JP5028198B2 - ナビゲーション利用自動車制御装置および制御方法 - Google Patents
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- 衛星測位装置、地図データを格納する記憶装置、および現在地点を地図上で探す機能を持つロケータとを有するナビゲーション装置と、このナビゲーション装置から通知された道路情報を用いて車両の制御を行う制御装置を備えたナビゲーション利用自動車制御装置において、
現在地点を地図上で探す簡易ロケータと、
前記ナビゲーション装置の正常/異常を監視する監視手段と、
この監視手段により、前記ナビゲーション装置の異常を検出したとき、前記ナビゲーション装置のソフトウェアの一部または全部を再起動する手段と、
前記ナビゲーション装置のソフトウェアの再起動中に、前記ナビゲーション装置が再起動中であることを前記簡易ロケータに通知する手段とを備え、
前記再起動中の通知を受取った前記簡易ロケータが、その動作を開始することを特徴とするナビゲーション利用自動車制御装置。 - 請求項1において、前記ナビゲーション装置は、前記ロケータの動作と前記簡易ロケータの動作をそれぞれ独立して司る第1,第2のプロセッサを備えたことを特徴とするナビゲーション利用自動車制御装置。
- 請求項1または2において、前記制御装置が、前記ロケータから道路情報を得られないとき、前記簡易ロケータは、自己の主記憶装置内の地図データの一部を用いて前記制御装置に対する通知を続行するように構成したことを特徴とするナビゲーション利用自動車制御装置。
- 請求項1〜3のいずれかにおいて、前記制御装置に通知される道路情報は、道路の曲率情報であることを特徴とするナビゲーション利用自動車制御装置。
- 請求項1〜4のいずれかにおいて、前記ナビゲーション装置と前記制御装置を接続するネットワークと、前記ナビゲーション装置の一部または全部を再起動するとき、前記ネットワークに対して、前記ナビゲーション装置が再起動中であることを示す情報を出力する再起動通知手段を備えたことを特徴とするナビゲーション利用自動車制御装置。
- 衛星測位装置、地図データを格納する記憶装置、および現在地点を地図上で探す機能を持つ第1のロケータとを有するナビゲーション装置と、このナビゲーション装置から通知された道路情報を用いて車両の制御を行う制御装置を備えたナビゲーション利用自動車制御装置において、
前記第1のロケータから独立して現在地点を地図上で探す第2のロケータと、
前記ナビゲーション装置の正常/異常を監視する監視手段と、
この監視手段により、前記ナビゲーション装置の異常を検出したとき、前記ナビゲーション装置のソフトウェアの一部または全部を再起動する手段と、
前記ナビゲーション装置のソフトウェアの再起動中に、前記ナビゲーション装置が再起動中であることを前記第2のロケータに通知する手段とを備え、
前記再起動中の通知を受取った前記第2のロケータが、その動作を開始することを特徴とするナビゲーション利用自動車制御装置。 - 衛星測位装置、地図データを格納する記憶装置、および現在地点を地図上で探す機能を持つロケータとを有するナビゲーション装置と、このナビゲーション装置から通知された道路情報を用いて車両の制御を行う制御装置を備えたナビゲーション利用自動車制御方法において、
現在地点を地図上で探す簡易ロケータを備え、
前記ナビゲーション装置の正常/異常を監視する監視ステップと、
この監視ステップにより、前記ナビゲーション装置の異常を検出したとき、前記ナビゲーション装置のソフトウェアの一部または全部を再起動する再起動ステップと、
前記ナビゲーション装置のソフトウェアの再起動ステップ中に、前記ナビゲーション装置が再起動中であることを前記簡易ロケータに通知する再起動中通知ステップとを備え、
前記再起動中の通知を受取った前記簡易ロケータが、その動作を開始することを特徴とするナビゲーション利用自動車制御方法。 - 請求項7において、前記ナビゲーション装置は、第1,第2のプロセッサを備え、これら第1,第2のプロセッサが、前記ロケータの動作と前記簡易ロケータの動作をそれぞれ独立して司るステップを備えたことを特徴とするナビゲーション利用自動車制御方法。
- 請求項7または8において、前記制御装置が、前記ロケータから道路情報を得られないとき、前記簡易ロケータが、自己の主記憶装置内の地図データの一部を用いて前記制御装置に対する通知を続行するステップを備えたことを特徴とするナビゲーション利用自動車制御方法。
- 請求項7〜9のいずれかにおいて、前記制御装置に通知される道路情報は、道路の曲率情報であることを特徴とするナビゲーション利用自動車制御方法。
- 請求項7〜10のいずれかにおいて、前記ナビゲーション装置と前記制御装置を接続するネットワークで接続し、前記ナビゲーション装置の一部または全部を再起動するとき、前記ネットワークに対して、前記ナビゲーション装置が再起動中であることを示す情報を出力する再起動通知ステップを備えたことを特徴とするナビゲーション利用自動車制御方法。
- 衛星測位装置、地図データを格納する記憶装置、および現在地点を地図上で探す機能を持つロケータとを有するナビゲーション装置と、このナビゲーション装置から通知された道路情報を用いて車両の制御を行う制御装置を備えたナビゲーション利用自動車制御方法において、
現在地点を地図上で探す第2のロケータを備え、
前記ナビゲーション装置の正常/異常を監視する監視ステップと、
この監視ステップにより、前記ナビゲーション装置の異常を検出したとき、前記ナビゲーション装置のソフトウェアの一部または全部を再起動する再起動ステップと、
前記ナビゲーション装置のソフトウェアの再起動ステップ中に、前記ナビゲーション装置が再起動中であることを前記第2のロケータに通知する再起動中通知ステップとを備え、
前記再起動中の通知を受取った前記第2のロケータが、その動作を開始することを特徴とするナビゲーション利用自動車制御方法。
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