CN108344424A - 电动汽车及其导航方法和系统 - Google Patents

电动汽车及其导航方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108344424A
CN108344424A CN201810183298.2A CN201810183298A CN108344424A CN 108344424 A CN108344424 A CN 108344424A CN 201810183298 A CN201810183298 A CN 201810183298A CN 108344424 A CN108344424 A CN 108344424A
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
charge station
navigation
navigation routine
processing module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810183298.2A
Other languages
English (en)
Inventor
沙丹
韩浩然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd filed Critical Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority to CN201810183298.2A priority Critical patent/CN108344424A/zh
Publication of CN108344424A publication Critical patent/CN108344424A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电动汽车及其导航方法和系统，所述导航方法包括以下步骤：根据出发地信息及目的地信息来输出导航路线，并且计算出导航路线的总行驶距离；根据电动汽车的当前剩余电量来计算出当前最长续航距离，并且判断当前最长续航距离是否小于总行驶距离，若是，搜索出位于导航路线上的所有充电站信息，并且输出充电站信息。本发明在规划路线的同时，将沿途的充电站信息提示给驾驶员，以使得驾驶员在出发之前就可以为充电做充分的准备，利用充分的时间来选择合适的充电站，有效地避免了驾驶员未留意或剩余电量紧张时附近查寻不到充电站的情况，为用户提供了方便，并且本发明还考虑到用户充电时的休闲娱乐等需求，从而提升了用户体验度。

Description

电动汽车及其导航方法和系统
技术领域
本发明涉及智能导航领域，尤其涉及一种电动汽车及其导航方法和系统。
背景技术
电动汽车的驾驶员对充电站的需求较大，尤其在长途驾驶时，寻找合适的充电站并及时对电动汽车进行充电是尤为重要的。
但是，目前驾驶员需要手动搜索充电站并自行寻找充电站，即使电动汽车上配备剩余电量提醒功能，若驾驶员未留意或剩余电量紧张时附近查寻不到充电站时，就会导致车辆因电量不足而无法行驶的情况，从而对用户造成极大的不便。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动汽车的驾驶员无法及时寻找到合适的充电站，导致车辆因电量不足而无法行驶的情况的缺陷，提供一种电动汽车及其导航方法和系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种电动汽车的导航方法，其特点在于，包括以下步骤：
S1、根据一出发地信息及一目的地信息来输出一导航路线，并且计算出所述导航路线的总行驶距离；
S2、根据电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离，并且判断所述当前最长续航距离是否小于所述总行驶距离，若是，执行步骤S3；
S3、搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息，并且输出充电站信息。
可选地，在步骤S1中，显示模块显示输出的导航路线；
在步骤S3中，显示模块还显示输出的充电站信息。
可选地，在步骤S3中，将所述导航路线分段为第一路段、第二路段及第三路段，显示模块在显示出的导航路线上分别通过不同的颜色来标示出所述第一路段、所述第二路段及所述第三路段；
所述第一路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量大于或等于第一预设电量的路段；
所述第二路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第一预设电量且大于0的路段；
所述第三路段用于表示所述电动汽车剩余电量不足而无法行驶的路段。
可选地，在步骤S3中，将所述导航路线分段为第一路段、第二路段、第三路段及第四路段，显示模块在显示出的导航路线上分别通过不同的颜色来标示出所述第一路段、所述第二路段、所述第三路段及第四路段；
所述第一路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量大于或等于第二预设电量的路段；
所述第二路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第二预设电量且大于或等于第一预设电量的路段，所述第二预设电量大于所述第一预设电量；
所述第三路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第一预设电量且大于0的路段；
所述第四路段用于表示所述电动汽车剩余电量不足而无法行驶的路段。
可选地，所述显示模块为触摸式显示屏。
可选地，在步骤S3中，搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息之后，在所有充电站信息中筛选出符合第一预设筛选条件的充电站信息并进行输出；
所述第一预设筛选条件为位于导航路线的第五路段上的所有充电站信息，所述第五路段为与当前可到达目的地相隔第一预设距离的地点至所述当前可到达目的地之间的路段，所述当前可到达目的地为沿着所述导航路线与出发地相隔所述当前最长续航距离的地点。
可选地，所述第一预设距离为10km。
可选地，在步骤S3中，搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息之后，在所有充电站信息中筛选出符合第二预设筛选条件的充电站信息并进行输出；
所述第二预设筛选条件为当前时刻在6:00～9:00、10:00～14:00或16:00～19:00时，与一餐饮店相隔第二预设距离范围内的所有充电站信息。
可选地，在步骤S3中，搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息之后，在所有充电站信息中筛选出符合第三预设筛选条件的充电站信息并进行输出；
所述第三预设筛选条件为当前时刻在19:00～24:00或0:00～3:00时，与一酒店相隔第三预设距离范围内的所有充电站信息。
可选地，在步骤S3中，搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息之后，根据出发地与充电站之间的距离的由近到远的次序对所有充电站信息进行排序并输出。
可选地，在步骤S3中，搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息之后，根据空闲充电桩的由多到少的次序对所有充电站信息进行排序并输出。
可选地，在步骤S3中，当搜索出的位于所述导航路线上的充电站的数量为0时，再次搜索偏离所述导航路线且以目的地为起点相隔所述当前最长续航距离范围以内的所有充电站信息，并且输出充电站信息。
在本方案中，可为用户提供多种选择，以使得用户在出发前即可进行预备，避免出发后才发现沿着导航路线无法寻找合适的充电站的情况。
一种电动汽车的导航系统，其特点在于，包括处理模块及搜索模块；
所述处理模块用于根据一出发地信息及一目的地信息来输出一导航路线，并且计算出所述导航路线的总行驶距离；
所述处理模块还用于根据电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离，并且判断所述当前最长续航距离是否小于所述总行驶距离，若是，触发所述搜索模块；
所述搜索模块用于搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息，并且发送至所述处理模块；
所述处理模块还用于输出充电站信息。
可选地，所述导航系统还包括显示模块；
所述显示模块用于显示所述处理模块输出的导航路线及充电站信息。
可选地，所述处理模块还用于将所述导航路线分段为第一路段、第二路段及第三路段，所述显示模块还用于在显示出的导航路线上分别通过不同的颜色来标示出所述第一路段、所述第二路段及所述第三路段；
所述第一路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量大于或等于第一预设电量的路段；
所述第二路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第一预设电量且大于0的路段；
所述第三路段用于表示所述电动汽车剩余电量不足而无法行驶的路段。
可选地，所述处理模块还用于将所述导航路线分段为第一路段、第二路段、第三路段及第四路段，所述显示模块还用于在显示出的导航路线上分别通过不同的颜色来标示出所述第一路段、所述第二路段、所述第三路段及第四路段；
所述第一路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量大于或等于第二预设电量的路段；
所述第二路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第二预设电量且大于或等于第一预设电量的路段，所述第二预设电量大于所述第一预设电量；
所述第三路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第一预设电量且大于0的路段；
所述第四路段用于表示所述电动汽车剩余电量不足而无法行驶的路段。
可选地，所述显示模块为触摸式显示屏。
可选地，所述处理模块从所述搜索模块接收到充电站信息之后，所述处理模块还用于在所有充电站信息中筛选出符合第一预设筛选条件的充电站信息并进行输出；
所述第一预设筛选条件为位于导航路线的第五路段上的所有充电站信息，所述第五路段为与当前可到达目的地相隔第一预设距离的地点至所述当前可到达目的地之间的路段，所述当前可到达目的地为沿着所述导航路线与出发地相隔所述当前最长续航距离的地点。
可选地，所述第一预设距离为10km。
可选地，所述处理模块从所述搜索模块接收到充电站信息之后，所述处理模块还用于在所有充电站信息中筛选出符合第二预设筛选条件的充电站信息并进行输出；
所述第二预设筛选条件为当前时刻在6:00～9:00、10:00～14:00或16:00～19:00时，与一餐饮店相隔第二预设距离范围内的所有充电站信息。
可选地，所述处理模块从所述搜索模块接收到充电站信息之后，所述处理模块还用于在所有充电站信息中筛选出符合第三预设筛选条件的充电站信息并进行输出；
所述第三预设筛选条件为当前时刻在19:00～24:00或0:00～3:00时，与一酒店相隔第三预设距离范围内的所有充电站信息。
可选地，所述处理模块从所述搜索模块接收到充电站信息之后，所述处理模块还用于根据出发地与充电站之间的距离的由近到远的次序对所有充电站信息进行排序并输出。
可选地，所述处理模块从所述搜索模块接收到充电站信息之后，所述处理模块还用于根据空闲充电桩的由多到少的次序对所有充电站信息进行排序并输出。
可选地，当所述搜索模块搜索出的位于所述导航路线上的充电站的数量为0时，所述搜索模块还用于搜索偏离所述导航路线且以目的地为起点相隔所述当前最长续航距离范围以内的所有充电站信息，并且发送至所述处理模块；
所述处理模块还用于输出从所述搜索模块接收到的充电站信息。
在本方案中，可为用户提供多种选择，以使得用户在出发前即可进行预备，避免出发后才发现沿着导航路线无法寻找合适的充电站的情况。
一种电动汽车，其特点在于，所述电动汽车包括如上述的电动汽车的导航系统。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明在规划路线的同时，将沿途的充电站信息提示给驾驶员，以使得驾驶员在出发之前就可以为充电做充分的准备，利用充分的时间来选择合适的充电站，有效地避免了驾驶员未留意或剩余电量紧张时附近查寻不到充电站的情况，从而避免了车辆因电量不足而无法行驶的情况，为用户提供了方便，并且本发明还考虑到用户充电时的休闲娱乐等需求，从而提升了用户体验度。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1为本发明较佳实施例的电动汽车的导航方法的流程图。
图2为本发明较佳实施例的电动汽车的导航系统的结构示意图。
附图标记说明：
电动汽车的导航系统 1
显示模块 11
处理模块 12
搜索模块 13
外部服务器 2
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
如图1所示，本实施例提供一种电动汽车的导航方法，所述导航方法应用于电动汽车上，所述导航方法包括以下步骤：
步骤101、输出导航路线，并且计算出对应的总行驶距离。
在本步骤中，电动汽车的驾驶员向导航设备输入目的地，并且生成对应的目的地信息，同时通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等定位的方式或驾驶员自行输入的方式来获取当前出发地，并且生成对应的出发地信息。
生成出发地信息及目的地信息之后，根据所述出发地信息及所述目的地信息来规划出一条合适的导航路线并进行输出，导航设备的显示模块显示输出的导航路线，在显示的地图中标示出所述导航路线。
在本实施例中，所述显示模块为触摸式显示屏，但并不具体限定所述显示模块的类型，可根据实际情况来进行选择。
输出所述导航路线的同时，还需要计算出所述导航路线的总行驶距离，并且通过所述显示模块来显示所述总行驶距离。
步骤102、根据当前剩余电量计算出当前最长续航距离。
在本步骤中，规划出一条合适的导航路线之后，根据电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离，即结合不同车辆的不同功能及具体情况来预算出该车辆当前在不充电的前提下可行驶的最长距离。
步骤103、判断当前最长续航距离是否小于总行驶距离，若是，执行步骤104，若否，执行步骤106。
在本步骤中，判断所述当前最长续航距离是否小于所述总行驶距离，即判断所述电动汽车的当前剩余电量是否无法支持该车辆到达至目的地，若是，执行步骤104，若否，执行步骤106。
步骤104、搜索出位于导航路线上的所有充电站信息。
在本步骤中，若所述电动汽车的当前剩余电量无法支持该车辆到达至目的地，需要通过外部服务器来搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息，在本实施例中，并不具体限定搜索的方式，也可从本地数据库中进行搜索或采用其他搜索的方式。
在本步骤中，当搜索出的位于所述导航路线上的充电站的数量为0时，即沿着所述导航路线无法搜索出充电站时，再次搜索偏离所述导航路线且以目的地为起点相隔所述当前最长续航距离范围以内的所有充电站信息，采用这样的方式可为用户提供多种选择，以使得用户在出发前即可进行预备，避免出发后才发现沿着导航路线无法寻找合适的充电站的情况。
在本步骤中，还将所述导航路线分段为第一路段、第二路段、第三路段及第四路段，所述显示模块在显示出的导航路线上分别通过不同的颜色来标示出所述第一路段、所述第二路段、所述第三路段及第四路段。
所述第一路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量大于或等于第二预设电量的路段，即表示电量充足的路段，可用绿色来标示出所述第一路段。
所述第二路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第二预设电量且大于或等于第一预设电量的路段，所述第二预设电量大于所述第一预设电量，即表示电量紧张的路段，可用黄色来标示出所述第二路段。
所述第三路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第一预设电量且大于0的路段，即表示电量告急的路段，可用红色来标示出所述第三路段。
所述第四路段用于表示所述电动汽车剩余电量不足而无法行驶的路段，可用灰色来标示出所述第四路段。
或者，本实施例还提供更加简化的分段方式，即将所述导航路线分段为第一路段、第二路段及第三路段，显示模块在显示出的导航路线上分别通过不同的颜色来标示出所述第一路段、所述第二路段及所述第三路段。
所述第一路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量大于或等于第一预设电量的路段，即表示电量充足的路段，可用绿色来标示出所述第一路段。
所述第二路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第一预设电量且大于0的路段，即表示电量告急的路段，可用红色来标示出所述第二路段。
所述第三路段用于表示所述电动汽车剩余电量不足而无法行驶的路段，可用灰色来标示出所述第三路段。
在本实施例中，不具体限定分段方式、所述第一预设电量、第二预设电量及用于表示路段的颜色，均可根据实际情况来进行相应的调整。
步骤104之后执行步骤105。
步骤105、进行筛选并显示充电站信息。
在本步骤中，搜索出所有充电站信息之后，可通过综合或选择如下说明的多种筛选及排序方式来整理各个充电站信息并进行显示，在本实施例中，并不具体限定对充电站信息进行筛选及排序的方式，可根据实际情况来进行选择，也不具体限定多个筛选及排序方式之间的优先级，均可根据实际情况来自行调整及选择。
在本步骤中，在所有充电站信息中筛选出符合第一预设筛选条件的充电站信息并进行输出，所述第一预设筛选条件为位于导航路线的第五路段上的所有充电站信息，所述第五路段为与当前可到达目的地相隔第一预设距离的地点至所述当前可到达目的地之间的路段，所述当前可到达目的地为沿着所述导航路线与出发地相隔所述当前最长续航距离的地点。
在本实施例中，所述第一预设距离为10km，但并不具体限定所述第一预设距离，可根据实际情况来进行设定。
在本步骤中，在所有充电站信息中筛选出符合第二预设筛选条件的充电站信息并进行输出，所述第二预设筛选条件为当前时刻在6:00～9:00、10:00～14:00或16:00～19:00时，与一餐饮店相隔第二预设距离范围内的所有充电站信息。
在本实施例中，所述餐饮店指餐厅或咖啡厅等，可提供用户早餐、午餐、晚餐或短暂休息。
在本步骤中，在所有充电站信息中筛选出符合第三预设筛选条件的充电站信息并进行输出，所述第三预设筛选条件为当前时刻在19:00～24:00或0:00～3:00时，与一酒店相隔第三预设距离范围内的所有充电站信息。
在本实施例中，虽然根据日常生活节奏来区分了上述各个时间段，但并不具体限定该些时间段，均可根据实际情况来进行调整。
在本步骤中，根据出发地与充电站之间的距离的由近到远的次序对所有充电站信息进行排序并输出，或者，根据空闲充电桩的由多到少的次序对所有充电站信息进行排序并输出。
在本实施例中，对筛选前或筛选后的充电站信息均可采用上述排序方式来进行排序。
在本步骤中，显示模块显示通过上述筛选及排序方式来整理出的一个或多个充电站信息。
步骤106、用户自行选择模式。
在本步骤中，用户可自行选择是否需要推荐充电站，若不需要，则进行正常导航，若需要，可通过上述步骤104及步骤105的内容来显示出充电站信息，以使得用户进行预备充电。
如图2所示，本实施例还提供一种电动汽车的导航系统1，电动汽车的导航系统1用于设置在电动汽车上，电动汽车的导航系统1包括显示模块11、处理模块12及搜索模块13，显示模块11与处理模块12通信连接，处理模块12与搜索模块13通信连接，搜索模块13与外部服务器2通信连接。
在本实施例中，显示模块11为触摸式显示屏，但并不具体限定显示模块11的类型，可根据实际情况来进行选择。
处理模块12用于根据一出发地信息及一目的地信息来输出一导航路线，并且计算出所述导航路线的总行驶距离。
具体地，电动汽车的驾驶员向电动汽车的导航系统1输入目的地，处理模块12用于生成对应的目的地信息，同时电动汽车的导航系统1通过GPS等定位的方式或驾驶员自行输入的方式来获取当前出发地，处理模块12用于生成对应的出发地信息。
处理模块12用于生成出发地信息及目的地信息之后，根据所述出发地信息及所述目的地信息来规划出一条合适的导航路线并进行输出，显示模块11用于从处理模块12接收到所述导航路线，并且显示所述导航路线，在显示的地图中标示出所述导航路线。
处理模块12输出所述导航路线的同时，还用于计算出所述导航路线的总行驶距离，并且发送至显示模块11，显示模块11还用于显示所述总行驶距离。
处理模块12还用于根据电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离。
具体地，处理模块12规划出一条合适的导航路线之后，根据电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离，即结合不同车辆的不同功能及具体情况来预算出该车辆当前在不充电的前提下可行驶的最长距离。
处理模块12还用于判断所述当前最长续航距离是否小于所述总行驶距离，若是，触发搜索模块13，若否，触发显示模块11来显示关于用户自行选择模式的信息。
具体地，处理模块12判断所述当前最长续航距离是否小于所述总行驶距离，即判断所述电动汽车的当前剩余电量是否无法支持该车辆到达至目的地，若是，触发搜索模块13，搜索模块13用于通过外部服务器2来搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息，在本实施例中，并不具体限定搜索的方式，也可从本地数据库中进行搜索或采用其他搜索的方式。
在本实施例中，当搜索模块13搜索出的位于所述导航路线上的充电站的数量为0时，即沿着所述导航路线无法搜索出充电站时，搜索模块13还用于再次搜索偏离所述导航路线且以目的地为起点相隔所述当前最长续航距离范围以内的所有充电站信息，采用这样的方式可为用户提供多种选择，以使得用户在出发前即可进行预备，避免出发后才发现沿着导航路线无法寻找合适的充电站的情况。
在本实施例中，处理模块12还用于将所述导航路线分段为第一路段、第二路段、第三路段及第四路段，显示模块11还用于在显示出的导航路线上分别通过不同的颜色来标示出所述第一路段、所述第二路段、所述第三路段及第四路段。
所述第一路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量大于或等于第二预设电量的路段，即表示电量充足的路段，可用绿色来标示出所述第一路段。
所述第二路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第二预设电量且大于或等于第一预设电量的路段，所述第二预设电量大于所述第一预设电量，即表示电量紧张的路段，可用黄色来标示出所述第二路段。
所述第三路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第一预设电量且大于0的路段，即表示电量告急的路段，可用红色来标示出所述第三路段。
所述第四路段用于表示所述电动汽车剩余电量不足而无法行驶的路段，可用灰色来标示出所述第四路段。
或者，本实施例还提供更加简化的分段方式，即处理模块12还用于将所述导航路线分段为第一路段、第二路段及第三路段，显示模块11用于在显示出的导航路线上分别通过不同的颜色来标示出所述第一路段、所述第二路段及所述第三路段。
所述第一路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量大于或等于第一预设电量的路段，即表示电量充足的路段，可用绿色来标示出所述第一路段。
所述第二路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第一预设电量且大于0的路段，即表示电量告急的路段，可用红色来标示出所述第二路段。
所述第三路段用于表示所述电动汽车剩余电量不足而无法行驶的路段，可用灰色来标示出所述第三路段。
在本实施例中，不具体限定分段方式、所述第一预设电量、第二预设电量及用于表示路段的颜色，均可根据实际情况来进行相应的调整。
搜索模块13搜索出所有充电站信息之后，将所有充电站信息发送至处理模块12，处理模块12还用于通过综合或选择如下说明的多种筛选及排序方式来整理各个充电站信息并进行输出，在本实施例中，并不具体限定对充电站信息进行筛选及排序的方式，可根据实际情况来进行选择，也不具体限定多个筛选及排序方式之间的优先级，均可根据实际情况来自行调整及选择。
处理模块12还用于在所有充电站信息中筛选出符合第一预设筛选条件的充电站信息并进行输出，所述第一预设筛选条件为位于导航路线的第五路段上的所有充电站信息，所述第五路段为与当前可到达目的地相隔第一预设距离的地点至所述当前可到达目的地之间的路段，所述当前可到达目的地为沿着所述导航路线与出发地相隔所述当前最长续航距离的地点。
在本实施例中，所述第一预设距离为10km，但并不具体限定所述第一预设距离，可根据实际情况来进行设定。
处理模块12还用于在所有充电站信息中筛选出符合第二预设筛选条件的充电站信息并进行输出，所述第二预设筛选条件为当前时刻在6:00～9:00、10:00～14:00或16:00～19:00时，与一餐饮店相隔第二预设距离范围内的所有充电站信息。
在本实施例中，所述餐饮店指餐厅或咖啡厅等，可提供用户早餐、午餐、晚餐或短暂休息。
处理模块12还用于在所有充电站信息中筛选出符合第三预设筛选条件的充电站信息并进行输出，所述第三预设筛选条件为当前时刻在19:00～24:00或0:00～3:00时，与一酒店相隔第三预设距离范围内的所有充电站信息。
在本实施例中，虽然根据日常生活节奏来区分了上述各个时间段，但并不具体限定该些时间段，均可根据实际情况来进行调整。
处理模块12还用于根据出发地与充电站之间的距离的由近到远的次序对所有充电站信息进行排序并输出，或者，根据空闲充电桩的由多到少的次序对所有充电站信息进行排序并输出。
在本实施例中，对筛选前或筛选后的充电站信息均可采用上述排序方式来进行排序。
显示模块11用于显示处理模块12通过上述筛选及排序方式来整理出的一个或多个充电站信息。
在本实施例中，当显示模块11显示关于用户自行选择模式的信息时，用户可自行选择是否需要推荐充电站，若不需要，则处理模块12仅输出导航路线及总行驶距离，并正常进行导航，若需要，处理模块12根据搜索模块13反馈的所有充电站信息，经过筛选及排序后输出合适的充电站信息，显示模块11显示充电站信息，以使得用户进行预备充电。
本实施例还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括如上述的电动汽车的导航系统。
本实施例在规划路线的同时，将沿途的充电站信息提示给驾驶员，以使得驾驶员在出发之前就可以为充电做充分的准备，利用充分的时间来选择合适的充电站，有效地避免了驾驶员未留意或剩余电量紧张时附近查寻不到充电站的情况，从而避免了车辆因电量不足而无法行驶的情况，为用户提供了方便，并且本实施例还考虑到用户充电时的休闲娱乐等需求，从而提升了用户体验度。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (25)

1.一种电动汽车的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据一出发地信息及一目的地信息来输出一导航路线，并且计算出所述导航路线的总行驶距离；
S2、根据电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离，并且判断所述当前最长续航距离是否小于所述总行驶距离，若是，执行步骤S3；
S3、搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息，并且输出充电站信息。
2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S1中，显示模块显示输出的导航路线；
在步骤S3中，显示模块还显示输出的充电站信息。
3.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，在步骤S3中，将所述导航路线分段为第一路段、第二路段及第三路段，显示模块在显示出的导航路线上分别通过不同的颜色来标示出所述第一路段、所述第二路段及所述第三路段；
所述第一路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量大于或等于第一预设电量的路段；
所述第二路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第一预设电量且大于0的路段；
所述第三路段用于表示所述电动汽车剩余电量不足而无法行驶的路段。
4.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，在步骤S3中，将所述导航路线分段为第一路段、第二路段、第三路段及第四路段，显示模块在显示出的导航路线上分别通过不同的颜色来标示出所述第一路段、所述第二路段、所述第三路段及第四路段；
所述第一路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量大于或等于第二预设电量的路段；
所述第二路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第二预设电量且大于或等于第一预设电量的路段，所述第二预设电量大于所述第一预设电量；
所述第三路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第一预设电量且大于0的路段；
所述第四路段用于表示所述电动汽车剩余电量不足而无法行驶的路段。
5.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述显示模块为触摸式显示屏。
6.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S3中，搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息之后，在所有充电站信息中筛选出符合第一预设筛选条件的充电站信息并进行输出；
所述第一预设筛选条件为位于导航路线的第五路段上的所有充电站信息，所述第五路段为与当前可到达目的地相隔第一预设距离的地点至所述当前可到达目的地之间的路段，所述当前可到达目的地为沿着所述导航路线与出发地相隔所述当前最长续航距离的地点。
7.如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述第一预设距离为10km。
8.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S3中，搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息之后，在所有充电站信息中筛选出符合第二预设筛选条件的充电站信息并进行输出；
所述第二预设筛选条件为当前时刻在6:00～9:00、10:00～14:00或16:00～19:00时，与一餐饮店相隔第二预设距离范围内的所有充电站信息。
9.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S3中，搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息之后，在所有充电站信息中筛选出符合第三预设筛选条件的充电站信息并进行输出；
所述第三预设筛选条件为当前时刻在19:00～24:00或0:00～3:00时，与一酒店相隔第三预设距离范围内的所有充电站信息。
10.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S3中，搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息之后，根据出发地与充电站之间的距离的由近到远的次序对所有充电站信息进行排序并输出。
11.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S3中，搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息之后，根据空闲充电桩的由多到少的次序对所有充电站信息进行排序并输出。
12.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S3中，当搜索出的位于所述导航路线上的充电站的数量为0时，再次搜索偏离所述导航路线且以目的地为起点相隔所述当前最长续航距离范围以内的所有充电站信息，并且输出充电站信息。
13.一种电动汽车的导航系统，其特征在于，包括处理模块及搜索模块；
所述处理模块用于根据一出发地信息及一目的地信息来输出一导航路线，并且计算出所述导航路线的总行驶距离；
所述处理模块还用于根据电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离，并且判断所述当前最长续航距离是否小于所述总行驶距离，若是，触发所述搜索模块；
所述搜索模块用于搜索出位于所述导航路线上的所有充电站信息，并且发送至所述处理模块；
所述处理模块还用于输出充电站信息。
14.如权利要求13所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括显示模块；
所述显示模块用于显示所述处理模块输出的导航路线及充电站信息。
15.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，所述处理模块还用于将所述导航路线分段为第一路段、第二路段及第三路段，所述显示模块还用于在显示出的导航路线上分别通过不同的颜色来标示出所述第一路段、所述第二路段及所述第三路段；
所述第一路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量大于或等于第一预设电量的路段；
所述第二路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第一预设电量且大于0的路段；
所述第三路段用于表示所述电动汽车剩余电量不足而无法行驶的路段。
16.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，所述处理模块还用于将所述导航路线分段为第一路段、第二路段、第三路段及第四路段，所述显示模块还用于在显示出的导航路线上分别通过不同的颜色来标示出所述第一路段、所述第二路段、所述第三路段及第四路段；
所述第一路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量大于或等于第二预设电量的路段；
所述第二路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第二预设电量且大于或等于第一预设电量的路段，所述第二预设电量大于所述第一预设电量；
所述第三路段用于表示所述电动汽车行驶时剩余电量小于所述第一预设电量且大于0的路段；
所述第四路段用于表示所述电动汽车剩余电量不足而无法行驶的路段。
17.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，所述显示模块为触摸式显示屏。
18.如权利要求13所述的导航系统，其特征在于，所述处理模块从所述搜索模块接收到充电站信息之后，所述处理模块还用于在所有充电站信息中筛选出符合第一预设筛选条件的充电站信息并进行输出；
所述第一预设筛选条件为位于导航路线的第五路段上的所有充电站信息，所述第五路段为与当前可到达目的地相隔第一预设距离的地点至所述当前可到达目的地之间的路段，所述当前可到达目的地为沿着所述导航路线与出发地相隔所述当前最长续航距离的地点。
19.如权利要求18所述的导航系统，其特征在于，所述第一预设距离为10km。
20.如权利要求13所述的导航系统，其特征在于，所述处理模块从所述搜索模块接收到充电站信息之后，所述处理模块还用于在所有充电站信息中筛选出符合第二预设筛选条件的充电站信息并进行输出；
所述第二预设筛选条件为当前时刻在6:00～9:00、10:00～14:00或16:00～19:00时，与一餐饮店相隔第二预设距离范围内的所有充电站信息。
21.如权利要求13所述的导航系统，其特征在于，所述处理模块从所述搜索模块接收到充电站信息之后，所述处理模块还用于在所有充电站信息中筛选出符合第三预设筛选条件的充电站信息并进行输出；
所述第三预设筛选条件为当前时刻在19:00～24:00或0:00～3:00时，与一酒店相隔第三预设距离范围内的所有充电站信息。
22.如权利要求13所述的导航系统，其特征在于，所述处理模块从所述搜索模块接收到充电站信息之后，所述处理模块还用于根据出发地与充电站之间的距离的由近到远的次序对所有充电站信息进行排序并输出。
23.如权利要求13所述的导航系统，其特征在于，所述处理模块从所述搜索模块接收到充电站信息之后，所述处理模块还用于根据空闲充电桩的由多到少的次序对所有充电站信息进行排序并输出。
24.如权利要求13所述的导航系统，其特征在于，当所述搜索模块搜索出的位于所述导航路线上的充电站的数量为0时，所述搜索模块还用于搜索偏离所述导航路线且以目的地为起点相隔所述当前最长续航距离范围以内的所有充电站信息，并且发送至所述处理模块；
所述处理模块还用于输出从所述搜索模块接收到的充电站信息。
25.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求13～24中任意一项所述的电动汽车的导航系统。
CN201810183298.2A 2018-03-06 2018-03-06 电动汽车及其导航方法和系统 Pending CN108344424A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810183298.2A CN108344424A (zh) 2018-03-06 2018-03-06 电动汽车及其导航方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810183298.2A CN108344424A (zh) 2018-03-06 2018-03-06 电动汽车及其导航方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108344424A true CN108344424A (zh) 2018-07-31

Family

ID=62956462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810183298.2A Pending CN108344424A (zh) 2018-03-06 2018-03-06 电动汽车及其导航方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108344424A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109269519A (zh) * 2018-09-10 2019-01-25 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种导航路线规划系统及其方法
CN109374011A (zh) * 2018-10-21 2019-02-22 胡佩仙 应用于冷链运输的导航方法、装置及终端
CN110103719A (zh) * 2019-05-08 2019-08-09 广州小鹏汽车科技有限公司 电动汽车的充电提示方法、系统及车辆
CN110825982A (zh) * 2018-08-14 2020-02-21 大众汽车（中国）投资有限公司 用于提供兴趣点信息的方法和装置
CN112270752A (zh) * 2020-10-29 2021-01-26 久瓴(上海)智能科技有限公司 农林作业路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112622686A (zh) * 2020-12-25 2021-04-09 李龙德 一种充电仓的调配管理系统
CN113454672A (zh) * 2019-03-11 2021-09-28 住友电气工业株式会社 提供对象检索方法、提供对象显示方法、提供对象检索装置、提供对象显示装置、提供对象检索系统及计算机程序
CN113607179A (zh) * 2021-07-30 2021-11-05 车主邦（北京）科技有限公司 导航终点的确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN113607169A (zh) * 2021-07-23 2021-11-05 深圳市同行者科技有限公司 一种长途驾驶路线规划方法、装置及终端设备
CN113942490A (zh) * 2021-11-22 2022-01-18 东风汽车集团股份有限公司 一种串联式混合动力汽车的控制方法及控制装置
CN115482681A (zh) * 2021-05-31 2022-12-16 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 协助规划交通工具的路线的方法、以及计算机存储介质

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100094496A1 (en) * 2008-09-19 2010-04-15 Barak Hershkovitz System and Method for Operating an Electric Vehicle
CN102445207A (zh) * 2010-10-08 2012-05-09 现代自动车株式会社 电动车用导航系统及其导航服务方法
CN103221783A (zh) * 2010-11-19 2013-07-24 奥迪股份公司 用于计算机动车的剩余续航能力和/或消耗的方法和机动车
JP2013167460A (ja) * 2012-02-14 2013-08-29 Mitsubishi Motors Corp 案内経路検索システム
CN103402807A (zh) * 2011-03-30 2013-11-20 日本先锋公司 显示控制装置、终端、显示控制系统以及显示控制方法
WO2014034298A1 (ja) * 2012-08-30 2014-03-06 日産自動車株式会社 航続可能距離表示システム
CN104121921A (zh) * 2014-07-01 2014-10-29 王玉娇 一种电动车充电导航方法、系统及相关设备
CN105691225A (zh) * 2011-03-30 2016-06-22 日本先锋公司 显示控制装置、显示控制方法及服务器
CN106163862A (zh) * 2014-04-04 2016-11-23 特斯拉汽车公司 具有能源约束的行程规划
CN107289957A (zh) * 2017-06-01 2017-10-24 珠海小可乐科技有限公司 电动汽车行程规划方法及系统、计算机装置、计算机可读存储介质
CN107464016A (zh) * 2017-07-27 2017-12-12 北京交通大学 考虑电池剩余电量的电动汽车充电路线诱导方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100094496A1 (en) * 2008-09-19 2010-04-15 Barak Hershkovitz System and Method for Operating an Electric Vehicle
CN102445207A (zh) * 2010-10-08 2012-05-09 现代自动车株式会社 电动车用导航系统及其导航服务方法
CN103221783A (zh) * 2010-11-19 2013-07-24 奥迪股份公司 用于计算机动车的剩余续航能力和/或消耗的方法和机动车
CN103402807A (zh) * 2011-03-30 2013-11-20 日本先锋公司 显示控制装置、终端、显示控制系统以及显示控制方法
CN105691225A (zh) * 2011-03-30 2016-06-22 日本先锋公司 显示控制装置、显示控制方法及服务器
JP2013167460A (ja) * 2012-02-14 2013-08-29 Mitsubishi Motors Corp 案内経路検索システム
WO2014034298A1 (ja) * 2012-08-30 2014-03-06 日産自動車株式会社 航続可能距離表示システム
CN106163862A (zh) * 2014-04-04 2016-11-23 特斯拉汽车公司 具有能源约束的行程规划
CN104121921A (zh) * 2014-07-01 2014-10-29 王玉娇 一种电动车充电导航方法、系统及相关设备
CN107289957A (zh) * 2017-06-01 2017-10-24 珠海小可乐科技有限公司 电动汽车行程规划方法及系统、计算机装置、计算机可读存储介质
CN107464016A (zh) * 2017-07-27 2017-12-12 北京交通大学 考虑电池剩余电量的电动汽车充电路线诱导方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110825982A (zh) * 2018-08-14 2020-02-21 大众汽车（中国）投资有限公司 用于提供兴趣点信息的方法和装置
CN109269519A (zh) * 2018-09-10 2019-01-25 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种导航路线规划系统及其方法
CN109374011A (zh) * 2018-10-21 2019-02-22 胡佩仙 应用于冷链运输的导航方法、装置及终端
CN113454672A (zh) * 2019-03-11 2021-09-28 住友电气工业株式会社 提供对象检索方法、提供对象显示方法、提供对象检索装置、提供对象显示装置、提供对象检索系统及计算机程序
CN110103719B (zh) * 2019-05-08 2021-07-13 广州小鹏汽车科技有限公司 电动汽车的充电提示方法、系统及车辆
CN110103719A (zh) * 2019-05-08 2019-08-09 广州小鹏汽车科技有限公司 电动汽车的充电提示方法、系统及车辆
CN112270752A (zh) * 2020-10-29 2021-01-26 久瓴(上海)智能科技有限公司 农林作业路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112622686A (zh) * 2020-12-25 2021-04-09 李龙德 一种充电仓的调配管理系统
CN115482681A (zh) * 2021-05-31 2022-12-16 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 协助规划交通工具的路线的方法、以及计算机存储介质
CN113607169A (zh) * 2021-07-23 2021-11-05 深圳市同行者科技有限公司 一种长途驾驶路线规划方法、装置及终端设备
CN113607179A (zh) * 2021-07-30 2021-11-05 车主邦（北京）科技有限公司 导航终点的确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN113942490A (zh) * 2021-11-22 2022-01-18 东风汽车集团股份有限公司 一种串联式混合动力汽车的控制方法及控制装置
CN113942490B (zh) * 2021-11-22 2024-01-26 东风汽车集团股份有限公司 一种串联式混合动力汽车的控制方法及控制装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108344424A (zh) 电动汽车及其导航方法和系统
CN107238393B (zh) 一种基于共享经济的人员出行智能规划方法
CN112665600B (zh) 路径规划方法及装置、计算机可读存储介质及处理器
CN104471351B (zh) 路径检索装置及路径检索方法
CN107289957A (zh) 电动汽车行程规划方法及系统、计算机装置、计算机可读存储介质
CN108009189A (zh) 热力图展示方法、系统、终端及服务器
CN105094131B (zh) 一种适用于电动轮椅的自动寻径方法
CN108801284A (zh) 电动汽车的导航方法及系统
WO1997006522A1 (fr) Dispositif d'elaboration de programme de voyage
CN112013861B (zh) 信息仪器、信息提供系统、信息提供服务器和信息提供方法
CN110287401B (zh) 通知系统以及通知方法
CN106792551A (zh) 共享车辆停车位置区分计费的方法、订车终端及系统
CN108801285A (zh) 油电混合动力汽车的导航方法及系统
CN104808932B (zh) 一种路线信息获取方法及终端
CN113607177B (zh) 一种考虑多源时空数据的电动汽车智能充电路径引导方法
CN104794198B (zh) 网络地图泛区域搜索方法
CN106658415A (zh) 共享车辆实景寻找的方法、订车终端及系统
CN107024219A (zh) 一种停车换乘路径规划方法和装置
CN107316094A (zh) 一种通勤线路挖掘方法及装置
CN110231043A (zh) 新能源车行程中充电规划系统及其方法
CN103471606B (zh) 导航方法及导航设备
CN109523073A (zh) 一种根据乘客目的地推荐乘车车站的方法、装置及终端
CN110254285A (zh) 一种基于车联网的对里程焦虑用户提供服务的方法及系统
CN106969769A (zh) 一种考虑多因素的Dijkstra导航方法
CN107665205A (zh) 一种地图渲染方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180731