JP3412429B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JP3412429B2 JP3412429B2 JP32170896A JP32170896A JP3412429B2 JP 3412429 B2 JP3412429 B2 JP 3412429B2 JP 32170896 A JP32170896 A JP 32170896A JP 32170896 A JP32170896 A JP 32170896A JP 3412429 B2 JP3412429 B2 JP 3412429B2
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- Japan
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用ナビゲーショ
ン装置、特に地図データベース周辺装置故障時の処理に
関する。
ン装置、特に地図データベース周辺装置故障時の処理に
関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用ナビゲーション装置では、ＧＰＳ
等により検出された現在位置に対応する地図データをＣ
Ｄ−ＲＯＭ等の大容量メモリに格納された地図データベ
ースから読み出して表示装置に表示するとともに、目的
地までの推奨経路を重畳表示して車両を誘導する。ま
た、車両が異常状態となったときにディーラやガソリン
スタンド等の位置を表示する機能を備えたナビゲーショ
ン装置も提案されている。
等により検出された現在位置に対応する地図データをＣ
Ｄ−ＲＯＭ等の大容量メモリに格納された地図データベ
ースから読み出して表示装置に表示するとともに、目的
地までの推奨経路を重畳表示して車両を誘導する。ま
た、車両が異常状態となったときにディーラやガソリン
スタンド等の位置を表示する機能を備えたナビゲーショ
ン装置も提案されている。
【０００３】例えば、特公平４−１２５２０号公報に
は、車両が異常状態となったときに記憶部に記憶されて
いるディーラやガソリンスタンド、非常電話を示す記号
を表示装置に表示する技術が開示されている。
は、車両が異常状態となったときに記憶部に記憶されて
いるディーラやガソリンスタンド、非常電話を示す記号
を表示装置に表示する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
異常箇所が地図データベース周辺装置である場合、ディ
ーラやガソリンスタンド等の位置情報自体を地図データ
ベースから読み出すことができなくなるため表示装置に
表示することができず、車両運転者に有益な情報を与え
ることができない問題があった。
異常箇所が地図データベース周辺装置である場合、ディ
ーラやガソリンスタンド等の位置情報自体を地図データ
ベースから読み出すことができなくなるため表示装置に
表示することができず、車両運転者に有益な情報を与え
ることができない問題があった。
【０００５】また、車両運転者に情報を与えるだけでな
く、曲率や勾配等の地図データに基づいて走行制御補助
（トランスミッション制御やスロットル制御等）を実行
するナビゲーションシステムを考慮した場合、地図デー
タベースの読み出し異常は、走行制御に必要な情報の遮
断を意味するため、何らかの対処が必要となる。
く、曲率や勾配等の地図データに基づいて走行制御補助
（トランスミッション制御やスロットル制御等）を実行
するナビゲーションシステムを考慮した場合、地図デー
タベースの読み出し異常は、走行制御に必要な情報の遮
断を意味するため、何らかの対処が必要となる。
【０００６】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、地図データベース
周辺装置の異常時にも、運転者や各種機器に必要な地図
データを確実に供給することができる車両用ナビゲーシ
ョン装置を提供することにある。
みなされたものであり、その目的は、地図データベース
周辺装置の異常時にも、運転者や各種機器に必要な地図
データを確実に供給することができる車両用ナビゲーシ
ョン装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、現在位置対応地図データを地図デー
タベースから順次読み出して表示装置に表示する車両用
ナビゲーション装置であって、現在位置から修理施設位
置に至る非常用地図データを正常動作時に前記地図デー
タベースから順次読み出す読出手段と、読み出された非
常用地図データを記憶する記憶手段と、記憶された非常
用地図データを異常時に前記表示装置に出力する制御手
段とを有することを特徴とする。
に、第１の発明は、現在位置対応地図データを地図デー
タベースから順次読み出して表示装置に表示する車両用
ナビゲーション装置であって、現在位置から修理施設位
置に至る非常用地図データを正常動作時に前記地図デー
タベースから順次読み出す読出手段と、読み出された非
常用地図データを記憶する記憶手段と、記憶された非常
用地図データを異常時に前記表示装置に出力する制御手
段とを有することを特徴とする。
【０００８】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記制御手段は、車両の走行状態に適した前記現在
位置対応地図データが前記表示装置に表示されない場合
に異常と判定する判定手段を備え、異常と判定された場
合に前記非常用地図データを前記表示装置に出力するこ
とを特徴とする。
て、前記制御手段は、車両の走行状態に適した前記現在
位置対応地図データが前記表示装置に表示されない場合
に異常と判定する判定手段を備え、異常と判定された場
合に前記非常用地図データを前記表示装置に出力するこ
とを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。 ＜第１実施形態＞図１には、本実施形態の構成ブロック
図が示されている。制御装置としては、ナビゲーション
システムＥＣＵ（電子制御装置）１０と制御システム用
ＥＣＵ１２を有しており、両ＥＣＵは通信線で接続され
ている。ナビゲーションシステムＥＣＵ１０には、ＣＤ
−ＲＯＭなどの地図データベース１４、ＧＰＳアンテナ
１６及びＧＰＳレシーバ１８、ＦＭアンテナ２０や光ビ
ーコン受信機２２及びＶＩＣＳ（Vehicle Information
Communication System:道路交通情報通信システム）レ
シーバ２４、車載センサ２６、表示装置２８が接続され
ており、車両の現在位置に対応した地図データを地図デ
ータベース１４から読み出して表示装置２８に表示する
とともに、現在位置を所定のマークで地図上に重畳表示
する。また、ＶＩＣＳレシーバ２４からの渋滞情報や事
故情報を適宜地図上に重畳表示する。なお、車載センサ
２６は、例えばヨーレートセンサやＧセンサ、車輪速セ
ンサ等であり、ナビゲーションシステムＥＣＵ１０は、
ＧＰＳとこれらの検出信号に基づいて車両の現在位置を
特定する（ＧＰＳと自律走行を組み合わせたハイブリッ
ド位置検出）。一方、制御システムＥＣＵ１２は、スロ
ットルアクチュエータやブレーキアクチュエータ、サス
ペンション、ステアリング等を制御するもので、車載セ
ンサ２６からの検出信号及びナビゲーションシステムＥ
ＣＵ１０からのデータに基づいてこれらを制御する。ま
た、制御システムＥＣＵ１２には、ナビゲーションシス
テムＥＣＵ１０から供給された非常用地図データを記憶
するためのキャッシュメモリ１２ａが設けられており、
例えば地図データベース１４の異常時にはこの非常用地
図データが表示装置２８に出力され、かつ、走行制御が
実行される。非常用地図データは、制御システムＥＣＵ
１２の読み出し命令によりナビゲーションシステムＥＣ
Ｕ１０が所定距離毎、あるいは所定時間走行する毎に地
図データベース１４にアクセスすることで読み出され、
キャッシュメモリ１２ａに記憶される。従って、たとえ
地図データベース１４やナビゲーションシステムＥＣＵ
１０に異常が発生した場合でも、必要な地図データ（修
理施設に至る経路）は既に読み出されて制御システムＥ
ＣＵ１２のキャッシュメモリ１２ａに保持されているた
め、運転者に必要な情報を与えることができる。なお、
キャッシュメモリは１２ａは、例えば１６メガバイト
（必要に応じてそれ以上）の半導体メモリで構成するこ
とができる。
形態について説明する。 ＜第１実施形態＞図１には、本実施形態の構成ブロック
図が示されている。制御装置としては、ナビゲーション
システムＥＣＵ（電子制御装置）１０と制御システム用
ＥＣＵ１２を有しており、両ＥＣＵは通信線で接続され
ている。ナビゲーションシステムＥＣＵ１０には、ＣＤ
−ＲＯＭなどの地図データベース１４、ＧＰＳアンテナ
１６及びＧＰＳレシーバ１８、ＦＭアンテナ２０や光ビ
ーコン受信機２２及びＶＩＣＳ（Vehicle Information
Communication System:道路交通情報通信システム）レ
シーバ２４、車載センサ２６、表示装置２８が接続され
ており、車両の現在位置に対応した地図データを地図デ
ータベース１４から読み出して表示装置２８に表示する
とともに、現在位置を所定のマークで地図上に重畳表示
する。また、ＶＩＣＳレシーバ２４からの渋滞情報や事
故情報を適宜地図上に重畳表示する。なお、車載センサ
２６は、例えばヨーレートセンサやＧセンサ、車輪速セ
ンサ等であり、ナビゲーションシステムＥＣＵ１０は、
ＧＰＳとこれらの検出信号に基づいて車両の現在位置を
特定する（ＧＰＳと自律走行を組み合わせたハイブリッ
ド位置検出）。一方、制御システムＥＣＵ１２は、スロ
ットルアクチュエータやブレーキアクチュエータ、サス
ペンション、ステアリング等を制御するもので、車載セ
ンサ２６からの検出信号及びナビゲーションシステムＥ
ＣＵ１０からのデータに基づいてこれらを制御する。ま
た、制御システムＥＣＵ１２には、ナビゲーションシス
テムＥＣＵ１０から供給された非常用地図データを記憶
するためのキャッシュメモリ１２ａが設けられており、
例えば地図データベース１４の異常時にはこの非常用地
図データが表示装置２８に出力され、かつ、走行制御が
実行される。非常用地図データは、制御システムＥＣＵ
１２の読み出し命令によりナビゲーションシステムＥＣ
Ｕ１０が所定距離毎、あるいは所定時間走行する毎に地
図データベース１４にアクセスすることで読み出され、
キャッシュメモリ１２ａに記憶される。従って、たとえ
地図データベース１４やナビゲーションシステムＥＣＵ
１０に異常が発生した場合でも、必要な地図データ（修
理施設に至る経路）は既に読み出されて制御システムＥ
ＣＵ１２のキャッシュメモリ１２ａに保持されているた
め、運転者に必要な情報を与えることができる。なお、
キャッシュメモリは１２ａは、例えば１６メガバイト
（必要に応じてそれ以上）の半導体メモリで構成するこ
とができる。
【００１０】図２には、本実施形態の処理フローチャー
トが示されている。まず、制御システムＥＣＵ１２は、
ナビゲーションＥＣＵ（ナビＥＣＵ）１０が正常に動作
しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。この判定は、
車両の走行状態に適した地図データが順次表示されてい
るか否か、つまり現在位置に応じて地図データが順次更
新されているか否かにより行われる。例えば、地図デー
タベース１４に異常が発生して地図データを読み出すこ
とができない場合には、車両が走行しているにもかかわ
らず地図データは更新されないので異常と判定され、ま
た、ＧＰＳに異常が発生した場合には、現在位置が検出
できないので地図データは更新されず異常と判定され
る。なお、地図データベース周辺装置には異常がなく、
ナビゲーションシステムＥＣＵ１０と制御システムＥＣ
Ｕ１２間の通信に異常が生じた場合にも、制御システム
ＥＣＵ１２は地図データの更新を確認できないので異常
と判定する。
トが示されている。まず、制御システムＥＣＵ１２は、
ナビゲーションＥＣＵ（ナビＥＣＵ）１０が正常に動作
しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。この判定は、
車両の走行状態に適した地図データが順次表示されてい
るか否か、つまり現在位置に応じて地図データが順次更
新されているか否かにより行われる。例えば、地図デー
タベース１４に異常が発生して地図データを読み出すこ
とができない場合には、車両が走行しているにもかかわ
らず地図データは更新されないので異常と判定され、ま
た、ＧＰＳに異常が発生した場合には、現在位置が検出
できないので地図データは更新されず異常と判定され
る。なお、地図データベース周辺装置には異常がなく、
ナビゲーションシステムＥＣＵ１０と制御システムＥＣ
Ｕ１２間の通信に異常が生じた場合にも、制御システム
ＥＣＵ１２は地図データの更新を確認できないので異常
と判定する。
【００１１】そして、ナビゲーションシステムＥＣＵ１
０が正常に動作している場合には、ナビゲーションシス
テムＥＣＵ１０に対して地図データベース１４にアクセ
スして非常用地図データを読み出すよう指示する。読み
出された非常用地図データはナビゲーションシステムＥ
ＣＵ１０から制御システムＥＣＵ１２に供給され、キャ
ッシュメモリ１２ａに読み込まれてその内容が順次更新
される（Ｓ１０２）。非常用地図データの更新は、例え
ば１００ｍ走行毎に行われる。
０が正常に動作している場合には、ナビゲーションシス
テムＥＣＵ１０に対して地図データベース１４にアクセ
スして非常用地図データを読み出すよう指示する。読み
出された非常用地図データはナビゲーションシステムＥ
ＣＵ１０から制御システムＥＣＵ１２に供給され、キャ
ッシュメモリ１２ａに読み込まれてその内容が順次更新
される（Ｓ１０２）。非常用地図データの更新は、例え
ば１００ｍ走行毎に行われる。
【００１２】図３には、ナビゲーションシステムＥＣＵ
１０が正常に動作している場合にキャッシュメモリ１２
ａに読み込まれる非常用地図データの一例が示されてい
る。車両の現在地１００及び表示装置に表示される領域
２００に対し、正常時に先読みされる非常用地図データ
領域が符号５００で示されている。この非常用地図デー
タ領域５００は、目的地に至る経路案内道路３００近傍
のディーラ４００を含む領域であり、図では自車前方の
略楕円領域である。なお、ディーラ４００は、異常を修
理するための施設の例示にすぎず、この他にガソリンス
タンド、カーショップ、修理工場等、異常を修理できる
任意の施設（サポートセンサ）が存在する場合にはこれ
らを読み込むことが考えられる。
１０が正常に動作している場合にキャッシュメモリ１２
ａに読み込まれる非常用地図データの一例が示されてい
る。車両の現在地１００及び表示装置に表示される領域
２００に対し、正常時に先読みされる非常用地図データ
領域が符号５００で示されている。この非常用地図デー
タ領域５００は、目的地に至る経路案内道路３００近傍
のディーラ４００を含む領域であり、図では自車前方の
略楕円領域である。なお、ディーラ４００は、異常を修
理するための施設の例示にすぎず、この他にガソリンス
タンド、カーショップ、修理工場等、異常を修理できる
任意の施設（サポートセンサ）が存在する場合にはこれ
らを読み込むことが考えられる。
【００１３】以上のようにして異常用地図データを読み
込み更新した後、制御システムＥＣＵ１２は通常の制
御、すなわちスロットル制御やブレーキ制御、トランス
ミッション制御等に移行する（Ｓ１０３）。そして、ナ
ビゲーションシステムＥＣＵ１０に異常が生じた場合に
は、制御システムＥＣＵ１２は、まずどの箇所に異常が
生じたか診断する（Ｓ１０４）。異常箇所としては、例
えば以下のものが考えられる。
込み更新した後、制御システムＥＣＵ１２は通常の制
御、すなわちスロットル制御やブレーキ制御、トランス
ミッション制御等に移行する（Ｓ１０３）。そして、ナ
ビゲーションシステムＥＣＵ１０に異常が生じた場合に
は、制御システムＥＣＵ１２は、まずどの箇所に異常が
生じたか診断する（Ｓ１０４）。異常箇所としては、例
えば以下のものが考えられる。
【００１４】（１）ＣＤ−ＲＯＭや読取装置の異常（地
図データベース自身の異常） （２）ナビゲーションシステムＥＣＵ１０の異常 （３）ＧＰＳの異常 （４）ＥＣＵ間の通信異常 制御システムＥＣＵ１２は、発生した異常がこれらのい
ずれであるかを診断し、異常モードに応じた施設を表示
すべく、キャッシュメモリ１２ａに記憶されている非常
用地図データを読み出して表示装置２８に表示する。例
えば、異常モードが上記の（１）である場合には、カー
ショップを含む地図データを表示し、異常モードが
（２）の場合にはディーラを含む地図データを表示する
等である（Ｓ１０５）。そして、この非常用地図データ
を用いて現在位置からサポートセンタまでの経路を探索
し、得られた経路を表示装置２８に表示して経路誘導を
行い、またステアリング等の走行制御を実行する（Ｓ１
０６）。なお、非常用地図データを表示する際、異常モ
ードも併せて表示するのが好適である。サポートセンタ
に到達した後に、異常箇所を迅速に修理できるようにす
るためである。また、異常モードが例えば（３）の場
合、ＧＰＳにより現在位置を検出することができないの
で、制御システムＥＣＵ１２は近くのディーラ等に車両
を誘導する際は車載センサ２６からの検出信号（ヨーレ
ートや車速）に基づいた自律走行モードで現在位置を推
定して誘導する。
図データベース自身の異常） （２）ナビゲーションシステムＥＣＵ１０の異常 （３）ＧＰＳの異常 （４）ＥＣＵ間の通信異常 制御システムＥＣＵ１２は、発生した異常がこれらのい
ずれであるかを診断し、異常モードに応じた施設を表示
すべく、キャッシュメモリ１２ａに記憶されている非常
用地図データを読み出して表示装置２８に表示する。例
えば、異常モードが上記の（１）である場合には、カー
ショップを含む地図データを表示し、異常モードが
（２）の場合にはディーラを含む地図データを表示する
等である（Ｓ１０５）。そして、この非常用地図データ
を用いて現在位置からサポートセンタまでの経路を探索
し、得られた経路を表示装置２８に表示して経路誘導を
行い、またステアリング等の走行制御を実行する（Ｓ１
０６）。なお、非常用地図データを表示する際、異常モ
ードも併せて表示するのが好適である。サポートセンタ
に到達した後に、異常箇所を迅速に修理できるようにす
るためである。また、異常モードが例えば（３）の場
合、ＧＰＳにより現在位置を検出することができないの
で、制御システムＥＣＵ１２は近くのディーラ等に車両
を誘導する際は車載センサ２６からの検出信号（ヨーレ
ートや車速）に基づいた自律走行モードで現在位置を推
定して誘導する。
【００１５】このように、本実施形態では、正常時に予
め所定領域の地図データを読み込んで記憶しておくの
で、地図データベース周辺装置に異常が生じて地図デー
タを読み出すことができない場合でも、予め読み込んだ
非常用地図データベースを用いて的確な経路誘導を行う
ことができる。
め所定領域の地図データを読み込んで記憶しておくの
で、地図データベース周辺装置に異常が生じて地図デー
タを読み出すことができない場合でも、予め読み込んだ
非常用地図データベースを用いて的確な経路誘導を行う
ことができる。
【００１６】＜第２実施形態＞上述した第１実施形態で
は、車両前方の所定領域を非常用地図データ領域５００
として先読みしたが、非常用地図データ領域５００は、
車両の現在位置や道路環境に応じて適宜変更するのが好
適である。
は、車両前方の所定領域を非常用地図データ領域５００
として先読みしたが、非常用地図データ領域５００は、
車両の現在位置や道路環境に応じて適宜変更するのが好
適である。
【００１７】図４には、本実施形態における非常用地図
データ領域の決定フローチャートが示されている。な
お、本実施形態の構成は図１と同様であり、図４の処理
は具体的には第１実施形態におけるＳ１０２の中で実行
できる。まず、制御システムＥＣＵ１２は、現在位置デ
ータをナビゲーションシステムＥＣＵ１０から読み込ん
で現在地を判定し（Ｓ２０１）、山間部であるか否かを
判定する（Ｓ２０２）。この判定は、例えば現在地周辺
の地図データベースにおける道路密度を用いて行うこと
ができ、道路密度が所定値以下の場合には山間部と判定
できる。もちろん、道路密度ではなく、道路の種別（林
道／県道／国道等）に基づいて判定することもできる。
そして、山間部でない場合、つまり市街部である場合に
は、第１実施形態で示したように自車前方の所定領域を
非常用地図データ領域として先読出しを行う（Ｓ２０
３）。但し、主要道を含んでいる場合には所定領域を越
えた遠方地点（好適には目的地）まで先読出しを行う。
これは、主要道（国道等）を走行すれば修理施設まで到
達できる可能性が高いからである。図５には、市街地の
場合に先読みされる非常用地図データ領域５００が示さ
れている。自車位置１００の前方でかつサポートセンタ
を含む前方所定領域と図中太線で示される主要道が非常
用地図データ領域５００となる。車両が移動するに従
い、この非常用地図データ領域５００は順次地図データ
ベースから読み出され、メモリ内で更新されることは第
１実施形態と同様である。
データ領域の決定フローチャートが示されている。な
お、本実施形態の構成は図１と同様であり、図４の処理
は具体的には第１実施形態におけるＳ１０２の中で実行
できる。まず、制御システムＥＣＵ１２は、現在位置デ
ータをナビゲーションシステムＥＣＵ１０から読み込ん
で現在地を判定し（Ｓ２０１）、山間部であるか否かを
判定する（Ｓ２０２）。この判定は、例えば現在地周辺
の地図データベースにおける道路密度を用いて行うこと
ができ、道路密度が所定値以下の場合には山間部と判定
できる。もちろん、道路密度ではなく、道路の種別（林
道／県道／国道等）に基づいて判定することもできる。
そして、山間部でない場合、つまり市街部である場合に
は、第１実施形態で示したように自車前方の所定領域を
非常用地図データ領域として先読出しを行う（Ｓ２０
３）。但し、主要道を含んでいる場合には所定領域を越
えた遠方地点（好適には目的地）まで先読出しを行う。
これは、主要道（国道等）を走行すれば修理施設まで到
達できる可能性が高いからである。図５には、市街地の
場合に先読みされる非常用地図データ領域５００が示さ
れている。自車位置１００の前方でかつサポートセンタ
を含む前方所定領域と図中太線で示される主要道が非常
用地図データ領域５００となる。車両が移動するに従
い、この非常用地図データ領域５００は順次地図データ
ベースから読み出され、メモリ内で更新されることは第
１実施形態と同様である。
【００１８】一方、現在地周辺が山間部である場合に
は、近辺にはサポートセンタが存在しない場合が多いの
で、最寄りの市街地までの経路及びサポートセンサを先
読みする（Ｓ２０４）。図６には、山間部の場合に先読
みされる非常用地図データ領域５００が示されており、
市街地までの経路と市街地における主要道近傍のディー
ラの位置４００が非常用地図データ領域となる。なお、
山間部走行の場合には、車両が移動しても市街地ほど周
囲状況が変化しない場合もあるので、非常用地図データ
領域の読出しタイミング、すなわち更新タイミングを市
街地よりも遅らせることも可能である。例えば、市街地
走行の場合１００ｍ毎に更新している場合に、山間部走
行では１ｋｍ毎に更新する等である。
は、近辺にはサポートセンタが存在しない場合が多いの
で、最寄りの市街地までの経路及びサポートセンサを先
読みする（Ｓ２０４）。図６には、山間部の場合に先読
みされる非常用地図データ領域５００が示されており、
市街地までの経路と市街地における主要道近傍のディー
ラの位置４００が非常用地図データ領域となる。なお、
山間部走行の場合には、車両が移動しても市街地ほど周
囲状況が変化しない場合もあるので、非常用地図データ
領域の読出しタイミング、すなわち更新タイミングを市
街地よりも遅らせることも可能である。例えば、市街地
走行の場合１００ｍ毎に更新している場合に、山間部走
行では１ｋｍ毎に更新する等である。
【００１９】このように、現在位置と道路状況に応じて
先読みする非常用地図データを変化させることで、異常
が生じた場合により的確に運転者に情報を与え、車両を
サポートセンタまで誘導することができる。
先読みする非常用地図データを変化させることで、異常
が生じた場合により的確に運転者に情報を与え、車両を
サポートセンタまで誘導することができる。
【００２０】なお、本実施形態における山間部と市街地
の区別は例示にすぎず、より細かく区分して非常用地図
データ領域を変化させることも可能である。本発明の要
旨は、異常発生時に所定のサポートセンタまで到達する
に必要なデータを正常時に予め記憶しておく点にあるの
で、この思想の範囲内で先読み領域の任意の変更や先読
みタイミングの任意の変更が可能である。
の区別は例示にすぎず、より細かく区分して非常用地図
データ領域を変化させることも可能である。本発明の要
旨は、異常発生時に所定のサポートセンタまで到達する
に必要なデータを正常時に予め記憶しておく点にあるの
で、この思想の範囲内で先読み領域の任意の変更や先読
みタイミングの任意の変更が可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地図データベース周辺装置に異常が生じた場合にも、運
転者や各種機器に必要な地図データを確実に供給するこ
とができる。
地図データベース周辺装置に異常が生じた場合にも、運
転者や各種機器に必要な地図データを確実に供給するこ
とができる。
【図１】 本発明の実施形態の構成ブロック図である。
【図２】 制御システムＥＣＵの処理フローチャートで
ある。
ある。
【図３】 非常用地図データ領域の説明図である。
【図４】 本発明の他の実施形態の処理フローチャート
である。
である。
【図５】 市街地における非常用地図データ領域の説明
図である。
図である。
【図６】 山間部における非常用地図データ領域の説明
図である。
図である。
１０ ナビゲーションシステムＥＣＵ、１２ 制御シス
テムＥＣＵ、１２ａメモリ、１４ 地図データベース、
１６ ＧＰＳアンテナ、１８ ＧＰＳレシーバ、２０
ＦＭアンテナ、２２ 光ビーコン受信機、２４ ＶＩＣ
Ｓレシーバ、２６ 車載センサ、２８ 表示装置、５０
０ 非常用地図データ領域。
テムＥＣＵ、１２ａメモリ、１４ 地図データベース、
１６ ＧＰＳアンテナ、１８ ＧＰＳレシーバ、２０
ＦＭアンテナ、２２ 光ビーコン受信機、２４ ＶＩＣ
Ｓレシーバ、２６ 車載センサ、２８ 表示装置、５０
０ 非常用地図データ領域。
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/0969
G09B 29/00 - 29/10
Claims (2)
- 【請求項１】 現在位置対応地図データを地図データベ
ースから順次読み出して表示装置に表示する車両用ナビ
ゲーション装置であって、 現在位置から修理施設位置に至る非常用地図データを正
常動作時に前記地図データベースから順次読み出す読出
手段と、 読み出された非常用地図データを記憶する記憶手段と、 記憶された非常用地図データを異常時に前記表示装置に
出力する制御手段と、 を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、車両の走行状態に適し
た前記現在位置対応地図データが前記表示装置に表示さ
れない場合に異常と判定する判定手段を備え、異常と判
定された場合に前記非常用地図データを前記表示装置に
出力することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲ
ーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32170896A JP3412429B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32170896A JP3412429B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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