CN105094131B - 一种适用于电动轮椅的自动寻径方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无线通讯领域，尤其涉及一种适用于电动轮椅的自动寻径方法，包括智能终端将接收得到的当前位置信息作为当前的起始位置信息并保存；智能终端根据外部输入的目的位置信息，搜索推荐路径信息，计算路径距离；智能终端实时监测电动轮椅的剩余电量，判断电动轮椅是否能够依照推荐路径信息到目的位置；根据判断结果在电动轮椅依照剩余电量无法到达目的位置时提醒使用者对电动轮椅进行充电。有益效果是：采用智能终端和电动轮椅进行数据交互的方式，通过对轮椅位置的定位推荐适合轮椅出行的路径，同时对剩余电量的监测，向乘坐轮椅出行的使用人对电动轮椅是否进行充电的提示，方便了用户的使用。

Description

一种适用于电动轮椅的自动寻径方法

技术领域

本发明涉及无线通讯领域，尤其涉及一种适用于电动轮椅的自动寻径方法。

背景技术

对于身体健全的人出行并不是一件难事，但对于身体不方便的残障人事来说，由于身体的原因日常出行变得非常困难，需要乘坐轮椅出行，目前较方便出行是通过可以自行操作的电动轮椅独自出行，但是由于轮椅对道路的特出要求，以及电动轮椅电量的限制，一般的出行指引软件无法满足需要乘坐轮椅出行的需求，使称作轮椅出行的人很不方便。

发明内容

针对上述问题现提供适用于电动轮椅的一种适用于电动轮椅的自动寻径方法。

具体的技术方案是：

一种适用于电动轮椅的自动寻径方法，适用于智能终端，其中，在电动轮椅上设置第一定位装置，以获取所述电动轮椅的当前位置信息并输出，以及

在对应的智能终端上设置第二定位装置，以接收所述第一定位装置发送的所述当前位置信息；

所述自动寻径方法具体包括：

步骤S100、所述电动轮椅向所述智能终端发送所述当前位置信息，所述智能终端将接收得到的所述当前位置信息作为关联于所述智能终端当前的起始位置信息并保存；

步骤S200、所述智能终端根据外部输入的指令设定本次寻径对应的目的位置信息，并根据当前的所述起始位置信息与所述目的位置信息搜索得到本次寻径的推荐路径信息，以及计算关联于所述推荐路径信息的路径距离；

步骤S300、所述智能终端通过所述电动轮椅上设置的电量传感器实时监测所述电动轮椅的剩余电量，并根据所述剩余电量，判断所述电动轮椅是否能够依照所述推荐路径信息到达关联于所述目的位置信息的目的位置，输出相应的判断结果；

步骤S400、所述智能终端根据所述判断结果，在所述电动轮椅依照所述剩余电量无法到达所述目的位置时提醒使用者对所述电动轮椅进行充电。

优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤400中，若所述可行驶距离大于所述路径距离，则所述智能终端不对使用者进行提示。

优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤S200中，在寻找所述推荐路径的过程中，所述智能终端根据内置的地图数据，剔除包括障碍物的路径。

优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤S200中，在寻找所述推荐路径的过程中，所述智能终端根据内置的地图数据，剔除路面宽度小于复数个所述电动轮椅的宽度的路径。

优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤S200中，在寻找所述推荐路径的过程中，所述智能终端根据内置的地图数据，剔除路面宽度小于两个所述电动轮椅的宽度的路径。

优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤200中，当有复数个关联于所述推荐路径的选项时，将所述选项按预定条件进行优选排序，并按排序顺序显示所述选项。

优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤S300中，根据所述剩余电量判断所述电动轮椅是否能够依照所述推荐路径信息到达所述目的位置的方法具体包括：

步骤S310，所述智能终端获取所述电动轮椅采用所述电量传感器监测得到的所述剩余电量；

步骤S320，所述智能终端根据所述剩余电量，以及关联于所述电动轮椅的预设的平均移动速度，计算得到所述电动轮椅的可行驶距离；

步骤S330，所述智能终端将所述可行驶距离和所述路径距离进行比较：

若所述可行驶距离不大于所述路径距离，则所述智能终端判断所述电动轮椅无法到达所述目的位置，并输出相应的判断结果，随后转至所述步骤S400；

若所述可行驶距离大于所述路径距离，则所述智能终端判断所述电动轮椅可以到达所述目的位置，并输出相应的判断结果，随后转至所述步骤S400。

优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤S200中，所述智能终端在获取所述推荐路径信息时，获取关联于所述推荐路径信息的下述数据：

所述目的位置的名称；和/或所述推荐路径的全部路程长度。

优选的，所述的自动寻径方法，其中，执行所述步骤S300之后，于使用者使用所述电动轮椅向所述目的位置移动的过程中，所述智能终端实时获取所述电动轮椅的下述数据：

所述电动轮椅的当前时速；和/或所述电动轮椅到达所述目的位置的预计时间长度；和/或所述目的位置距离关联于所述当前位置信息的当前位置之间的路程长度。

优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述智能终端根据实时监控所述电动轮椅的所述当前位置信息，并实时获取关联于所述当前位置信息的下述数据并显示：

关联于所述当前位置信息的室外温度信息；和/或关联于所述当前位置信息的天气状况信息；和/或关联于所述当前位置信息的紫外线强度信息；和/或关联于所述当前位置信息的风力信息；和/或关联于所述当前位置信息的空气质量信息。

本发明的有益效果是：采用智能终端和电动轮椅进行数据交互的方式，通过对轮椅位置的定位推荐适合轮椅出行的路径，同时对剩余电量的监测，向乘坐轮椅出行的使用人对电动轮椅是否进行充电的提示，方便了用户的使用。

附图说明

图1为本发明适用于电动轮椅的自动寻径方法的一种实施例中，自动寻径方法的总体流程图；

图2为本发明适用于电动轮椅的自动寻径方法的一种实施例中，根据剩余电量判断可行驶距离的具体流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

随着智能终端的广泛使用，越来越多的应用程序在智能终端使用，但对与出行不便的残障人士，则没有专门为其出行服务的应用程序，基于此，本发明主要是为方便轮椅特别是电动轮椅的出行，以智能终端与电动轮椅数据交互的方式而进行自动寻找出行路径的自动寻径方法，具体为：

如图1所示，

一种适用于电动轮椅的自动寻径方法，适用于智能终端，在电动轮椅上设置第一定位装置，以获取电动轮椅的当前位置信息并输出，以及

在对应的智能终端上设置第二定位装置，以接收第一定位装置发送的当前位置信息；

通过对电动轮椅设置一定位装置，对电动轮椅进行定位，同时在智能终端上也设置一定位装置，用于实时接收电动轮椅的当前位置，定位装置可以是安装GPS装置进行定位，或者是通过北斗卫星导航系统等可以用作定位作用的系统或是装置，即使电动轮椅与智能终端不再同一位置，智能终端仍然可以通过定位装置实时监测到电动轮椅的当前位置，对于行动不便的残障人士来说，可以通过智能终端找寻电动轮椅的位置。

上述的智能终端可以是人们较常使用的各类移动终端，也可以是具有可操作功能的显示屏，显示屏可以搭载在电动轮椅上，方便行动不便的用户使用。

自动寻径方法具体包括：

步骤S100、电动轮椅向智能终端发送当前位置信息，智能终端将接收得到的当前位置信息作为关联于智能终端当前的起始位置信息并保存；

当电动轮椅使用者想去某一地方时，打开智能终端的APP，智能终端通过定位装置接收到电动轮椅的定位装置发送的电动轮椅的当前位置，将当前位置确定为相关联的起始位置，进而获得了用户出行的起始位，对该起始位置进行保存。换言之，本发明的较佳的实施例中，智能终端内的“起始位置”不再是智能终端本身的定位位置，而是电动轮椅的当前定位位置，这样便于使用者进行精确定位。

步骤S200、智能终端根据外部输入的指令设定本次寻径对应的目的位置信息，并根据当前的起始位置信息与目的位置信息搜索得到本次寻径的推荐路径信息，以及计算关联于推荐路径信息的路径距离；

在获得电动轮椅出行的起始位置后，智能终端接收出行需要到达的目的地，通过对起始位置到目的地的路径的搜寻，智能终端在数据库内检索从出发地到目的地的路径，筛选出适合轮椅出行的可推荐路径，并需要计算出可推荐路径的距离长度，并显示距离长度。

本发明较佳实施例中，步骤S200中，在寻找推荐路径的过程中，智能终端根据内置的地图数据，剔除包括障碍物的路径。

对适合电动轮椅出行的推荐路径，需要剔除路径上有障碍，电动轮椅无法通行的路径，其中障碍包括内容：如没有升降机的人行天桥，或正在施工的道路，考虑到轮椅使用人的安全也需剔除。

本发明较佳实施例中，步骤S200中，在寻找推荐路径的过程中，智能终端根据内置的地图数据，剔除路面宽度小于复数个电动轮椅的宽度的路径。

考虑到轮椅的特殊性，以及前进或后退的需要，对路面宽度过于狭小无法使得轮椅转身的路面需要剔除，以及其他基于道路本身的原因不适合轮椅同行的路径。

于上述技术方案基础上，进一步的，步骤S200中，在寻找推荐路径的过程中，智能终端根据内置的地图数据，剔除路面宽度小于两个电动轮椅的宽度的路径。

考虑到电动轮椅行驶方便，对路面宽度的要求一般限定在不小于两个电动轮椅并排的宽度，小于该宽度电动轮椅则无法自由转身或后退。

本发明较佳实施例中，步骤200中，当有复数个关联于推荐路径的选项时，将选项按预定条件进行优选排序，并按排序顺序显示选项。

在推荐路径不止有一条时，智能终端向用户显示最优选的路径，因此对多条推荐路径进行由优到次的等级排序，可以根据电动轮椅的实际需要进行排序，如小路优选于大路；路程短优选于路程长；路程短优选于小路，将排序选出的最优选的路径显示给用户，当用户不选择当前的可推荐路径时，可以通过滑键选择下一可推荐路径，并以此类推。

步骤S300、智能终端通过电动轮椅上设置的电量传感器实时监测电动轮椅的剩余电量，并根据剩余电量，判断电动轮椅是否能够依照推荐路径信息到达关联于目的位置信息的目的位置，输出相应的判断结果；

为防止电动轮椅在外出行驶过程中因为没有电量而停在马路等危险的地方，造成不必要的损伤，智能终端通过电动轮椅上的电量传感器对电动轮椅的电量进行实时监测，并计算剩余电量可行驶的距离长度，用该距离长度对用户选择的出行可推荐路径的剩余距离进行实时比较，判断电动轮椅是否能够依照推荐路径信息到达关联于目的位置信息的目的位置，输出相应的判断结果。

如图2所示，

本发明较佳实施例中，步骤S300中，根据剩余电量判断电动轮椅是否能够依照推荐路径信息到达目的位置的方法具体包括：

步骤S310，智能终端获取电动轮椅采用电量传感器监测得到的剩余电量；

步骤S320，智能终端根据剩余电量，以及关联于电动轮椅的预设的平均移动速度，计算得到电动轮椅的可行驶距离；

步骤S330，智能终端将可行驶距离和路径距离进行比较：

若可行驶距离不大于路径距离，则智能终端判断电动轮椅无法到达目的位置，并输出相应的判断结果，随后转至步骤S400；

若可行驶距离大于路径距离，则智能终端判断电动轮椅可以到达目的位置，并输出相应的判断结果，随后转至步骤S400。

智能终端根据电动轮椅上设置的电量传感器实时监测电动轮椅的剩余电量，及预设一个平均移动速度，该平均速度可以是使用者自行设置的速度，也可以是智能终端检测到的行驶中的电动轮椅当前的速度，又或者是智能终端平时检测到的电动轮椅常用速度，确定了移动速度后便可计算出电动轮椅剩余电量可行驶的距离，将该可行驶的距离与路径距离进行比较，当可行驶的距离大于路径距离，则说明电动轮椅的剩余电量足以支撑电动轮椅完成此次行程，不需要进行充电，但当可行驶的距离不大于路径距离，则说明电动轮椅的剩余电量不足以支撑电动轮椅完成此次行程，需要充电才能完成行程的距离。

步骤S400、智能终端根据判断结果，在电动轮椅依照剩余电量无法到达目的位置时提醒使用者对电动轮椅进行充电。

当可行驶的距离不大于路径距离，电动轮椅的剩余电量不足以支撑电动轮椅完成此次行程时，智能终端提醒用户需要对电动轮椅进行充电才能完成行程的距离。

步骤400中，若可行驶距离大于路径距离，则智能终端不对使用者进行提示。

当可行驶的距离大于路径距离，电动轮椅的剩余电量足以支撑电动轮椅完成此次行程时，则智能终端不进行充电的提醒。

本发明较佳实施例中，步骤S200中智能终端在获取推荐路径信息时，获取关联于推荐路径信息的下述数据：

目的位置的名称；和/或推荐路径的全部路程长度。

本发明较佳实施例中，执行步骤S300之后，于使用者使用电动轮椅向目的位置移动的过程中，智能终端实时获取电动轮椅的下述数据：

电动轮椅的当前时速；和/或电动轮椅到达目的位置的预计时间长度；和/或目的位置距离关联于当前位置信息的当前位置之间的路程长度。

通过对当前位置信息和推荐路径信息时获取当前时速，预计到达时间等行驶的相关信息，更方便使用者的出行。

本发明较佳实施例中，智能终端根据实时监控电动轮椅的当前位置信息，并实时获取关联于当前位置信息的下述数据并显示：

关联于当前位置信息的室外温度信息；和/或关联于当前位置信息的天气状况信息；和/或关联于当前位置信息的紫外线强度信息；和/或关联于当前位置信息的风力信息；和/或关联于当前位置信息的空气质量信息。

智能终端在获取电动轮椅当前位置信息的同时，为更方便使用者的出行，同时获取关于当前位置信息的天气相关信息，便于用户需要了解当前的情况，以便对出行做出适当的调整。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种适用于电动轮椅的自动寻径方法，适用于智能终端，其特征在于，在电动轮椅上设置第一定位装置，以获取所述电动轮椅的当前位置信息并输出，以及

在对应的智能终端上设置第二定位装置，以接收所述第一定位装置发送的所述当前位置信息；通过对电动轮椅设置第一定位装置，对电动轮椅进行定位，同时在智能终端上也设置第二定位装置，用于实时接收电动轮椅的当前位置，第一定位装置和第二定位装置为GPS装置进行定位，或者是通过北斗卫星导航系统可以用作定位作用的系统或是装置；电动轮椅与智能终端不再同一位置，智能终端通过第二定位装置实时监测到电动轮椅的当前位置，对于行动不便的残障人士来说，通过智能终端找寻电动轮椅的位置；

所述自动寻径方法具体包括：

步骤S100、所述电动轮椅向所述智能终端发送所述当前位置信息，所述智能终端将接收得到的所述当前位置信息作为关联于所述智能终端当前的起始位置信息并保存；

步骤S200、所述智能终端根据外部输入的指令设定本次寻径对应的目的位置信息，并根据当前的所述起始位置信息与所述目的位置信息搜索得到本次寻径的推荐路径信息，以及计算关联于所述推荐路径信息的路径距离；对适合电动轮椅出行的推荐路径，需要剔除路径上有障碍，电动轮椅无法通行的路径，其中障碍包括内容：没有升降机的人行天桥，或正在施工的道路，考虑到轮椅使用人的安全也需剔除；

步骤S300、所述智能终端通过所述电动轮椅上设置的电量传感器实时监测所述电动轮椅的剩余电量，并根据所述剩余电量，判断所述电动轮椅是否能够依照所述推荐路径信息到达关联于所述目的位置信息的目的位置，输出相应的判断结果；

步骤S400、所述智能终端根据所述判断结果，在所述电动轮椅依照所述剩余电量无法到达所述目的位置时提醒使用者对所述电动轮椅进行充电；

所述步骤S300中，根据所述剩余电量判断所述电动轮椅是否能够依照所述推荐路径信息到达所述目的位置的方法具体包括：

步骤S310，所述智能终端获取所述电动轮椅采用所述电量传感器监测得到的所述剩余电量；

步骤S320，所述智能终端根据所述剩余电量，以及关联于所述电动轮椅的预设的平均移动速度，计算得到所述电动轮椅的可行驶距离；

步骤S330，所述智能终端将所述可行驶距离和所述路径距离进行比较：

若所述可行驶距离不大于所述路径距离，则所述智能终端判断所述电动轮椅无法到达所述目的位置，并输出相应的判断结果，随后转至所述步骤S400；

若所述可行驶距离大于所述路径距离，则所述智能终端判断所述电动轮椅可以到达所述目的位置，并输出相应的判断结果，随后转至所述步骤S400；

所述平均移动速度为使用者自行设置的速度，或者所述智能终端检测到的行驶中的所述电动轮椅当前的速度，或者所述智能终端平时检测到的所述电动轮椅常用速度。

2.如权利要求1所述的自动寻径方法，其特征在于，所述步骤S 400中，若所述可行驶距离大于所述路径距离，则所述智能终端不对使用者进行提示。

3.如权利要求1所述的自动寻径方法，其特征在于，所述步骤S200中，在寻找所述推荐路径的过程中，所述智能终端根据内置的地图数据，剔除包括障碍物的路径。

4.如权利要求1所述的自动寻径方法，其特征在于，所述步骤S200中，在寻找所述推荐路径的过程中，所述智能终端根据内置的地图数据，剔除路面宽度小于复数个所述电动轮椅的宽度的路径。

5.如权利要求4所述的自动寻径方法，其特征在于，所述步骤S200中，在寻找所述推荐路径的过程中，所述智能终端根据内置的地图数据，剔除路面宽度小于两个所述电动轮椅的宽度的路径。

6.如权利要求1所述的自动寻径方法，其特征在于，所述步骤S 200中，当有复数个关联于所述推荐路径的选项时，将所述选项按预定条件进行优选排序，并按排序顺序显示所述选项。

7.如权利要求1所述的自动寻径方法，其特征在于，所述步骤S200中，所述智能终端在获取所述推荐路径信息时，获取关联于所述推荐路径信息的下述数据：

所述目的位置的名称；和/或所述推荐路径的全部路程长度。

8.如权利要求1所述的自动寻径方法，其特征在于，执行所述步骤S300之后，于使用者使用所述电动轮椅向所述目的位置移动的过程中，所述智能终端实时获取所述电动轮椅的下述数据：

所述电动轮椅的当前时速；和/或所述电动轮椅到达所述目的位置的预计时间长度；和/或所述目的位置距离关联于所述当前位置信息的当前位置之间的路程长度。

9.如权利要求1所述的自动寻径方法，其特征在于，所述智能终端根据实时监控所述电动轮椅的所述当前位置信息，并实时获取关联于所述当前位置信息的下述数据并显示：

关联于所述当前位置信息的室外温度信息；和/或关联于所述当前位置信息的天气状况信息；和/或关联于所述当前位置信息的紫外线强度信息；和/或关联于所述当前位置信息的风力信息；和/或关联于所述当前位置信息的空气质量信息。