支付效率。而且，通过对外显示装置向车外展示付款码，能够使收款方快速扫描展示的付款码，从而完成支付，进一步提高支付效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆支付方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆支付方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种车辆支付方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种车辆支付方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆支付装置框图。

图6是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆支付的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，当车内的用户需要进行支付操作时，例如，当车内的用户需要支付停车费或者过路费时，或者，车内的用户需要向车外人员付款时，需要用户打开移动终端上的第三方支付软件，并调取出付款码，然后打开车窗并展示付款码，导致支付效率较低；或者，需要通过车内的用户调出第三方支付软件并触发扫码，然后通过车辆上设置的摄像头扫描收款码，并进行支付，但由于车辆上设置的摄像头的角度问题，难以实现精准扫码，需要车内的用户不断调整车辆的位置来完成扫码，同样存在支付效率较低的问题。

针对上述问题，本公开实施例提供一种车辆支付方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片，通过待触发消息自动触发支付，自动获取付款码，并通过对外显示装置向车外展示付款码，而不需要车内用户打开第三方支付软件并调出付款码，且能够使收款方快速扫描展示的付款码，从而提高支付效率。

下面先对本公开实施例提供的一种车辆支付方法的应用场景进行介绍，其中，该车辆支付方法可用于任一车内用户需要进行支付时的场景，例如，用户出停车场或者小区时，支付停车费用的场景；或者，用户驾驶车辆通过收费站或者收费口时，需要支付过路费的场景等等。通过预先获取目标收费地的位置信息来自动触发支付，自动获取付款码，并通过对外显示装置向车外展示付款码，而不需要车内用户打开第三方支付软件并调出付款码，且能够使收款方快速扫描展示的付款码，从而提高支付效率。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆支付方法的流程图，如图1所示，该车辆支付方法用于车辆的车机中，车机安装有第三方支付软件，车机与对外显示装置连接，该车辆支付方法包括以下步骤。

在步骤S101中，获得待触发信息。

其中，待触发信息用于判断是否触发支付，具体地，待触发信息可包括车辆的位置信息以及目标收费地的位置信息。

在步骤S102中，在待触发信息满足预设支付条件时，从第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码。

预设支付条件用于判断是否自动触发支付，获取车辆的待触发信息后，判断待触发信息是否满足预设支付条件。若获取的待触发信息不满足预设支付条件，则不触发支付，继续获取待触发信息并判断其是否满足预设支付条件。若获取的待触发信息满足预设支付条件，则确认触发支付，此时，可通过车机上安装的第三方支付软件，从第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码。其中，付款码可为条形码，也可为二维码。

在步骤S103中，将付款码发送给对外显示装置，付款码用于对外显示装置向车外展示该付款码。

其中，对外显示装置设置在车辆上，用于向车外展示信息。车机将付款码发送给对外显示装置，对外显示装置接收到付款码之后，即可向车外展示付款码，以便于目标收费地的收费人员或者收费装置扫描该付款码。

本实施例中，通过获取待触发信息，并判断待触发信息是否满足预设支付条件。在待触发信息满足预设支付条件时，直接自动触发支付，自动获取付款码，而不需要车内用户打开第三方支付软件并调出付款码，提高支付效率。而且，通过对外显示装置向车外展示付款码，能够使收款方快速扫描展示的付款码，从而完成支付，进一步提高支付效率。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆支付方法的流程图，如图2所示，该车辆支付方法包括以下步骤。

在步骤S201中，获取车辆的第一位置信息和目标收费地的位置信息。

其中，车辆的第一位置信息为车辆当前的位置信息，可根据车辆的定位装置获取车辆当前的位置信息，也可根据车机上的地图获取车辆当前的位置信息。对于目标收费地的位置信息，可根据用户输入的信息确定。例如，用户可预先向车机输入目标收费地的位置信息，以便使车机能够获取目标收费地的位置信息。或者，可根据用户的导航路线，确定目标收费地，进而从地图获取目标收费地的位置信息，还可根据用户在地图上选择的目标收费地，从地图获取目标收费地的位置信息。

在步骤S202中，根据车辆的第一位置信息和目标收费地的位置信息，得到第一目标距离。

根据车辆的第一位置信息和目标收费地的位置信息，即可计算车辆到目标收费地的路程，即第一目标距离。为了使第一目标距离更加准确，可结合地图上的道路信息和用户的导航路线确定第一目标距离。

在步骤S203中，在第一目标距离小于预设距离时，从第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码。

在得到第一目标距离后，即可根据第一目标距离与预设距离，来确定是否触发支付。其中，在第一目标距离大于或等于预设距离时，不触发支付。在第一目标距离小于预设距离时，可确定触发支付，此时，可从第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码。其中，预设距离(即预设支付条件)用于在车辆到达目标收费地之前触发支付，即，根据待触发信息和预设距离，在车辆到达目标收费地之前提前触发支付，以便在车辆到达目标收费地时，车辆已经展示出付款码。

在步骤S204中，将付款码发送给对外显示装置，付款码用于对外显示装置向车外展示该付款码。

在本实施例中，考虑到在车辆到达目标收费地时再展示出付款码，会影响支付效率，所以，可根据待触发信息和预设距离，在车辆到达目标收费地之前提前触发支付，以便在车辆到达目标收费地时，车辆已经通过对外显示装置向车外展示出付款码，从而提高支付效率。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种车辆支付方法的流程图，如图3所示，该车辆支付方法包括以下步骤。

在步骤S301中，获取车辆的第二位置信息、目标收费地的位置信息和车辆的当前行驶速度。

其中，车辆的第二位置信息为车辆当前的位置信息，车辆的当前行驶速度可直接根据车轮转速确定。

在步骤S302中，根据车辆的第二位置信息和目标收费地的位置信息，得到第二目标距离。

在步骤S303中，根据第二目标距离与车辆的当前行驶速度，得到目标时长。

其中，可直接使用第二目标距离除以车辆的当前行驶速度，即可得到目标时长。

在步骤S304中，在目标收费时长小于预设时长时，从第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码。

预设时长(即预设支付条件)用于在车辆到达目标收费地之前触发支付，即，根据待触发信息和预设时长，在车辆到达目标收费地之前提前触发支付，以便在车辆到达目标收费地时，车辆已经展示出付款码。

在步骤S305中，将付款码发送给对外显示装置，付款码用于对外显示装置向车外展示该付款码。

在本实施例中，考虑到在车辆到达目标收费地时再展示出付款码，会影响支付效率，所以，可根据待触发信息和预设时长，在车辆到达目标收费地之前提前触发支付，以便在车辆到达目标收费地时，车辆已经通过对外显示装置向车外展示出付款码，从而提高支付效率。

在一种可行的实施方式中，从第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码，包括：

向第三方支付软件所对应的支付平台发送支付请求，支付请求用于第三方支付平台返回付款信息；

接收付款信息，并根据付款信息获取付款码。

在本实施方式中，车机可通过第三方支付软件，向第三方支付软件所对应的支付平台发送支付请求，第三方支付软件所对应的支付平台可根据该支付请求，生成对应的付款信息。示例地，该付款信息可包括付款码对应的获取地址，车机在接收到付款信息后，可根据该付款信息中的获取地址，获取对应的付款码。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种车辆支付方法的流程图，如图4所示，在一种可行的实施方式中，在向车外展示付款码之后，为了保证支付安全，还可包括以下步骤。

在步骤S401中，接收第三方支付软件所对应的支付平台发送的支付信息，该支付信息包括支付对象的身份信息。

其中，付款码还用于第三方支付软件返回支付信息。示例地，在向车外展示付款码之后，收费人员或者收费装置即可扫描该付款码，并根据付款码和付款数额，生成扣款请求，并向第三方支付软件对应的支付平台发送扣款请求，第三方支付软件对应的支付平台可生成支付信息并通过第三方支付软件向机发送支付信息。

其中，支付信息可包括支付对象的身份信息，还可包括支付数额。其中，支付对象为扫描付款码的装置所对应的注册用户，即收款方。

在步骤S402中，通过车机的展示页面向车内用户展示支付信息以及支付选择控件，支付选择控件包括表征允许支付的第一控件和表征不允许支付的第二控件。

车机在获取支付信息后，即可根据支付信息，通过车机的展示页面向车内用户展示支付信息以及支付选择控件。例如，在车机的展示页面展示支付对象的身份信息以及支付数额，以便车内用户进行确认。而且，还在车机的展示页面展示支付选择控件，其中，支付选择控件包括表征允许支付的第一控件和表征不允许支付的第二控件，例如，第一控件上可展示文字“确定支付”，第二控件上可展示文字“拒绝支付”。

在步骤S403中，响应于车内用户触发的第一控件，向第三方支付软件所对应的支付平台发送表征允许支付的第一信息。

若车内用户确认支付信息没有问题，则触发第一控件，例如，直接点击第一控件，从而触发第一控件。车机响应于车内用户触发的第一控件，生成第一信息，并向第三方支付软件所对应的支付平台发送第一信息。其中，第一信息表征允许支付。

在步骤S404中，响应于车内用户触发的第二控件，向第三方支付软件所对应的支付平台发送表征不允许支付的第二信息。

若车内用户确认支付信息不正确，则触发第二控件，例如，直接点击第二控件，从而触发第二控件。车机响应于车内用户触发的第二控件，生成第二信息，并向第三方支付软件所对应的支付平台发送第二信息。其中，第二信息表征不允许支付。

在本实施例中，为了保证用户的账户的安全，在向车外展示付款码之后，还可根据第三方支付软件所对应的支付平台发送的支付信息向车内用户进行展示，以便于用户进行支付对象的身份信息以及支付数额的确认，并响应于用户触发的不同控件来向第三方支付软件所对应的支付平台发送允许支付或者不允许支付的信息，从而保证用户的账户的安全。

在一种可行的实施方式中，对外显示装置可为投影装置，将付款码发送给对外显示装置，付款码用于对外显示装置向车外展示该付款码，包括：

将付款码发送给投影装置，付款码用于投影装置将付款码投影在车辆的玻璃上。

本实施例中，对外显示装置可为投影装置，此时，投影装置可设置在车辆的内部。车机将付款码发送给投影装置之后，投影装置即可将该付款码投影在车辆的玻璃上。此时，能够通过车辆的玻璃向车外展示付款码，以便于支付对象进行付款码的扫描。其中，车辆的玻璃可采用抬头显示玻璃，以获得更好的展示效果，车辆的玻璃可为车辆的挡风玻璃或者车窗玻璃。

在一种可行的实施方式中，对外显示装置可为对外显示器，将付款码发送给对外显示装置，付款码用于对外显示装置向车外展示该付款码，包括：

将付款码发送给对外显示器，付款码用于对外显示器将付款码展示在对外显示器的展示页面上。

本实施例中，对外显示装置可为对外显示器。此时，对外显示器可设置在车辆的外部，例如，设置在车辆的B柱上，或者，设置在车辆的车门上。车机将付款码发送给对外显示器之后，对外显示器可将付款码展示在其展示页面上，以便向车外展示付款码。或者，车辆的车窗为智能显示玻璃，可将车窗作为对外显示器的展示器，从而将付款码展示在车窗上。支付对象可通过扫码装置实现对付款码的快速扫描，从而提高支付效率。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆支付装置框图。参照图5，该装置500包括获得模块501，获取模块502和发送模块503。

该获得模块501，被配置为获得待触发信息；

该获取模块502，被配置为在所述待触发信息满足预设支付条件时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码；

该发送模块503，被配置为将所述付款码发送给所述对外显示装置，所述付款码用于所述对外显示装置向车外展示所述付款码。

可选地，所述待触发信息包括第一目标距离；

所述获得模块501，包括：

第一获取子模块，被配置为获取车辆的第一位置信息和目标收费地的位置信息；

第一获得子模块，被配置为根据所述车辆的第一位置信息和所述目标收费地的位置信息，得到第一目标距离；

所述获取模块502，包括：

第二获取子模块，被配置为在所述第一目标距离小于预设距离时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码。

可选地，所述待触发信息包括目标时长；

所述获得模块501，包括：

第三获取子模块，被配置为获取车辆的第二位置信息、目标收费地的位置信息和车辆的当前行驶速度；

第二获得子模块，被配置为根据所述车辆的第二位置信息和所述目标收费地的位置信息，得到第二目标距离；

第三获得子模块，被配置为根据所述第二目标距离与所述车辆的当前行驶速度，得到目标时长；

所述获取模块502，包括：

第四获取子模块，被配置为在所述目标收费时长小于预设时长时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码。

可选地，所述获取模块，包括：

第一发送子模块，被配置为向所述第三方支付软件所对应的支付平台发送支付请求，所述支付请求用于所述第三方支付平台返回付款信息；

第五获取子模块，被配置为接收所述付款信息，并根据所述付款信息获取付款码。

可选地，所述装置还包括：

接收模块，被配置为接收所述第三方支付软件所对应的支付平台发送的支付信息，所述支付信息包括支付对象的身份信息；

展示模块，被配置为通过车机的展示页面向车内用户展示所述支付信息以及支付选择控件，所述支付选择控件包括表征允许支付的第一控件和表征不允许支付的第二控件；

第二发送子模块，被配置为响应于车内用户触发的所述第一控件，向所述表征允许支付的第一信息；或，

第三发送子模块，被配置为响应于车内用户触发的所述第二控件，向所述第三方支付软件所对应的支付平台发送表征不允许支付的第二信息。

可选地，所述对外显示装置为投影装置；

所述发送模块503，包括：

第四发送子模块，被配置为将所述付款码发送给所述投影装置，所述付款码用于所述投影装置将所述付款码投影在所述车辆的玻璃上。

可选地，所述对外显示装置为对外显示器；

所述发送模块503，包括：

第五发送子模块，被配置为将所述付款码发送给所述对外显示器，所述付款码用于所述对外显示器将所述付款码展示在所述对外显示器的展示页面上。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

参阅图6，图6是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。车辆600可以被配置为完全或部分自动驾驶模式。例如，车辆600可以通过感知系统620获取其周围的环境信息，并基于对周边环境信息的分析得到自动驾驶策略以实现完全自动驾驶，或者将分析结果呈现给用户以实现部分自动驾驶。

车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。可选的，车辆600可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统和部件可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统611，娱乐系统612以及导航系统613。

通信系统611可以包括无线通信系统，无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用3G蜂窝通信，例如CDMA、EVD0、GSM/GPRS，或者4G蜂窝通信，例如LTE。或者5G蜂窝通信。无线通信系统可利用WiFi与无线局域网(wireless local area network，WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信系统可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short range communications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。

娱乐系统612可以包括显示设备，麦克风和音响，用户可以基于娱乐系统在车内收听广播，播放音乐；或者将手机和车辆联通，在显示设备上实现手机的投屏，显示设备可以为触控式，用户可以通过触摸屏幕进行操作。

在一些情况下，可以通过麦克风获取用户的语音信号，并依据对用户的语音信号的分析实现用户对车辆600的某些控制，例如调节车内温度等。在另一些情况下，可以通过音响向用户播放音乐。

导航系统613可以包括由地图供应商所提供的地图服务，从而为车辆600提供行驶路线的导航，导航系统613可以和车辆的全球定位系统621、惯性测量单元622配合使用。地图供应商所提供的地图服务可以为二维地图，也可以是高精地图。

感知系统620可包括感测关于车辆600周边的环境的信息的若干种传感器。例如，感知系统620可包括全球定位系统621(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)622、激光雷达623、毫米波雷达624、超声雷达625以及摄像装置626。感知系统620还可包括被监视车辆600的内部系统的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是车辆600的安全操作的关键功能。

全球定位系统621用于估计车辆600的地理位置。

惯性测量单元622用于基于惯性加速度来感测车辆600的位姿变化。在一些实施例中，惯性测量单元622可以是加速度计和陀螺仪的组合。

激光雷达623利用激光来感测车辆600所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光雷达623可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。

毫米波雷达624利用无线电信号来感测车辆600的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，毫米波雷达624还可用于感测物体的速度和/或前进方向。

超声雷达625可以利用超声波信号来感测车辆600周围的物体。

摄像装置626用于捕捉车辆600的周边环境的图像信息。摄像装置626可以包括单目相机、双目相机、结构光相机以及全景相机等，摄像装置626获取的图像信息可以包括静态图像，也可以包括视频流信息。

决策控制系统630包括基于感知系统620所获取的信息进行分析决策的计算系统631，决策控制系统630还包括对车辆600的动力系统进行控制的整车控制器632，以及用于控制车辆600的转向系统633、油门634和制动系统635。

计算系统631可以操作来处理和分析由感知系统620所获取的各种信息以便识别车辆600周边环境中的目标、物体和/或特征。目标可以包括行人或者动物，物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算系统631可使用物体识别算法、运动中恢复结构(Structure from Motion，SFM)算法、视频跟踪等技术。在一些实施例中，计算系统631可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。计算系统631可以将所获取的各种信息进行分析并得出对车辆的控制策略。

整车控制器632可以用于对车辆的动力电池和引擎641进行协调控制，以提升车辆600的动力性能。

转向系统633可操作来调整车辆600的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。

油门634用于控制引擎641的操作速度并进而控制车辆600的速度。

制动系统635用于控制车辆600减速。制动系统635可使用摩擦力来减慢车轮644。在一些实施例中，制动系统635可将车轮644的动能转换为电流。制动系统635也可采取其他形式来减慢车轮644转速从而控制车辆600的速度。

驱动系统640可包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可包括引擎641、能量源642、传动系统643和车轮644。引擎641可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎641将能量源642转换成机械能量。

能量源642的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源642也可以为车辆600的其他系统提供能量。

传动系统643可以将来自引擎641的机械动力传送到车轮644。传动系统643可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动系统643还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮644的一个或多个轴。

车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651，处理器651可以执行存储在例如第一存储器652这样的非暂态计算机可读介质中的指令653。在一些实施例中，计算平台650还可以是采用分布式方式控制车辆600的个体组件或子系统的多个计算设备。

处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。可替换地，处理器651还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、片上系统(System on Chip，SOC)、专用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。尽管图6功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。

在本公开实施方式中，处理器651可以执行上述的车辆支付方法。

在此处所描述的各个方面中，处理器651可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。

在一些实施例中，第一存储器652可包含指令653(例如，程序逻辑)，指令653可被处理器651执行来执行车辆600的各种功能。第一存储器652也可包含额外的指令，包括向信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。

除了指令653以外，第一存储器652还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆600在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆600和计算平台650使用。

计算平台650可基于从各种子系统(例如，驱动系统640、感知系统620和决策控制系统630)接收的输入来控制车辆600的功能。例如，计算平台650可利用来自决策控制系统630的输入以便控制转向系统633来避免由感知系统620检测到的障碍物。在一些实施例中，计算平台650可操作来对车辆600及其子系统的许多方面提供控制。

可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆600分开安装或关联。例如，第一存储器652可以部分或完全地与车辆600分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。

可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图6不应理解为对本公开实施例的限制。

在道路行进的自动驾驶汽车，如上面的车辆600，可以识别其周围环境内的物体以确定对当前速度的调整。物体可以是其它车辆、交通控制设备、或者其它类型的物体。在一些示例中，可以独立地考虑每个识别的物体，并且基于物体的各自的特性，诸如它的当前速度、加速度、与车辆的间距等，可以用来确定自动驾驶汽车所要调整的速度。

可选地，车辆600或者与车辆600相关联的感知和计算设备(例如计算系统631、计算平台650)可以基于所识别的物体的特性和周围环境的状态(例如，交通、雨、道路上的冰、等等)来预测识别的物体的行为。可选地，每一个所识别的物体都依赖于彼此的行为，因此还可以将所识别的所有物体全部一起考虑来预测单个识别的物体的行为。车辆600能够基于预测的识别的物体的行为来调整它的速度。换句话说，自动驾驶汽车能够基于所预测的物体的行为来确定车辆将需要调整到(例如，加速、减速、或者停止)何种稳定状态。在这个过程中，也可以考虑其它因素来确定车辆600的速度，诸如，车辆600在行驶的道路中的横向位置、道路的曲率、静态和动态物体的接近度等等。

除了提供调整自动驾驶汽车的速度的指令之外，计算设备还可以提供修改车辆600的转向角的指令，以使得自动驾驶汽车遵循给定的轨迹和/或维持与自动驾驶汽车附近的物体(例如，道路上的相邻车道中的车辆)的安全横向和纵向距离。

上述车辆600可以为各种类型的行驶工具，例如，轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、娱乐车、火车等等，本公开实施例不做特别的限定。

上述装置除了可以是独立的电子设备外，也可是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该装置可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述的车辆支付方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该处理器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述的车辆支付方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述的车辆支付方法。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的车辆支付方法的步骤。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆支付方法的代码部分。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆支付的装置的框图。例如，装置700可以被提供为一服务器。参照图7，装置700包括处理组件722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由第二存储器732所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件722的执行的指令，例如应用程序。第二存储器732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件722被配置为执行指令，以执行上述车辆支付方法。

装置700还可以包括一个电源组件726被配置为执行装置700的电源管理，一个有线或无线网络接口750被配置为将装置700连接到网络，和一个输入/输出接口758。装置700可以操作基于存储在第二存储器732的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种车辆支付方法，其特征在于，应用于车机，所述车机安装有第三方支付软件，所述车机与对外显示装置连接，所述方法包括：

获得待触发信息；

在所述待触发信息满足预设支付条件时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码；

将所述付款码发送给所述对外显示装置，所述付款码用于所述对外显示装置向车外展示所述付款码。

2.根据权利要求1所述的支付方法，其特征在于，所述待触发信息包括第一目标距离；

所述获得待触发信息，包括：

获取车辆的第一位置信息和目标收费地的位置信息；

根据所述车辆的第一位置信息和所述目标收费地的位置信息，得到第一目标距离；

所述在所述待触发信息满足预设支付条件时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码，包括：

在所述第一目标距离小于预设距离时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码。

3.根据权利要求1所述的支付方法，其特征在于，所述待触发信息包括目标时长；

所述获得待触发信息，包括：

获取车辆的第二位置信息、目标收费地的位置信息和车辆的当前行驶速度；

根据所述车辆的第二位置信息和所述目标收费地的位置信息，得到第二目标距离；

根据所述第二目标距离与所述车辆的当前行驶速度，得到目标时长；

所述在所述待触发信息满足预设支付条件时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码，包括：

在所述目标收费时长小于预设时长时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码。

4.根据权利要求1所述的支付方法，其特征在于，

所述从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码，包括：

向所述第三方支付软件所对应的支付平台发送支付请求，所述支付请求用于所述第三方支付平台返回付款信息；

接收所述付款信息，并根据所述付款信息获取付款码。

5.根据权利要求1-4任一项所述的支付方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第三方支付软件所对应的支付平台发送的支付信息，所述支付信息包括支付对象的身份信息；

通过车机的展示页面向车内用户展示所述支付信息以及支付选择控件，所述支付选择控件包括表征允许支付的第一控件和表征不允许支付的第二控件；

响应于车内用户触发的所述第一控件，向所述第三方支付软件所对应的支付平台发送表征允许支付的第一信息；或，

响应于车内用户触发的所述第二控件，向所述第三方支付软件所对应的支付平台发送表征不允许支付的第二信息。

6.根据权利要求1-4任一项所述的支付方法，其特征在于，

所述对外显示装置为投影装置；

所述将所述付款码发送给对外显示装置，所述付款码用于所述对外显示装置向车外展示所述付款码，包括：

将所述付款码发送给所述投影装置，所述付款码用于所述投影装置将所述付款码投影在所述车辆的玻璃上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的支付方法，其特征在于，

所述对外显示装置为对外显示器；

所述将所述付款码发送给对外显示装置，所述付款码用于所述对外显示装置向车外展示所述付款码，包括：

将所述付款码发送给所述对外显示器，所述付款码用于所述对外显示器将所述付款码展示在所述对外显示器的展示页面上。

8.一种车辆支付装置，其特征在于，所述装置包括：

获得模块，被配置为获得待触发信息；

获取模块，被配置为在所述待触发信息满足预设支付条件时，从所述第三方支付软件所对应的支付平台获取付款码；

发送模块，被配置为将所述付款码发送给所述对外显示装置，所述付款码用于所述对外显示装置向车外展示所述付款码。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

实现权利要求1-7中任一项所述的车辆支付方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆支付方法的步骤。

11.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1-7中任一项所述的车辆支付方法的步骤。

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